PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS DEL

MODULO DE MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE

DIRECCION

NOMBRE DEL ALUMNO:

SEMESTRE:

GRUPO:

NOMBRE DEL DOCENTE:

MISIN 2007-2012

Formar Profesionales Tcnicos a travs de un Modelo Acadmico para la Calidad y Competitividad en un sistema de formacin que proporciona a sus egresados la capacidad de trabajar en el sector productivo nacional o internacional, mediante la comprobacin de sus competencias, contribuyendo al desarrollo humano sustentable y al fortalecimiento de la sociedad del conocimiento.

VISIN 2007-2030

Somos la institucin de formacin tcnica del Sistema de Educacin Media Superior de la nacin que mejor responde a las necesidades de los sectores productivos del pas, con estndares de clase mundial.

Poltica de la Calidad

En el Conalep Estado de Mxico estamos comprometidos con la formacin de

Profesionales Tcnicos-bachilleres de alto nivel competitivo, formados en Valores

Cvicos, Institucionales y de Desarrollo Humano Sustentable, con el fin de

satisfacer los requisitos de nuestros clientes y mejorar continuamente la eficacia

del Sistema de Gestin de la Calidad.

VALORES CONALEP

COMPROMISO CON LA SOCIEDAD

Reconocemos a la sociedad como la beneficiaria de nuestro trabajo, considerando la importancia de su participacin en la determinacin de nuestro rumbo. Para ello debemos atender las necesidades especificas de cada regin, aprovechando las ventajas y compensando las desventajas en cada una de ellas.

RESPETO A LA PERSONA Consideramos a cada una de las personas como individuos dignos de atencin, con intereses ms all de lo estrictamente profesional o laboral.

RESPONSABILIDAD Cada uno de nosotros debe responsabilizarse del resultado de su trabajo y tomar sus propias decisiones dentro del mbito de su competencia

COMUNICACIN Fomentamos la fluidez de comunicacin institucional, lo que implica claridad en la transmisin de ideas y de informacin, as como una actitud responsable por parte del receptor.

COOPERACIN El todo es ms que la suma de las partes, por lo que impulsamos el trabajo en equipo, respetando las diferencias, complementando esfuerzos y construyendo aportaciones de los dems.

MENTALIDAD POSITIVA Tenemos la disposicin para enfrentar retos con una visin de xito, considerando que siempre habr una solucin para cada problema y evitando la inmovilidad ante la magnitud de la tarea a emprender.

CALIDAD

Hacemos las cosas bien desde la primera vez, teniendo en mente a la persona o rea que har uso de nuestros productos o servicios, considerando lo que necesita y cuando lo necesita.

ACUERDO REGLAMENTARIO

Respeto

Asistencias (3 faltas mximo durante un resultado de aprendizaje)

Tolerancia 5 min.

No ingerir alimentos en el aula y taller.

No decir malas palabras.

No jugar en el aula y taller.

Portar bata u overol, as como zapatos para las prcticas de taller

Portar el uniforme de la institucin

Mantener limpieza durante las sesiones de clase y durante la

instancia en el taller, de no cumplirse se tomara como falta grupal.

Cuidar la herramienta del taller (en caso de prdida esta ser pagada

por el grupo o alumno encargado.)

El no cumplir con el reglamento de clase me har acreedor a una sancin

correspondiente dependiendo la falta incurrida.

Acuerdos de evaluacin

Obligatorio libreta de teora (portafolio).

Folder de evidencias (practicas de taller, tareas, trabajos de

investigacin, laminas de exposicin, etiquetas de maquetas, hojas de

ejercicios y dinmicas)

Practicas de taller.

Exmenes impresos.

Maquetas.

Exposicin.

Participacin, trabajo en equipo.

El no cumplir con los acuerdo mencionados en tiempo y forma ser motivo de

bajas calificaciones y hasta no acreditar el modulo y entregar las evidencias en

mayor cantidad para la recuperacin.

______________________ ___________________

DOCENTE ALUMNO

ENFOQUE DEL MODULO.

La competencia que se adquiere con el desarrollo del modulo, implica realizar el

mantenimiento de los sistemas de direccin, utilizando la tecnologa actualmente

empleada en la reparacin automotriz, manejando los equipos de acuerdo a los

sistemas instalados y a las especificaciones del fabricante, aplicando la

normatividad y los procedimientos de seguridad y de calidad requeridos, adems

de estimular sus habilidades motoras y sensitivas, sus capacidades para observar,

conocer y entender los objetos de su entorno, as como identificar los problemas

de funcionamiento de los sistemas de direccin automotrices. En este sentido, el

mdulo ha sido diseado de modo que la competencia a desarrollar sea la de

integrar los conceptos bsicos del funcionamiento de los componentes del sistema

de direccin de los automviles, mediante un primer acercamiento a la

identificacin y el manejo de las leyes fsicas que rigen el funcionamiento de los

componentes y de todo el sistema, conocimientos y habilidades que a lo largo de

los mdulos subsecuentes se continuarn desarrollando.

El mdulo, desarrolla habilidades y conocimientos generales, necesarios para la

continuacin de la formacin en los mdulos subsecuentes de la carrera, al

establecer las bases del comportamiento mecnico del sistema de direccin. Por

lo tanto, es de especial importancia la observancia a detalle de los temas

propuestos y las actividades de evaluacin incorporadas, con objeto de que el

alumno obtenga los conocimientos mnimos necesarios de la competencia, que le

permitan no slo enriquecer su formacin desde el punto de vista acadmico, sino

tambin, capacitarle para que en su vida profesional (o en estudios superiores)

pueda afrontar trabajos que, en mayor o menor medida, puedan estar

relacionados con el funcionamiento de sistemas automotrices.

U N I D A D 1

DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EL SISTEMA DE

DIRECCION.

1.1 Identifica el funcionamiento y caractersticas de los diferentes tipos de sistemas de direccin, de acuerdo al manual del fabricante.

CONTENIDO TEMATICO.

A. Revisin histrico-tcnica del desarrollo de los sistemas de direccin en el

automvil.

Sistema de direccin para eje delantero rgido.

Sistema de direccin para tren delantero de suspensin independiente.

Sistema de direccin servoasistida hidrulicamente.

Sistema de servodireccin hidrulica coaxial.

Sistema de direccin servoasistida Adwest.

Sistema de servodireccin hidrulica de asistencia variable.

Sistema de direccin electromecnica de asistencia variable.

Mecanismos de direccin de tornillo sinfn.

Mecanismo de direccin de cremallera.

B. Revisin de los principios fsicos del control direccional automotriz.

Principio de Ackerman.

Requisitos de la conduccin.

a) Seguridad.

b) Suavidad.

c) Precisin.

d) Irreversibilidad.

Masa de los cuerpos.

Aceleracin.

Inercia y sus efectos.

Centros de Gravedad.

Esfuerzos en los ejes trasero y delantero.

Tasa de flexin.

Par y Torsin.

Movimientos de la carrocera.

a) Giro sobre el eje X: Balanceo.

b) Movimiento sobre el eje X: Vaivn.

c) Giro sobre el eje Y: Cabeceo.

d) Movimiento sobre el eje Y: Bandazo.

e) Giro sobre el eje Z: Guiada.

f) Movimiento sobre el eje Z: Bailoteo.

Geometra del sistema de la direccin.

a) ngulo de convergencia.

b) Angulo de divergencia.

c) ngulo de avance.

d) ngulo de cada.

e) Descentrado de las ruedas o radio de pivoteo.

C. Revisin de manuales de especificaciones de los sistemas de direccin de

fabricantes automotrices.

Caractersticas tcnicas.

Organizacin de la informacin tcnica.

1.1 Identifica el funcionamiento y caractersticas de los diferentes tipos de sistemas de direccin, de acuerdo al manual del fabricante. Hasta comienzos del siglo pasado, los vehculos de cuatro ruedas se direccionaban haciendo girar todo el eje delantero. El principal problema de esto, era el enorme espacio que el eje barra en su recorrido; y por esta razn, resultaba imposible construir vehculos compactos. En 1818, Rudolf Ackermann patento un sistema diseado por Johann Georg Lakensperger; en este caso, las dos ruedas delanteras giraban en torno a pivotes independientes y para acoplar una con otra, se utilizaba una barra colocada delante del eje, al cual se poda unir el tiro de los caballos (en el caso de traccin animal). Desde entonces, a este sistema se le conoce como ngulo de Ackermann; cuando el vehculo va por una curva, su rueda interior delantera gira en torno de un circulo mas pequeo que el que es recorrido por la rueda exterior y para que ninguna de las dos patine al girar, la rueda interior debe girar en un ngulo ligeramente mas cerrado que la exterior; por esta razn, es necesario que la perpendicularidad de las ruedas converjan en un nico centro instantneo de rotacin. Este sistema se emplea en prcticamente todos los vehculos y reduce al mximo el desgaste de los neumticos. En los primeros vehculos el accionamiento de la direccin se haca mediante una palanca o manubrio. Posteriormente por razones prcticas se adopt el volante redondo que hasta hoy conocemos, adems se hizo necesario darle firmeza al sistema logrando cierta irreversibilidad, sobretodo cuando las ruedas chocaban contra un objeto slido o ante las irregularidades del camino, que repercutan con violencia sobre el timn, hacindole perder el rumbo al vehculo con gran facilidad, con los peligros consiguientes. Adicionalmente el mover el volante deba ser una maniobra sencilla, y suave de ejecutar por lo cual se montaron los primeros sistemas de desmultiplicacin, que aumentaban la suavidad de operacin del sistema. La mezcla de estas dos caractersticas necesarias, produjo a lo largo de su evolucin hasta nuestros das, sistemas ms suaves, precisos y sensibles para el conductor, que debe percibir a travs de l, el camino por el que transita.

