LEGO MINDSTORM

JULIAN DAVID BARBOSA 01

CRISTIAN DAVID BARRERA 02

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COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

INTRODUCCION

• 1:Lego mindstorm es la nueva generación en robótica que loe permite a los estudiantes la ciencia y la tecnología. Contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonidos ultrasónicos y de otros tipos ladrillos de comunicación bluetooth múltiples funciones de descarga y registro de datos.

• El software lego mindstorm NXT esta por aplicaciones de campos de la ingeniera y la investigación.

Construir. Programar.

Poner a prueba.

• CONSTRUIR: Construya su robot. En esta guía del

usuario se proporcionan instrucciones específicas para

construir un robot.

• PROGRAMAR Programe su robot utilizando el software

LEGO MINDSTORM Educatión NXT.

• PONER A PRUEBA: Ejecute su programa. ¿Qué

ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo

hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente .

COMPONENTES

• Ladrillo nxt: El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Educatión

• Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a

obstáculos en el entorno

• Sensor acústico: Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

• Sensor fotosensible: Le permite al robot responder a

las variaciones del nivel de luz y de color.

• Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

BATERIAS

• BATERIA RECARGABLE: La batería recargable encaja en la

parte inferior del NXT. Para instalar la batería

recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su

pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una

cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías

tamaño AA. (Consulte los detalles en la página

siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione

hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT. La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar.