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MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSESTRUCTURA DE UN MANDO ELECTRICO
Fuente de EE
Motor Reductor Maquina
Sistema de
controlConversor Sc
EE
EE
EM EM
Sref
Ssensores
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSDAGRAMA CINEMATICO
Grúa
Ascensor
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSDAGRAMA CINEMATICO
Carro eléctrico
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTORES ELECTRICOS
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOS
U – Voltaje aplicado a la armaduraE – Fuerza contra electromotrizI – Corriente de la armaduraRa – Resistencia de la armaduraRad – Resistencia adicional
U = E + I RE = K ωT = K IR = Ra+Rad
DIAGRAMA ELECTRICO
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON EXITACION INDEPENDIENTE(CCEI)
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
EXITACION INDEPENDIENTE (cont.)
ωω = (U - I R) / K = (U - I R) / K = U / K - T R / K= U / K - T R / K22
= = ωωoo - - Δ Δ ωω
ωωoo = U / K = U / KΔ ωΔ ω = I R /K = T R / K = I R /K = T R / K22
CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS
-ICC-ICC T
III
III IV
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
Régimen de marcha en vacío:Régimen de marcha en vacío:
I = 0; U = E; T = 0; I = 0; U = E; T = 0; ωω = = ωωoo
REGIMENES ELECTRICOS DE FUNCIONAMIENTO
Régimen de motor:Régimen de motor:
0 < 0 < ωω < < ωωoo abs(E) < abs(U)I = (U - E) / R
EE
EMT
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
REGIMENES ELECTRICOS DE FUNCIONAMIENTO
EE
EMT
EE
Tcc
Régimen de generador conectado en Régimen de generador conectado en paralelo con la red:paralelo con la red:Frenado con recuperación de energíaFrenado con recuperación de energía
U < E; ; U < E; ; ωω > > ωωoo
Régimen corto circuito:Régimen corto circuito:
E = 0 ;E = 0 ;ωω = 0 ; = 0 ;I = U / RI = U / R
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
REGIMENES ELECTRICOS DE FUNCIONAMIENTO
EE
TEM
TEM
Régimen de generador conectado en Régimen de generador conectado en serie con la red:serie con la red:Frenado con conexión en contraFrenado con conexión en contraωω < 0 < 0I = (U + E) / RI = (U + E) / R
Régimen de generador autónomo o Régimen de generador autónomo o frenado dinámico:frenado dinámico:
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Variando la resistencia del circuito de la Variando la resistencia del circuito de la armaduraarmadura
Variando el flujoVariando el flujo
Variando la tensión de la armaduraVariando la tensión de la armadura
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDAS
Con resistencias en el circuito de la armadura:Con resistencias en el circuito de la armadura:ωω = (U - I R) / K = (U - I R) / Kωω = = ωωo - o - Δ ωΔ ωωωo = U / K ; o = U / K ; Δ ωΔ ω = I R /K = T R / K2 = I R /K = T R / K2
TcT
T2 T1 Tmaxmax
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDASCon resistencias en el circuito de la armadura: (cont.)Con resistencias en el circuito de la armadura: (cont.)
est.
T T T1 Tmaxmax Tmax
Tmax
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDASVariando el campo: Variando el campo:
e
sRV
e
e
Tcc1 Tcc2 Tcc3
T
cc
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
PRINCIPIOS DE REGULACION DE COORDENDASVariando la tensión de la armadura : Variando la tensión de la armadura :
CVs c
cc
a
e
e
T
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE ωSistema Generador - Motor Sistema Generador - Motor
g
Temeg
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE ωSistema Conversor de tiristores - Motor Sistema Conversor de tiristores - Motor
s CT
T
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE ωSistema Sistema Conversor de tiristoresConversor de tiristores - Motor - Motor
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE ωSistema Sistema Conversor de tiristoresConversor de tiristores - Motor - Motor
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CC CON EI (cont.)
IMPLEMENTACION DE REGULACION DE ωSistema Puente de transistores - Motor Sistema Puente de transistores - Motor
J3
CON3
123
R151k
2
1
D6LED
VCC
M3IRF9540
R610k
2
1
VCC
U14N33
1 6
2
5
4
R5
1k
21 R2
47k
21
R171k
2
1
D41N4001
12
R4
33k
21
R8100
2
1
M1IRF540
U24N33
1 6
2
5
4
R7100
2
1
VCC
H - BRIDGE 01
INGENIERIA MECATRONICA - PROYECTOS DE AUTOMATIZACION
A
1 1Wednesday, July 07, 2004
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
Q22N3904
3
2
1
R910k
2
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
D31N4001
12
R161k
2
1
Q42N3906
3
2
1
R1110k
2
1
Q12N3904
3
2
1
J1CON21 2
VCC
VCC
R3
33k
21
VCC
R1
47k
21
R12100
2
1
R1310k
2
1
VCC
Q32N3906
3
2
1
D21N4001
12
R141k
2
1
VCC
R10100
2
1M2IRF540
M4IRF9540
D11N4001
12
D5LED
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
CARACTERISTICAS ELECTROMECANICAS
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD R EN EL ESTATOR
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD R EN EL ROTOR
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD VARIANDO LA AMPLITUD DEL VOLTAJE
MANDOS ELECTRICOSMANDOS ELECTRICOSMOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
REGULACION DE VELOCIDAD VARIANDO LA FRECUENCIA f