SISTEMA DE DIRECCION. En materia de seguridad, despus de los frenos, el de direccin es el sistema ms importante. Este se compone de una serie de mecanismos que hacen girar a las ruedas direccionales, instaladas en el eje delantero. Y gracias a que brinda un control direccional seguro y confiable, el conductor puede evitar los obstculos del camino.

La direccin tiene la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia. La direccin permite al automovilista describir la trayectoria que su conductor desea. Tipos de sistemas de direccin: 1.-Sistema de direccin mecnica. 2.-Sistema de direccin hidrulica. 3.-Sistema de direccin electrnica.

SISTEMA DE DIRECCION PARA TREN DELANTERO DE SUSPENSION INDEPENDIENTE.

Cuando hay una suspensin independiente para cada rueda delantera, como la separacin entre estas vara un poco al salvar las irregularidades de la carretera, se necesita un sistema de direccin que no se vea afectada por estas variaciones y mantenga la direccin de las ruedas siempre en la posicin correcta. Un tipo de direccin es el que utiliza una barra de acoplamiento dividida en tres partes (1, 2, 3, en la figura inferior). El engranaje (S) hace mover transversalmente el brazo (R) que manda el

acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca oscilante (O) en la articulacin (F) sobre el bastidor.

SISTEMA DE DIRECCION PARA EJE DELANTERO RIGIDO.

Se utiliza una barra de acoplamiento nica (4) que va unida a los brazos de la rueda (3) y a la palanca de ataque o palanca de mando (2).

SISTEMA DE DIRECCION SERVOASISTIDA HIDRAULICAMENTE.

Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran superficie de contacto, la maniobra en el volante de la direccin para orientar las ruedas se hace difcil, sobre todo con el vehculo parado. Como no interesa sobrepasar un cierto limite de desmultiplicacon, porque se pierde excesivamente la sensibilidad de la direccin, en los vehculos se recurre a la asistencia de la direccin, que proporciona una gran ayuda al conductor en la realizacin de las maniobras y, al mismo tiempo, permite una menor desmultiplicacin, ganando al mismo tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio mas pequeo. La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica, el aire comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para accionar los frenos y tambin ltimamente asistido por un motor elctrico (direccin elctrica).

SISTEMA DE SERVODIRECCION HIDRAULICA COAXIAL.

Esta servodireccin se caracteriza por llevar el sistema de accionamiento hidrulico (cilindro de doble efecto) independiente del mecanismo desmultiplicador, aplicando el esfuerzo de servoasistencia. Coaxialmente, es decir, en paralelo con el sistema mecnico. La servodireccin coaxial puede aplicarse a cualquier tipo de direccin comercial, ya sea del tipo sinfn o de cremallera. El circuito hidrulico esta formado por un depsito (1) y una bomba que suministran aceite a presin a la vlvula distribuidora de mando (2). Esta vlvula acoplada a la direccin, es accionada el mover el volante y tiene como misin dar paso al aceite a una u otra cara del mbolo del cilindro de doble efecto (3). El cilindro puede ir acoplado en el cuerpo de vlvulas o acoplado directamente al sistema direccional de las ruedas (bieletas) como ocurre en las direcciones de cremallera.

SISTEMA DE SERVODIRECCION HIDRAULICA DE ASISTENCIA VARIABLE.

Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del vehculo, o lo que es lo mismo varia el esfuerzo que hay que hacer sobre el volante dependiendo de la velocidad del vehculo y del valor de friccin, esfuerzo rueda-suelo. Haciendo variar el esfuerzo que hay que hacer en el volante segn la velocidad, este sistema de direccin tiene dos fases de funcionamiento:

- Cuando el vehculo est parado o circulando a muy baja velocidad, la tasa de asistencia tiene que ser grande para facilitar las maniobras cuando ms falta hace.

- Cuando el vehculo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene que ir disminuyendo progresivamente, endureciendo la direccin, con el fin de ganar en precisin de conduccin y en seguridad.

SISTEMA DE DIRECCION ELECTROMECANICA DE ASISTENCIA VARIABLE.

En estos ltimos aos se esta utilizando cada vez mas este sistema de direccin,

denominada direccin elctrica. La direccin elctrica se empez a utilizar en

vehculos pequeos (utilitarios) pero ya se esta utilizando en vehculos del

segmento medio, como ejemplo la utilizada por Citron

En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico formado por la

bomba de alta presin, depsito, vlvula distribuidora y canalizaciones que

formaban parte de las servodirecciones hidrulicas. Todo esto se sustituye por un

motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez

mueve la cremallera de la direccin.

SISTEMA DE DIRECCION SERVOASISTIDA ADWEST.

MECANISMOS DE DIRECCION DE TORNILLO SIN FIN.

Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se une al

volante mediante la "columna de direccin", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta

manera, por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor segn la

reduccin efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientarlas

ruedas que la aplicada al volante.

Mecanismo de direccin de tornillo sin fin.

Reductor de tornillo y sector Reductor de tornillo y carrete.

de engrane.

Reductor de tornillo y rodillos Reductor de tuerca y bolas

cnicos recirculantes

MECANISMO DE DIRECCIN DE CREMALLERA. Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico. Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura. El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza lateralmente en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

Mecanismo de direccin de pin y cremallera.

PRINCIPIO DE ACKERMAN.

En este principio nicamente las ruedas y los mangos o ejes de direccin giran de

acuerdo con este principio. Los mangos se colocan con relacin al eje de la rueda

a un ngulo que va de 100 grados a 105 grados en lugar de 90 grados, como

resultado de esta posicin; si el automvil toma una curva, la rueda interior girara

en un ngulo mayor que la exterior, si el vehculo es conducido en lnea recta las

ruedas estarn paralelas (este principio esta presente en los sistemas de

suspensin independiente y de eje rgido).

CARACTERISTICAS QUE DEBE REUNIR LA DIRECCION.

a) Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los

materiales empleados y del entretenimiento adecuado.

b) Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada

y un perfecto engrase.

La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y

siempre fatigosa. Puede producirse por colocar unos neumticos inadecuados o

mal inflados, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las

ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.

c) Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy

suave.

Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea

desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el

contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el

conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa.

La falta de precisin puede ser debida a las siguientes causas:

- Por excesivo juego en los rganos de direccin.

- Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de

reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm.

- Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace

ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de

reglaje.

- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste

en una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se

transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante.

- Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y

que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado.

d) Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el

contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno,

no deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin

la inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea.

MASA DE LOS CUERPOS.

Medida de cantidad de materia de un objeto.

ACELERACION.

Mide la variacin de velocidad que tiene lugar por unidad de tiempo.

A= V T

INERCIA Y SUS EFECTOS.

Si un cuerpo esta en reposo, continuar en reposo y si se mueve con movimiento

rectilneo uniforme continuar movindose con este movimiento siempre que no

acten fuerzas sobre el.

Definimos inercia como la propiedad de los cuerpos a oponerse a todo a cambio

en su estado de reposo a movimiento. Cuando mas grande es la masa de un

objeto mas grande es su inercia.

CENTRO DE GRAVEDAD.

Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que

actan sobre las distintas porciones de materiales de un cuerpo; de tal forma, que

el momento con respecto a cualquier punto, esto en dicho cuerpo.

TASA DE FLEXION.

Deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin

perpendicular a su eje horizontal y longitudinal.

ESFUERZO EN LOS EJES TRASEROS Y DELANTEROS.

PAR Y TORSION.

MOVIMIENTOS DE LA CARROCERIA.

En el movimiento de la carrocera influye: el diseo de las suspensiones, el tarado

de los muelles y amortiguadores, las cotas de batalla y vas delanteras y traseras,

reparto de peso entre los ejes delanteros y traseros.

GIRO SOBRE EL EJE X:

MOVIMIENTO SOBRE EL EJE X:

GIRO SOBRE EL EJE Y:

MOVIMIENTO SOBRE EL EJE Y:

GIRO SOBRE EL EJE Z:

MOVIMIENTO SOBRE EL EJE Z:

1.-El balanceo de la carrocera se percibe sobre todo en las curvas y para mitigar

sus efectos tenemos los muelles y las barras estabilizadoras.

2.-El cabeceo se puede producir tanto por los defectos que puedan haber en el

asfalto como en una aceleracin o frenada brusca. El diseo de los brazos de la

suspensin son los que pueden eliminar este movimiento.

3.-La guiada se produce sobre todo en situaciones de cambios bruscos de

direccin.

4.-El movimiento debido al vaivn, puede ser producido por numerosas causas por

ejemplo las rfagas fuertes de viento frontal o los tirones del motor en el caso de

estar en mal estado.

