M Esquemas Cap1 Sistemas de Automatizacion

7/22/2019 M Esquemas Cap1 Sistemas de Automatizacion

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Manual de esquemas Moeller 02/05

1-1

1

Sistemas de automatizacin

pgina

Autmatas programables PLC 1-2

xSystem 1-4

Sistema modular E/S XI/ON 1-6

Arrancador de motor interconectablexStart-XS1 1-8

Interconexin en redes serie PS40 1-10

Interconexin en redes xSystem 1-11

Interconexin en redes de aparatos de mandoy visualizacin 1-12

Interconexin en redes HMI-PLC integrado 1-13

Diseo XC100/XC200 1-14

Diseo PS4 1-16

Diseo EM4 y LE4 1-19


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1-2


1

Autmatas programables PLC

Autmatas programables PLC

El autmata programable (PLC) consiste en un aparatoelectrnico capaz de controlar equipos o procesos. ElPLC capta seales a travs de las entradas, las procesade acuerdo con un programa y las enva a travs desalidas.El programa se basa en un software de programacin ypuede conectar a voluntad entradas y salidas, medir eltiempo transcurrido o ejecutar operaciones de clculo.

Las principales caractersticas de un PLC son elnmero mximo de entradas/salidas, la capacidadde memoria y la velocidad de proceso.Adems, con la serie PS40 y el nuevo xSystemahora Moeller ofrece dos nuevos sistemas deautomatizacin que describimos a continuacin.

Serie PS40

Autmatas compactos

Los autmatas compactos PS4 se caracterizan porlas siguientes propiedades de sistema: programacin estandarizada ampliaciones descentralizadas y centralizadas conexin de bus de campo integrada (Suconet) bornes roscados enchufables tamao reducidoLos autmatas programables disponen de unamplio equipamiento, como p. ej. potencimetrosintegrados para el ajuste de valores de consigna,entradas/salidas analgicas o ampliacin dememoria (a partir de PS4-150).

Autmatas modularesEl autmata modular PS416 incorpora lassiguientes prestaciones: alta velocidad ejecucin compacta numerosas posibilidades de interconexin gran memoria

Software de programacin SucosoftEl software para la programacin de los aut-matas programables PS40 se denomina Sucosoft.


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Sistemas de automatizacinAutmatas programables PLC


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1

PS4/EM4:Autmata compacto o mdulo de ampliacin LE4:Ampliacin local

PS416:PLC modular


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1

xSystem

xSystem

xSystem es el nuevo sistema de automatizacinmodular de Moeller, que puede utilizarse parapequeas o grandes aplicaciones de forma perso-nalizada. xSystem reduce las interfaces tanto en elhardware como software. Asimismo, las funcionesTI ya estn incorporadas.

XSoft combina en una sola herramienta la crea-cin de programas, la configuracin as comofunciones de prueba y puesta en servicio, incluidala visualizacin, para toda la gama de productoxSystem.

DC INPUT EH-XD16

0

4812

159

13

261014

3

71115

DC INPUT EH-XD16

0

4812

15913

2

61014

3

71115

DC INPUT EH-XD16

048

12

1

5913

2

610

14

3

711

15

DC INPUT EH-XD16

048

12

1

5913

2

61014

371115

DC INPUT EH-XD16

0

4812

1

5913

261014

371115

DC INPUT EH-XD16

0

4812

159

13

261014

3

71115

DC INPUT EH-XD16

0

4812

15913

2

61014

3

71115

XC-CPU101

0

40

4

1

515

262

14

3

7315

2

5

8

F5

1

4

7

F4

0

,

+/-

F3

F15

F13

F11

F2

F14

F12

F10

F1

3 ESCENTER

CLEAR

SHIFT6

9

F6 F7F8 F9

2

ABC3

DE F

F5

F8

F7

F6

F4

F3

F2

F1

ESCENTER

CLEAR

SHIFT

1

5

J K L6

M NO

4

GHI

8

T UV

.+/-

9

WXYZ

7

PQRS

0

XC-CPU101

0

404

151

5

26214

3

7315

XC-CPU201

040

4

1

515

2

62

14

373

15

1

8

7

8

1

2

180

3

3


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Sistemas de automatizacinxSystem


