Lecture 7 Probabilidad de error de transmisión PCM. Formateo de Señales DPCM, ADPCM

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    Comunicacin II

    Conferencia 7: Probabilidad de error de transmisin PCM.Formateo de Seales DPCM, ADPCM.UNIDAD II: CODIFICACIN FUENTE Y FORMATEO DE SEALES.

    Instructor: Israel M. Zamora, P.E., MS Telecommunications ManagementProfesor Titular, Departamento de Sistemas Digitales y Telecomunicaciones.

    Universidad Nacional de Ingeniera

    Universidad Nacional de Ingeniera

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    Agenda

    Probabilidad de transmisin en PCM

    Error de transmisin en canal binario Estimacin de la relacin SNR en el receptor

    PCM

    Criterios de fidelidad de Voz Codificadores de Voz Modulacin Diferencial PCM (DPCM) Modulacin Diferencial Adaptiva PCM

    (ADPCM) Codificadores de forma de onda

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    Probabilidad de errores de Transmisin PCM

    Cuando se transmite una informacin digital, a menudo se introducen errores en

    la recepcin de los smbolos, debido al efecto del ruido.

    Evidentemente, el error que se introduce tiene significado diferente segn sea laposicin del bit errado, dentro del caracter (agrupacin de los bits que

    representan una muestra de voz o de imagen codificada, o una letra de un texto,

    o el valor obtenido a la salida de un conversor A/D en aplicaciones de

    telemetra,etc.).

    Por ejemplo, si se transmiten octetos codificados de seales de voz, si se

    produce un error en el MSB, esto se traduce en un error de signo. En cambio, sies en el LSB, afecta slo al menor nivel de cuantizacin.

    A continuacin se analizar el efecto del ruido de canal en la recepcin de una

    seal codificada en PCM con cuantizacin uniforme.

    El anlisis se basa en poder expresar el valor medio esperado del error, y su

    varianza, dado que la varianza es una medida de la potencia del errorregistrado.

    Para este anlisis, consideraremos el modelo de canal binario en general, y elcaso simtrico en particular.

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    Probabilidad de errores de Transmisin PCM

    Los errores de transmisin pueden ser representados mediante un diagrama de

    transicin de smbolos recibidos.

    Sean los alfabetos fuente y destino: y En una recepcin binaria es posible identificar diferentes transiciones:

    10,xi

    )(PX 1

    10,yj

    )(PX 0

    )(PY 1

    )(PY 0

    1

    0

    1

    0

    )/(P X/Y 11

    )/(P X/Y 00

    )/(P X/Y 01

    )/(P X/Y 01

    101 )(P)(P XX 11011 )/(P)/(P X/YX/Y 101 )(P)(P YY10001 )/(P)/(P X/YX/Y

    ),(P)x,y(P)x(P eijie 10111 ),(P)x,y(P)x(P eijie 01000

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    Probabilidad de Transmisin Correcta PCM

    Si se envan b bits en sucesin, y la probabilidad de error en recepcin es Pe ysi el error de un bit es independiente del precedente o del siguiente, entonces laprobabilidad de recibirlos todos ellos correctamente est dado por laexpresin:

    ec PP 1

    La probabilidad que un bit se reciba correctamente es el complemento de la

    probabilidad de recepcin en error:

    cbcc

    b

    k

    ckb,c PPPPP 211

    En este caso, considerando que todas las probabilidades son iguales, la

    expresin se reduce a: be

    b

    cb,c PPP 1

    Hoy en da, los sistemas de transmisin han mejorado sustancialmente, de

    modo que:3

    10eP e

    b

    eb,c bPPP 11

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    Error medio en el canal de transmisin binario

    Si Pe es la probabilidad de cometer un error en la recepcin de

    un bit y es independiente de su ubicacin, entonces asumiendo

    uno y cero equiprobables, el error promedio de la muestradecodificada est dado por:

    0 E Como ya se vio antes (diapositiva anterior).

    El valor cuadrtico medio promedio (varianza para un procesoergdico) debido al error de los bits, (error de canal) estar dado

    por:

    b

    i

    e)b(p

    b

    i

    ei PVPEEE

    1

    12

    2

    1

    2222

    2

    1

    1

    0

    2

    2

    2

    2

    2212

    23

    4

    2

    1b

    j

    b

    b

    ep

    ejpe

    PVPVP

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    Error medio en el canal de transmisin binario

    Recordemos que en probabilidades, si dos variables aleatorias se suman, el

    valor medio de la nueva variable aleatoria es igual a la suma de los valores

    medios.

