Lenguaje Grafcet - SFC - · PDF fileCFP SCHNEIDER / Enero 99 TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 81 Avance Cilindro Retroceso Cilindro Pieza presente Cilindro adelante 1

TSX 37 / 57 - PL7 Pro - LENGUAJE GRAFCET - pg. 79CFP SCHNEIDER / Enero 99

Lenguaje Grafcet - SFC

www.infoPLC.net


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1

2

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1

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1

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2

3

¿ Que es el Grafcet ?

Un diagrama funcional cuyo objetivo es describir

de forma gráfica el comportamiento de un

automatismo secuencial

Modelo Grafcet definido por :

- elementos gráficos

- reglas de evolución

reflejando la dinámica del

comportamiento del sistema


Definicioneswww.infoPLC.net


Avance Cilindro

Retroceso Cilindro

Pieza presente

Cilindro adelante

1

2

3

Etapainicial

Acción asociadaa la etapa

Receptividad

Etapa

Conexiónorientada

Transición

Cilindro hacia atrás

CILINDRO

CINTA

PUESTO DE TRABAJO

PIEZA




GRAFCET DE SECUENCIA ÚNICA

Un automatismo se representa por un grafcet de secuencia única cuando puede ser descrito por un conjunto de varias etapas formando una serie cuyo desarrollo se efectúa siempre en el mismo orden.

En esta estructura, cada etapa es seguida por una única transición y cada transición es validada para una única etapa.

El franqueo de una transición activa a la etapa siguiente y desactiva la anterior.

Para franquear la transición se deben cumplir las dos condiciones siguientes :

1- que la etapa anterior esté activa

2- que la receptividad sea verdadera

(que sea igual a 1)

Pieza presente

Cilindro adelante

Cilindro hacia atrás

AVANCE CILINDRO

RETROCESO CIL.




SALTO DE ETAPAS REINICIO DEL CICLOSELECCION DE SECUENCIA

GRAFCET CON DERIVACIONES EXCLUSIVAS

Ofrece la posibilidad de varios recorridos en un Grafcet, de los que sólo se autoriza uno a la vez.




Al superarse la transición, seactivan simultáneamente todaslas etapas que se encuentren

a continuación

Etapas de esperao sincronización

Convergencia simultánea(cuando se activen todas las

etapas de espera)= 1

GRAFCET CON SECUENCIAS SIMULTÁNEAS

ESTE GRAFOOFRECE LA POSIBILIDAD DE MANTENER ACTIVAS

VARIAS ETAPAS DE MANERA SIMULTÁNEA




GRAFCETS SINCRONIZADOS


Posibilidades de sincronizaciónwww.infoPLC.net


M1 DOSIFICACION

2 LLENADO

MEZCLAEVACUACION

Ciclo remoto ycondiciones iniciales

= 1

Fin del llenado

= 1

M2

IN

0

1

2

OUT

= 1

PESAR A

Fin de pesada A

Fin de pesada B

PESAR B

= 1

3

4

PESAR C

Fin de pesada C

IN

0

OUT

MEZCLAR

Fin de mezcla

Fin De evacuación

EVACUAR MEZCLAR

Expansion

Macro-etapa 1

Expansion

Macro-etapa 2

0

1


Macro-etapas (Premium)www.infoPLC.net


Acciones

9

5

4

3

2

1

8

7

6

Etapa inicial : define la situación inicial delautomatismo.

Transición : las receptividades asociadas indican las condiciones lógicas necesarias para el franqueo de la transición.

Activación simultánea de las etapas 3 y 6. Lossubconjuntos formados por las etapas 3, 4, 5 y6, 7, 8 constituyen dos secuencias llamadassimultáneas.

Divergencia condicional a partir de la etapa 3 hacia la etapa 4 o la 5.

Etapa fin de secuencia: permite lasincronización de las secuencias simultáneas.

Convergencia simultánea de las etapas 5 y 8.

Etapa : las acciones asociadas no se ejecutansi la etapa no está activa.

Acciones

Acciones

Acciones

Acciones


Resumenwww.infoPLC.net


Retornos

Enlaces

orientados

Etapas

normal

inicial

hacia abajo

a la izda.

a la dcha

hacia arriba

origen

destino

n

n

de una etapa

a otra

convergencia

AND

divergencia

AND

convergencia y

divergencia

AND

Transiciones


Elementos gráficos

macroetapa

(Premium)

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Elementos gráficos

INDICADORES DE LA

PROGRAMACIÓN DE

LAS ACCIONES Y LAS

TRANSICIONES

Vacio: Condiciones

NO programadas

Lleno: Condiciones

programadas

www.infoPLC.net


página 8

0

1

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3

4 5

Gráfico principal 8 páginas

y

128 etapas

máximo

max. de etapas activas: 64

max. transiciones válidas 96

en un ciclo :página 2

0

1

2

3

página 1

0

1

2

3

4


Editor Grafcet

Limitaciones para el TSX37

www.infoPLC.net


pag 8

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1

2

3

4 5

Macro-Etapa 0

pag 2

0

1

2

3

pag 1

0

1

2

3

4

pag 8

0

1

2

3

4 5

Grafo principal

pag 2

0

1

2

3

pag 1

0

1

2

3

4

8 páginas :

250 Etapas

max.