1-5

1

Componentes de sistema Autmatas modulares

XC100h

8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4 entradas deinterrupcinRanura para la tarjeta de memoria multi-media, 64 256 kByte de memoria deprograma/datos, 4/8 kByte para datos rema-nentes, 0.5 ms/1000 instrucciones

XC200g8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, Ethernet,2 contadores, 2 entradas de interrupcin,Servidor WEB/OPC, USB, ampliable local-

mente con mdulos de E/S XI/OC,256 512 kByte de memoria deprograma/datos, 0.05 ms/1000 instrucciones

Circuitos de mando con pantalla de texto Circuitos de mando con pantalla de texto

modularesastos constan de XC100, hasta 3 mdulosXI/OC y visualizacin de textos LC con 4x 20u 8x 40 lneas/caracteres

Circuito de mando con pantalla de texto

Compactbdimensiones de montaje mnimas y elevadadensidad de integracin de interfaces (10 DI,8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 entradas decontador, 2 entradas de interrupcin, 1entrada de codificador)

Mdulos de entrada/salida XI/OCc acoplados en serie a XC100/200

(mx. 15 mdulos) bornes de conexin enchufables con bornes

de tornillo o bornes de resorte XSoft

Creacin de programas, configuracin yprueba/puesta en servicio todo en una solaherramienta

Encontrar ms informacin en los siguientessinpticos de producto y manuales:

Sinptico de producto Automatizacin(AWB2700-7546)

XC100 Hardware y diseo (AWB2724-1453) XC200 Hardware y diseo (AWB2724-1491) XI/OC Hardware y diseo (AWB2725-1452) XV100 Hardware y diseo (AWB2726-1461) xStart-XS1 Hardware y diseo

(AWB2700-1426) XSoft Elaboracin de programas PLC

(AWB2700-1437)

Mdulos de funcin acerca de XSoft(AWB2786-1456); incluidos mdulos demanejo para circuitos de mando con pantallade texto

La edicin actual la encontrar enhttp://www.moeller.net/support: como trmino debsqueda indique los nmeros que se hallan entreparntesis, p. ej. AWB2725-1452D.
http://www.moeller.net/supporthttp://www.moeller.net/supporthttp://www.moeller.net/support


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1-6


1

Sistema modular de E/S XI/ON

XI/ON el concepto

XI/ON es un sistema modular de E/S que se utilizaen la automatizacin industrial. Sirve paraconectar sensores y actuadores en el nivel decampo con el circuito de mando de jerarqua supe-rior. Se soportan los protocolos de bus de campoPROFIBUS-DP, CANopen y DeviceNet.XI/ON ofrece mdulos para casi cualquier tipo deaplicacin: Mdulos de entrada y salida digitales Mdulos de entrada y salida analgicos Mdulos tecnolgicos

Una estacin XI/ON consta de un gateway,mdulos de alimentacin y mdulos de E/S.

En una estructura de bus de campo, una estruc-tura XI/ON completa slo cuenta como partici-pante de bus individual y por tanto slo ocupa unadireccin de bus. De este modo, los distintosmdulos perifricos XI/ON son independientes delbus de campo de jerarqua superior.Los mdulos de E/S estn formados por unacombinacin que consta de un mdulo base reali-zado como borne de conexin y un mdulo elec-trnico enchufable.La conexin de los mdulos perifricos XI/ON al

bus de campo se realiza mediante el gatewayXI/ON, mediante el cual se realiza la comunicacinentre la estacin XI/ON y el resto de participantesdel bus de campo.

a Gatewayb Mdulo de alimentacinc Mdulo electrnico en ejecucin en bloqued Mdulo electrnico en ejecucin modular

e Placa terminalf Mdulo base en ejecucin modularg Mdulo base en ejecucin en bloque

B

A

D

E

F

C

G


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Sistemas de automatizacinSistema modular de E/S XI/ON


1-7

1

FlexibilidadCada estacin XI/ON puede configurarse segnlas distintas necesidades con gran exactitud, ya

que los mdulos estn disponibles en distintascombinaciones.As p. ej. se dispone de mdulos de entrada con 2,4, 16 o 32 canales en ejecucin modular o enbloque.Una estacin XI/ON puede poseer mdulos encualquier combinacin. De este modo es posibleajustar el sistema a cualquier tipo de aplicacin enla automatizacin industrial.