    Si las variables son independientes, la varianza de la nueva variable aleatoriaresultante, tambin es la suma de ambas.

    yxyExEzEyxz z:

    222

    QN

    222 yEyExExEzEzEntesindependiey,x

    2222 yxzzEzE Combinando el error de cuantizacin (ver resultado en diapositiva 12 de

    conferencia 6), y el error debido al canal de transmisin, tenemos:

    bpb

    b

    ep

    N

    VPV

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2312

    23

    4

    1124

    23

    2

    2

    2

    2

    b

    eb

    p

    N PV

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    Razn Seal a Ruido en el receptor PCM

    En esta ocasin consideramos el ruido en el receptor como el resultante de la

    suma de las perturbaciones propias del canal (ruido de canal ) y el error de

    cuantizacin que resulta en el generador PCM (ruido de cuantizacin Q).

    Si se considera que la potencia de seal de un proceso de transmisin de un

    seal analgica, muestreada y codificada en PCM es

    Entonces la relacin SNR es:

    1124

    23

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    22

    2

    beb

    p

    p

    N

    x

    Q

    x

    PCMP

    V

    kV

    N

    S

    22

    px kVVer diapositiva 11 en

    conferencia 6.

    1241

    23

    2

    2

    b

    e

    b

    PCM P

    k

    N

    S

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    Criterios de Fidelidad de la Voz

    Debido a la subjetividad de la percepcin

    humana existe dificultad para encontrar un

    criterio objetivo de la calidad de la seal

    recuperada en el receptor.

    El mtodo mayormente empleado consiste en

    reconocer palabras y sonidos, con diferentes

    oyentes humanos y obtener promedios de

    satisfaccin. Ejemplo: estndarMOS (MeanOpinion Score) .

    Tambin se aplican medidas objetivas sobre

    muestras de corta duracin, que unidas a las

    pruebas mencionadas anteriormente,establecen guas para el diseo de

    codificadores de voz.

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    Criterios de Fidelidad de la Voz

    Existen bsicamente 2 tipos de codificadores de voz:

    los codificadores de seal o forma de ondasonaquellos que utilizan informacin redundante de las

    muestras de voz de tal forma que permiten una

    codificacin ms eficiente que PCM con cuantizacin

    uniforme, pero no son tan dependientes de las

    propiedades espectrales y estadsticas de la voz que nosean aplicables otras fuentes, como son los mdem y

    los fax, por ejemplo.

    Los codificadores de fuente, que s explotan lascaractersticas de la voz de tal manera que no producen

    buenos resultados cuando la fuente no es la voz

    humana. Se conocen tambin como vocoders.

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    Clasificacin de los codificadores de Voz

    Codificadores de

    forma de Onda

    Codificadores de

    fuente de Voz

    Basado en las

    caractersticas

    temporales

    Diferencial

    No diferencial

    PCM

    Basado en las

    caractersticas

    espectrales

    Codificacin con

    Transformacin

    Adaptiva ATC

    Codificacin

    por Subbandas

    SBC

    ADPCM

    DM

    Codificacin

    Adaptiva con

    Prediccin

    APC

    Codificadores

    Predictivos

    lineales LPC.

    Vocoders

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    MOS > 4: Calidad de transmisin de difusin musical, similara FM (> 64 kb/s ).

    MOS > 3:Calidad telefnica internacional(entre 16 y 64kb/s).

    MOS > 2: Calidad de transmisin de comunicaciones mviles(entre 7.2 y 12 kb/s) seales inteligibles con distorsionesperceptibles.)

    MOS > 1: Calidad sinttica ( bajo los 5.2 kb/s, uso devocoders).

    MOS < 1: Calidadno aceptable

    Calidad de la transmisin de la voz codificada

    Segn se vi anteriormente, la calidad de una seal de voz decodificada

    depende de la tasa de transmisin.

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    Calidad de la voz

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    Modulacin PCM

    VIRTUDES Robustezal ruido y la interferencia del canal.

    Regeneracineficiente de la seal codificada a lo largo de la trayectoria detransmisin.

    Intercambioeficiente del ancho de banda incrementado del canal por unarelacin seal a ruido mejorada, obedeciendo a una ley exponencial.