5.-Los bandazos suelen ser provocados por el viento lateral para evitar sus

efectos, influyen numerosos elementos en el diseo del vehculo como es el

reparto de pesos entre ejes, el perfil del neumtico, la aerodinmica lateral del

vehculo.

6.-El bailoteo es un movimiento tpico que se produce en carreteras levemente

onduladas.

GEOMETRIA DE LA DIRECCION.

Para asegurar la estabilidad, facilitar el manejo y reducir el desgaste de las llantas,

las ruedas delanteras deben estar bien alineadas. El trmino geometra direccional

se da a la correlacin de los ngulos entre los ejes, ruedas, algunas otras piezas

de la direccin y la estructura.

1.-Angulo caster: Es la inclinacin del eje hacia el frente o hacia atrs del vehculo.

Con este ngulo las ruedas hacen contacto con el camino detrs del centro de

gravedad del eje. Esto produce un efecto de traccin que ayuda a dirigir la rueda

en la direccin a la que es jalada.

El caster se puede definir como la inclinacin, hacia adelante o hacia atrs, de la

parte superior del eje (mango) de rueda. Si la inclinacin es hacia adelante el

caster es negativo, si el caster es hacia atrs es positivo.

2.-Angulo camber: Es la inclinacin de las ruedas delanteras, con relacin a la

vertical, que tiende a llevar el punto de contacto entre la llanta y el camino ms

directamente al centro de gravedad.

Si la inclinacin es hacia afuera el camber es positivo, si es hacia dentro el camber

es negativo.

3.-Convergencia: Se denomina cuando la distancia entre la parte anterior de las

ruedas es menor que la posterior. (toe-in)

4.-Divergencia: Se denomina cuando la distancia entre la parte anterior de las

ruedas es mayor que la posterior. (toe-out)

Generalmente el toe-in y el toe out, se conocen como convergencia positiva y

negativa respectivamente.

5.-Angulo de avance: Es el que garantiza el efecto autolineante del vehculo y

consiste en dar al pivote una cierta inclinacin para que su prolongacin no se

corte en el punto de apoyo de la rueda, sino por delante, de esta forma se

consigue que las ruedas retornen a la posicin de lnea recta despus de realizar

cambios de direccin.

Un ngulo de avance muy grande provocara una direccin excesivamente dura,

mientras que un ngulo muy pequeo, provocara que la direccin tendiera a ir

hacia cualquier lado (vagabunda).

6.-Angulo de cada: Consiste en darle a la mangueta una cierta inclinacin para

que la rueda no apoye totalmente perpendicular al suelo, sino que guarde cierto

ngulo. Esta inclinacin puede ser de tal forma que las ruedas de un eje estn

mas cerca entre si por su punto de apoyo o ms lejos, le llamaremos cada

positiva en el primer caso y negativa en el segundo.

Este ngulo suele ser muy pequeo aproximndose a 0 grados.

7.-Radio de pivoteo:

ACTIVIDADES DE EVALUACION.

1.-Coloca los nombres del siguiente esquema.

2.-Contesta brevemente las siguientes preguntas.

a.- Qu es la direccin?

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b.- Cul es la direccin para eje delantero rgido?

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c.- Cul es la direccin mecnica?

__________________________________________________________________

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d.- Cul es la direccin hidrulica?

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__________________________________________________________________

e.- Qu es un pin?

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

f.- Qu es la cremallera?

__________________________________________________________________

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g.- Qu nos dice el principio de ackermann?

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__________________________________________________________________

h.- Escribe los requisitos de la conduccin?

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i.- Cmo se consigue la suavidad en la direccin?

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j.- Cul es la consecuencia de colocar unos neumticos inadecuados o mal

inflados.

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3.-Realiza el esquema de los ngulos que se te piden.

a.- CAMBER.

b.- CONVERGENCIA

c.- DIVERGENCIA.

4.- Coloca los movimientos de la carrocera segn el eje en que trabajan.

5.- Contesta el siguiente crucigrama.

6.- Realiza una sopa de letras con las respuestas del crucigrama.

7.- Realiza una maqueta del sistema de direccin y el procedimiento que llevaste

acabo hazlo por escrito.

1.2 Emite el diagnstico de fallas del sistema de direccin y sus componentes, verificando su funcionamiento de acuerdo al manual de especificaciones.

CONTENIDO TEMATICO.

A. Revisin de los componentes genricos de los sistemas de direccin

automotrices.

Cajas de accionamiento,

a) Engranes.

b) Piones.

c) Cremalleras.

Brazo Pitman.

Varillaje.

Brazos en paralelogramo.

Brazos en A.

Rtulas.

Mangos.

Rodamientos y bujes.

Columna de direccin.

a) Juntas universales.

b) Juntas flexibles.

c) Volante.

d) Elementos colapsables de seguridad.

Sistema de control hidrulico.

a) Bomba del fluido hidrulico.

b) Vlvulas.

c) Cilindros de control.

d) Tuberas y mangueras.

e) Conexiones.

Sistemas servoasistidos.

a) Sistema hidrulico.

b) Elementos de control electrnico.

B. Revisin del estado de servicio de los componentes de la direccin.

Pruebas dimensinales

Pruebas de desgaste de los componentes.

Pruebas de apriete.

Pruebas de control direccional.

Pruebas hidrulicas.

Alineacin.

C. Emisin del diagnstico de fallas de la direccin.

Informacin tcnica.

Especificaciones del fabricante.

Resultados de las pruebas efectuadas.

Elaboracin del reporte de diagnstico de fallas.

CAJA DE DIRECCION: Este recibe el movimiento del timn y la barra de direccin

y la reparte a las ruedas mediante movimientos realizados por engranes.

Tipos de caja de accionamiento de tornillo sin fin:

a) Tornillo sin fin y rueda o sector dentado.

b) Tornillo sin fin y tuerca.

c) Sistema Ross de palanca y leva.

d) Sistema de tornillo sin fin y rodillo.

e) Sistema de tornillo sin fin y tuerca con bolas recirculantes.

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION.

TIMON O VOLANTE: Por medio de este componente el conductor dirige la

trayectoria del automvil.

BARRA DE DIRECCION: Este componente une al volante con la caja de direccin,

anteriormente era una sola pieza y en la actualidad sirve de proteccin para el

conductor en caso de colisin y esta compuesta de partes pequeas que se

doblan para evitar lesiones.

BIELETA: Pieza ubicada a la salida de la caja de direccin que se encarga de unir

la caja de direccin con la varilla central (parte exclusiva de las direcciones de

bolas recirculantes).

VARILLA CENTRAL: Recibe el movimiento de la caja de direccin y lo transmite a

las terminales de direccin.

TERMINALES DE DIRECCION: Son uniones (tipo rotula) con cierta elasticidad

para absorber las irregularidades del suelo y tiene como funcin unirse con cada

una de las ruedas direccionales.

BRAZO PITMAN: Este componente es la primera palanca en el sistema de

direccin (tornillo sin fin) y es el que transforma el movimiento de rotacin del eje

de sector o eje transversal, en un movimiento de un lado a otro. El brazo se mueve

describiendo un arco y esta firmemente unido al eje de sector por medio de unos

salientes o dientes pequeos.

ESLABON CENTRAL: Es una barra rgida de acero que va sujeta a uno de los

extremos del brazo pitman por una unin esfrica parecida a una rotula y el otro

extremo va soportado al brazo loco.

BRAZO LOCO: Este brazo simplemente soporta el extremo del eslabn central,

pero es importante por que mantiene alineado al eslabn.

EXTREMO DE TIRANTE: Los extremos de tirantes o barras son rotulas provista

de vstagos roscados, corresponden a los manguitos de ajustes de las barras y de

los vstagos de rotulas cnicas, que estn ajustados en los orificios

correspondientes.

BRAZOS EN PARALELOGRAMO: Se compone por 2 brazos de suspensin en

forma de triangulo, uno encima de otro (uno en la parte de debajo de la mangueta

y otro en la parte superior).

BRAZOS EN A: Este sistema consiste simplemente en un brazo inferior

articulado por uno de sus extremos sobre el bastidor.

ROTULAS: Son elementos de articulacin que dan mayor libertad de movimiento

al mecanismo del sistema de direccin. La rtula soporta el peso del vehculo en la

parte delantera y es el punto de giro entre las ruedas y la suspensin. Una rtula

se desgasta rpido por no ser lubricada o si el lubricante no se mantiene en su

lugar.

El desgaste provoca holguras entre las partes de contacto, causando golpeteos

que provocarn otros fallos. Los problemas ms comunes seran: direccin

errtica y desgaste prematuro de neumticos. Estn localizadas en los puntos de

conexin de los elementos mviles de la direccin y permiten que el mecanismo

de la misma realice el movimiento rotacional.

Clasificacin de rotulas:

a) Rotulas de carga.

b) Rotulas que no soportan carga.

MANGOS: Permiten el movimiento giratorio de las ruedas, en ellos va montado la

masa de las ruedas. Los brazos de estos mangos son suficientemente largos para

permitir que el neumtico se mueva lo necesario, de manera que el vehculo

cambie de direccin o de una vuelta.

RODAMIENTOS: El rodamiento es un elemento de mquina que asegura un

enlace mvil entre dos elementos de un mecanismo, uno en rotacin con respecto

al otro. Su funcin es permitir la rotacin relativa de estos elementos, bajo carga,

con precisin y mnimo rozamiento.

En pocas palabras, es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y

las piezas conectadas a ste, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.

BUJES: El buje es el elemento elstico que se interpone entre dos piezas mviles

metlicas, permitiendo un suave desplazamiento entre ellas, reduciendo

drsticamente la friccin y eliminando o aislando los molestos ruidos que se

generan en toda pieza metlica en movimiento. Las bases son los elementos de

amarre que restringen el movimiento o sujetan principalmente los componentes

del tren motor, tales como motor, caja y transfer, evitando adicionalmente la

transmisin de vibraciones y ruidos hacia la carrocera del vehculo.

JUNTAS UNIVERSALES: Son elementos mecnicos que nos permiten transmitir

potencia entre 2 ejes alineados.

JUNTAS FLEXIBLES:

ELEMENTOS COLAPSABLES DE SEGURIDAD: Este elemento de seguridad,

esta integrado en la columna de direccin y sirve para aumentar la distancia entre

el volante y el trax del conductor.

SISTEMA DE CONTROL HIDRAULICO.

DEPOSITO DE FLUIDO: Aqu se deposita el fluido de operacin del sistema, es

importante revisar su nivel de operacin y rellenar el sistema hidrulico cuando se

requiera.

BOMBA HIDRAULICA: Es accionado por el motor a travs de una banda, hace

que el aceite de operacin fluya por todo el circuito del sistema a una presin

determinada.

MANGUERA, SELLOS Y JUNTAS: Se instalan en los elementos mviles internos

de la caja de direccin, para integrar un sello y mantener as la presin hidrulica

interna de la caja de direccin y evitar fugas de aceite.

EMBOLO HIDRAULICO (interno): Lo encontramos en la caja de direccin y por la

presin de aceite se desplaza horizontalmente hacia un lado y el otro, dicha

presin se controla mediante el cuerpo de vlvulas de la caja de direccin.

CUERPO DE VALVULAS: Se localiza en el housing de la caja de direccin o a la

entrada de conexin de una flecha de la columna de direccin, controla el flujo de

aceite que se va a la caja de direccin, segn el lado hacia el cual sea girado el

volante.

ELEMENTOS DE CONTROL ELECTRONICO.

SENSORES: Detectan condiciones fsicas de la operacin del sistema de

direccin o relacionadas con el; se trata de parmetros como la velocidad del

vehculo o de las ruedas direccionales, la intensidad con que se gira el volante e

incluso el recorrido del pedal del acelerador (esto ultimo para determinar la

aceleracin y desplazamiento del vehculo).

ACTUADORES: Mediante estos elementos se realizan las acciones de control

calculadas y determinadas por el modulo de control electrnico del sistema de

direccin.

MODULO DE CONTROL ELECTRONICO (EBCM o EBTCM): Aqu se integran las

funciones de control de la direccin, las de control de traccin y las del ABS. Este

modulo controla y procesa la informacin proporcionada por los sensores, para

determinar la forma en que debe aplicarse el actuador instalado directamente en la

columna de direccin.

SENSOR DE PRESION DE APLICACIN DE FRENOS (en algunos sistemas):

Determina la presin hidrulica que el conductor aplica a los frenos. Y con esta

informacin, el modulo de control puede fijar la rigidez que debe tener el

mecanismo de direccin.

SENSOR DEL ANGULO DEL VOLANTE: Monitorea la intensidad o velocidad con

la que gira la flecha de la columna de direccin, la cual se mueve a travs del

volante de direccin.

CAJA DE DIRECCION ELECTRONICA: Posee sensores de presin y un actuador

hidrulico alimentado por la presin de aceite de una bomba. Esta ultima se regula

por medio del modulo de control.

Este sistema entra en operacin, cuando se cierra la alimentacin elctrica

mediante el switch de encendido. En ese momento, comienza la funcin de auto

diagnstico.

El sistema electrnico de control de direccin tiene valores ajustados desde

fabrica, para el control de la rigidez del mecanismo de direccin cuando el vehicul

se desplaza a velocidades moderadas y existen condiciones estables de

funcionamiento; o bien, cuando el vehicul se encuentra estacionado y con el

motor en marcha. Pero cuando hay una situacin de emergencia y se aplican

bruscamente los frenos y se gira con mucha fuerza el volante, los elementos de

monitoreo de este sistema detectan tales acciones, con base en los valores o

consideraciones de las mismas, se determina que entre en funcionamiento el

actuador; y este, mediante la aplicacin de una fuerza electromagntica, hace que

el volante oponga resistencia al violento giro que el conductor le aplica.

El nivel de la fuerza electromagntica aplicada, depende de los clculos que el

modulo de control del sistema lleva acabo para ayudar al conductor a mantener el

control direccional del vehicul.

REVISION DE LOS COMPONENTES.

Pruebas dimensinales.

Pruebas de desgaste de los componentes.

Pruebas de apriete.

Pruebas de control direccional.

Pruebas hidrulicas.

ALINEACION Y BALANCEO.

Para que el sistema de direccin funcione correctamente y puedan cumplirse los

requisitos de la conduccin, las ruedas directrices deben cumplir determinadas

condiciones geomtricas denominadas normalmente COTAS de las direcciones,

de esta forma se conseguir que la direccin sea suave, precisa, segura y que

tenga una tendencia autolineante.

Las cotas de la direccin son las siguientes:

a) Angulo caster.

b) Angulo camber.

c) Angulo de divergencia.

d) Angulo de convergencia.

Y un correcto balanceo de la direccin, evita vibraciones excesivas del vehculo;

sobre todo cuando se desplaza a velocidades de carretera; con ello, se garantiza

una estabilidad segura del mismo. Para realizar ambas labores se necesitan

equipos especiales.

COMPROBACION DE LAS COTAS.

Esta operacin es necesario realizarla cada 2 aos aproximadamente en todos los

vehculos. En el caso de un mal reglaje de la direccin, esta no proporciona las

condiciones de seguridad y suavidad que dispona en origen, sin contar con los

desgastes e irregularidades y prematuras que va a sufrir el neumtico. Para

realizar esta operacin existe una gran variedad de equipos disponibles en el

mercado, estos equipos vienen provistos de unos sensores para situarlos en las

llantas del vehculo y a travs de ellos se pueden medir las cotas por medio de

una pantalla de referencia o de un monitor. En los comprobadores de alineado de

ltima generacin, los sensores de rueda transmiten informacin a un ordenador el

cul, mediante un monitor la contrasta con los datos que tienen grabados en

memoria.

ACTIVIDADES DE EVALUACION.

1.-Coloca una imagen y el funcionamiento de los tipos de cajas de direccin de

tornillo sin fin.

2.-Toma como ejemplo la figura siguiente y entrega otra imagen con todos los

componentes del sistema de direccin de tornillo sin fin y otra de pin y

cremallera.

Ejemplo:

3.-Realiza un cuestionario de 25 preguntas de este tema y el pasado, sin tomar en

cuenta el cuestionario pasado.

4.-Elabora un cuadro comparativo de los tipos de sistemas de direccin.

5.-Resuelve el crucigrama.

6.-Realiza una maqueta de los componentes del sistema de direccin hidrulica.

7.-Entrega un reporte escrito del procedimiento manual de alineacin.

U N I D A D 2 MANTENIMIENTO Y REPARACION DEL

SISTEMA DE DIRECCION.

2.1 Realiza el mantenimiento al sistema de direccin, de acuerdo al diagnstico de

fallas.

CONTENIDO TEMATICO. A. Preparacin del equipo, herramientas, materiales y partes para el

mantenimiento de la direccin.

Herramental estndar para el taller de servicio automotriz.

Herramientas especiales para cada tipo de sistema por marca.

Equipos para la reparacin.

Partes de repuesto

Materiales directos e indirectos

B. Verificacin de las condiciones laborales para el desempeo del trabajo

Instalaciones necesarias para el desempeo del trabajo

Condiciones de seguridad e higiene.

Reglamento interior de trabajo.

Documentacin para reportar

a) Hoja de requisicin de materiales

b) Hoja de reporte de trabajo

C. Ejecucin del proceso de reparacin de la direccin.

Definicin de la ruta del proceso

Desmontaje de las partes afectadas.

Desensamble de los componentes.

Limpieza de los componentes.

Reparacin de componentes.

Substitucin de componentes.

Verificacin de los acoplamientos.

Ensamble del sistema.

Inspeccin final.

Reporte de trabajo

2.1 Realiza el mantenimiento al sistema de direccin, de acuerdo al diagnstico de

fallas.

HERRAMIENTA: Utensilio de nos ayuda realizar algn trabajo o facilita la

realizacin del mismo.

EQUIPO:

Lista de herramental estndar.

1.- 11.-

2.- 12.-

3.- 13.-

4.- 14.-

5.- 15.-

6.- 16.-

7.- 17.-

8.- 18.-

9.- 19.-

10.- 20.-

PARTES DE REPUESTO Y MATERIALES DIRECTOS E INDIRECTOS.

