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Visión de conjunto de productos MagLineMagLine Micro
MagLine Basic
MagLine Macro
MagLine Roto
Inclinómetros
07 | 2016
MagLine | Sistemas magnéticos de medición de longitudes y ángulos, técnica de medición de revoluciones
1995 Introducción / invención de los senso-res magnéticos compactos (MSK).
1980 Un importante paso en dirección al mer-cado mundial: Fundación de la sociedad filial SIKO Products en los EE.UU.
1963 El Dr. Ing. Günther Wandres fun-da SIKO GmbH.
1992 Introducción en el mercado del principio de medición magnético.
1993 Comienzo de la producción de cintas magnéticas.
1996 Introducción / invención de la medici-ón magnética y absoluta de longitudes (MSA/MBA).
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MagLine Visión de conjunto de productos 4
Puntos centrales del ramo 16
Servicio 18
Contacto 19
MagLine Micro 6
MagLine Basic 8
MagLine Macro 10
MagLine Roto 12
Inclinómetros 14
2015Introducción del principio de medi-ción magnética con función certifi-cada de seguridad.
2016Introducción del sensor enchufable compacto MSC320 & MSC500.
2013Fundación de la sociedad filial en Singapur.
2003 y 2005 Fundación de las sociedades fili-ales en Suiza, Italia y China.
2006 Invención/introducción del primer sensor absoluto de alta resolución.
2008 Introducción de la solución de sen-sores compactos patentada con una distancia de lectura de 20 mm .
1999 Introducción del sector de produc-tos propio y logotipos de marcas „MagLine“.
2000 Introducción/invención del primer decodificador lineal para acciona-mientos directos.
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MagLine trabaja con éxito – sensor magnético y cinta de medición del sistema de medición se acoplan per-fectamente: [1] en la supervisión de revoluciones y de posición de instalaciones de equilibrado de neumáti-cos, [2] en el seguimiento preciso de espejos solares, [3] en el corte de losas de piedra. Técnica magnética de medición en una solución específica del cliente: [4] Tope longitudinal autárquico y electrónico en las sierras circulares con mesa móvil para cortar formatos.
La técnica de medición sin con-tacto reemplaza sistemas de acci-ón mecánica pro-pensos a fallos.
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De la idea a la solución La línea de productos MagLine sigue la idea de reemplazar sistemas de medición de acción mecánica, formados por codi-ficadores rotatorios, barras dentadas y piñones, por un sistema exento de con-tacto sobre una base magnética.
Los cuatro grupos de productos cubren hasta hoy todo el abanico de tareas de medición industriales. Características di-ferenciadoras esenciales son la precisión del sistema, la definición y la distancia de lectura de la cinta. En lo tocante a la precisión, la reproducibilidad y, sobre todo, la robustez de los procesos de me-dición, la tecnología magnética SIKO de MagLine es insustituible.
Los campos más importantes de apli-cación se encuentran en el registro de posiciones lineales y radiales, valores de ángulos y revoluciones.
Puntos positivos: ■■ Tecnología absolutamente exenta de
desgaste ■■ Es insensible frente al polvo, virutas,
humedad, aceites, grasas, etc. ■■ Robusta ante sacudidas y vibraciones ■■ No se originan errores de medición
debidos a transmisiones o juegos de engranajes
■■ Elevada precisión del sistema y repro-ducibilidad
■■ Manejo y montaje sencillos ■■ Casi no precisa de mantenimiento
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MagLine – Medición magnética de longitudes y ángulos El principio magnético
El principio magné-tico de medición El elemento central de la medición magnética lineal es una cinta magnética montada fijamente (también llamada es-cala). Esta cinta es palpada sin contacto por un sensor magnético que se encuen-tra fijo en la parte móvil de la correspon-diente máquina. El sensor transforma los valores de medición registrados en señales digitales o analógicas mediante una electrónica integrada. Opcionalmen-te, estas señales están a disposición para electrónicas de evaluación, controles supraordenados (PLC) o para aparatos de medición conectados directamente in situ.
