Logo_programa de Instalaciones Electricas.pdf

iManual LOGO!A5E00067783 01

Bienvenido a LOGO!Estimado cliente:Le quedamos agradecidos por haber adquirido el productoLOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud.ha comprado es un mdulo lgico que cumple las estrictas nor-mas de calidad estipuladas en ISO 9001.LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionali-dad y pese a ello su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevadarentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.

Documentacin de LOGO!En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la pro-gramacin y las aplicaciones de LOGO!.Adems de en este manual de LOGO!, Ud. hallar las informacio-nes concernientes al cableado tambin en las instrucciones parael producto LOGO! adjuntas a cada equipo. En la ayuda online deLOGO!Soft Comfort aparecen informaciones ms detalladas so-bre la programacin de LOGO! a travs de un PC. LOGO!SoftComfort es el software de programacin para PCs que opera bajoWINDOWS, y sirve para que Ud. conozca su LOGO! y puedaredactar, verificar, imprimir y archivar programas independiente-mente de LOGO!.

Contenido del manualEl presente manual est dividido en 9 captulos: Presentacin de LOGO! Montaje y cableado de LOGO! Programacin de LOGO! Funciones de LOGO! Parametrizacin de LOGO! Mdulos de programa de LOGO! Software de LOGO! Aplicaciones de LOGO! Anexos

AsistenciaA travs de nuestra pgina Internet sobre el tema LOGO!:http://www.ad.siemens.de/logo, le sern contestadas rpida y sen-cillamente todas sus preguntas.

Manual LOGO!A5E00067783 01

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Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para su segu-ridad personal y la prevencin de daos materiales. Tales infor-maciones se ponen de relieve mediante seales de precaucin,representndose segn el grado de peligro tal como sigue:

! Peligro Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas ade-cuadas, se producirn la muerte, graves lesiones corporaleso daos materiales considerables.

! PrecaucinSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas ade-cuadas, pueden producirse la muerte, graves lesiones corpo-rales o daos materiales considerables.

! Cuidado Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas ade-cuadas, pueden producirse leves lesiones corporales o daosmateriales.

NotaSe trata de una informacin importante sobre el producto, elmanejo del mismo o cierta parte del manual sobre el que sedesea llamar particularmente la atencin.

! PrecaucinLa puesta en funcionamiento y la operacin del equipo podrnefectuarlas nicamente personal cualificado. De acuerdo conlas consignas de seguridad de este manual, se entiende porpersonal cualificado a las personas autorizadas a poner enservicio, conectar a tierra e identificar los aparatos, sistemas ycircuitos segn las normas estndar de seguridad.

! PrecaucinEl equipo slo se podr utilizar para las aplicaciones previstasen el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en combina-cin con los equipos y componentes ajenos recomendados uhomologados por Siemens.El funcionamiento correcto y seguro del producto presuponeun transporte, almacenaje, instalacin y montaje adecuados,as como un manejo y mantenimiento concienzudos.

Bienvenido a LOGO!

iiiManual LOGO!A5E00067783 01

Copyright Siemens AG 1996 All rights reservedLa divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de sucontenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso paraello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todoslos derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.Exencin de responsabilidadHemos comprobado si el contenido de esta publicacin concuerda con el hardware y elsoftware descritos. Sin embargo, no pueden excluirse ciertas divergencias que nos impi-den asumir la garanta completa de esta concordancia. Revisamos regularmente las indi-caciones de esta publicacin, incluyendo las correcciones eventualmente necesarias enlas ediciones siguientes. Agradecemos sugerencias.

Bienvenido a LOGO!


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Indice de contenido1 Presentacin de LOGO! 1. . . . . . . . . . . 2 Montaje y cableado de LOGO! 8. . . . . 2.1 Montar/desmontar LOGO! 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cablear LOGO! 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Conectar la alimentacin 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! 14. . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Conectar las salidas 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11) 21. . . . . . . . . 2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASi 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red 23. . . . . . . . . . .

3 Programacin de LOGO! 26. . . . . . . . . . 3.1 Bornes 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bloques y nmeros de bloque 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Del esquema de circuitos a LOGO! 32. . . . . . . . . . . . . 3.4 Cuatro reglas fundamentales para operar

con LOGO! 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Vista de conjunto de los mens de LOGO! 37. . . . . . 3.6 Introduccin y arranque del programa 38. . . . . . . . . . 3.6.1 Conmutacin al modo de servicio Programacin 38. 3.6.2 Primer programa 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Introducir programa 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Segundo programa 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Borrar un bloque 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Borrar varios bloques consecutivos 55. . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Corregir errores de programacin 56. . . . . . . . . . . . . . . 3.6.8 ? en el display 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Borrar un programa 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Capacidad de almacenamiento y magnitud

de un circuito 58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vManual LOGO!A5E00067783 01

4 Funciones de LOGO! 62. . . . . . . . . . . . . 4.1 Constantes y bornes Co 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Lista de funciones bsicas GF 65. . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Y (AND) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Y con evaluacin de flanco 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Y-NEGADA (NAND) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Y-NEGADA con evaluacin de flanco 69. . . . . . . . . . . . 4.2.5 O (OR) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 O-NEGADA (NOR) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 O-EXCLUSIVA (XOR) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 INVERSOR (NOT) 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Nociones bsicas sobre las funciones especiales 724.3.1 Designacin de las entradas 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportamiento cronolgico 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Respaldo tampn del reloj 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Remanencia 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Grado de proteccin 76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Gain y clculo de offset en los valores analgicos 76. 4.4 Lista de funciones especiales SF 77. . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Retardo de activacin 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Retardo de desactivacin 82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Retardo de activacin/desactivacin 84. . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Retardo de activacin memorizable 86. . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Rel de parada automtica 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Rel de impulsos 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Rel disipador Emisin de impulsos 92. . . . . . . . . . . . 4.4.8 Rel disipador activado por flancos 94. . . . . . . . . . . . . . 4.4.9 Temporizador semanal 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Temporizador anual 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Contador adelante/atrs 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.12 Contador de horas de servicio 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.13 Emisor de cadencias simtrico 108. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Generador de impulsos asncrono 110. . . . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Generador aleatorio 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Discriminador para frecuencias 113. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.17 Discriminador analgico 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.18 Comparador analgico 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4.19 Interruptor de alumbrado para escalera 122. . . . . . . . . . 4.4.20 Pulsador de confort 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.21 Textos de aviso 126. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Parametrizacin de LOGO! 129. . . . . . . . 5.1 Conmutacin al modo de servicio

Parametrizacin 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Parmetros 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Eleccin de parmetros 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modificacin de parmetros 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Ajuste de la hora (LOGO! ... C) 135. . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Mdulos de programa LOGO! 137. . . . . 6.1 Sinopsis de los mdulos 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Desmontaje e insercin de mdulos 139. . . . . . . . . . . . 6.3 Copiar el programa de LOGO! en un mdulo 141. . . . 6.4 Copiar un programa del mdulo en LOGO! 142. . . . . .

7 Software de LOGO! 145. . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Aplicaciones posibles del software de LOGO! 147. . . 7.2 Conexin de LOGO! a un PC 148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Ajustes para la transmisin 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viiManual LOGO!A5E00067783 01

8 Aplicaciones 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos 151. . . . . . . . . . . 8.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera 151. 8.1.2 Solucin hasta ahora 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO! 153. . . . . . . 8.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles 155. . . . . . . . . . 8.2 Puerta automtica 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica 156. . . . 8.2.2 Solucin hasta ahora 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Control de puerta mediante LOGO! 157. . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles 160. . . . . . . . . . 8.2.5 Solucin ampliada mediante LOGO! 230RC 160. . . . . . 8.3 Instalacin de ventilacin 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de

ventilacin 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Portn corredizo 168. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Requisitos impuestos al control del portn 168. . . . . . . . 8.4.2 Solucin hasta ahora 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Solucin ampliada LOGO! 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Activacin y supervisin centralizadas de

varios portones corredizos 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Requisitos impuestos al control del portn 173. . . . . . . . 8.6 Cadenas luminosas 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado 1778.6.2 Solucin hasta ahora 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Control de cadenas luminosas mediante

LOGO! 230RC 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Bomba de aguas residuales 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Requisitos impuestos al control de una bomba de

aguas residuales 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solucin hasta ahora 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Bomba de aguas residuales mediante

LOGO! 230RC 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles 184. . . . . . . . . . 8.8 Otras aplicaciones posibles 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido


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A Datos tcnicos 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 Datos tcnicos generales 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Datos tcnicos: LOGO! 230... 190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Datos tcnicos: LOGO! 24 Basic 193. . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Datos tcnicos: LOGO! 24 Long 196. . . . . . . . . . . . . . . . A.5 Datos tcnicos: LOGO! 12... 199. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.6 Datos tcnicos: LOGO!Power 12 V 203. . . . . . . . . . . . . . A.7 Datos tcnicos: LOGO!Power 24 V 205. . . . . . . . . . . . . . A.8 Datos tcnicos: LOGO! Contact 24/230 207. . . . . . . . . .

B Determinacin de la capacidad de memoria requerida 208. . . . . . . . . . . . . . .