CONDICIONES DE SEGURIDAD E HIGIENE.

HIGIENE.

Conjunto de normas y procedimientos tendientes a la proteccin de la integridad fsica y mental del trabajador, preservndolo de los riesgos de salud inherentes a las tareas del cargo y al ambiente fsico donde se ejecutan.

Est relacionada con el diagnstico y la prevencin de enfermedades ocupacionales a partir del estudio y control de dos variables: el hombre y su ambiente de trabajo, es decir que posee un carcter eminentemente preventivo, ya que se dirige a la salud y a la comodidad del empleado, evitando que ste enferme o se ausente de manera provisional o definitiva del trabajo.

Conforma un conjunto de conocimientos y tcnicas dedicados a reconocer, evaluar y controlar aquellos factores del ambiente, psicolgicos o tensinales, que provienen, del trabajo y pueden causar enfermedades o deteriorar la salud.

SEGURIDAD.

Conjunto de medidas tcnicas, educacionales, mdicas y psicolgicas empleados para prevenir accidentes, tendientes a eliminar las condiciones inseguras del ambiente y a instruir o convencer a las personas acerca de la necesidad de implementacin de prcticas preventivas.

Segn el esquema de organizacin de la empresa, los servicios de seguridad tienen el objetivo de establecer normas y procedimientos, poniendo en prctica los recursos posibles para conseguir la prevencin de accidentes y controlando los resultados obtenidos.

El programa debe ser establecido mediante la aplicacin de medidas de seguridad adecuadas, llevadas a cabo por medio del trabajo en equipo.

La seguridad es responsabilidad de Lnea y una funcin de staff. Cada supervisor es responsable de los asuntos de seguridad de su rea, aunque exista en la organizacin un organismo de seguridad para asesorar a todas las reas.

Cuales son las causas de un accidente de trabajo?

Interviene varios factores, entre los cuales se cuentan las llamadas causas inmediatas, que pueden clasificarse en dos grupos:

1) Condiciones inseguras: Son las causas que se derivan del medio en que los trabajadores realizan sus labores ( ambiente de trabajo), y se refieren al grado de inseguridad que pueden tener los locales, maquinarias, los equipos y los puntos de operacin.

Las condiciones inseguras ms frecuentes son:

a) Estructuras e instalaciones de los edificios o locales diseados, construidos o instalados en forma inadecuada, o bien deteriorados. b) Falta de medidas o prevencin y proteccin contra incendios. c) Instalaciones en la maquinaria o equipo diseados, construidos o armados en forma inadecuada o en mal estado de mantenimiento. d) Proteccin inadecuada, deficiente o inexistente en la maquinaria, en el equipo o

en las instalaciones elctricas. e) Herramientas manuales, elctricas, neumticas y porttiles defectuosas o inadecuadas. f) Equipo de proteccin personal defectuoso, inadecuado o faltante. g) Falta de orden y limpieza. h) Avisos o seales de seguridad e higiene insuficientes o faltantes.

2) Actos inseguros: Son las causas que dependen de las acciones del propio trabajador y que puedan dar como resultado un accidente.

Los actos inseguros ms frecuentes en que los trabajadores incurren el desempeo de sus labores son:

a) Llevar a cabo operaciones sin previo adiestramiento. b) Operar equipos si autorizacin. c) Ejecutar el trabajo a velocidad no indicada. d) Bloquear o quitar dispositivos de seguridad. e) Limpiar, engrasar o reparar la maquinaria cuando se encuentra en movimiento.

Que da origen a un acto inseguro? a) La falta de capacitacin y adiestramiento para el puesto de trabajo b) El desconocimiento de las medidas preventivas de accidentes laborales c) La carencia de hbitos de seguridad en el trabajo d) Caractersticas personales: confianza excesiva, la actitud de incumplimiento a normas y procedimientos de trabajo establecidos como seguros, los atavismos y creencias errneas acerca de los accidentes, la irresponsabilidad, la fatiga y la disminucin, por cualquier motivo de la habilidad para el trabajo.

Las formas segn las cuales se realiza el contacto entre los trabajadores y el elemento que provoca la lesin o muerte son, es decir, los tipos de accidente ms frecuentes que podemos encontrar son:

1.- Golpeados por o contra algo 2.-Atrapado por o entre algo 3.- Cada en el mismo nivel 4.- Cada a diferente nivel 5.- Resbaln o sobreesfuerzo 6.- Exposicin a temperaturas extremas 7.- Contacto con corrientes elctricas 8.- Contacto con objetos o superficies con temperaturas muy elevadas.

INSPECCIONES GENERALES AL SISTEMA.

El sistema de direccin debe lubricarse peridicamente para asegurar el correcto

funcionamiento de sus mecanismos y prevenir el desgaste de las piezas que se

encuentran en contacto. Las partes que se deben lubricar, son las que

corresponden a los puntos de ensamble mviles, pernos y bujes en el mango de

direccin, rotulas para la articulacin de elementos, juntas universales de

ensamblaje de la flecha y por recomendacin del fabricante.

Hay que lubricar la caja de direccin, esto se hace con la grasa o aceite

suministrado a travs de la grasera que se localiza en el housing; Si la

suspensin, recibe un fuerte golpe por un bache obstculo en el camino, habr

que revisar si algn componente resulta doblado fisurado; entonces, ser

necesario reemplazarlo y no se debe de ajustar.

ESTADO DE LOS COMPONENTES DE LA DIRECCION.

VOLANTE: Su centro debe estar bien alineado con respecto a la posicin de las

ruedas delanteras y al girarlo no debe rechinar.

COLUMNA DE DIRECCION: No debe de estar torcida o flexionada y adems sus

crucetas de conexin con la flecha de salida de la caja de direccin debe de estar

firme.

CAJA DE DIRECCION: El pin de ataque no debe de tener juego excesivo, su

mecanismo debe estar bien lubricado con grasa.

BRAZO VIAJERO: No debe encontrarse doblado y sus rotulas de articulacin no

deben de estar flojas.

MANGO DE DIRECCION: El lugar donde se encuentra el perro y su buje debe de

estar bien lubricado con grasa, la pieza no debe de estar agrietada.

TORNILLOS TOPE O GOMAS: Verificar que no falte ninguno de estos tornillos y

que proporcionen la separacin adecuada entre el neumtico y el bastidor, cuando

las ruedas direccionales giren por completo hacia un lado y al otro en algunas

cajas de direccin hidrulica, el tope es controlado por gomas en lugar de tornillos.

HORQUILLAS Y ROTULAS: Verificar que las rotulas tengan tolerancia de ajuste,

no deben de estar flojas. El valor de torque de apriete de los pernos de ensamble

y sujecin de las horquillas, deben de estar dentro de las especificaciones

proporcionadas por el fabricante del vehculo, ninguna de las horquillas debe de

estar soldada fracturada.

PERNO REY: Para extraer este perno hay que desmontar el conjunto de la

horquilla y el mango de direccin y luego se debe revisar que el perno no este

remarcado con desgaste excesivo deformaciones cnicas y que no se haya

ovalado, debe de estar dentro de las especificaciones proporcionadas por el

fabricante del vehculo.

BOMBA HIDRAULICA: Peridicamente se tiene que revisar su presin de entrega,

debe de estar dentro de las especificaciones; adems, no debe presentar fugas o

derrames de liquido y durante su operacin no se deben escuchar ruidos o

rechinidos. Para extraer el embolo hidrulico es necesario desarmar la caja de

direccin, se debe revisar que no este daado y sus cabezas no deben de tener

mucho desgaste, todo esto se tiene que verificar tambin dentro de la caja de

direccin, especficamente en donde se desplaza este embolo.(cada vez que se

desarme la caja de direccin habr que reemplazar todo el conjunto de ligas)

CUERPO DE VALVULAS: En donde se ubican las ligas de sello, no debe de haber

fugas, esto mediante un manmetro un analizador especial, hay que revisar

peridicamente la presin controlada por el cuerpo de vlvulas.

DEPOSITO DE FLUIDO: No debe de estar roto ni estrellado, su tapa debe de

asentar perfectamente para evitar las fugas de lquido y el nivel de este debe

revisarse a diario.

MANGUERAS: No deben de estar demasiadas resecas o duras, tienen que estar

flexibles y sus conexiones no deben de tener golpes.

SELLOS Y JUNTAS: No deben permitir permeabilidad fugas de lquido y en cada

reparacin se reemplazan por completo.

OPERACIONES BASICAS EN LA DIRECCION. (Desmontaje)

Para desmontar los elementos de la direccin, hay que adoptar una serie de

precauciones, por lo que es conveniente la utilizacin del manual especifico del

vehicul a intervenir. Este pretende dar orientaciones para proceder al desmontaje

de los elementos de direccin.

VOLANTE: Para desmontar el volante se pueden dar 2 situaciones distintas, que

el vehculo disponga de air-bag no, en el caso de disponer de air-bag es

conveniente consultar el manual del vehculo, ya que tiene una serie de acciones

en particular. Desmontar la tapa embellecedora situada en el centro del volante y a

partir de ah, es aflojar la tuerca que le une a la columna de direccin.