    Un formato uniformepara la transmisin de diferentes tipos de seales de bandabase, y de ah su integracin con otras formas de datos digitales con una red

    comn.

    Facilidadcomparativa con la cual las fuentes de mensajes tal vez se eliminen oreincorporen en un sistema de multiplexado por divisin de tiempo.

    Comunicacin seguramediante el uso de esquemas de modulacin o encriptadoespeciales.

    DESVENTAJAS Mascomplejidad del sistema.

    Mayorancho de banda de transmisin.

    Mayorcosto.

    M d l i Dif i l PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    La representacin (codificacin) en PCM de fuentes suaves o

    lentas guarda una fuerte correlacin.

    Ejemplo de seal de video:

    Xk (Ts,1:4): 155 155 157 158

    t/TS1 3 42

    (155)d(157)d

    (158)d

    (155)d

    xk

    Representacin binaria en 8bit-PCM

    155: 10011011

    157: 10011101158: 10011110

    Los primeros 5 bits MSB no cambian!!!Ocurre un desperdicio de recursos...

    SOLUCIN: Predecir cada muestra a partir de su vecinas

    Cuantizar el residuo (diferencia entre dos muestras sucesivas) de la

    prediccin con PCM Se obtiene un menor error de cuantizacin para la misma tasa de bits.

    Se reduce la tasa de transmisin

    (asumiendo que el bit MSB es de signo:

    1. Con 8bit-PCM: 64Kbps2. Con 3bit-DPCM: 18.28Kbps

    M d l i Dif i l PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    Es un esquema de modulacin basado en el principio de PCM peroa diferencia de este ltimo, la informacin transmitida es la

    diferencia entre muestras adyacentes. Se toma provecho que para seales analgicas, en general, las

    amplitudes de muestras consecutivas muestran un alto nivel decorrelacin, por lo que la diferencia entre cualquier par demuestras consecutivas ser siempre pequea.

    Esta correlacin es aprovechada en DPCM para cuantizar ycodificar nicamente la diferencia entre dos muestras adyacentes.

    Por tanto, en trminos de desempeo, DPCM es muy similar a PCMpero al codificarse slo la diferencia entre muestras adyacentes se

    requiere un menor nmero de bits de cuantizacin. La motivacin es usar la correlacin entre muestras de datos para

    predecir el valor futuro de la seal, o, considerar cmo remover lacorrelacin entre muestras.

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    Un menor nmero de bits de cuantizacin implica una menorvelocidad de transmisin (bit rates) y por tanto menor ancho de

    banda.

    DPCM tiene gran aplicacin en compresin de voz e imagen(sistemas de vigilancia son un clsico ejemplo de aplicacin).

    En este esquema se requiere entonces que la frecuencia demuestreo exceda la frecuencia de Nyquist (sobremuestreo), esdecir, fs >2fm.

    Otra ventaja de la codificacin diferencial resulta del hecho quecuando datos en serie se pasa a travs de muchos circuitos a lo

    largo de un canal de comunicaciones, la forma de onda a menudo,no intencionalmente, es invertida (datos complementados). Esteresultado puede ocurrir en un canal de transmisin basados en partrenzado simplemente al conmutar las dos puntas cuando se usacodificacin de lnea tipo polar.

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    DPCM usando prediccin de las muestras de la seal diferencialcuantizada

    kx ke

    ky

    *

    kxkx

    )t(x

    kx

    limI)t(x

    kxky

    ky *kx

    )t(x*

    M d l i Dif i l PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DPCM

    CuantizadorQ(x)

    +

    -

    kx ke ky

    *

    kxkx

    TRANSMISOR

    Muestreador

    )t(x

    +

    +

    kk

    *

    k xyx

    kkk xxe

    Filtro dePrediccin

    Z-T (Tc=1)

    Forma de OndaDPCM

    kx

    kkk qey

    kkkxxe

    kkk qey Entrada al cuantizador, denominado el error de prediccin.

    Salida del cuantizador, donde qk es denominado error de cuantizacin.

    kk

    *

    k xyx Entrada al predictor.