C Determinacin del tiempo de ciclo 210. D LOGO! sin display 212. . . . . . . . . . . . . . . . E LOGO! ...LB11:

Conmutacin activo-pasivo 215. . . . . . . F Estructura de mens LOGO! 217. . . . . . Nmeros de referencia 218. . . . . . . . . . . . . . . Abreviaturas 220. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice alfabtico 221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice de contenido

1Manual LOGO!A5E00067783 01

1 Presentacin de LOGO!Qu es LOGO!?

LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens.LOGO! lleva integrados Control Unidad de operacin y visualizacin Fuente de alimentacin Interfase para mdulos de programa y cable de PC Ciertas funciones bsicas usuales en la prctica, p.ej.

para activacin/desactivacin retardada y rel de impul-sos

Reloj temporizador Marcas binarias Determinadas entradas y salidas segn el tipo del

equipoQu ofrece LOGO!?

Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica deinstalaciones en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luzexterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates,etc.), as como en la construccin de armarios de distribu-cin, de mquinas y de aparatos (p.ej. controles de puer-tas, instalaciones de ventilacin, bombas de aguas resi-duales, etc.).LOGO! puede utilizarse asimismo para los controles espe-ciales de invernaderos o invernculos, para procesar pre-viamente seales en controles y mediante la varianteASi para el control descentralizado in situ de mquinasy procesos.Para las aplicaciones en serie en la construccin de mqui-nas pequeas, aparatos y armarios de distribucin, ascomo en el sector de instalaciones, se prevn variantesespeciales sin unidad de operacin.


2

Qu tipos de equipo existen?LOGO! se prev para 12 V c.c., 24 V c.c., 24 V c.a. y230 V c.a. como Variante estndar con 6 entradas y 4 salidas, integrada

en 72 x 90 x 55 mm Variante sin display con 6 entradas y 4 salidas, inte-

grada en 72 x 90 x 55 mm Variante con 8 entradas y 4 salidas, integrada en

72 x 90 x 55 mm Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, integrada en

126 x 90 x 55 mm Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas, as como

conexin de bus adicional de interfase AS, a travs dela que hay disponibles en el sistema bus otras 4 entra-das y otras 4 salidas. Todo ello integrado en 126 x 90 x 55 mm.

Todas las variantes incluyen 29 funciones bsicas y espe-ciales listas para la redaccin de programas.

Ud. tiene la eleccinLas distintas variantes permiten la adaptacin sumamenteflexible a su aplicacin especial.LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde la pe-quea instalacin domstica, pasando por cometidos deautomatizacin menores, hasta las aplicaciones de granenvergadura con implementacin del sistema bus de inter-fase AS.

Presentacin de LOGO!


Estructura de LOGO!Ve

rsi

n es

tnd

ar L

OG

O!..

.1

2

3

I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

3

3 5

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L1 N

4

6

5

90

55

LOG

O!..

.L/L

OG

O!..

.LB1

1

1

2

3

126

3 5 90

L1 N I1 I2 I3 I4

Q1 Q3 Q4

SIEMENS

I5 I6

Q2 Q5 Q6 Q7 Q8

I7 I8 Interfase AS +

I9 I10 I11 I12

3

4

5

6

7

1

2

4

3 Salidas

Alimentacin de tensin

Entradas

Receptculo de mdulocon revestimiento

5

6

7 Conexin de interfaseAS (slo en LB11)

Panel de manejo (no en RCo)Display LCD(no en RCo)

I4 I5 I6I1 I2 I3



4

Identificacin de LOGO!De la identificacin de LOGO! se deducen diferentes ca-ractersticas del mismo: 12: Versin de 12 V 24: Versin de 24 V 230: Versin de 115/230 V R: Salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: Reloj de temporizacin semanal integrado o: Variante sin display L: Cantidad doble de salidas y entradas B11: Esclavo con conexin de bus de interfase ASEn el transcurso restante de esta descripcin se utilizanpequeos pictogramas para identificar los tipos de funcio-nes diferentes. Estos pictogramas aparecen cuando lasinformaciones se refieren slo a una parte de las variantesde LOGO!:Variante estndar con 6 u 8 entradas y 4 salidas, integradaen 72 x 90 x 55 mmVariante estndar sin display con 6 u 8 entradas y 4 sali-das, integrada en 72 x 90 x 55 mmVariante ..L con 12 entradas y 8 salidas, integrada en126 x 90 x 55 mmVariante ..B11 con 12 entradas y 8 salidas, as como co-nexin adicional de bus de interfase AS, con 4 entradasvirtuales y 4 salidas virtuales, integrada en 126 x 90 x 55 mm.



VariantesSe prevn las siguientes variantes de LOGO!:

Smbolo Designacin Salidas TipoLOGO! 12/24RC * 4 x 230 V; 10A relLOGO! 24 * 4 x 24 V; 0,3 A transistorLOGO! 24RC (AC) 4 x 230 V; 10A relLOGO! 230RC 4 x 230 V; 10A relLOGO! 12/24RCo * 4 x 230 V; 10A relLOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10A relLOGO! 230RCo 4 x 230 V; 10A relLOGO! 12RCL 8 x 230 V; 10A relLOGO! 24L 8 x 24 V; 0,3 A transistorLOGO! 24RCL 8 x 230 V; 10A relLOGO! 230RCL 8 x 230 V; 10A relLOGO! 24RCLB11 8 x 230 V; 10A rel

LOGO! 230RCLB11 8 x 230 V; 10A rel

*: adicionalmente con entradas analgicas



6

Certificacin y homologacinLOGO! est certificado segn UL, CSA y FM. UL-Listing-Mark

Underwriters Laboratories (UL) segnStandard UL 508, File Nr. 116536

CSA-Certification-MarkCanadian Standard Association (CSA) segnStandard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323

Homologacin FMFactory Mutual (FM) Approval segnStandard Class Number 3611, Class I, Division 2,Group A, B, C, D

! PrecaucinPeligro de lesiones corporales y daos materia-les.En reas con peligro de explosin pueden produ-cirse lesiones corporales y daos materiales sise desenchufan conectores durante el servicio.Es imprescindible desconectar la corriente enLOGO! y los respectivos componentes antes dedesenchufar conectores en reas con peligro deexplosin.

LOGO! lleva la identificacin CE, cumple las normasVDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de radiointer-ferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B, en ope-racin con bus ASi clase A).Homologacin para construccin naval obtenida. ABS American Bureau of Shipping BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas GL Germanischer Lloyd LRS Lloyds Register of Shipping PRS Polski Rejestr StatkwPor consiguiente, LOGO! es aplicable tanto en el sectorindustrial como en el domstico.



Certificacin para AustraliaTodos los productos SIMATIC con el smbolo al lado, cum-plen los requisitos de la norma AS/NZS 2064 (Class A).



8

2 Montaje y cableado de LOGO!Directrices generales

Al montar y cablear su LOGO! debiera Ud. observar lasdirectrices siguientes: Cercirese de que durante el cableado de LOGO! se

cumplan todas las normas obligatorias vigentes. Ob-serve las respectivas prescripciones nacionales y regio-nales durante la instalacin y la operacin de los equi-pos. Infrmese en las autoridades competentes sobrelas normas y prescripciones vigentes para su caso es-pecfico.

Utilice conductores con la seccin adecuada para larespectiva intensidad de corriente. Para el cableado deLOGO! pueden utilizarse conductores con una seccincomprendida entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2 (vea el apar-tado 2.2).

No apriete excesivamente los bornes de conexin. Parmximo: 0,5 Nm (vea el apartado 2.2).

Los conductores han de tenderse siempre lo ms cor-tos posible. Si se requieren conductores ms largos,debiera utilizarse un cable apantallado. Los conductoresdeberan tenderse a pares: un conductor neutro juntocon un conductor de fase o un conductor de seales.

El cableado de corriente alterna y el de corriente conti-nua a alta tensin deber separarse del cableado desealizacin a baja tensin mediante rpidas secuen-cias de maniobras.

Cercirese de que los conductores poseen el alivio detraccin necesario.

Disponga una proteccin contra sobretensin para losconductores sensibles a las descargas atmosfricas.

No conecte una fuente de alimentacin externa a unacarga de salida en paralelo a una salida de c.c. En lasalida podra surgir una corriente inversa si no se preven la estructura un diodo o un bloqueo similar.


NotaLOGO! slo puede ser montado y cableado por un espe-cialista cualificado que conozca y observe las reglas gene-rales de la tcnica, as como las prescripciones y normasvigentes en cada caso.

Montaje y cableado de LOGO!


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2.1 Montar/desmontar LOGO!

DimensionesLOGO! tiene las dimensiones para equipos de instalacinestipuladas en DIN 43880.LOGO! debe encajarse en un perfil soporte de 35 mm deancho segn DIN EN 50022.Anchura de LOGO!: LOGO!: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unidades de

divisin (versin estndar). LOGO!...RCo: 72 mm de ancho, equivalente a 4 unida-

des de divisin (versin estndar). LOGO!...L: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unidades

de divisin. LOGO!...B11: 126 mm de ancho, equivalente a 7 unida-

des de divisin.

NotaEl montaje y el desmontaje se muestran a base de un gr-fico de LOGO! 230RC. Las medidas que deben adoptarserigen anlogamente tambin para los dems mdulosLOGO!.

MontajePara montar LOGO! sobre un perfil soporte:1. Coloque LOGO! sobre el perfil soporte y2. enganche LOGO! sobre ste. Debe encajar el pestillo

dispuesto en la parte posterior de LOGO!.Segn el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede es-tar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difcil elenganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo talcomo se describe a continuacin.



DesmontajePara desmontar LOGO!:1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo

inferior del pestillo (vea la figura) y tire del pestillo haciaabajo.