La medición magnética en si resulta de la modificación de la resistencia por la acción magnética. Las cintas magnéticas se codifican en SIKO mediante procesos especialmente desarrollados para ello. Las codificaciones resultantes de la cinta permiten diferentes procedimientos incrementales o absolutos de alta reso-lución.
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MagLine – Medición magnética de longitudes y ángulosComparación de funciones
Los procedimientos incrementales y absolutos de codificación permiten el registro de la posición con un feedback de evaluación diferente (ver gráfico).
Sistemas incrementales En el sistema incremental la cinta mag-nética está magnetizada en períodos uniformes en polos sur y norte, por lo que, entre otras cosas, la longitud de los polos determina la resolución máxima de la precisión del sistema. Si se mueve el sensor sobre la cinta, se genera infor-mación de recorrido de los períodos y se procesa como señales rectangulares (impulsos de conteo) o señales analógi-cas seno/coseno. La cifra de los impulsos permite emitir una información sobre el trayecto recorrido.
En un sistema incremental, es necesa-ria al menos una referencia absoluta, el llamado punto de referencia. Este punto sirve para la nueva orientación del sistema y puede depositarse como información adicional en la cinta mag-nética. Este punto de referencia es, por ello, de importancia, pues en el sistema incremental tras una interrupción de la corriente (p. ej. tras desconectar y conectar de nuevo el sistema) y en caso de una posición de sensor modificada temporalmente, el valor de posición real por lo general se pierde.
En un sistema sin batería tampón, es necesario realizar entonces una nueva marcha de referencia. Los sistemas con batería tampón se consideran como sis-temas cuasi-absolutos.
Beneficiarse con MagLine …… sobre todo los ramos que plantean elevados requerimientos a la precisión de repetición de los procesos de medi-ción lineales o rotativos bajos unas con-diciones desfavorables del entorno. Aquí se incluyen ...
■■ Mecanizado de la madera, metal y plástico
■■ Mecanizado de la piedra ■■ Técnica médica ■■ Accionamientos directos ■■ Técnica de almacenamiento ■■ Técnica de plataformas y
de estudios ■■ Registro de revoluciones ■■ Construcción de ventanas ■■ Automación móvil ■■ Energías renovables
Sistemas absolutos Cualquier marcha de referencia desapare-ce en las mediciones lineales con cintas magnéticas de codificación absoluta. La cinta flexible de plástico está magnetiza-da con un código absoluto especial.
La puesta en servicio se realiza calibran-do una sola vez el sistema. Debido a la codificación absoluta de la cinta, no es necesaria ninguna batería tampón, pues el actual valor de posición está de nuevo a disposición en cualquier lugar inmedia-tamente después de conectar el sistema.
Incluso una modificación de la posición en un estado libre de tensión no tiene ninguna influencia sobre la exactitud del valor de medición mostrado ya que la posición se encuentra depositada abso-lutamente en cualquier lugar de la cinta magnética codificada. Desaparece una marcha de referencia también cuando el sensor es elevado, p. ej., para el mante-nimiento de la cinta magnética.
SPS
SPS
888801 Sensores MS
Sensores MSK
Sensores LE/LS
Señales de sistema paraIndicadores de medición de SIKO yElectrónicas de evaluación de SIKO
Señales digitales
Señales analógicas
Cinta magnética
Codificada incrementalmente
Codificación incremental de cinta1 pista de código
Sensor
888801
Cinta magnética
2. Codificada incrementalmente
SPS
1. Codificada absolutamente
Sensores MSASeñales absolutas porCodificación absoluta de la cinta
Codificación absoluta de cinta2 pistas de código diferentes
Sensor
Elevados rendimientos también con virutas de metal que vuelan de acá para allá.
Perfil El sistema de alta resolución de reali-mentación de MagLine Micro está conce-bido para procesos precisos y altamente dinámicos que plantean unas exigencias especiales al registro de los valores de medición en la gama de μm.