    M d l i Dif i l PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DPCM

    +*

    kxky

    kx

    RECEPTOR

    Filtro de

    Prediccin

    Z-T

    (T=1)

    Decodificador

    PCM

    Secuencia

    DPCM

    +

    Filtro de

    reconstruccin)t(x

    *

    kk

    *

    k x

    yx

    El filtro de prediccin generalmente se implementa a travs de un predictorlineal el cual las ltimas r muestras se usan para predecir los valores de la

    siguiente muestra.

    kx Salida del predictor.

    Mod lacin Diferencial PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DPCM

    Para la estructura DPCM ilustrada en las dos diapositivas anteriores, el error decuantizacin entre xk y su valor reestructurado xk* es el mismo que el error de

    cuantizacin entre la entrada y salida del cuantizador, es decir:

    kk

    *

    k x

    yx

    Seal smbolo reconstruida

    Salida del

    cuantizador

    Valor estimado de xk

    kkk

    *

    k xqex

    kkkk xq)xx(

    kk

    *

    k qxx kkk*

    kk eyxxq

    Por tanto tenemos la propiedad:

    kkk qey

    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    Generalmente, el rango de variacin de ek es mucho menorcomparado con el de xk y, por tanto, ek puede ser cuantizado con

    menos bits.

    Debe observarse que qk es independiente del predictor. As, DPCMpuede alcanzar niveles de desempeos comparados con PCM amenores tasas de bits lo que encuentra una amplia gama deaplicaciones en la compresin de voz e imgenes.

    El resultado anterior demuestra que en ausencia de ruido de canal,la diferencia entre x(t) y x*(t) es debida al ruido de cuantizacin qk.

    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    El predictor lineal es un filtro discreto en el tiempo con respuestaal impulso de duracin finita (FIR):

    Este contiene un conjunto de r elementos de retardo unitario, cada uno de

    los cuales se representa por D,

    La salida del filtro es la suma convolucin:

    donde r, el nmero de elementos de retardo unitario (Tap), es denominado elorden del predictor, y ci son los coeficientes del filtro.

    PREDICTOR LINEAL PARA DPCM

    r

    i

    ikirkrkkk xcxcxcxcx1

    2211

    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    PREDICTOR LINEAL PARA DPCM

    ])XX[(E]E[ED kkk22

    D

    c1

    D

    c2

    D

    Cr-1 cr

    . . .

    . . .

    . . .

    1kxkx 2kx rkx 1rkx

    kx

    El objetivo de diseo es escoger los coeficientes del filtro c1, c2, ..., cr,de modo que se minimice el error cuadrtico medio dado por:

    Donde:

    r

    i

    ikikkkk XcXXXE1

    Ambos Ek y Xk son las secuencias aleatorias con media cero, y ek y xkson valores muestras de Ek y Xk, respectivamente. En este caso, elfiltro se denominado el predictor ptimo.

    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    2

    1

    r

    i

    ikikXcXED

    r

    1i

    i ;c rj)j(R)ji(R XX 1

    PREDICTOR LINEAL PARA DPCM

    Expandiendo la expresin anterior, y asumiendo que el proceso esestacionario, obtenemos:

    r

    i

    r

    j

    XjiX

    r

    i

    iX )ji(Rcc)i(Rc)(RD1 11

    20

    donde RX denota la funcin de autocorrelacin del proceso X={Xk}.Para minimizar D, diferenciamos con respecto a cis y encontramoslas races. Luego de diferenciar, tendremos:

    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

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    Modulacin Diferencial PCM (DPCM)

    PREDICTOR LINEAL PARA DPCM

    Esta coleccin de ecuaciones (una para cada j) puede arreglarse enforma matricial conocida como Ecuaciones Normales. Su forma es:

    4

    3

    2

    1

    0321

    3012

    2101

    1210

    3

    2

    1

    c

    c

    c

    c

    )(R)r(R)r(R)r(R

    )r(R)(R)(R)(R

    )r(R)(R)(R)(R

    )r(R)(R)(R)(R

    )r(R

    )(R

    )(R

    )(R

    XXXX

    XXXX

    XXXX

    XXXX

    X

    X

    X

    X

    Resolviendo el conjunto de ecuaciones generadas de la diferenciacin(las que se conocen como las ecuaciones Yule-Walker), podemosencontrar el conjunto ptimo de coeficientes del predictor.