1

2

2. Desencaje LOGO! del perfil soporte.



12

2.2 Cablear LOGO!Para cablear LOGO!, utilice un destornillador con ancho dehoja de 3 mm.Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pu-diendo utilizarse conductores con secciones de hasta: 1 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornesPares de giro para la conexin: 0,4...0,5 Nm 3...4 LBin

NotaLOGO! debe montarse en una caja o un armario de distri-bucin. Tras el montaje, los bornes deben quedar cubier-tos para impedir con certeza que se toquen por descuidopiezas de LOGO! bajo tensin.

2.2.1 Conectar la alimentacinLas variantes de LOGO! 230 son adecuadas para tensio-nes de red con valor nominal de 115 V c.a. y 230 V c.a. ylas variantes de LOGO! 24/12 para tensiones de alimenta-cin de 24 V c.c., 24 V c.a. 12 V c.c. Observe a este res-pecto las indicaciones de conexin en la informacin deproducto adjunta a su aparato, as como los datos tcnicosen el anexo A para las tolerancias de tensin, frecuenciasde red y consumos de corriente admisibles.

NotaUn corte de tensin podra ocasionar p.ej. en las funcio-nes especiales activadas por flancos la generacin de unflanco adicional.



ConexinPara conectar LOGO! a la red:

L1L+NM

LOGO! 12/24... LOGO! 230...

Proteccin mediante fusiblesi se desea (recomendado):12/24 RC... 0,8 A24 2,0 A24 L 3,0 A

NotaLOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento pro-tector, por lo que no cuenta con conexin para conductorde proteccin.



14

2.2.2 Conectar las entradas de LOGO!

CondicionesUd. conecta sensores a las entradas. Tales sensores pue-den ser: pulsadores, conmutadores, barreras fotoelctri-cas, interruptores de luminosidad, etc.

Propiedades de los sensores para LOGO!

LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24

I1 ... I6 I7, I8 I1 ... I6 I7, I8

Estado de conmutacin 0 < 5 V c.c. < 5 V c.c. < 5 V c.c. < 5 V c.c.

Intensidad de entrada < 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA

Estado de conmutacin 1 > 8 V c.c. > 8 V c.c. > 8 V c.c. > 8 V c.c.

Intensidad de entrada > 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA

LOGO! 24RC/RCo (AC)

LOGO! 230RC/RCo

Estado de conmutacin 0 < 5 V c.a. < 40 V c.a.

Intensidad de entrada < 1,0 mA < 0,03 mA

Estado de conmutacin 1 > 12 V c.a. > 79 V c.a.

Eingangsstrom > 2,5 mA > 0,08 mA

LOGO! 12RCL

LOGO! 24L

LOGO! 24RCL...

LOGO! 230RCL...

Estado de conmutacin 0 < 4 V c.c. < 5 V c.c. < 5 V c.c. < 40 V c.a.

Intensidad de entrada < 0,5 mA < 1,5 mA < 1,5 mA < 0,03 mA

Estado de conmutacin 1 > 8 V c.c. > 12 V c.c. > 12 V c.c. > 79 V c.a.

Intensidad de entrada > 1,5 mA > 4,5 mA > 4,5 mA > 0,08 mA



Conexiones de sensorConexin de lmparas de efluvios, detector BERObifilar para LOGO! 230RC/230RCoL1N

NL1

C

3SB1430-3C3SB1420-3D

3TX7462-3T

Designacin de pedidopara C:SiemensSchaltgerte & Systeme

Cambio del estado de conmutacin 0 1 / 1 0Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1al 0 debe estar aplicado por lo menos durante un ciclo delprograma el estado de conmutacin 1 el estado de con-mutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozcael nuevo estado de conmutacin.La duracin del ciclo para el procesamiento del programadepende de la magnitud de ste.En el anexo aparece la descripcin de un pequeo pro-grama de prueba, donde Ud. puede determinar el tiempode ciclo actual.

Entradas rpidasLos equipos LOGO! (excepto LOGO! 230..., 24 RC y24 RCo) poseen tambin entradas para funciones de fre-cuencia. Para tales entradas rpidas no rigen las antedi-chas limitaciones. Las entradas rpidas son siempre lasdos ltimas de un LOGO!: LOGO! versin estndar: entradas I5/I6 LOGO! versin ...L: entradas I11/I12



16

Entradas analgicasEn LOGO!24, LOGO!12/24RC y LOGO!12/24RCo se pue-den utilizar las entradas I7 y I8 no slo como entradas digi-tales normales, sino tambin como entradas analgicas. Atal efecto, se determina en el programa de conmutacin deLOGO! segn la aplicacin cmo se emplea la entrada.Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la en-trada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 seaprovecha la aptitud analgica de la entrada.Vase tambin el apartado 4.1.

NotaUtilice para las seales analgicas siempre conductoresretorcidos y tindalos con la mnima longitud posible.



Conexiones de sensorPara conectar los sensores a LOGO!:

LOGO! 12/24 ...L+

M Las entradas de LOGO! 12/24... noposeen separacin galvnica, por loque requieren el mismo potencial dereferencia (masa) que la tensin dealimentacin.Las seales analgicas tambinpueden ser derivadas entre la ten-sin de alimentacin y la masa.

LOGO! 230 ... (versin estndar)L1

N

! PrecaucinEn virtud de las prescripciones de seguridad vi-gentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as comoUL y CSA), no es admisible conectar fases dife-rentes a las entradas de LOGO! 230...



18

LOGO! ...L...

L1N

L3L2

Las entradas deLOGO! ...L.. estncombinadas en gru-pos de 4 entradas c/u.Para dichos gruposrige lo mismo quepara las entradas indi-viduales de un LOGO!estndar. Slo son po-sibles fases diferentesentre los distintos blo-ques.

! PrecaucinEn virtud de las prescripciones de seguridad vi-gentes (VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as comoUL y CSA), no es admisible conectar fases dife-rentes a un grupo de entradas de LOGO! ...L...



2.2.3 Conectar las salidas

LOGO! ...R...Las salidas de LOGO! ...R... son rels. En los contactos delos rels est separado el potencial de la tensin de ali-mentacin y de las entradas.

Condiciones para las salidas de relA las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lm-paras, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. Lacarga conectada a LOGO! ...R... debe poseer las propieda-des siguientes: La mxima corriente de conmutacin depende de la

clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas(para ms detalles, consulte los datos tcnicos).

En el estado conectado (Q = 1) puede circular comomximo una corriente de 10 amperios (8 A para 230 V c.a.) en caso de carga hmica, y como mximo3 amperios (2 A para 12/24 V c.a./c.c.) en caso decarga inductiva.

ConexinPara conectar la carga a las variantes de LOGO! ...R...:

Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A, caracterstica B16, p.ej. inter-ruptor de potencia 5SX2 116-6 (si se desea)

Carga Carga Carga



20

LOGO! con salidas de transistorLas variantes de LOGO! con salidas de transistor se reco-nocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Lassalidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.No es necesario aplicar por separado la tensin de carga,ya que LOGO! asume la alimentacin de la carga.

Condiciones para las salidas de transistorLa carga conectada a LOGO! debe poseer las propiedadessiguientes: La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 ampe-

rios por cada salida.Conexin

Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor:

Carga: 24 V c.c., 0,3 A mx.

LOGO! 24 LOGO! 24L

Carga Carga Carga



2.2.4 Conectar el bus ASi (slo LOGO! ...B11)Este captulo slo es importante para Ud. si desea conectar LOGO!...B11 al bus ASi.

LOGO!...B11Es posible implementar LOGO!...B11 en una red como es-clavo ASi. A travs de un conductor bifilar puede Ud. en-tonces introducir y procesar 4 entradas adicionales a travs del

bus ASi operar 4 salidas adicionales hacia un maestro de orden

superior del bus ASiLa configuracin de LOGO!...B11 en el bus ASi se lleva acabo mediante el maestro ASi utilizado por Ud.

Condiciones para la operacin con un maestro ASiTngase en cuenta que LOGO! ...B11 debe estar dado dealta en el sistema ASi, es decir, que LOGO! recibe unadireccin del maestro del bus. En el apartado 2.2.5 se des-cribe cmo es posible esto mediante LOGO!.

! Cuidado La direccin ASi para todas las variantes deLOGO! ...B11 puede modificarse por lo menos10 veces.No se garantizan otras modificaciones.



22

ConexinEnlace el cable de conexin de bus con el conector adjuntoo un conector homologado para el sistema. Cercirese deque la polaridad es correcta.A continuacin, enchufe el conector cableado en la inter-fase identificada mediante AS-Interface.

LOGO!

L1LOGO! ...B11L1L2

+-

AS-Interface

- +

2.2.5 LOGO!...B11 en el bus ASiA fin de poder aprovechar las funciones ASi, el maestro delbus debe concer a LOGO!...B11. Ello sucede al enlazarLOGO!...B11 con el cable de bus. El maestro reconoce ladireccin del esclavo.LOGO!...B11 lleva preajustada de fbrica la direccin = 0.El maestro adjudica una nueva direccin diferente a 0.Si en el sistema no existen conflictos de direcciones o biensi slo hay enchufado un esclavo con la direccin 0, no serequieren otras operaciones de su parte.

NotaSi enlaza Ud. varios mdulos esclavo (p.ej. LOGO!...B11)a la vez con el bus, observe lo indicado en el anexo E.



