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Vibraciones en diferentes medios Unidad 3 Señales y vibraciones

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Vibraciones en diferentes mediosUnidad 3

Seales y vibracionesIntroduccinAcstica musical: entender cmo funciona la msica, fsica y psicolgicamente.

Ciencias o disciplinas relacionadas: fsica, fisiologa, psicologa, y muchas ingenieras y tecnologa.

La msica es fundamental para los seres humanos: ha formado parte de la cultura a travs de toda la historia.

Vibraciones en cuerdasAhora nos vamos a ocupar de una de las ramas ms antiguas de las matemticas, la teora de la cuerda vibrante, que tiene sus races en las ideas del matemtico griego Pitgoras.

Norbert Wiener, I Am a Mathematician (1956)Puntos histricos de la ciencia de los instrumentos de cuerdasPitgoras (siglo 6 A.C.). Cultura griega. Estudi las vibraciones en las cuerdas y los sonidos musicales. Report que al dividir la longitud de una cuerda vibrante en fracciones simples se producen intervalos musicales consonantes.Galileo (siglo 16 D.C.). Relacion el nmero de vibraciones por unidad de tiempo y el tono de una cuerda.Brook Taylor (siglo 18 D.C.). Encontr una solucin dinmica para la frecuencia de una cuerda vibrante basndose en la forma curva de una cuerda cuando sta se encuentra en su modo fundamental.Daniel Bernoulli (Siglo 18 D.C.). Desarroll y resolvi las ecuaciones diferenciales parciales que caracterizan a una cuerda vibrante.Vibraciones estacionariasCada punto de una cuerda vibra transversalmente con un movimiento armnico simple de amplitud constante, cuya frecuencia de vibracin es la misma para todas las partes de la cuerda

Vibraciones estacionariasDinmica de las vibracionesVibraciones estacionariasDinmica de las vibracionesVibraciones estacionariasDinmica de las vibracionesEjemplo: La cuerda E de un violn ha de ajustarse a una frecuencia de 640 Hz en el modo 1. Su longitud y masa (desde el puente a su extremo) son 33cm y 0.125g, respectivamente. Qu tensin se necesita?Informacin detallada sobre instrumentos de cuerdasSe recomienda revisar el libro The Science String Instruments, editado por Tomas Rossing (2010). En el se discute una basta cantidad de instrumentos de cuerdas, entre los que se encuentran aquellos de cuerdas pulsadas, guitarras, piano, instrumentos elctricos y virtuales, entre otros.Vibraciones en Barras Al estudiar las vibraciones de las cuerdas se supuso que la nica fuerza de restitucin era debida a la tensin de la cuerda y no se tuvo en cuenta su rigidez.

Pasaremos ahora al extremo opuesto, donde la fuerza de restitucin se debe nicamente a la rigidez del objeto vibrante. Este es el caso de una varilla o de una viga sujeta en uno o ms puntos, pero no sometida a ninguna tensin.

Barra sujeta en un extremo. Consideremos una barra rectangular de longitud L, altura h y ancho b (Fig.1). El mdulo de elasticidad de la barra (mdulo de Young) es E y su masa por unidad de volumen o densidad es r.

La forma de vibracin de la varilla en su modo fundamental, con un solo nodo en su extremo fijo, se muestra en la Fig. 2; se muestra como vibra la varilla en el segundo y tercer modo (con dos y tres nodos, respectivamente, incluyendo el extremo fijo).

Varilla libre en sus dos extremos. En la Fig. 3 se muestran los tres primeros modos normales de oscilacin de una varilla que est libre en sus dos extremos.

Figura 3. Los tres primeros modos de vibracin de unavarilla libre en sus dos extremos.

RESONANCIA EN RECINTOS RECTANGULARESMODOS DE RESONANCIALa teora de modos analiza la presencia de un Fenmeno comn en los recintos.Estas teoras, de aplicacin incierta en salas de gran volumen, debido a la complejidad de problemas adicionales que presentan, se aplican con xito en recintos pequeos de formas geomtricas regulares. Es decir que, el comportamiento modal vinculado con las formas y dimensiones de salas de 200 a 500 personas, estudios de grabacin, controles, etc., se puede predecir y eventualmente corregir. Se verifica que, entre dos puntos de una sala, el sonido no se transmite en forma continua con una respuesta plana perfecta.La respuesta acstica del recinto se presenta en paquetes de frecuencias.