CompactibilidadLa poca anchura de los mdulos XI/ON (gateway50.4 mm; arandela 12.6 mm, bloque 100.8 mm) ysu baja altura de construccin permiten que elsistema pueda utilizarse en espacios pequeos.

Fcil manejoTodos los mdulos XI/ON, excepto el gateway,poseen un mdulo base y un mdulo electrnico.El gateway y los mdulos base pueden enclavarsesobre guas simtricas. A continuacin, los

mdulos electrnicos se enchufan en el correspon-diente mdulo base.Los mdulos base se disean como bornes de

conexin. El cableado se realiza segn se deseemediante bornes de resorte o bornes de tornillo.Los mdulos electrnicos pueden conectarse ydesconectarse durante la puesta en servicio o encaso de realizar un mantenimiento sin perjudicarel cableado.Mediante una codificacin se garantiza que losmdulos electrnicos slo puedan conectarse enlos puntos previstos.

Software de diagnstico y diseo I/OassistantEl I/Oassistant soporta toda la planificacin yejecucin de un sistema de E/S. Es de gran ayudapara el diseo de las estaciones, la configuraciny la parametrizacin. Con este software puedenponerse en marcha instalaciones as como llevarsea cabo pruebas y diagnsticos en las estaciones.Adems, inmediatamente despus del diseopuede generarse toda la documentacin de laestacin incluida una lista de las piezas de pedido.


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1-8


1

Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1

xStart-XS1

xStart-XS1 es la versin modular y apta para busde los arrancadores de motor probados deMoeller. Esta versin une los motores con elsistema XI/ON gracias a lo cual permite una dispo-nibilidad de la instalacin flexible que abarca todoel sistema, independientemente del sistema debus de campo utilizado.xStart-XS1 ofrece arrancadores directos e inver-sores en distintas clases de potencia, que puedenadquirirse con o sin sealizador de disparo (AGM).

Los mdulos xStart-XS1 constan de un mdulobase y un mdulo de potencia, que incluye el inte-rruptor protector de motor probado PKZM0 y unoo dos contactores DILEM. stos permiten laconexin de potencias del motor asignadas hasta4.0 kW con una tensin asignada de empleo Uede 400 V AC.

FlexibilidadxStart-XS1 puede ajustarse con gran precisin a

las distintas necesidades de su instalacin.xStart-XS1 puede utilizarse en puntos a voluntadde una estacin XI/ON, de modo que pueda dividirsu estacin cmodamente en los distintos sectoresde la instalacin.El motor puede desconectarse in situ mediante elmando.

MontajePara el montaje slo tiene que enclavarse todo el

mdulo en dos carriles DIN. Si lo desea, puedemontar primero el mdulo base y ms tarde laetapa de potencia. Tanto el montaje como eldesmontaje se realizan sin herramientas.

a Gateway XI/ONb Mdulo de alimen-

tacinc Mdulos de E/S

XI/ONd Mdulo xStart-XS1de arrancadordirecto

e Mdulo xStart-XS1de arrancadorinversor

a

b c cbd e d


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Sistemas de automatizacinArrancadores de motor interconectables xStart-XS1


1-9

1

Para reducir los costes de cableado se dispone deaccesorios para el suministro de energa. En casode que se monten en horizontal varios mdulosxStart-XS1 directamente, la alimentacin de

energa puede realizarse mediante una distribu-cin. La distribucin de energa est disponiblepara una intensidad de empleo de como mximo63 A.