Características:■■ Longitudes de medición hasta 100 m ■■ Parámetros libremente seleccionables ■■ Sensores con y sin electrónica integra-
da de evaluación ■■ Sistema para el registro incremental o
absoluto de valores de medición ■■ Empleo primario: Técnica de guía y
accionamiento lineal y rotativa■■ Interfaces con emisión de señales en
tiempo real■■ Elevadas precisiones para una deter-
minación exacta de la posición y ópti-ma calidad de reglaje
Especificaciones MagLine MicroResolución 0.2 … 5 μm Precisión del sistema ±10 μmPrecisión de repetición ±1 μmDistancia sensor-cinta hasta 0.4 mm
Ventajas:■■ Máxima resolución ■■ Incremental/absoluta ■■ Económica ■■ Pequeña y compacta
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MagLine MicroClase de precisión 10 μm, resolución típica 1 μm
μm
Abrir lámina
MagLine Micro
p. ej accionamientos Pick-and-Place lineales en estaciones de taladradoras de espiga, fabricaci-ón de parquet, embalaje de láminas-tubo …
Sistemas Micro trabajando en la producción de placas de circuitos.También bajo unas condiciones ambientales especialmente difíciles se puede lograr con fiabilidad un registro de los valores de medición y de posición altamente preciso con los sistemas Micro.
Procedimiento de medición Escala Sensor magnético Interfaz Electrónica siguiente
incremental MB100/1 LE100/1 analógico Regulador/Controller*
MSK1000 digital PLC, contador*
MS100/1 Conexión directa MA100/2
absoluto MBA111 MSA111C SSI, analógico Regulador/Controller*
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Combinaciones
*Electrónica siguiente del cliente
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90° 1 Inkrement
180°
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B
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A
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I, R
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Trabajando: Registro de posición incremental y absoluto con sistemas Basic. En combinación con una electrónica compatible se realiza la conexión a controles o se posibilita que se muestre directamente in situ.
PerfilAcreditado y madurado técnicamente, el grupo de productos Basic ofrece un amplio abanico de componentes coordinados en-tre sí. Las soluciones económicas incluyen un gran número de aplicaciones individua-les que hacen justicia a todas las exigen-cias estándar relativas a la precisión de medición.
Características: ■■ Longitudes de medición, infinitas ■■ Sensores con y sin electrónica integrada
de evaluación ■■ Sistema para el registro incremental /
absoluto de valores de medición ■■ Sistemas completos con sensor y panta-
lla adicional
Especificaciones MagLine BasicResolución 1 … 100 µm Precisión del sistema ±25 µmPrecisión de repetición ±5 µmDistancia sensor-cinta hasta 2.5 mm
Ventajas:■■ Sistema multifacético ■■ De fácil confección ■■ Ideal para su empleo en serie ■■ Reequipamiento sin complicaciones
MagLine BasicClase de precisión 50 μm, resolución típica 10 µm
mm
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lag:
Wilh
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mbH
& C
o. K
G
Abrir lámina Abrir flyer
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Indicación directa de los valores de medición en la sierra vertical de tableros...
Procedimiento de medición Escala Sensor magnético Interfaz Electrónica siguiente
incremental MB320/1 MSC320 digital PLC, contador*
MB500/1 MSC500 digital PLC, contador*
MS500H Conexión directa MA503/2 (MagScale)
absoluto MBA501 MSA501 SSI, digital, CANopen PLC, Controller*
MBA MSA Conexión directa MA505
Combinaciones
*Electrónica siguiente del cliente
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MagLine Basic
p. ej., camillas CT de pacientes, sierras alternativas, corte de piedra…
… o de reajuste del tope longitudinal.
180°
90° 1 Inkrement
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A
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A
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I, R
/A
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La pequeña y compacta estructura de la escala y los sensores pertinentes es la base para una integración sencilla e imperceptible en prácticamente cualquier unidad de guía.
PerfilDiseñada especialmente para tramos de medición muy largos con grandes tolerancias, MagLine Macro permite, en combinación con muchas unidades móviles, el registro seguro de la posi-ción, con una precisión milimétrica.