Una vez desmontada esta tuerca, el volante se encuentra en la columna a travs

de una fijacin cnica, con lo que se va a utilizar un extractor especifico para

desmontarlo, sino se dispone de este extractor, en la mayora de los vehculos se

puede desmontar dando con la mano unos golpes al volante en el sentido del

salpicadero para que despegue el cono en el que se aloja.

COLUMNA DE DIRECCION: Para desmontar la columna se deben de seguir los

siguientes pasos.

a) Desconectar la batera.

b) Posicionar el volante en lnea recta.

c) Desmontar el volante.

d) Desmontar los guarnecidos de la columna de direccin.

e) Desmontar los conmutadores acoplados a la columna, para ello desconectar el

cableado de los conectores correspondientes y desmontar los tornillo que sujetan

los conmutadores que sujetan a la columna, extraer los conmutadores.

f) Desconectar los conectores del cableado de la llave de contacto ignicin.

g) Desmontar los tornillos que unen la columna al chasis (si los tuviera) y a la caja

de direccin.

TIRANTERIA: Normalmente va unida a travs de rotulas; por lo tanto, para

desmontarla es necesario utilizar extractores diseados a tal efecto con el fin de

no daarla.

BIELETAS: Para desmontar las bieletas hay que soltarlas en primer lugar de la

parte que las une a la mangueta, y despus es conveniente marcar su posicin de

anclaje con la caja antes de desmontarla con el fin de situar la nueva bieleta en su

posicin lo mas aproximada posible a su situacin original y de esta forma impedir

que el alineado vare excesivamente, para marcar la posicin original de la bieleta

se puede realizar contando las vueltas de rosca al desmontarla bien tomando

como referencia la contra tuerca para colocar la nueva bieleta con la misma

distancia (no obstante es necesario alinear).

CAJA DE LA DIRECCION: Siempre que desmonten la caja de direccin, es

recomendable realizar el alineado de direccin al vehculo y para su desmontaje

se siguen los siguientes pasos:

a) Desmontar las bieletas de la direccin por la parte que van sujetas a la

mangueta.

b) Desmontar los tornillos que sujetan la direccin al chasis.

c) Desmontar los tornillos de unin de la caja con la columna de la direccin.

d) Desmontar todos los elementos que se vean comprometidos para la extraccin

de la caja de direccin.

Para desmontar una caja de direccin asistida, se deben tener las mismas

precauciones que en las cajas de direccin convencional, adems de:

a) Extraer el lquido del depsito.

b) Desmontar los tubos hidrulicos que se vean comprometidos en la extraccin

de la caja, amarrndolos previamente por si existe alguna confusin al montarlos.

c) Prever una bandeja para recoger el lquido que va a salir por los tubos e impedir

que caiga al suelo en la medida de lo posible.

d) Taponar los tubos con el fin de impedir la entrada de suciedad.

BOMBA HIDRAULICA: Si la direccin es asistida, para desmontar la bomba de la

direccin, en primer lugar hay que destensarla para que la correa de donde toma

movimiento proveniente del cigeal y as se pueda retirar siempre y cuando no

sea elctrica. Posteriormente desmontar los tubos hidrulicos y finalmente soltar el

anclaje de la bomba con el motor o chasis.

SUSTITUCION DEL FLUIDO DE LA DIRECCION.

Simplemente hay que vaciar el circuito a travs del tapn de vaciado situado en la

cremallera, sino dispusiera el sistema de dicho tapn, desmontar el racor que se

encuentre en la posicin mas baja e ir girando la direccin en ambos sentidos

colocando un recipiente para evitar que el liquido caiga al suelo, cuando se haya

vaciado el deposito por completo y no exista liquido en el circuito, volver a colocar

el tapn racor e introducir el fluido de direccin hasta el nivel que determine el

fabricante (normalmente situado en el mismo deposito) y proceder al purgado.

PURGADO DEL CIRCUITO.

La purga del circuito es automtico; poa lo tanto, para realizar esta operacin

simplemente habr que llenar el circuito a travs del deposito, arrancar el vehculo

y girar la direccin en ambos sentidos hasta notar un perfecto comportamiento con

ausencia de cavitaciones (ruidos).

DIAGNOSIS GENERAL DE LA DIRECCION.

Por los sntomas observados durante la prueba, pueden reducirse las posibles

averas y consecuencias, las reparaciones a realizar pueden ser:

1.- Vibraciones en las ruedas anteriores, que pueden ser debidas a las siguientes

causas:

a) Ruedas desequilibradas, en cuyo caso ser necesario proceder a su balanceo.

b) Huelgo en los cojinetes del cubo de rueda, lo que deber comprobarse

levantando las ruedas del suelo e intentando moverlas, tirando y empujando de

puntos diametralmente opuestos.

c) Huelgo excesivo en las palancas, articulaciones, rotulas, etc., del tren delantero

lo que deber comprobarse efectuando una revisin del sistema.

d) Holgura excesiva en el mecanismo desmultiplicador, lo que se cambiara

haciendo girar el volante en ambos sentidos hasta obtener el inicio de orientacin

de las ruedas con el vehculo parado.

e) Tornillo de sujecin de la caja de direccin flojos, lo que se corrige dndoles el

correspondiente par de apriete.

f) Mala regulacin de las cotas de reglaje de la direccin, en cuyo caso es

necesario proceder a la operacin de alineado de trenes.

2.-Rumorosidad al accionar el volante de la direccin que puede ser debida a

alguna de las siguientes causas:

a) Falta de engrase de la caja de la direccin, lo que deber comprobarse

intentando desplazarlos de su posicin para ver si se producen ruidos al retirar el

tapn de llenado.

b) Falta de engrase en cojinetes del pivoteo en rotulas, lo que se corrige

efectuando el correspondiente engrase o la sustitucin de rotulas.

c) Cojinetes, rotulas o brazos de suspensin parcialmente agarrotados por falta de

engrase, en cuyo caso es necesario su desmontaje y limpieza antes de proceder

al nuevo engrase.

d) Articulaciones elsticas en mal estado, lo que puede comprobarse intentando

desplazarlos de su posicin, para ver si existen algunos o se producen ruidos.

e) Ballesta de muelles de suspensin rotos, en cuyo caso es necesario sustituirlos.

3.- Dureza de la direccin que se pone de manifiesto en marcha lenta o

maniobras, cuyas causas pueden ser las siguientes:

a) Falta de engrase en la caja de direccin, que se corrige aportando la cantidad

de aceite o grasa necesaria.

b) Mala regulacin del acoplamiento entre el sector y el sinfn o el pin y la

cremallera, lo que se corrige efectuando el correspondiente reglaje.

c) Deformaciones de los brazos de suspensin debidas a golpes, en cuyo caso

ser necesario cambiar las piezas defectuosas.

d) Incorrecta alineacin de la direccin, que puede corregirse mediante la

operacin de alineado.

e) Ballesta o muelle rotos o sentidos, lo que altera las cotas de la direccin y por lo

tanto se hace necesaria la sustitucin, en el caso de la barra de torsin deber

efectuarse el reglaje de altura.

4.- Holgura en el volante de la direccin, que puede ser debido a:

a) Rotulas desgastadas o flojas, lo que deber ser constatado intentando forzarla

de su posicin.

b) Fijaciones de la caja de la direccin defectuosas, lo que deber ser corregido

apretndolas.

c) Conjunto desmultiplicador desgastado, en cuyo caso se har necesaria la

sustitucin.

5.- Chillido de los neumticos en las curvas, que puede ser debido a:

a) Defecto de algunas de las cotas de la direccin, lo que deber comprobarse

mediante la operacin de alineado.

b) Deformaciones en los brazos de suspensin, que provocara anomalas en las

cotas de la direccin, los brazos defectuosos deben ser sustituidos.

6.- El vehculo no sigue la trayectoria recta, ni se endereza al salir de las curvas,

dando como resultado un andar vagabundo, lo que puede ser debido a:

a) Falta de avance o inclinacin de la rueda, que deber comprobarse y corregirse

y ser necesario el alineado de la direccin.

b) Holgura en los cojinetes de las ruedas anteriores, lo que deber ser constatado

de la manera ya mencionada.

c) Palanca de accionamiento o caja de direccin flojas en sus uniones, lo que

deber ser comprobado en la forma ya mencionada.

d) Holgura excesiva entre el sin fin y el sector o bien entre el pin y la cremallera,

en cuyo caso deber efectuarse el correspondiente reglaje.

7.- Al soltar el volante de la direccin, el vehculo se va hacia un lado de la

carretera, lo que puede ser debido a lo siguiente:

a) Mala regulacin de la convergencia, que deber comprobarse en el alineado de

la direccin.

b) Avance o inclinacin de rueda desiguales en las ruedas delanteras, en cuyo

caso es necesario la operacin de alineado.

c) Amortiguador en mal estado, que implica la sustitucin del mismo.

d) Ballestas, muelles o barra de torsin floja o rota, en cuyo caso quedan

modificadas las cotas de la direccin y es necesario el cambio de la pieza

defectuosa.

e) Barra de suspensin deformada por golpes que implica el cambio de los

mismos.

f) Presin de inflado desigual en las ruedas de un mismo eje, que se corrige dando

la correspondiente presin.