125

3

4

2

1

a Borne de alimentacin parabloque de embarrado trifsico

b Bloque de embarrado trifsicopara hasta 4 arrancadoresdirectos sin contacto auxiliar

AGMc Arrancador directo sin contacto

auxiliar AGMPEPEPEPE

MMMM

3 h3 h3 h3 h

L1

L2

L3

a

b

c


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1-10


1

Interconexin en redes serie PS40

max. 6 LE4

PROFIBUS-FMS

Suconet

PROFIBUS-DP

PS4-141-MM1PS4-151-MM1

PS4-201-MM1PS4-271-MM1PS4-341-MM1

PS416-BGT...

PS416-CPU...PS416-POW...PS416-INP...PS416-OUT...PS416-AIN...PS416-AIO...PS416-CNT-200PS416-TCS-200PS416-NET...PS416-COM-200PS416-MOD-200

EM4-101-...EM4-111-...

EM4-201-DX2

LE4-104-XP1LE4-108-...LE4-116-...LE4-206-...LE4-308-...LE4-622-CX1

LE4-501-BS1LE4-503-BS1

CM4-504-GS1CM4-505-GS1ZB4-501-UM4

S40

Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232

Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232

Suconet K (M/S)

Modbus(SI)

Suconet K/K1Suconet K/K1

Suconet KEM4-204-DX1 PROFIBUS-DP

Suconet KLE4-633-CX1

PROFIBUS-FMS (Slave)

Suconet K, PROFIBUS-DPGateway

Modbus

64 kByte64 kByte

64 kByte64 kByte512 kByte

SeriePS40

Tipo Interfaces

Interface serie

Convertidor de interface

Software de programacin

Memoria

2x 3 contador3x 3 registro de carreras de conexin


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1-11


1

Interconexin en redes xSystem

XC200

+ XIOC

XC100

+ XIOC

XC100-XV

+ XV100

CANo

pen

xSystem

Ethernet

PROFIBUS-D

P

Sucon

etK

Modb

us

XC600


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1-12


1

Interconexin en redes aparatos de mando y visualizacin

MI4-110-KC1MI4-110-KD1MI4-110-KG1/2MI4-140-KF1MI4-140-KI1MI4-140-KJ1

120X 32 1119

CAN

open

Suco

net

Ethe

rnet

PROFIBUS-DP

DeviceNet

120X 32

120X 64240X 64240X 64

120X 32 3527

MI4-150-KI1MI4-450-KI1

320X 240 5656320X 240

MI4-570-KH1 640X 480 50

4646

MI4-140-TA1MI4-450-TA1MI4-550-TA1

MI4-160-TA1MI4-570-TA2

320X 240 320X 240

640X 480640X 480

320X 240

MI4-580-TA1MI4-590-TA1 1024X 768

800X 600

MV4-150-TA1MV4-450-TA1MV4-570-TA5MV4-670-TA1/2MV4-690-TA1/2

320X 240 320X 240

640X 4801024X 768

640X 480

MI4-130-TA1 320X 240

Tipo Display

Panel de operador de texto MI4

Resolucin Teclas

Panel de operador grfico MI4

LCD monocromoLCD monocromoLCD monocromoLCD monocromoLCD monocromoLCD monocromo

MonocromoColor STN

TFT

Panel de operador tctil MI4 (resistivo)

MonocromoColor STNColor TFT

MonocromoTFT

Panel de operador tctil MV4 (infrarrojo)

TFTTFT

MonocromoColor STNTFTTFTTFT

MonocromoHMI(Aparatosde

mandoyvisualizacin)


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1-13


1

Interconexin en redes HMI-PLC integrado

Nota: Los aparatos XVH- ... tambin sesuministran con RS 232 o interface MPI.