+64 Macro

max.

8 páginas :

250 Etapas

max. por macro

+ etapa IN

+ etapa OUT

pag 8

0

1

2

3

4 5

Macro-Etapa 63

pag 2

0

1

2

3

pag 1

0

1

2

3

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1024 etapas maximo + 64 Macro-Etapas maximo


Editor Grafcet

Limitaciones para el TSX57

www.infoPLC.net


14 lineas

11 columnas

zonas dedicadas

a etapas

zonas dedicadas

a transiciones


Estructura de una "Página"www.infoPLC.net


Entrada de datos por etapa o transición

Tamaño máximo de un comentario :

64 caracteres en 2 lineas máximo

presentación completa en la impresión de la documentación

Se transfieren al PLC ==> ocupan espacio de memoria

(*Inic. proceso*)

(*Abrir vávulas llenado*)

(*Medida = 5000*)


Comentarios de programawww.infoPLC.net


PRL

Tratamiento preliminarlanguaje LD, IL, ST

GRAPH

Secuencial lenguaje SFC

POST

Tratamiento Posteriorlenguaje LD, IL, ST

Entradas

Salidas

Sección n-1

Secciones n+1

Ejecución

- pre-posicionamiento del grafcet

- modos de marcha

- cortes de alimentación

- lógica de entradas

Estructura secuencial

de la aplicación

- seguridades y lógica

de salidas

- evaluación del estado del grafcet


Programación - Estructura de la tarear Maestrawww.infoPLC.net



Programación en el TSX 37

elección al crear una

nueva aplicación

Hacer doble click

en chart

www.infoPLC.net



Programación en el TSX 57

Hacer doble click

en chart

Hacer click derecho

y seleccionar CREAR

www.infoPLC.net



Pantalla de ayuda al comenzarwww.infoPLC.net


comentarios

paleta de

elementos


Programaciónwww.infoPLC.net


Ratón en modo selección

Colocar una etapa con su transición

Colocar una etapa

Colocar una etapa inicial

Envío a una etapa de destino

Colocar una transición

Indicar procedencia de un envío

Enlace de una transición a una etapa

(en sentido arbitrario)

Enlace de una etapa a una transición

(en sentido arbitrario)

Final de secuencias simultáneas

(de derecha a izquierda)

Comienzo de secuencias simultáneas

(de izquierda a derecha)

Colocar un comentario


Herramientas de programación

Colocar una macroetapa (SOLO TSX 57)

www.infoPLC.net


Programación en lenguajes IL (Lista de instrucciones),

LD (Ladder) o ST (Literal Estructurado)

Hay tres tipos de acción:

a la activación de la etapa (flanco)

acción contínua durante la actividad de la etapa

a la desactivación de la etapa (flanco)

Las acciones que actúan directamente sobre el proceso

conviene programarlas en el POST ( procesamiento posterior)


Acciones asociadas con etapaswww.infoPLC.net


click con

botón derecho

sobre etapa


Programación de accioneswww.infoPLC.net


Una transicíón con receptividad no-programada

¡ nunca se franquea !

una receptividad siempre válida debe ser

programada:

" true " en literal estructurado

" ld true " en lista de instrucciones


Programación de Receptividades

hacer click con

botón derecho sobre

la transición.

Seleccionar ABRIR

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Bits de etapa: %Xi

Palabra de duración de etapas activas : %Xi.T estas palabras se incrementan cada 100ms

existe una palabra reservada para cada etapa

Ejemplo de transición: %X2 . T = 150 (duración de la etapa 2 = 15 seg.)

Bits de sistema %S21 : Inicialización del grafcet

%S22 : reset del grafcet

%S23 : inmovilización del grafcet

%S26 : capacidad de la tabla de etapas activas y tabla de transiciones

válidas EXCEDIDA

Palabras sistema %SW20 : número de etapas activas

%SW21 : número de transiciones válidas


Objetos asociados al Grafcetwww.infoPLC.net


Servicios

......

Inicializar una tabla de animación

selección de una página del grafcet

etapa activa

= Animación de los objetos asociados a la

página seleccionada

( También es posible para una sola etapa )


Debug - Tablas de animaciónwww.infoPLC.net

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