Características:■■ Longitudes de medición, infinitas ■■ Las diferencias de altura en el tramo
de medición se pueden compensar con una distancia de lectura de hasta 20 mm
■■ Sistema para el registro incremental / absoluto de valores de medición
■■ Especialmente adecuado para tramos largos como, p. ej. en la técnica de almacenamiento y de transporte
Especificaciones MagLine MacroResolución 0.25 … 2 mmPrecisión del sistema ±1 mmPrecisión de repetición ±1 mmDistancia sensor-cinta hasta 20 mm
Ventajas:■■ Mayor resolución en recorridos de me-
dición muy largos ■■ Elevado tipo de protección (IP67) ■■ Están permitidas grandes tolerancias
de montaje
cm
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MagLine MacroClase de precisión 1 mm, resolución típica 0.25 mm
MagLine Macro
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p. ej., corte de piedras, apiladoras de horquilla, prensas de basuras y de chatarra…
Procedimiento de medición Escala Sensor magnético Interfaz Electrónica siguiente
incremental MB2000, MB4000 MSK2000, MSK4000 digital PLC, contador*
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Combinaciones
*Electrónica siguiente del cliente
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90° 1 Inkrement
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A
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A
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Sensores MagLine trabajando en la técnica de almacén y de transporte.
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Empleo en la técnica de ascensores para medir las velocidades.
PerfilEl sistema abierto de la serie Roto es la alternativa ideal a los tradicionales siste-mas de codificadores rotatorios ópticos, sobre todo cuando se trata de una me-dición exacta de revoluciones o ángulos (p. ej., en mesas circulares) bajo unas condiciones de trabajo extremas.
Características: ■■ Registro de valores de medición bajo
condiciones ambientales difíciles. ■■ De vida especialmente larga ya que las
cargas mecánicas no se transmiten al sistema de medición.
■■ Típicos campos de aplicación son el registro de revoluciones o la medición de ángulos, p. ej., en mesas circulares.
MagLine RotoResolución 100 … 200.000 impulsos/giro Precisión del sistema ±0.05°Precisión de repetición ±1 incremento Distancia sensor-anillo hasta 2 mm
Ventajas:■■ Elevada seguridad de funcionamiento ■■ Larga duración ■■ Elevado tipo de protección (IP67) ■■ Soluciones anulares flexibles y especí-
ficas del cliente
rpm
MagLine RotoClase de precisión 0.05°, resolución típica 200.000 impulsos
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Extremadamente robusta y diseñada para el registro directo de ángulos y revoluciones – las típicas aplicaciones de MagLine Roto se benefician desde varios puntos de vista del procedimiento de medición magnético, libre de contacto.
Procedimiento de medición Escala Sensor magnético Interfaz Electrónica siguiente
incremental MR320, MBR320 MSC320 digital PLC, contador*
MBR200, MR200 MSK210 digital PLC, contador*
MBR500, MR500 MSC500 digital PLC, Controller*
absoluto MBR500, MR500 ASA510H SSI, analógico, digital PLC, Controller*
MRAC501 MSAC501 SSI, digital PLC, Controller*
Combinaciones
*Electrónica siguiente del cliente
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MagLine Roto
p.ej., mediciones de revoluciones, técnica de ascensores, técnica de doblado de tubos…
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PerfilEl modo más sencillo de medir las incli-naciones respecto al punto central de la tierra es con los Inclinómetros SIKO .
Todos los sensores de inclinación SIKO trabajan según el moderno principio de la tecnología MEMS. (Micro-Electronic-Mecha¬nical System). En este princi-pio de medición se aloja una serie de electrodos en un chip ASIC hermético. La tensión entre los electrodos se mide capacitivamente.
El registro se realiza tanto en 1 eje (0 … 360°) como en 2 ejes (± 80°) con una precisión del sistema de máx. ±0.1° y una resolución de 0.01°.
Los datos de medición se emiten direc-tamente de modo analógico (0 … 10 voltios o 4 … 20 mA) o digital (RS232) o bien por CANopen. Si se emplea el inter-faz CANopen, es posible también un ser-vicio bus con hasta 127 participantes.