2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la redLOGO! no cuenta con interruptor de red. La reaccin deLOGO! a la conexin vara segn si hay almacenado un programa en LOGO!, si hay insertado un mdulo de programa, si se trata de una variante de LOGO! sin display

(LOGO!...RCo) y el estado en que se hallaba LOGO! antes de desconec-

tarse la red.A continuacin se expone la reaccin de LOGO! durantelas situaciones posibles:

No ProgramNo Program

>Program.. PC/Card.. Start

I:123456

Q:1234 RUN

Mo 09:00

con programaalmacenadoen LOGO!

&

B01

Q1

Sin programaen la memoria

(vaco)

(con programa)

o bien

B03:Par

Cnt = 0028

Par = 0300

LOGO! en RUNI:123456

Q:1234 RUN

Mo 09:00

I:123456

Q:1234 RUN

Mo 09:00

Con programaen la memoria


con programacopiado desdeel mdulo enLOGO!

Antes de REDDESC.

Despus de RED CON.


con programaalmacenadoen LOGO!

con programacopiado desdeel mdulo enLOGO!

(vaco)

(con programa)

o bien

(vaco)

(con programa)

o bien

(vaco)

(con programa)

o bien

(vaco)

(con programa)

o bien



24

He aqu 4 reglas sencillas para aprender el arranque deLOGO!:1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo

de programa insertado, se visualiza en LOGO! (con dis-play): No Program.

2. Si el mdulo de programa contiene un programa, escopiado ste automticamente en LOGO!, sobrescri-bindose el programa que hubiera en LOGO!.

3. Si existe un programa en LOGO! o en el mdulo de pro-grama, LOGO! pasa al estado de servicio que ocupabaantes de desconectarse la red. Si se trata de una va-riante sin display (LOGO! ...RCo), se conmuta autom-ticamente del modo STOP al RUN (luce el LED verdeen vez del rojo).

4. Si Ud. ha activado la remanencia para una funcin porlo menos o bien se prev una funcin con remanenciaactivada continuamente, se conservan sus valores ac-tuales al desconectarse la red.

NotaSi durante la introduccin de un programa se presenta uncorte de red, se borra el programa en LOGO! tras repo-nerse la red.Por ello, antes de modificar un programa original convienesalvaguardarlo en un mdulo de programa (tarjeta) o enun ordenador (LOGO!Soft Comfort).



Estados de operacin de LOGO!En LOGO! se prevn 2 estados de operacin: STOP yRUN

STOP RUN Se visualiza No Program

(excepto en LOGO! ...RCo) LOGO! conectado al modo

de servicio Programacin(excepto en LOGO! ...RCo)

Luce el LED rojo(slo en LOGO! ...RCo)

Se visualiza la mscarapara observar las entradasy salidas (tras START en elmen principal)(excepto en LOGO! ...RCo)

LOGO! conectado al modode servicio Programacin(excepto en LOGO! ...RCo)

Luce el LED verde(slo en LOGO! ...RCo)

Acciones de LOGO!: no son ledas las entradas, no es procesado el pro-

grama y estn siempre abiertos los

contactos de rel o desco-nectadas las salidas detransistor

Acciones de LOGO!: LOGO! lee el estado de las

entradas, LOGO! calcula mediante el

programa el estado de lassalidas y

LOGO! activa o desactivalos rels/salidas de transis-tor



26

3 Programacin de LOGO!Primeros pasos con LOGO!

Por programacin se entiende aqu la introduccin de uncircuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a unesquema de circuitos, pero representado de manera algodiferente.La representacin se ha adaptado al display de LOGO!. Enel presente captulo se expone cmo puede Ud. convertirmediante LOGO! sus aplicaciones en programas LOGO!.

NotaLas variantes de LOGO! sin display LOGO! 12/24RCo,LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo no cuentan con unidadde operacin. Las mismas se prevn principalmente paraaplicaciones en serie en la construccin de mquinas pe-queas y aparatos.Las variantes LOGO!...RCo no se programan en elequipo. En vez de ello, se transfieren al mismo programasdel software LOGO! o de los mdulos de memoria deotros equipos LOGO!.

En la primera parte del captulo se describe la manera deoperar con LOGO! a base de un pequeo ejemplo. Primeramente se explican los dos conceptos fundamen-

tales borne y bloque y todo lo relacionado con los mis-mos.

En un segundo paso aprenderemos conjuntamente adesarrollar un programa a partir de un circuito conven-cional sencillo.

En el tercer paso se le indica a Ud. cmo puede intro-ducir este programa directamente en LOGO!.

Tras haber ledo unas pocas pginas de este manual, yacontar Ud. en LOGO! con el primer programa ejecutable.Mediante el hardware adecuado (conmutadores...), podrUd. entonces efectuar las primeras pruebas.


3.1 Bornes

LOGO! cuenta con entradas y salidas:

L1 N I1 I2 I3 I4

Q1 Q3 Q4

SIEMENS

I5 I6

Q2 Q5 Q6 Q7 Q8

I7 I8 InterfaseAS +

I9 I10 I11 I12L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

Entradas

Salidas

4 entradas y 4 salidasa travs del bus ASi

I7 I8

Las entradas se designan con la letra I y una cifra. VistoLOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecenarriba.Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bor-nes de las salidas se hallan en la parte inferior.

NotaLas entradas y salidas disponibles en LOGO!...B11 a tra-vs de la conexin de bus de interfase AS no son entra-das fsicas directas a LOGO!.Tngase en cuenta que el maestro del bus determina losequipos de entrada y salida en el bus ASi.

Programacin de LOGO!


28

Bornes de LOGO!Se entiende por borne a todas las conexiones y estadosque encuentran aplicacin en LOGO!.Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el es-tado 1. El estado 0 significa que la entrada no lleva apli-cada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin. Se-guramente Ud. ya saba esto.Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la intro-duccin del programa. hi (high) lleva asignado fijamente elestado 1 y lo (low) el estado 0.Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utili-zarse el borne x. En la prxima pgina se explica qu sig-nifica exactamente un bloque.

LOGO! conoce los bornes siguientes:

Bornes

Entradas I1... I6I,I7 (AI1),I8 (AI2)

I1...I12 I1...I12 ascomo

Ia1...Ia4(interfase AS)

Salidas Q1...Q4 Q1...Q8 Q1...Q8 ascomo

Qa1...Qa4(interfase AS)

lo Seal con nivel 0 (desc.)hi Seal con nivel 1 (con.)x Terminal existente no utilizado



3.2 Bloques y nmeros de bloqueEn este apartado se indica cmo puede Ud. generar circui-tos complejos mediante los elementos de LOGO! y cmose vinculan los bloques entre s y con las entradas y sali-das.Srvase consultar tambin el apartado 3.3. En el mismo seexpone la manera de convertir un circuito convecional enun programa LOGO!.

BloquesUn bloque es en LOGO! una funcin que convierte infor-maciones de entrada en informaciones de salida. Antestena Ud. que cablear los distintos elementos en el armariode distribucin o en la caja de conexiones.En la programacin se enlazan bornes con bloques. A talefecto, basta con elegir la conexin deseada en el menCo. Este men lo denominamos Co atenindonos al tr-mino ingls Connector (borne).

Vinculaciones lgicasLos bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas: AND (Y) OR (O) ...

I1I2

x

1Las entradas I1 e I2 estn conecta-das aqu al bloque OR. La ltima en-trada del bloque no se utiliza, identi-ficndose por ello mediante x.Q

Bastante ms eficientes son las funciones especiales: Rel de impulsos Contador Retardo de activacin ....

En el captulo 4 aparece una relacin completa de las fun-ciones de LOGO!.



30

Representacin de un bloque en el display de LOGO!A continuacin se muestra una visualizacin tpica en eldisplay de LOGO!. Se ve aqu que cada vez puede repre-sentarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previstonmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un cir-cuito en conjunto.

B02 1

I2 Q1

B01

Visualizacin en el display de LOGO!

x

Nmero de blo-que asignadopor LOGO!Aqu hay conec-tado otro bloque

Entrada

Terminal no requerido SalidaBloque

Asignacin de un nmero de bloqueCada vez que se inserta un bloque en un programa,LOGO! adjudica un nmero a ese bloque.A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacinexistente entre los bloques. Es decir, los nmeros de blo-que sirven por de pronto nicamente para su orientacinen el programa.

I1I2I3

1

B01

B02

B02 1

B03 Q1

B01

B01

Posicionamiento en el pro-grama mediante la tecla

I4I5I6

1

B01

Existe relacincon estos bloques

Nmero de bloque

Q1x

B03



En el diagrama general se ven tres representaciones en eldisplay de LOGO!, que constituyen en conjunto el pro-grama. Ud. puede ver cmo LOGO! relaciona los bloquesentre s a travs de sus nmeros.

Ventajas de los nmeros de bloqueA travs de su nmero de bloque, es posible aadir casicualquier bloque a una entrada del bloque actual. De estamanera, Ud. puede utilizar repetidas veces los resultadosintermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones.Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a lavez que su circuito resulta ms transparente. En dichocaso, tiene Ud. que saber cmo design LOGO! esos blo-ques.

NotaPara racionalizar el trabajo, conviene que Ud. confeccioneun diagrama de conjunto del programa. Esto le facilita aUd. la generacin del programa. En dicho diagrama podraUd. entonces anotar los nmeros de bloque asignados porLOGO!.Si Ud. utiliza para la programacin de LOGO! el softwareLOGO!Soft, puede visualizar e imprimir un esquema decontactos. Mediante el software LOGO!Soft Comfort ge-nera Ud. directamente un diagrama de funciones de suprograma.