ACTIVIDADES DE EVALUACION.

1.-Imgenes de herramientas especiales para cada tipo de sistema por marca (3

diferentes).

2.-Elaboracion de rdenes de servicio.

3.-Colocar imgenes para entender mas el estado de los componentes de la

direccin.

4.-Realiza un listado del montaje de los componentes de la direccin.

5.-Elabora un simulador de evaluacin de los objetivos anteriores. (40 min)

6.-Resuelve la siguiente tabla.

Sistema de direccin Mecnica Sistema de direccin Electrnica

CARACTERISTICAS

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__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

VENTAJAS

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

DESVENTAJAS

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________

2.2 Verifica el funcionamiento del sistema de direccin, corrigiendo los parmetros

de operacin de acuerdo al manual de especificaciones.

CONTENIDO TEMATICO.

A. Correccin del sistema de direccin conforme a las especificaciones del

fabricante.

Verificacin de la geometra del sistema de direccin.

Verificacin de alturas.

a) Con carga.

b) Sin carga.

Ajustes hidrulicos

Alineacin.

B. Aplicacin de pruebas de funcionamiento del sistema y de la unidad de acuerdo

a las especificaciones del fabricante.

Pruebas de funcionamiento esttico que el fabricante especifique.

Pruebas de funcionamiento dinmico

a) Manejo en vaco

b) Manejo con carga

c) Control del vehculo.

Reporte final del funcionamiento del vehculo.

2.2 Verifica el funcionamiento del sistema de direccin, corrigiendo los parmetros

de operacin de acuerdo al manual de especificaciones.

REPORTE DE PRACTICAS

Nombre de la practica

Practica no. Grupo: Fecha:

Objetivo de la practica

Objetivo de la sesin

Alumno: Docente:

Lista de materiales, equipo y herramientas sugeridas.

Desarrollo

Esquemas y dibujos

Aprendizaje adquirido de la practica

Observaciones:____________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________

SISTEMA DE DIRECCIN

El sistema de direccin

En los primeros vehculos el accionamiento de la direccin se haca mediante una

palanca o manubrio.

Posteriormente por razones prcticas se adopt el volante redondo que hasta hoy

conocemos, adems se hizo necesario darle firmeza al sistema logrando cierta

irreversivilidad, sobretodo cuando las ruedas chocaban contra un objeto slido o ante

las irregularidades del camino, que repercutan con violencia sobre el timn, hacindole

perder el rumbo al vehculo con gran facilidad, con los peligros consiguientes.

Adicionalmente el mover el volante deba ser una maniobra sencilla, y suave de

ejecutar por lo cual se montaron los primeros sistemas de desmultiplicacin, que

aumentaban la suavidad de operacin del sistema.

La mezcla de estas dos caractersticas necesarias, produjo a lo largo de su evolucin

hasta nuestros das, sistemas ms suaves, precisos y sensibles para el conductor, que

debe percibir a travs de l, el camino por el que transita.

Evolucin del sistema

Hasta finales de los aos 30, los vehculos usaban eje delantero rgido. Con este

primitivo sistema bastaba con poner pivotes en los extremos del eje, para que las

ruedas pudieran girar. Una simple barra slida se encargaba de transmitir el

movimiento del timn a la caja de direccin y de all a los brazos de direccin

(terminales), para finalizar el recorrido en las ruedas.

Con el paso de los aos se adoptaron sistemas asistencia para la direccin.

En los ltimos aos se ha popularizado el sistema de direccin de cremallera, usado en

los aos 30 por BMW. Este tipo de direccin tambin puede utilizar asistencia.

En los aos 40 y 50 se comenzaron a utilizar en los Estados Unidos, sistemas de

asistencia de direccin, que sumados a la desmultiplicacin lograda, hacan muy

peligroso el conducir un vehculo, ya que la direccin quedaba demasiado suave y

sensible.

Este problema motiv el desarrollo de dispositivos que endurecieran la direccin, a

medida que aumentaba la velocidad de desplazamiento del vehculo.

Componentes del sistema de direccin:

1. Timn o volante: Desde l se posan las manos del conductor, para dirigir la

trayectoria del vehculo.

2. Barra de direccin: Une el volante con la caja de direccin, antiguamente era de

una sola pieza, y en la actualidad y como mecanismo de proteccin para el conductor

en caso de colisin esta compuesta por partes pequeas, que se doblan para evitar

lesiones.

3. Caja de direccin: Recibe el movimiento del timn y la barra y lo reparte a las

ruedas, mediante movimientos realizados por engranajes. Puede ser de tipo bolas

recirculantes, o de cremallera.

4. Biela: Pieza ubicada a la salida de la caja de direccin, que se encarga de unir la

caja de direccin con la varilla central. Es una parte exclusiva de las direcciones de

bolas recirculantes.

5. Varilla central: Recibe el movimiento de la caja de direccin y lo transmite a los

terminales de direccin.

6. Terminales de direccin: Son uniones(tipo rtula) con cierta elasticidad para

absorber las irregularidades del suelo, y tiene como funcin principal unirse con cada

una de las ruedas direccionales.

Tipos de direccin

Bolas recirculantes: Su funcionamiento bsico es el siguiente: Inmersos dentro de

una caja con aceite grueso (valvulina) hay un gran tornillo roscado, que recibe el

extremo de la barra de direccin. Este tornillo da tres o cuatro vueltas alrededor de s

mismo, produciendo el movimiento de una serie de engranajes, este desplazamiento

disminuye el esfuerzo que debe realizar el conductor para mover las llantas, debe su

nombre a que utiliza una serie de esferas que facilitan el movimiento, al hacerlo ms

suave. Este tipo de direccin se utiliza en vehculos de trabajo pesado y buses y

camiones.

Cremallera: Es un sistema muy sencillo, cuenta con un pin que gira haca la

derecha o haca la izquierda sobre un riel dotado de dientes (cremallera). Estos

componentes trabajan inmersos en grasa. Por eso es importante revisar el estado de

los cauchos retenedores de este lubricante, para evitar que con su escape, se

produzcan desgastes en los componentes.

Direccin asistida hidrulicamente

Funciona igual para cualquier sistema. Cuenta con un tanque de almacenamiento, que

suministra el aceite especial (generalmente Dexron II o III) a una bomba, que a su vez

es accionada por el motor del vehculo mediante una correa proveniente del cigeal.

Esta bomba acciona un mecanismo hidrulico, que proporciona una fuerza que se

suma al esfuerzo que debe hacer el conductor para mover las llantas.

Sistema electrohidrulico: Es similar al anterior, pero la fuerza para accionar la

bomba hidrulica la suministra un pequeo motor elctrico, en lugar del motor del

vehculo. Tiene como ventaja que no le quita potencia al motor, lo que convierte a este

sistema ideal para ser usado en vehculo de baja cilindrada. Adicionalmente al ser

accionada por un motor elctrico es susceptible de ser informado por el computador,

sobre el comportamiento de la suspensin y la velocidad del vehculo, para ajustar de

manera progresiva su dureza.

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia (en los vehculos actuales).

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin Siendo la direccin uno de los rganos mas importantes en el vehculo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. Estas cualidades son las siguientes:

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del entretenimiento adecuado.

Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar unos neumticos inadecuados o mal inflados, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado.

Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. Si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. La falta de precisin puede ser debida a las siguientes causas: - Por excesivo juego en los rganos de direccin. - Por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm. - Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje. - El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante. - Por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado.

Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea. Como las trayectorias a recorrer por la ruedas directrices son distintas en una curva (la rueda exterior ha de recorrer un camino mas largo por ser mayor su radio de giro, como se ve en la figura inferior), la orientacin que debe darse a cada una distinta tambin (la exterior debe abrirse mas), y para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse la condicin de que todas las ruedas del vehculo, en cualquier momento de su orientacin, sigan trayectorias curvas de un mismo centro O (concntricas), situado en la prolongacin del eje de las ruedas traseras. Para conseguirlo se disponen los brazos de acoplamiento A y B que mandan la orientacin de las ruedas, de manera que en la posicin en linea recta, sus prolongaciones se corten en el centro C del puente trasero o muy cerca de este.

Esta solucin no es totalmente exacta, sino que existe un cierto error en las trayectorias seguidas por las ruedas si se disponen de la manera reseada. En la practica se alteran ligeramente las dimensiones y ngulos formados por los brazos de acoplamiento, para conseguir trayectorias lo ms exactas posibles. La elasticidad de los neumticos corrige automticamente las pequeas variaciones de trayectoria. Las ruedas traseras siguen la trayectoria curva, como ya se vio, gracias al diferencial (cuando el vehculo tiene traccin trasera), que permite dar a la exterior mayor numero de vueltas que a la

interior; pero como estas ruedas no son orientables y para seguir su trayectoria debe abrirse ms la rueda exterior, resulta de ello un cierto resbalamiento en curva, imposible de corregir, que origina una ligera perdida de adherencia, ms acusada si el piso est mojado, caso en el que puede producirse el derrape en curvas cerradas tomadas a gran velocidad.