MC-HPG-230MC-HPG-230-DPMC-HPG-300

MC-HPG-300-DP

320X 240

CANo

pen

Sucon

et

Ethernet

PROF

IBUS-

DP

EmbeddedHMI-PLC

Devic

eNet

640X 480

XVH-340-57CANXVH-330-57CAN

320X 240320X 240

XV-432-57CQB-x-13-1

XV-440-10TVB-x-13-1XV-430-10TVB-x-13-1

320X 240

640X 480640X 480

XV-440-12TSB-x-13-1XV-430-12TSB-x-13-1

800X 600800X 600

XV-440-15TXB-x-13-1XV-430-15TXB-x-13-1

1024X 7681024X 768

XV-442-57CQB-x-13-1 320X 240

Tipo

Infrarrojo

DisplayResolucin Tecnologatctil

Infrarrojo

InfrarrojoResistivo

Resistivo

InfrarrojoResistivo

InfrarrojoResistivo

InfrarrojoResistivo

Infrarrojo

STN color

TFT

STN colorSTN color

STN color

TFTTFT

TFTTFT

TFTTFT

STN color


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1-14


1

Diseo XC100/XC200

Disposicin del aparato

Instale el rack procesador y el circuito de mando,segn se indica en la siguiente figura, en posicin

horizontal en el armario de distribucin.

Conexin de bornes

Las conexiones para la alimentacin de tensin ylas E/S centralizadas se han dispuesto segnsigue:

Ejemplo de cableado del bloque de alimen-tacin

La conexin de la tensin 0VQ/24VQ slo sirvepara la alimentacin de tensin de las 8 entradasy 6 salidas centralizadas y su potencial es indepen-diente del bus.

Las salidas 0 a 3 pueden cargarse con 500 mA ylas salidas 4 y 5 con 1 A cada una con un factor defuncionamiento (ED) del 100 % y un factor desimultaneidad de 1.

Este ejemplo de cableado muestra el cableado con

una alimentacin de tensin separada del circuito

de mando y de los bornes de E/S. En caso de queslo se utilice una alimentacin de tensin,

debern conectarse los siguientes bornes:

24 V con 24VQ y 0 V con 0VQ.

a Distancia > 50 mmb Distancia > 75 mm

respecto los elementosactivos

c Canal para cables

c

ba

bab

a

b

a

%IX 0.0%IX 0.1

%IX 0.2%IX 0.3

%IX 0.4%IX 0.5

%IX 0.6 %IX 0.7%QX 0.0

%QX 0.1%QX 0.2

%QX 0.3%QX 0.4

%QX 0.524 VQ

0 VQ

0 V24 V


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Sistemas de automatizacinDiseo XC100/XC200


1-15

1

Interface serie RS 232

Mediante esta interface el XC100 se comunica conel PC. La conexin fsica se realiza mediante unainterface RJ-45. La interface no posee separacingalvnica. La asignacin de conector es lasiguiente:

En el PC puede utilizar la interface COM1 o COM2.

Como conexin fsica debe utilizar el cable deprogramacin XT-SUB-D/RJ45.

Interface CANopen

Asignacin del conector de 6 polos Combicon:

Utilice nicamente un cable adecuado paraCANopen con las siguientes propiedades:

Impedancia 108 a 132O Capacitancia < 50 pF/m

Patilla Denominacin Descripcin

4 GND Ground

5 TxD Transmit Data

7 GND Ground

8 RxD Receive Data

+ 24 V H

0 V H

+ 24 VQ

H

0 VQH

0

246024

1357135

8

7

6

5

4

3

2

1

Borne Seal

6 GND

5 CAN_L

4 CAN_H

3 GND

2 CAN_L

1 CAN_H

Velocidadde

transmisin

[kBit/s]

Longitud[m]

Seccinde

conductor[mm2]

Resistenciadel

bucle[O/km]

20 1000 0.75 0.80 16125 500 0.50 0.60 40

250 250 0.50 0.60 40

500 100 0.34 0.60 60

1000 40 0.25 0.34 70

654321

CAN_H

CAN_GND

CAN_L

CAN_H

CAN_GND

CAN_L120O

120

O


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1-16


1

Diseo PS4

Autmata compacto PS4-151-MM1

Cableado con una alimentacin de tensin delaparato de 230 V AC

Contactos de rel con distintos potenciales: 230V AC y 24 V DC

Entradas 24 V DC mediante bloque de alimen-tacin externo, funcionamiento conectado a

tierra

* En caso de circuitos de mando sin conexin a

tierra deber utilizarse un control de aisla-miento. (EN 60204-1 y VDE 0100-725)

** Segn EN 60204-1 se precisa un transfor-

mador de mando.