32

3.3 Del esquema de circuitos a LOGO!

Representacin de un circuito en el esquemaSeguro que Ud. ya sabe cmo se representan los circuitosen un esquema. He aqu un ejemplo:

K1

S1 K1S2

E1

El consumidor E1 es acti-vado y desactivado a tra-vs de los interruptores (S1OR S2) AND S3 (OR=O;AND=Y).Se excita el rel K1 al ce-rrarse S1 S2 y ademsS3.

S3

Realizacin del circuito mediante LOGO!En LOGO! se realiza un circuito interconectando bloques ybornes:

S1 ...S3

Cableado de las entradas

I3

xQ1

&1I1I2x

Programa en LOGO!

Cableado de las salidas

Para convertir un circuito en LOGO!, debe Ud. comenzarpor la salida del circuito.La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmu-tacin.



El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, debe Ud.procesar el circuito desde la salida hasta la entrada:Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en seriedel contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito.Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

I3

xQ1

&

Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Esta cone-xin en paralelo equivale a un bloque OR:

I3

xQ1

&1I1I2x

Con ello queda descrito ntegramente el circuito paraLOGO!. Por ltimo, conecte las entradas y salidas aLOGO!.

CableadoConecte los interruptores S1 a S3 a los bornes a tornillo deLOGO!: S1 al borne I1 de LOGO! S2 al borne I2 de LOGO! S3 al borne I3 de LOGO!Dado que se utilizan slo 2 entradas del bloque OR, esnecesario identificar la tercera entrada del bloque ORcomo no utilizada. A tal efecto sirve la x en la entrada.Anlogamente se utilizan slo 2 entradas del bloque AND,por lo que se identifica la tercera entrada como no utili-zada mediante x.La salida del bloque AND controla el rel en la salida Q1.El consumidor E1 est conectado a la salida Q1.



34

Ejemplo de cableadoEn la tabla siguiente se muestra el cableado basndose enuna variante de 230 V de LOGO!.L1

N Cableado de las entradas

Cableado de las salidas

S1

S3

S2

L1

N

Cableado de las salidas en un LOGO...L...



3.4 Cuatro reglas fundamentales para operarcon LOGO!

Regla 1Pulsacin triple

Los circuitos se introducen en el modo de servicio Pro-gramacin. A este modo de servicio se llega pulsandosimultneamente las 3 teclas , y OK.

Los valores de los tiempos y parmetros se modificanen el modo de servicio Parametrizacin. A este modode servicio se llega pulsando simultneamente las 2 te-clas ESC y OK.

Regla 2Salidas y entradas

Cada circuito debe introducirse siempre desde la salidahacia la entrada.

Es posible enlazar una salida con varias entradas, perono conectar varias salidas a una entrada.

Dentro de una ruta del programa no se puede enlazaruna salida con una entrada precedente. Para tales re-troacciones internas (recursiones) es necesario interca-lar marcas o salidas.



36

Regla 3Cursor y posicionamiento del cursor

Para introducir un circuito rige lo siguiente: Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede

posicionarlo: Pulse las teclas , , o para desplazar el cursor

dentro del circuito Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK Termine la introduccin del circuito pulsando ESC

Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud.elegir un borne/bloque

:

Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo-que

Confirme la seleccin pulsando OK Pulse ESC para retroceder un paso

Regla 4Planificacin

Antes de introducir un circuito, debera Ud. dibujarlontegramente en papel, o bien programar LOGO! direc-tamente mediante LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.

LOGO! puede almacenar slo programas completos. Sino se introduce por completo un circuito, LOGO! nopuede abandonar el modo de servicio Programacin.



3.5 Vista de conjunto de los mens de LOGO!


>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi_BUS..

>PC

Card Card

Men principal Men de programacin

Men PC/tarjeta

>Set Clock Set Param

OK

OK

ESC

ESC

Men de parametrizacin

Modo de servicio Programacin

Modo de servicio Parametrizacin

= LOGO!



38

3.6 Introduccin y arranque del programaSi una vez diseado un circuito desea introducirse elmismo en LOGO!, procdase conforme el ejemplo si-guiente.

3.6.1 Conmutacin al modo de servicioProgramacinUd. ha conectado LOGO! a la red y aplicado tensin almismo. En el display aparece ahora lo siguiente:

No Program

Conmute LOGO! al modo de servicio Programacin. A talefecto, pulse las teclas , y OK simultneamente. Esnecesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que al-guien active involuntariamente dicho modo de servicio.

No Program

Tras pulsar las teclas se visualiza el men principal deLOGO!:


Men principal de LOGO!

Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando lasteclas y se desplaza el > verticalmente. Posicione el> en Program.. y pulse la tecla OK. LOGO! pasa almen de programacin:



>Edit Prg Clear Prg Set Clock ASi-Bus..

Men de programacin de LOGO!

El registro ASi-Bus aparece sloen las variantes LOGO!...LB11

Aqu tambin se puede desplazar el > mediante las te-clas y . Posicione el > en Edit Prg (edicin, es decir,introduccin de programa) y pulse la tecla OK. LOGO! vi-sualiza ahora la primera salida:

Primera salida de LOGO!

Q1

Pulsando las teclas y pueden elegirse las dems sali-das. A partir de ahora comienza la introduccin del circuito.

3.6.2 Primer programaVeamos ahora la siguiente conexin en paralelo de dosinterruptores.

EsquemaEn el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:

K1

S1 K1S2

E1

El interruptor S1 el S2 co-necta el consumidor. ParaLOGO!, la conexin en para-lelo de los interruptores esuna funcin O, porque el in-terruptor S1 o bien el S2 ac-tiva la salida.

Traducido al programa LOGO!, significa esto que el rel K1(en LOGO! a travs de la salida Q1) es controlado por unbloque OR.



40

ProgramaLa entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estandoconectados S1 a I1 y S2 a I2.En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto si-guiente:

I1

I2x

Q11

CableadoHe aqu el cableado correspondiente:

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6

Q1 Q2 Q3 Q4

SIEMENS

L1

N

S1 S2

L

N

El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptorS2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado alrel Q1.



3.6.3 Introducir programaIntroduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia laentrada). Al principio, LOGO! visualiza la salida:

Primera salida de LOGO!

Q1

La letra Q de Q1 est subrayada. Esta raya inferior se de-nomina aqu cursor. El cursor muestra la respectiva posi-cin actual en el programa, y se puede desplazar mediantelas teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor sedesplaza hacia la izquierda.

El cursor muestra la posicin actual enel programa.

Q1

Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase almodo de introduccin pulsando la tecla OK.

El cursor se representa enmarcado, pu-diendo elegirse ahora un borne o unbloque.

Q1Co

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est en-marcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO! ofrece dife-rentes posibilidades de eleccin.Elija la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparezcaGF) y pulse la tecla OK. LOGO! muestra ahora el primerbloque de la lista de funciones bsicas (GF):



42

El primer bloque de la lista de funcio-nes bsicas es del tipo AND. El cursorenmarcado indica que Ud. debe elegirun bloque.

&B01

Q1

Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display apa-rezca el bloque OR:

1B01

Q1

El cursor sigue hallndose en el blo-que y est enmarcado.

Pulse ahora la tecla OK para concluir la eleccin.

1

En el display aparece

B01

Q1

B01

1Q1

Representacin del pro-grama entero

Nmerode blo-que

De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cadabloque introducido se le asigna un nmero, denominadonmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear lasentradas del bloque tal como sigue:Pulse la tecla OK.

1


B01

Q1Co



Elija la lista Co pulsando la tecla OK.

1


B01

Q1x

El primer elemento de la lista Co es una x, el signo equi-valente a Entrada no utilizada. Elija la entrada I1 me-diante las teclas o .

1Q1

I1

B01

Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada delbloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloqueO.

1


B01

Q11

Q1

Representacin del programaentero en LOGO! hasta ahora

I1 I1B01

Enlace ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O.Proceda para ello tal como ya se indic:1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK4. Elegir I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OKAs queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.



44

1


B01

Q11

Q1I1 I1

B01

I2I2

Representacin del programaentero en LOGO! hasta ahora

En este programa no se requiere la ltima entrada del blo-que O. En los programas de LOGO! se identifica con unax cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la x (segnel principio ya conocido):1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK2. Elegir la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK4. Elegir x: Teclas o 5. Aceptar x: Tecla OKAs quedan cableadas todas las entradas del bloque y elprograma est completo para LOGO!. LOGO! retrocede ala salida Q1.En el display aparece

1Q1

Representacin del programa

I1

B01

I2Q1B01x

Si Ud. desea ver de nuevo el primer programa, puede des-plazar el cursor a travs del programa mediante las teclas

o .



Para concluir ahora la introduccin de programa, tal comosigue:1. Volver al men de programacin: Tecla ESCSi no se regresa al men de programacin, significa queUd. se ha olvidado de cablear ntegramente un bloque.LOGO! muestra el punto del programa donde se olvidalgo (por razones de seguridad, LOGO! acepta slo pro-gramas completos). Vea tambin la pgina 56.

NotaLOGO! ha almacenado ahora su programa a prueba defallos de red. Este programa se conserva en LOGO! hastaque Ud. vuelva a borrarlo mediante la instruccin corres-pondiente.