Los sensores de inclinación de SIKO tie-nen además otros puntos positivos como, p. ej., la libre programación de diversos parámetros (p. ej., filtros, dirección de giro, punto cero) mediante RS232 o CA-Nopen o la limitación de la gama de me-dición mediante la función Teach-In en la aplicación del cliente (p.ej 45° … 180°).
El establecimiento del punto cero del sensor es posible directamente in situ en la aplicación mediante un PIN aparte (función Teach-In).
Otros puntos positivos son la sencilla colocación del sensor en la superficie de medición (mediante un simple ator-nillado) así como una elevada clase de protección IP. Todos los sensores están protegidos frente a una inmersión per-manente en el agua (IP68) o frente a la limpieza de chorro de vapor a alta pre-sión (IP69k).
Tanto si se trata de técnica médica, auto-mación móvil o energías renovables – los sensores de inclinación cubren variadas posibilidades de empleo.
Características:■■ Resolución: max. 0.01°■■ Precisión del sistema: ±0.1° oder
±0.5°■■ Precisión de repetición: ±0.02°
Ventajas:■■ Elevado tipo de protección IP68 e
IP69K ■■ Robusta ejecución mecánica ■■ Medición absoluta real
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Inclinómetros
p. ej., técnica médica y de laboratorio, automación móvil, rodillos bailadores
Inclinómetros Sensores para el registro sencillo de inclinaciones
Procedimiento de medición Sensor Interfaz Electrónica siguiente
Absoluto IK360 CANopen, digital PLC, PC
IK360L CANopen, digital PLC, PC
Combinaciones
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Determinación de la posición horizontal de la jaula en las jaulas para personas.
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Medición de reajuste de ángulos en una instalación de rayos X.
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En el campo de la retroalimentación del motor, se emplean sensores SIKO desde hace decenios. Entre otras para:
■■ Registro de la retroalimentación del motor en tiempo real en motores lineales■■ Garantía de una calidad óptima de reglaje en motores de torsión■■ Sincronización de motores de avance de dos ejes en accionamientos Gantry.■■ Medición de revoluciones y ángulos en la robótica■■ Medición de revoluciones y ángulos incluso bajo condiciones extremas (p. ej., en baño de aceite)
Basándonos en nuestra experiencia de muchos años, ofrecemos a nuestros clientes que trabajan en el campo de la técnica médica, de análisis y de laboratorio, una tecnología precisa para la medición de longitudes, ángulos y revoluciones para:
■■ Tomógrafos y aparatos de rayos X■■ Mesas de operaciones y camillas de pacientes■■ Técnica de laboratorio y de análisis■■ Robótica■■ Máquinas de rehabilitación
Sensores MagLine en la técnica médica
Puntos centrales del ramo Retroalimentación del motor y técnica médica
Retroalimentación del motor en motores lineales motores de torsión
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Para la industria del vidrio SIKO suministra una tecnología de medición incremental y absoluta altamente precisa y de elevada resolución para:
■■ Máquinas pulidoras del vidrio de una y dos caras■■ Mesas de corte del vidrio■■ Instalaciones de corte por chorro de agua■■ Cabezales rotativos de corte por chorro de agua
En el campo del mecanizado de la piedra, SIKO posee una larga experiencia en la medición de longitudes y de posiciones de ángulos:
■■ Sierras circulares y de cinta para piedra■■ Máquinas pulidoras de cantos■■ Centros de mecanizado en el campo del mecanizado de la piedra■■ Sistemas de transporte y manipulación
Sensores MagLine en el mecanizado del vidrio
Puntos centrales del ramo Mecanizado del vidrio y de la piedra
Sensores MagLine en el mecanizado de la piedra
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ServicioSoporte, catálogos de productos, Cadenas…
Modelos 3 D para la construcción de máquinasMediante la plataforma Cadenas ponemos a disposición de los di-señadores datos 3D de dimensiones exactas reducidas en detalle. De este modo, se pueden configurar características que repercuten sobre el contorno del correspondiente aparato SIKO. Una vez regis-trado a través de nuestras páginas de productos en Internet, este servicio está disponible las 24 horas del día. www.siko-global.com
Las ventajas son:■■ Formatos de datos nativos y neutros adap-
tados para su sistema CAD■■ Función de visión previa y descarga directa■■ Búsqueda de texto completo■■ Acceso durante 24 h al catálogo de
productos■■ Diversas opciones de representación■■ Servicio gratuito
Cadenas PARTcommunity …
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3/20
13 –
Nr.