Es normal que cada pocos ciclos, aparezcan picos y valles con excursiones de 10 dB o ms, que irn aumentando en densidad, a medida que se incrementa la frecuencia.

Una posible solucin para modificar este comportamiento, sera la de tratar la totalidad del recinto con materiales absorbentes, a fin de recrear un campo con caractersticas de espacio libre, es decir, sin reflexiones y por lo tanto sin reverberacin.

Subjetivamente, estaramos perdiendo una cualidad fundamental del odo, tal es la placentera sensacin de percibir un campo reverberante, reflejado.

Debemos, por lo tanto, analizar y corregir estas variaciones.

Si mximos y mnimos de la figura anterior se hallan razonablemente juntos , es decir con f pequeos, el odo no alcanzar a percibirlos y lo interpretar como una buena respuesta.

Entre dos paredes paralelas, hecho muy comn en recintos pequeos, el sonido va y viene por mltiples reflexiones, por lo que es factible que se produzcan ondas estacionarias.

Si la separacin entre paredes coincide con /2 de una determinada frecuencia, resultar un recorrido total de un completo, producindose un pico de resonancia que reforzar esa frecuencia en particular.

El efecto podemos analizarlo recordando el comportamiento de la onda estacionaria en un tubo cerrado.

Si a un tubo cerrado lo excitamos con una seal de determinada frecuencia, a lo largo del mismo se producir una onda estacionaria, suma de la seal incidente y de la reflejada, con mximos y mnimos ubicados espacialmente, a distancias mltiplos de la longitud de onda de la seal incidente Considerando que un recinto posee, como mnimo, seis superficies, este efecto se repetir para todas las combinaciones posibles de ellas y para aquellas distancias que coincidan con valores de , 2, 3, etc.

Si pensamos que gran cantidad de recintos tienen formas equivalentes a paraleleppedos rectangulares, estos refuerzos ocurrirn a tres frecuencias bsicas correlacionadas con sus dimensiones (alto, largo y ancho), ms sus mltiplos, ms los infinitos caminos posibles involucrados con reflexiones que retornen a su origen. Si bien en el desarrollo de este captulo analizaremos la divisin del espectro en regiones acsticas, debemos fijar algunos conceptos sobre el comportamiento de un recinto pequeo en funcin de la frecuencia.

Las frecuencias altas se comportaran como rayos de luz, es decir, en lnea recta.

Por otra parte, las frecuencias inferiores a los 200 Hz., excitarn al recinto en sus modos naturales de resonancia, magnificando la percepcin de las mismas, en detrimento de aquellas donde no existan modos. La razn es, que en trminos de longitud de onda, los recintos chicos son acsticamente pequeos para frecuencias bajas y grandes para las altas.En el rango de bajas frecuencias, existen tres tipos de modos de resonancia:

Modos axiales (dominantes)

Son aquellos que involucran reflexiones sobre dos superficies vinculadas con las tres dimensiones principales del recinto (ancho, largo y alto), establecindose a partir de dos ondas que se propagan en forma paralela a cada uno de los ejes.Estos modos son los ms importantes y fciles de predecir, dado que ocurrirn a todas las frecuencias y sus mltiplos cuya longitud de onda sea igual a la mitad de las tres dimensiones principales.

Modos tangenciales Son aqullos vinculados con las reflexiones sobre dos pares de superficies opuestas, por lo que involucran cuatro superficies con un total de cuatro ondas.

En cada reflexin, perdern parte de su energa debido a la absorcin, por lo que tendrn menor peso que los axiales (aproximadamente 3 dB).

Modos oblicuos

Son aqullos vinculados con las reflexiones sobre las seis superficies del recinto, con un total de ocho ondas en el trayecto, por lo que tendrn menor peso an que las axiales (aprox. 6dB). Estos modos son de frecuencias ms altas que el menor modo axial.

La reduccin de energa por onda, para los modos tangenciales y oblicuos se halla compensada por el incremento del nmero de ondas, por lo que la contribucin de cada una de ellas a la energa total ser la misma.

Esta es una de las razones por lo que no es conveniente ignorarlos.

Expresin matemtica que vincula todos los modos posibles

L

b

h

Figura 1. Barra sujeta en uno de sus extremos.

L

b

h

Figura 1. Barra sujeta en uno de sus extremos.

modo 3

modo 2

modo 1

Figura 3. Los tres primeros modos de vibracin de una

varilla libre en sus dos extremos.