2. Volver al men principal: Tecla ESCConmutar LOGO! a RUN

3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OKLOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el dis-play siguiente:

Visualizacin de LOGO! en RUNEstado de las entradas

Hora actual (slo paravariantes con reloj)LOGO! se halla en RUN

Estado de las salidas

I:123456 Mo 09:00

Q:1234 RUN

I:12345678

Q:12345678 Mo 09:00

9 10 11 12

ASi_BusIa : 1234Qa : 1234Bus: On

Estado de las entradas ASiEstado de las salidas ASi

Estado del bus ASi



46

Qu significa LOGO! se halla en RUN?LOGO! procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto,LOGO! lee primero los estados de las entradas, determinalos estados de las salidas a base del programa recin indi-cado y activa o desactiva los rels en las salidas.Representacin del estado de una entrada o salida enLOGO!:

Entrada/salida con estado1: inversoEntrada/salida con estado0: no inverso

Mo 09:00

I:12345678 9 10 11 12

I:123456 Mo 09:00

Q:1234 RUN Q:12345678

Representacin del estado en el displayConsideremos esto en nuestro ejemplo:

I:123456Mo 09:00

Q:1234 RUN

L1

N

S1 S2=1

Si est cerrado el interruptorS1, hay aplicada tensin a laentrada I1 y sta presenta elestado 1.

LOGO! calcula mediante elprograma el estado para lassalidas.

La salida Q1 tiene aqu elestado 1.

Si Q1 tiene el estado 1,LOGO! activa el rel Q1 yse aplica tensin al consu-midor conectado a Q1.

I1 I2

Q1



Prximo pasoAhora ha introducido Ud. con xito el primer circuito.En el apartado siguiente se explica cmo puede Ud. modi-ficar programas existentes y utilizar en los mismos funcio-nes especiales.



48

3.6.4 Segundo programaMediante el segundo programa se muestran los puntossiguientes: Cmo se intercala un bloque en un programa existente. Cmo se elige un bloque para una funcin especial. Cmo se introducen parmetros.

Modificacin de circuitosPara el segundo programa se modifica algo el primero.Veamos primeramente el esquema de circuitos para el se-gundo programa:L1

N

S1 S2

La primera parte del circuito ya esconocida. Los dos interruptores S1y S2 conectan un rel. Este reldebe activar el consumidor E1 ydesactivarlo con 12 minutos de re-tardo.

K1

K1 E1

En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto si-guiente:

1

Q1

I1I2x x

T

Este es elnuevo bloqueadicional

Del primer programa ya son conocidos el bloque O y elrel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactiva-cin.



Editar el programaConmute LOGO! al modo de programacin.Recuerde que ello se efecta as:1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin

(pulsando las teclas , y OK simultneamente).2. Elegir en el men principal Program..

(desplazando > hacia Program.. y pulsando OK).3. Elegir en el men de programacin Edit Prg

(desplazando > hacia Edit Prg y pulsando OK).Ahora es posible modificar el programa existente.

Insertar un bloque adicional en un programaPosicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmerodel bloque O).

Q1B01

Desplazar el cursorpulsando la tecla

Aqu se inserta el nuevo bloque. Pulse la tecla OK.

Q1BN

LOGO! visualiza la lista BN.

Elija la lista SF (tecla ).

Q1SF

La lista SF incluye los bloquespara funciones especiales.

Pulse la tecla OK.



50

Se muestra el bloque de la primera funcin especial:

TrgT Q1

Al elegir un bloque para una funcin especial obsica, LOGO! visualiza el bloque de esa fun-cin. El cursor se halla en el bloque y est en-marcado. Elegir el bloque deseado mediantelas teclas o .

Elija el bloque deseado (el retardo de desactivacin semuestra en la prxima figura) y pulse OK:

R

Se asigna al bloque insertado el nmero debloque B02. El bloque B01 conectado hastaahora a Q1 es conectado automticamentea la entrada superior del bloque insertado. Elcursor se halla en la entrada superior delbloque insertado.

B01

TQ1

B02

El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entra-das. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A tra-vs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin.En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciadopor el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen atravs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T seajusta la duracin para el retardo de desactivacin.En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para elretardo de desactivacin, por lo que debe cablearse me-diante x. Como ya se indic para el primer programa, seefecta esto de la manera siguiente:1. Posicionar el cursor en R: Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK3. Elegir la lista Co: Teclas o 4. Aceptar la lista Co: Tecla OK5. Elegir x: Teclas o 6. Aceptar x: Tecla OK

xB01

TQ1

B02 En el display debera aparecer:



Parametrizar un bloqueIntroduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactiva-cin:1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all:

Teclas o 2. Pasar al modo de entrada: Tecla OKSi se prevn parmetros, LOGO! visualiza la ventana deparmetros:

B02: Parmetro del bloqueB02 T: Es un tiempo

+ significa que el parmetrose visualiza en el modo deservicio Parametrizacin ypuede modificarse all

B02:TT=00.00s+

Valor del tiempo Unidad de tiempoEl cursor se halla en el primer dgito del valor de tempori-zacin.Para modificar este valor: Pulsando las teclas y se desplaza el cursor. Pulsando las teclas y se modifica el valor en ese

dgito. Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la

tecla OK.Ajustar el tiempo

Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos:1. Posicionar el cursor en el primer dgito:

Teclas o 2. Elegir la cifra 1:

Teclas o 3. Posicionar el cursor en el segundo dgito:

Teclas o 4. Elegir la cifra 2:

Teclas o 5. Posicionar el cursor en las unidades:

Teclas o 6. Elegir la unidad m para minutos:

Teclas o



52

Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccinSi Ud. desea que no se visualice el parmetro en el modode parametrizacin:7. Posicionar el cursor en el tipo de proteccin:

Teclas o 8. Elegir el tipo de proteccin :

Teclas o En el display debera aparecer ahora:

B02:TT=12:00m+

B02:TT=12:00mo

Tipo de proteccin +:Tiempo T modificable enel modo de servicio Parametrizacin

Tipo de proteccin :Tiempo T no modificableen el modo de servicioParametrizacin

9. Concluir la introduccin:Tecla OK

Controlar el programaAhora est completa esta bifurcacin del programa paraQ1. LOGO! muestra la salida Q1. Ud. puede observar elprograma nuevamente en el display, desplazndose dentrodel programa por medio de las teclas. Mediante o deun bloque a otro, y mediante y hacia las distintas en-tradas en un bloque.

Abandonar el modo de programacinComo ya se expuso para el primer programa, se abandonala entrada de programa de la manera siguiente:1. Regresar al men de programacin: Tecla ESC2. Regresar al men principal: Tecla ESC3. Posicionar > en Start: Teclas o 4. Confirmar Start: Tecla OK



LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:

I:123456

Q:1234 RUN

Mo 09:00



54

3.6.5 Borrar un bloqueSupongamos que en el programa siguiente Ud. desea bo-rrar el bloque B02 y enlazar B01 directamente con Q1.

Q1

I1I2x x

T

B01B02

Proceda para ello como sigue:1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin

(pulsacin triple).2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK.3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo

B02. Utilice para ello la tecla :

B02 Q1

4. Pulsar la tecla OK.5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida

Q1 en vez del bloque B02:Elegir la lista BN y pulsar OK.Elegir B01 y pulsar OK.

Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no seutiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida llevaaplicado directamente B01.



3.6.6 Borrar varios bloques consecutivosSupongamos que en el programa siguiente Ud. desea bo-rrar los bloques B01 y B02.

Q1

I1I2x x

T

B01B02

Proceda para ello como sigue:1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin

(pulsacin triple).2. Elegir Edit Prg pulsando la tecla OK.3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo

B02:

B02 Q1

4. Pulsar la tecla OK.5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del

bloque B02:Elegir la lista Co y pulsar OK.Elegir x y pulsar OK.

Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no seutiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borrarontodos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tam-bin el bloque B01).



56

3.6.7 Corregir errores de programacinLOGO! permite corregir fcilmente los errores de progra-macin: Mientras no haya acabado la introduccin, Ud. puede

retroceder un paso mediante ESC. Si Ud. ya ha acabado la introduccin, repita sencilla-

mente sta:1. Posicionar el cursor en el punto que debe corregirse.2. Conmutar al modo de introduccin: tecla OK.3. Introducir el cableado correcto para la entrada.

Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indis-pensable que el bloque nuevo cuente con la misma canti-dad de entradas que el antiguo. Sin embargo, tambin esposible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegi-ble discrecionalmente.

3.6.8 ? en el displaySi Ud. ha introducido un programa y desea abandonarEdit Prg mediante ESC, LOGO! comprueba si estn ca-bleadas todas las entradas de todos los bloques. Si Ud.hubiera olvidado alguna entrada o parmetro, LOGO! vi-sualiza el primer punto donde se olvid algo y marca conun signo de interrogacin todas las entradas no cableadasy los parmetros que faltan.

R ?

Entrada no cableada an

B01

T ?Q1

B02

Falta el valor para este par-metro

Ahora debe Ud. cablear la entrada e introducir un valorpara el parmetro. Entonces puede abandonar Edit Prgpulsando la tecla ESC.



3.6.9 Borrar un programaManera de borrar un programa:1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin:

Teclas , y OK simultneamente


2. Desplazar el > mediante las teclas o hacia Pro-gram.. y pulsar la tecla OK

3. .

>Edit Prg Clear Prg Set Clock

LOGO! pasa al men de programa-cin:

4. Desplazar el > hacia Clear Prg:Teclas o

5. Asumir Clear Prg:Tecla OK

Clear Prg>No Yes

Para evitar que se borre por descuido elprograma, hemos previsto adicional-mente esta consulta.

Si Ud. no desea borrar el programa, deje > en No y pulsela tecla OK.Si Ud. est seguro de que desea borrar el programa alma-cenado en LOGO!:6. Desplazar el > hacia Yes:

Teclas o 7. Pulsar OK. El programa es borrado.