8480
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PositionLine |Position Indicators
Mechanical digital position indicators
Electronic digital position indicators
Control knobs
Mechanical analog position indicators and handwheels
03 | 2013
1Headquarters:
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
D-79256 Buchenbach
Telephon
+49 7661 394-0
Telefax
+49 7661 394-388
Internet
www.siko.de
Subsidiaries:
SIKO Products Inc
www.sikoproducts.com
SIKO Italia S.r.l.
www.siko-italia.com
SIKO Magline AG
www.siko.ch
SIKO International Trading (Shanghai) CO., Ltd.
www.siko.cn
SIKO Products Asia Pte. Ltd.
ww.siko.com.sg
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RotoLine | Rotary Encoders
Magnetic rotary encoders
Optical rotary encoders
Geared potentiometers
203 | 2009
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tions
03/
2009
– N
r. 84
809
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
D-79256 Buchenbach
Telephone
+49 7661 394-0
Telefax
+49 7661 394-388
Internet
www.siko.de
2Ro
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4/20
13 –
Nr.
8481
5
MagLine |Magnetic Length and Angle Measurement Systems
MagLine Micro MagLine Basic MagLine Macro MagLine Roto
04 | 2013
5Headquarters: SIKO GmbHWeihermattenweg 2D-79256 Buchenbach
Telephon+49 7661 394-0Telefax
+49 7661 394-388E-Mail
Subsidiaries:SIKO Products Incwww.sikoproducts.comSIKO Italia S.r.l. www.siko-italia.com
SIKO Magline AGwww.siko.ch
SIKO International Trading (Shanghai) CO., Ltd.
www.siko.cn
SIKO Products Asia Pte. Ltd.ww.siko.com.sg
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312 | 2014
LinearLine | Wire-Actuated Encoders
DriveLine |Actuadores
04 | 2015
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Distribución/contacto personalNuestro servicio interno de distribución así como nuestros socios de ventas en el servicio exterior están a su disposición para sus consultas. Tel. +49 7661 394-0
Soporte técnicoMediante nuestro soporte técnico usted recibe ayuda e informaciones directa-mente.Tel. +49 7661 394-457 E-Mail: [email protected]
Página web con zona de descargasDatos PDF y rutinas de programas para nuestros aparatos programables están dis-ponibles a través de la homepage de SIKO. Lo encontrará bajo www.siko-global.com
■■ Hojas de datos■■ Catálogos■■ Informaciones para el usuario■■ Manuales■■ Archivos GSD y EDS■■ Ficheros de diseño en 3D■■ Películas de productos■■ Índice de socios distribuidores
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ContactoCompetente y con compromiso
Producción en Alemania y SuizaDistribución en todo el mundo
¿Busca usted una representación en sus cercanías?En nuestra página web www.siko-global.com, en el punto del menú „Contacto“, usted encontrará todos los datos de contacto actuales de nuestras representaiones en todo el mundo.
ÁfricaEgiptoSudáfrica
AsiaBangladeshChinaCorea del surEmiratos Árabes UnidosIndiaIndonesiaIrakIránIsraelJapónMalasiaSingapurTailandiaTaiwanVietnam
Australia AustraliaNueva Zelanda
EuropaAlemaniaAustriaBélgicaBielorusiaBulgariaChipreCroaciaDinamarcaEslovaquiaEsloveniaEspañaEstoniaFinlandiaFranciaGran BretañaGreciaHungríaItaliaLetoniaLiechtensteinLitianiaLuxemburgoMontenegroNoruegaPaíses BajosPoloniaPortugalRepública ChecaRumaníaRusiaSerbiaSueciaSuizaTurquíaUcrania
AmericaArgentinaBrasilCanadáEcuadorMexicoUSA
Mod
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07/
2016
– N
r. 88
534
www.siko-global.com
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