Arquitecturas del sistema de direccin En cuanto se refiere a las disposiciones de los mecanismos que componen el sistema de direccin, podemos distinguir dos casos principales: direccin para el eje delantero rgido y direccin para tren delantero de suspensin independiente. Cada uno de estos casos tiene su propia disposicin de mecanismos. El sistema de direccin para eje delantero rgido No se usa actualmente por lo que haremos una pequea resea sobre el sistema. Se utiliza una barra de acoplamiento nica (4) que va unida a los brazos de la rueda (3) y a la palanca de ataque o palanca de mando (2).

El sistema de direccin para tren delantero de suspensin independiente Cuando hay una suspensin independiente para cada rueda delantera, como la separacin entre estas vara un poco al salvar las irregularidades de la carretera, se necesita un sistema de direccin que no se vea afectada por estas variaciones y mantenga la direccin de las ruedas siempre en la posicin correcta. Un tipo de direccin es el que utiliza una barra de acoplamiento dividida en tres partes (1, 2, 3, en la figura inferior). El engranaje (S) hace mover transversalmente el brazo (R) que manda el acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca oscilante (O) en la articulacin (F) sobre el bastidor.

Para transformar el giro del volante de la direccin en el movimiento a un lado u otro del brazo de mando, se emplea el mecanismo contenido en la caja de la direccin, que al mismo tiempo efecta una desmultiplicacin del giro recibido, para permitir al conductor orientar las ruedas con un pequeo esfuerzo realizado en el volante de la direccin. Se llama relacin de desmultiplicacin, la que existe entre los ngulos de giro del volante y los obtenidos en la orientacin de las ruedas. Si en una vuelta completa del volante de la direccin (360) se consigue una orientacin de 20 en las ruedas, se dice que la desmutiplicacin es de 360:20 o, lo que es igual 18:1. El valor de esta orientacin varia entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor del peso del vehculo que carga sobre las ruedas directrices. Existen varios tipos de mecanismos de la direccin, estn los de tornillo sin fin y los de cremallera. Mecanismos de direccin de tornillo sinfn Consiste en un tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada. El tornillo se une al volante mediante la "columna de direccin", y la rueda lo hace al brazo de mando. De esta manera, por cada vuelta del volante, la rueda gira un cierto ngulo, mayor o menor segn la reduccin

efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia para orientar las ruedas que la aplicada al volante.

En la figura inferior se ha representado el sistema de tornillo y sector dentado, que consiste en un tornillo sinfn (7), al que se une por medio de estras la columna de la direccin. Dicho sinfn va alojado en una caja (18), en la que se apoya por medio de los cojinetes de rodillos (4). Uno de los extremos del sinfn recibe la tapadera (5), roscada a la caja, con la cual puede reglarse el huelgo longitudinal del sinfn. El otro extremo de ste sobresale por un orificio en la parte opuesta de la carcasa, donde se acopla el reten (20), que impide la salida del aceite contenido en el interior de la caja de la direccin.

Engranando con el sinfn en el interior de la caja de la direccin se encuentra el sector (11), que se apoya en el casquillo de bronce (17) y que por su extremo recibe el brazo de mando (28) en el estriado cnico, al que se acopla y mantiene por medio de la tuerca (30) roscada al mismo eje del sector. Rodeando este mismo eje y alojado en la carcasa se monta el retn (24). El casquillo de bronce (17), donde se aloja el eje del sector, es excntrico para permitir, mediante el tornillo con excntrica (10) acercar mas o menos dicho sector el sinfn. con el fin de efectuar el ajuste de ambos a medida que vaya produciendose desgaste. El tornillo de reglaje (10) se fija por medio de la tuerca (8) para impedir que vare el reglaje una vez efectuado. La posicin del casquillo (17) se regula por la colaboracin de la chapa (22) y su sujeccin al tornillo (27).

Mecanismo de direccin de cremallera Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va acoplada directamente sobre los

brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico. Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura. El mecanismo esta constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza lateralmente en el interior del crter. Esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

En la esquema inferior se ve el despiece del sistema de direccin de cremallera, que consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que engrana el pin (9), que se aloja en la caja de direccin (1), apoyado en los cojinetes (10 y 16). El pin (9) se mantiene en posicin por la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efecta quitando o poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La cremallera (6) se apoya en la caja de direccin (1) y recibe por sus dos extremos los soportes de la articulacin (7), roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8). Aplicado contra la barra de cremallera (6) hay un dispositivo (19), de rectificacin automtica de la holgura que pueda existir entre la cremallera y el pin (9). Este dispositivo queda fijado por la contratuerca (20).

Al girar el volante en uno u otro sentido tambin lo hace la columna de la direccin unida al pin (9), que gira con ella. El giro de este pin produce el movimiento de la barra de cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulacin (7), unidos por unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientacin de estas. Esta unin se efecta como se ve en la figura inferior, por medio de una rtula (B), que permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento se une. La biela de unin resulta partida y unida por el manguito roscado de reglaje (A), que permite la regulacin de la convergencia de las ruedas.

Sistema de reglaje en el mecanismo de cremallera El reglaje para mantener la holgura correcta entre el pin (1) y la cremallera (2), se realiza por medio de un dispositivo automtico instalado en la caja de direccin y que adems sirve de gua a

la cremallera. El sistema consiste en un casquillo (3) acoplado a la caja de direccin (4), en cuyo interior se desplaza un empujador (6) y tornillo de reglaje (7), que rosca en una pletina (8) fija con tornillo (9) al casquillo. Una vez graduada la holgura entre el pin y la cremallera, se bloquea la posicin por medio de la contratuerca (10). Existen varios sistemas de reglaje de la holgura pin cremallera, pero los principales son los representados en las figuras.

Sistemas de montaje Teniendo en cuenta la situacin y disposicin del motor en el vehculo, as como los otros rganos del mismo con respecto a la caja de la direccin, los fabricantes han adoptado diferentes sistemas de enlace entre la cremallera y los brazos de acoplamiento, adaptados a las caractersticas del vehculo.

Sistema lineal: el mas sencillo de todos ellos es el adaptado en los vehculos Simca y Renault, que consiste en unir directamente la barra de cremallera (2) a los brazos de las ruedas (6) a travs de las bieletas o barras de acoplamiento (4). Estas bieletas se unen por un extremo a la cremallera (2) y, por el otro, al brazo de acoplamiento (6), por medio de unas rtulas (5); de esta forma se hace regulable la unin con las ruedas. Este sistema, completamente lineal, transmite el movimiento directamente de la cremallera a las ruedas directrices.

1 Sistema no lineal: el fabricante Peugeot utiliza un mecanismo que consiste en unir las ruedas por medio de una barra de acoplamiento (2) en paralelo con la cremallera (1), de lo cual resulta un ensamblaje no lineal, sino paralelo rgido y sin desmultiplicacin. La barra (2) se

desplaza, al mismo tiempo, con la barra de cremallera (1), ya que ambos elementos van unidos por medio de un pivote de acoplamiento o dedo (3). A los extremos de la barra se unen unos pivotes roscados (4) y el guardapolvos (8) que enlazan con las bieletas (6) de acoplamiento a las ruedas.

Columna de la direccin Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por una junta cardnica, que permite desplazar el volante de la direccin a la posicin mas adecuada de manejo para el conductor. Desde hace muchos aos se montan en la columna dispositivos que permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehculo, pues en estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor. Es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser sometidas a presin y dispositivos telescopicos o articulaciones angulares que impiden que la presin del impacto se transmita en linea recta a lo largo de la columna.

En la figura inferior se muestra el despiece e implantacin de este tipo de direccin sobre el vehculo. La carcasa (Q) o crter de cremallera se fija al bastidor mediante dos soportes (P) en ambos extremos, de los cuales salen los brazos de acoplamiento o bieletas de direccin (N), que en su unin a la cremallera estn protegidas por el capuchn de goma o guardapolvos (O), que preserva de suciedad esta unin. El brazo de acoplamiento dispone de una rtula (M) en su unin

al brazo de mangueta y otra axial en la unin a la cremallera tapada por el fuelle (O). Esta disposicin de los brazos de acoplamiento permite un movimiento relativo de los mismos con respecto a la cremallera, con el fin de poder seguir las oscilaciones del sistema de suspensin, sin transmitir reacciones al volante de la direccin.

La columna de la direccin va partida, por las cuestiones de seguridad ya citadas, y para llevar el volante a la posicin idnea de conduccin. El enlace de ambos tramos se realiza con la junta universal (B) y la unin al eje del pin de mando (K) se efecta por interposicin de la junta elstica (D). El ataque del pin sobre la cremallera se logra bajo la presin ejercida por el muelle (S) sobre el pulsador (R), al que aplica contra la barra cremallera de la parte opuesta al engrane del pin, mientras que el posicionamiento de est se establece con la interposicin de las arandelas de ajuste (H).

Rtulas La rtula es el elemento encargado de conectar los diferentes elementos de la suspensin a las bieletas de mando, permitiendose el movimiento de sus miembros en planos diferentes. La esfera de la rtula va alojada engrasada en casquillos de acero o plsticos pretensados. Un fuelle estanqueizado evita