58

3.7 Capacidad de almacenamiento ymagnitud de un circuito

Para un programa (programa de conmutacin en LOGO!,esquema de circuitos) rigen determinadas limitaciones: Cantidad de bloques conectados en serie (profundidad

de anidado) Capacidad de almacenamiento (espacio que ocupan los

bloques en la memoria)Zona de memoria

Ud. puede utilizar en LOGO! slo una cantidad limitada debloques para su programa. Algunos bloques requieren adi-cionalmente un espacio de memoria especfico para susfunciones especiales.El espacio de memoria necesario para las funciones espe-ciales se puede fraccionar en 4 zonas de memoria. Par: Area donde LOGO! almacena los valores prescri-

tos, p.ej. los valores lmite de un contador. RAM: Area donde LOGO! deposita los valores reales

actuales, p.ej. estado del contador. Temporizador: Area utilizada por LOGO! para las fun-

ciones de temporizacin, p.ej. retardo de desactivacin. REM: Area donde LOGO! deposita de forma remanente

los valores reales actuales, p.ej. valor de cmputo deun contador de horas de servicio. En los bloques conaprovechamiento discrecional de la funcin remanenteslo se ocupa esta zona de memoria si est ajustada laremanencia.

Recursos disponibles en LOGO!Un programa puede ocupar en LOGO! como mximo losrecursos siguientes:Bloques Par RAM Temporiza-

doresREM Marcas

56 48 27 16 15 8



LOGO! supervisa el aprovechamiento de la memoria, ofre-ciendo en las listas de funciones slo aquellas funcionespara las que an baste efectivamente la capacidad de al-macenamiento.

Ocupacin de la memoriaEn la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidadde almacenamiento requerida especficamente por las fun-ciones especiales:

Bloque funcional Par RAM Tempori-zadores

REM

Rel de parada automtica* 0 (1) 0 (1)Rel de impulsos* 0 (1) 0 (1)Rel disipador 1 1 1 0Rel disipadoractivado por flancos

1 1 1 0

Retardo de activacin 1 1 1 0Retardo de desactivacin 2 1 1 0Retardo de activacin/desactiv. 2 1 1 0Retardo de activacin mem. 2 1 1 0Temporizador semanal 6 2 0 0Temporizador anual 2 0 0 0Contador adelante/atrs* 2 (2) 0 (2)Contador de horas de servicio 2 0 0 4Generador de reloj simtrico 1 1 1 0Gener. de impulsos asncrono 3 1 1 0Generador aleatorio 2 1 1 0Discriminador para frecuencias

3 3 1 0

Discriminador analgico 4 2 0 0Comparador analgico 3 4 0 0Interruptor de alumbrado paraescalera

1 1 1 0

Pulsador de confort 2 1 1 0Textos de aviso 1 0 0 0



60

* Segn si se parametriza esta funcin con o sin remanen-cia, la respectiva funcin ocupa la siguiente zona de me-moria: Remanencia desactivada: espacio de memoria RAM Remanencia activada: espacio de memoria REM

Mxima cantidad de funciones utilizablesA base de la capacidad de memoria requerida por lasdistintas funciones especiales, puede Ud. calcularcuntas funciones especiales son utilizables comomximo.Ejemplo: La funcin especial Contador de horas de servi-cio requiere 2 espacios de memoria para depositar losvalores prescritos (Par) y 4 espacios de memoria para con-servar de forma remanente los valores reales (REM). EnLOGO! se prevn 15 espacios de memoria REM y 48 es-pacios de memoria Par.Por consiguiente, la funcin especial Contador de horasde servicio se puede utilizar a lo sumo 3 veces, quedandodisponibles entonces ya slo 3 espacios de memoria REM.Pese a quedar libres an 42 espacios de memoria Par,falta un espacio de memoria REM libre para poder utilizarotro contador de horas de servicio.Regla para el clculo: Espacio de memoria libre divididopor el espacio de memoria necesario. Efectuar el clculopor cada una de las zonas de memoria (Par, RAM, tempo-rizadores, REM) requeridas. El valor mnimo equivale a lamxima cantidad de funciones utilizables.

Profundidad de anidadoUna ruta de programa consta de una serie de bloques fun-cionales que empiezan y acaban por un bloque terminal.La cantidad de bloques en una ruta de programa equivalea la profundidad de anidado.Los bloques terminales consisten en entradas y niveles (I, Ia, Hi, Lo), as como salidas y marcas (Q, Qa, M). EnLOGO! no se representan los bloques terminales medianteun smbolo de bloque.



Dado que en LOGO! pueden utilizarse 56 bloques funcio-nales como mximo, resulta la siguiente profundidad deanidado mxima:56 bloques funcionales + 2 bloques terminales = 58.



62

4 Funciones de LOGO!Distribucin

LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en elmodo de programacin. Para su orientacin, hemos distri-buido dichos elementos en distintas listas, que se especi-fican a continuacin: Co: Lista de bornes (Connector)

(vea el apartado 4.1) GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...

(vea el apartado 4.2) SF: Lista de funciones especiales

(vea el apartado 4.4) BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utiliza-

bles posteriormenteContenido de las listas

Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO!.Normalmente se trata de todos los bornes, todas las fun-ciones bsicas y todas las funciones especiales que co-noce el respectivo LOGO!. Tambin van incluidos todos losbloques que Ud. ya ha creado en LOGO! antes de habersolicitado la respectiva lista BN.

Ocultacin de algunos elementosLOGO! ya no visualiza todos los elementos en los casossiguientes: si no puede insertarse ningn otro bloque

En este caso es insuficiente la capacidad de memoria ose alcanz la mxima cantidad de bloques posibles(56).

si un bloque especial requiere ms capacidad de me-moria que la disponible an en LOGO!

si resultaran entonces ms de 7 bloques funcionalesconectados en serie (vea a tal efecto el apartado 3.7).


4.1 Constantes y bornes CoSe denominan constantes y bornes (en ingls Connectors= Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensinfijos (constantes).

EntradasLas entradas se identifican mediante una I. Los nmerosde las entradas (I1, I2, ...) corresponden a los nmeros delos bornes de entrada en LOGO!.

Entradas analgicasEn las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC yLOGO! 12/24RCo se prevn las entradas I7 y I8 que, se-gn la programacin, pueden utilizarse tambin como AI1y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la sealaplicada se interpreta como valor digital. Al utilizar AI1 yAI2 se interpretan las seales como valor analgico. En lasfunciones especiales que en el lado de entrada slo resultaconveniente enlazar con entradas analgicas se ofrecenen el modo de programacin para elegir la seal de en-trada nicamente las entradas analgicas AI1 y AI2.

Entradas ASiEn las variantes de LOGO! con conexin de interfase AS(LOGO!...B11) se prevn asimismo las entradas Ia1 ... Ia4para la comunicacin a travs del bus ASi.

SalidasLas salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros delas salidas (Q1, Q2, ...) corresponden a los nmeros de losbornes de salida en LOGO!.En las variantes de LOGO! con conexin de interfase AS(LOGO!...B11) se prevn asimismo las salidas Qa1 ... Qa4para la comunicacin a travs del bus ASi.

Funciones de LOGO!


64

MarcasLas marcas se identifican mediante una M. Las marcasson salidas virtuales que poseen en su salida el mismovalor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevnlas 8 marcas M1 ... M8.Utilizando marcas es posible rebasar en un programa lacantidad mxima de bloques conectados en serie.

Marca inicialLa marca M8 est activada en el primer ciclo del programade aplicacin y puede utilizarse por lo tanto en su pro-grama como marca inicial. Una vez transcurrido el primerciclo de la ejecucin del programa es repuesta automtica-mente.En los dems ciclos puede emplearse la marca M8 paraactivar, borrar y evaluar igual que las marcas M1 a M7.

NotaLa salida de una marca lleva aplicada siempre la seal delanterior ciclo del programa. Dentro de un ciclo del pro-grama no se modifica ese valor.

NivelesLos niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Siun bloque debe llevar aplicado constantemente el estado1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con elnivel fijo o el valor constante hi o lo.

Bornes abiertosSi no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque,se simboliza ello mediante una x.

Funciones de LOGO!


4.2 Lista de funciones bsicas GFLas funciones bsicas son elementos lgicos sencillos dellgebra de Boole.En la lista GF se especifican los bloques de funciones b-sicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las si-guientes funciones bsicas:

Representacinen el esquema

Representacinen LOGO!

Designacin de lafuncin bsica

Conexin en serie

contacto de cierre

Y (AND)

(vea la pgina 67)

Y con evaluacinde flanco

(vea la pgina 67)

Conexin en para-lelo contacto de

t

Y-NEGADA (NAND)

(vea la pgina 68)

Y-NEGADA conevaluacin deflanco

(vea la pgina 69)

Conexin en para-lelo contacto decierre

O (OR)

(vea la pgina 67)

Conexin en se-rie contacto deapertura

O-NEGADA (NOR)

(vea la pgina 70)

Funciones de LOGO!


66


Designacin de lafuncin bsica


Alternador doble

O-EXCLUSIVA (XOR)

(vea la pgina 71)

Contactode aper-tura

INVERSOR (NOT)

(vea la pgina 71)

Funciones de LOGO!


4.2.1 Y (AND)Conexin en serie de varioscontactos de cierre en el es-quema:

Smbolo en LOGO!:

La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas lasentradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 1.