L2

N

**

Q1

1

*

2

1

F1

T1MM

0 V+24 V

T2

2

1

L1 N PE

F2

*

+24 V

B1

0 V

A

+24 V

B2

0 V

A

X1

1

PRG Suconet K

NL1

0

V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

0

V

II

2

A1

24

V

0

V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I

RR

24

V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7U10

U1

U0

IA/QA

A1

A2

Q12

M1A1

A2

F7

A1

A2

A1

A2

Q13A1

A2

Q14

A1

A2

P2A1

A2

Q11

X1

X2

P1

F6F5F3 F4

2.5 mm

2

L3

PE

L1

31

2

Q21 5

2 4 6

I>I> I>


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Sistemas de automatizacinDiseo PS4


1-17

1


Alimentacin de tensin comn del PLC y lasentradas/salidas

Funcionamiento sin conexin a tierra concontrol de aislamiento

* En el funcionamiento sin control de aisla-miento, en los circuitos de mando deben

conectarse los 0 V con el potencial PE.

3

S2L1

L2

NL3

PE

L1

1

2

13 23 33

14Q11 Q1124 34

0 V+24 V

T1

PEL2 L3

3

L144

0 V+24 V

T2

N PE

43

2

1

F1C1 C1

A1

A2

Q11A1

A2

2

1

F2

11

22

14P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

1

PRG Suconet K

0V

24V

0V

+24 V

22

1

F4

1

F5

13

14

S3

13

14

B4

0 V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

.0 .1 .2 .3 .4 .5

A

0V

U10

II

Q

2

A1

A1

A2

Q12 Q13 M1

A1

A2

0 V+24 V

24V

U0

U1

Q11 5

2 4 6

I>I> I>

A1

A2

12

*


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Sistemas de automatizacinDiseo PS4


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1


Alimentacin de tensin comn del PLC y lasentradas/salidas

Funcionamiento sin conexin a tierra concontrol de aislamiento

* En el funcionamiento sin control de aisla-miento, en los circuitos de mando deben

conectarse los 0 V con el potencial PE.

3

S2L1

L2

NL3

PE

L1

1

2

13 23 33

14Q11 24 34

0 V+24 V

T1

PEL2 L3

3

L144

Q11

0 V+24 V

T2

N PE

43

2

1

F1C1 C1

A1

A2

Q11A1

A2

2

1

F2

11

22

14P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

F4 F5 F6

0 V+24 V

Q11 5

2 4 6

I>I> I>

12

1 2

0VI

0VI

.0 .1

.2 .3 .4 .5 .6 .7

Digital Input

Digital Output

Digital Input

Digital OutputDigital InputPRG Suconet K

24V

0V

0VA

.0 .1 .2 .3 .4 .5

.0 .1

.2 .3 .4 .5 .6 .7

0VQ

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .724V

U0

U1

U10

a *


19/20


1-19


1

Diseo EM4 y LE4

Mdulo de ampliacin EM4-201-DX2 y ampliacin local LE4-116-XD1

Entradas y salidas con alimentacin de tensinseparada

Funcionamiento con conexin a tierra

* En caso de circuitos de mando sin conexin

a tierra deber utilizarse un control de aisla-miento.

PE

0 V+24 V

T1

L1 N PE

L2

N

Q1

1

L3

L1

2

1

F1

2

1

F2

A1

1

Suconet K1/K

0

V

24

V0

V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

II

I

2

0

V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

Q

24

V

.8

.

9

.10

.11

.12

.13

.14

.15

.8 .9 .1

0

.1

1

.1

2

.1

3

.1

4

.1

5

2

4

V

0

V

Q

Q12K1

12

11

14

13

12

11

Q15 Q16 Q17

15

K118

13

Q1814

13

Q1914

Q14 P1

A1

A2

X1

X2

A2

A1

A2

A1

1

*

31

2

Q21 5

2 4 6

I>I> I>

0 V+24 V

T2

L1 N PE

11

*

31

2

Q31 5

2 4 6

I>I> I>


20/20

NotasManual de esquemas Moeller 02/05

1

Documents

M Esquemas Cap1 Sistemas de Automatizacion