    Relacin seal a ruido en DPCM

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    Relacin seal a ruido en DPCM

    ,E2

    Para determinar la razn seal a ruido en DPCM podemos escribir:

    PP

    Q

    E

    E

    X

    Q

    XQ )SNR(G)SNR(

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    Donde:

    ,Q2

    Q)SNR(

    ,)SNR(Q

    EP 2

    2

    ,GE

    XP 2

    2

    La varianza del error de prediccin de media cero, ek,

    La varianza del error de cuantizacin de media cero, qk,

    La razn para el transmisor DPCM,

    La razn para el cuantizador, denominado razn de seal

    de prediccin a ruido de cuantizacin,

    La ganancia de prediccin producida por DPCM.

    As, la razn seal a ruido de cuantizacin en DPCM est determinado por el producto

    de la razn de seal de prediccin a ruido de cuantizacin y la ganancia de prediccin.

    Relacin seal a ruido en DPCM

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    Relacin seal a ruido en DPCM

    Para una seal bandabase x(t), la varianza 2X es fija, as:

    imizadaminimizadamaxG EP 2

    Si el predictor es bueno, entonces 2E < 2X . En otras palabra, paraun nmero dado de niveles de cuantizacin, la varianza del error decuantizacin qk para ek es mas pequeo que la varianza del error de

    cuantizacin qk para xk en PCM.

    DPCM Adaptivo o ADPCM

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    DPCM Adaptivo o ADPCM

    DPCM Adaptivo o ADPCM

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    DPCM Adaptivo o ADPCM

    Codificadores de Forma de Onda en el

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    Codificadores de Forma deOnda en eldominio de la frecuencia

    Explotan bsicamente las siguientes redundanciasde la seal de voz :

    Densidad espectral no uniforme.

    Ciertos sonidos especficos presentan bajos niveles de

    densidad espectral de energa.

    Ejemplos: Codificacin por sub-bandas de frecuencia:

    Sub Band Coding (SBC).

    Codificacin mediante transformada adaptiva: Adaptive

    Transform Coding (ATC).

    Espectro de frecuencia de transmisin de

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    Espectro de frecuencia de transmisin deVoz en funcin del tiempo

    Codificacin por sub bandas:

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    Codificacin por sub-bandas:SBC: Sub Band Coding

    La SBC se puede interpretar como un mtodo de controlary distribuir el ruido de cuantizacin sobre el espectro de

    frecuencias de la seal.

    La cuantizacin es un proceso no lineal que produce un espectro

    de frecuencias amplio.

    El odo humano no percibe el ruido de cuantizacin de igual forma

    a todas las frecuencias.

    En consecuencia hay una ventaja comparativa en dividir el

    espectro en sub-bandas para ser codificadas individualmente.

    En SBC, el espectro de voz se divide tpicamente en 4 o 8 bandas,

    y c/sub-banda se muestrea a la tasa de Nyquist.

    La seleccin de las sub-bandas puede ser realizada de diversas

    maneras.

    Codificacin por sub bandas:

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    Codificacin por sub-bandas:SBC: Sub Band Coding

    Un esquema es el de considerar las

    sub-bandas con frecuencias de corte

    ubicadas en : 200-700-1310-2020-

    3200 Hz.

    Hay diversas maneras de procesar las

    sub-bandas. Una forma es la de

    trasladar el contenido espectral a

    frecuencias bajas mediante

    modulacin equivalente a SSB

    Los filtros pasabanda no presentan

    problemas derivados del traslape si se

    disean de modo que las respuestasde frecuencia en los cruces son

    complementarios.

    Codificacin por sub-bandas SBC

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    COM II I. Zamora Uni 2- Conf 7: Cod. Fte. y Fteo.Seales 38

    Codificacin por sub-bandas SBC

    Ejemplo: considere un sistema SBC consub-bandas con frecuencias de corte

    ubicadas en : 200-700-1310-2020-3200Hz. Suponga que se requiere de 4, 3, 2, 1

    b/muestra en las subbandas indicadas,

    respectiva-mente. Adems, que el

    muestreo que se realiza es a la tasa de

    Nyquist y que no se requiere de

    informacin adicional. Determine lamnima tasa de Tx.

    Respuesta: Subbanda 1: R1 = 10004 b/s

    Subbanda 2: R2

    = 12203 b/s

    Subbanda 3: R3 = 14202 b/s

    Subbanda 4: R2 = 23601 b/s

    Total = 12,86 kb/s

    Valores tpicos de tasas de Tx estn

    en el rango de 9,6 a 32Kbps.

    El sistema CD-900 usa SBC.

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