Tabla de valores lgicos para la funcin Y:1 2 3 Q0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 01 1 1 1

4.2.2 Y con evaluacin de flancoSmbolo en LOGO!:

La salida de AND con evaluacin de flanco slo ocupa elestado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1 y enel ciclo anterior tena estado 0 por lo menos una entrada.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 1.

Funciones de LOGO!


68

Diagrama de temporizacin para la funcin Y con evaluacinde flanco

1

Ciclo

3Q

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4.2.3 Y-NEGADA (NAND)Conexin en paralelo de varios con-tactos de apertura en el esquema: Smbolo en LOGO!:

La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todaslas entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 1.

Tabla de valores lgicos para la funcin Y-NEGADA:

1 2 3 Q0 0 0 10 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 0

Funciones de LOGO!


4.2.4 Y-NEGADA con evaluacin de flancoSmbolo en LOGO!:

La salida de NAND con evaluacin de flanco slo ocupa elestado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 0y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las entradas.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 1.

Diagrama de temporizacin para la funcin Y-NEGADA con eva-luacin de flanco

1

Ciclo

3Q

2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4.2.5 O (OR)Conexin en paralelo de varios con-tactos de cierre en el esquema:

Smbolo en LOGO!:

La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menosuna entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 0.

Funciones de LOGO!


70

Tabla de valores lgicos para la funcin OR:1 2 3 Q0 0 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1

4.2.6 O-NEGADA (NOR)Conexin en serie de varios con-tactos de apertura en el esquema:

Smbolo en LOGO!:

La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas lasentradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas.Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado1), se repone a 0 la salida de NOR.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 0.

Tabla de valores lgicos para la funcin O-NEGADA:

1 2 3 Q0 0 0 10 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 01 1 1 0

Funciones de LOGO!


4.2.7 O-EXCLUSIVA (XOR)En el esquema, XOR es una cone-xin en serie de 2 alternadores:

Smbolo en LOGO!:

La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradastienen estados diferentes.Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rigepara la entrada x = 0.

Tabla de valores lgicos para la funcin XOR:

1 2 Q0 0 00 1 11 0 11 1 0

4.2.8 INVERSOR (NOT)Un contacto de apertura en elesquema:

Smbolo en LOGO!:

La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada.Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: ParaLOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura,pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirloen uno de apertura mediante NOT.

Tabla de valores lgicos para el bloque NOT:1 Q0 11 0

Funciones de LOGO!


72

4.3 Nociones bsicas sobre las funcionesespeciales

Las funciones especiales se distinguen a primera vista delas funciones bsicas en la denominacin diferente de susentradas. Las funciones especiales abarcan funciones detiempo, remanencia y mltiples posibilidades de parametri-zacin para adaptar el programa a sus necesidades indivi-duales.En el presente apartado exponemos una breve vista deconjunto de las designaciones de las entradas, as comoalgunas aclaraciones particulares a las funciones especia-les. Las distintas funciones especiales se describen en elapartado 4.4.

Funciones de LOGO!


4.3.1 Designacin de las entradas

Entradas de vinculacinA continuacin se describen las conexiones vinculablescon otros bloques o las entradas del aparato LOGO!. S (set):

A travs de la entrada S se puede activar la salida a1.

R (reset):La entrada de reposicin R tiene preferencia sobre lasdems entradas y repone salidas a 0.

Trg (trigger):A travs de esta entrada se inicia la ejecucin de unafuncin.

Cnt (count):A travs de esta entrada se reciben impulsos de cm-puto.

Fre (frequency):Las seales de frecuencia a evaluar se aplican a la en-trada con esta designacin.

Dir (direction):A travs de esta entrada se determina el sentido en quep.ej. debe contar un contador.

En (enable):Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la en-trada est en 0, son ignoradas las dems seales delbloque.

Inv (invert):La seal de salida del bloque es invertida al activarseesta entrada.

Ral (reset all):Son repuestos todos los valores internos.

Borne X en las entradas de las funciones especialesSi Ud. cablea con el borne x entradas de funciones espe-ciales, se prev para las mismas el valor 0. Es decir, quedichas entradas llevan aplicada una seal low.

Funciones de LOGO!


74

Entradas parametrizablesEn ciertas entradas no se aplican seales, sino que se pa-rametriza el bloque de funcin con determinados valores. Par (parameter):

Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan parme-tros para el bloque.

T (time):Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan tiempospara un bloque.

No (number):Esta entrada no es cableada. Aqu se ajustan intervalosde tiempo.

P (priority):Esta entrada no es cableada. Aqu se asignan priorida-des.

4.3.2 Comportamiento cronolgico

Parmetro TEn algunas funciones especiales es posible parametrizarun valor de tiempo T. Para la introduccin de este tiempotenga Ud. en cuenta que los valores deben indicarse segnla base de tiempo ajustada:

Base de tiempo _ _ : _ _s (seconds) segundos : 1/100 de segundom (minutes) minutos : segundos

h (hours) horas : minutos

B01:TT=04.10h+

Para ajustar el tiempo T a 250 minutos:Unidad horas h:04.00 horas 240 minutos00.10 horas +10 minutos= 250 minutos

Funciones de LOGO!


NotaIndique siempre un tiempo T 0,10 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s no queda definido el valor de tiempo T.

Precisin de TTodos los componentes electrnicos presentan diferenciasnfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en eltiempo T ajustado. En LOGO! la discrepancia es del 1 %como mximo.Ejemplo:En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, esdecir, 36 segundos.Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo0,6 segundos.

Precisin del reloj de temporizacinA fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud demarcha del reloj en las variantes C, es comparado el relojregularmente con una base de tiempo muy exacta y rea-justado.De esta forma, resulta una mxima discrepancia de mar-cha de 5 segundos/da.

4.3.3 Respaldo tampn del relojEl reloj interno de LOGO! sigue funcionando aunque fallarala tensin de red, es decir, que el mismo cuenta con unareserva de marcha. La duracin de esta reserva de marchadepende de la temperatura ambiente. Para una tempera-tura ambiente de 25C, la reserva de marcha tpica es de80 horas.

4.3.4 RemanenciaEn las funciones especiales existe la posibilidad de mante-ner remanentes los estados de conmutacin y los valoresde cmputo. A tal efecto tiene que estar activada la rema-nencia para las respectivas funciones.

Funciones de LOGO!


76

4.3.5 Grado de proteccinMediante el ajuste para proteccin de parmetros se deter-mina si los parmetros deben poder visualizarse y modifi-carse en el modo de servicio Parametrizacin de LOGO!.Son posibles dos ajustes:+: Los parmetros ajustados pueden visualizarse y modifi-carse tambin en el modo de parametrizacin.: Los parmetros ajustados no pueden visualizarse ni mo-dificarse en el modo de parametrizacin, sino slo en elmodo de programacin.

4.3.6 Gain y clculo de offset en los valores anal-gicosLos parmetros Gain (ganancia) y offset permiten adaptarla representacin interna de un valor analgico al valor me-dido efectivamente.

Magnitud Mnimo MximoTensin de borne (en V) 0 10Imagen interna del proceso 0 1000Gain (en %) 0 1000Offset 999 +999

Una tensin de borne de 0 a 10 V se representa interna-mente en valores de 0 a 1000. Las tensiones de borne ma-yores de 10 V se representan en la imagen interna del pro-ceso tambin como 1000.Mediante el parmetro Gain puede obtenerse, p.ej. encaso de un ajuste de 1000 %, una ganancia 10 veces ma-yor.A travs del parmetro Offset es posible desplazar el puntocero de los valores medidos.Un ejemplo de aplicacin se incluye en la descripcin de lafuncin especial Comparador analgico en la pgina 118.Las entradas analgicas se tratan tambin en el apar-tado 4.1.

Funciones de LOGO!


4.4 Lista de funciones especiales SFLa lista SF incluye los bloques para las funciones especia-les requeridas al introducir un programa en LOGO!. La ta-bla siguiente contiene adems representaciones compara-bles de esquemas, indicndose tambin si la respectivafuncin posee remanencia parametrizable.



Designacin dela funcinespecial

Re

Retardo deactivacin(vea la pgina 80)

Retardo dedesactivacin(vea la pgina 82)

Retardo deactivacin/desactivacin(vea la pgina 84)

R K1

K1

QTrg

K1

Retardo de activacin memorizable(vea la pgina 86)

RS

K1K1

Rel de paradaautomtica

(vea la pgina 88)

Re

Rel de impulsos

(vea la pgina 90)

Re

Funciones de LOGO!


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ReDesignacin dela funcinespecial


Rel disipador

(vea la pgina 92)

Rel disipador ac-tivado por flancos(vea la pgina 94)

neu Temporizador se-manal(vea la pgina 95)

Temporizadoranual

(vea la pgina 100)Contadoradelante/atrs(vea la pgina 102)

Re

Contador dehoras de servicio(vea la pgina 105)

Emisor decadenciassimtrico(vea la pgina 108)Generador de impulsosasncrono(vea la pgina 110)

Funciones de LOGO!



ReDesignacin dela funcinespecial


Generadoraleatorio

(vea la pgina 111)Discriminadorpara frecuencias(vea la pgina 113)

Discriminadoranalgico(vea la pgina 115)

Comparadoranalgico(vea la pgina 118)

Interruptor dealumbrado paraescalera(vea la pgina 122)

Pulsador deconfort(vea la pgina 124)

Textos de aviso

(vea la pgina 126)

Funciones de LOGO!


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4.4.1 Retardo de activacin

Descripcin breveMediante el retard

Documents

Logo_programa de Instalaciones Electricas.pdf