manual aplicación multifunciónfiles.danfoss.com/download/Drives/Vacon-20-CP-X... · 2019. 12. 10. · vacon • 3 Aplicación multifunción 1 1.2 Ejemplo de conexiones de control

vacon®20 cp/xaccionamientos de ca

manual aplicaciónmultifunción

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TABLA DE CONTENIDOSID documento: DPD00809H

Código de pedido: DOC-APP03982+DLES Rev. H

Fecha de la última versión: 26.1.15 Corresponde al paquete de aplicaciones ACIT1075V111.vcx

1. Aplicación multifunción ................................................................................... 21.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción Vacon ............................................ 21.2 Ejemplo de conexiones de control .................................................................................... 31.3 Tarjetas opcionales ........................................................................................................... 51.3.1 Instalación de la tarjeta opcional...................................................................................... 82. Descripción de los grupos.............................................................................. 122.1 Referencia del panel: Menú REF .................................................................................... 122.2 Grupo monitor: menú MON............................................................................................. 132.3 Grupos de parámetros: Menú PAR ................................................................................. 142.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1..................................................................... 152.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2 ......................................................... 162.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3 .................................................................... 182.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4 ........................................................................ 192.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5........................................................................... 212.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6 ....................................................................... 222.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7............................................................................... 232.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8......................................................................... 242.3.9 Grupo Protecciones: Menú PAR G9 ................................................................................ 262.3.10 Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10 ............................................... 292.3.11 Grupo Bus de campo: Menú PAR G11............................................................................. 302.3.12 Grupo Controlador PID: Menú Par G12 .......................................................................... 312.3.13 Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13............................................................ 322.4 Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos: Menú SYS/FLT ............................ 333. Descripción de parámetros............................................................................ 363.1 Parámetros básicos ........................................................................................................ 363.2 Configuraciones avanzadas ............................................................................................ 373.3 Entradas analógicas........................................................................................................ 463.4 Entradas digitales ........................................................................................................... 503.5 Salidas digitales .............................................................................................................. 523.6 Salida analógica .............................................................................................................. 543.7 Supervisiones .................................................................................................................. 553.8 Control del motor ............................................................................................................ 573.9 Protecciones.................................................................................................................... 613.10 Restablecimiento autom. ................................................................................................ 673.11 Bus de campo.................................................................................................................. 693.11.1 Mapeo del bus de campo ................................................................................................ 703.12 Control PID ...................................................................................................................... 733.13 Medición de la temperatura............................................................................................ 754. Rastreo de fallos............................................................................................ 78

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Aplicación multifunción vacon • 2

1. APLICACIÓN MULTIFUNCIÓN

El convertidor VACON® 20 CP/X contiene una aplicación precargada para su uso inmediato.

Los parámetros de esta aplicación se indican en el capítulo 2.3 de este manual y se explican con mayor detalle en el capítulo 2.

1.1 Funciones específicas de la aplicación multifunción VaconLa aplicación multifunción Vacon permite un uso flexible de los convertidores de frecuencia VACON® 20 CP/X.

Características

El convertidor se puede controlar mediante los bornes de E/S, un bus de campo o el panel op-cional. Hay disponibles dos estaciones de control y fuentes para la referencia de la frecuencia programables, para un control local/remoto sencillo.

La referencia de la frecuencia puede ser directa (entrada analógica, velocidades preestableci-das, potenciómetro del motor, bus de campo) o controlada por el regulador PID interno.

El punto de referencia PID y el valor efectivo son totalmente programables. Está disponible una función "sleep", con la posibilidad de reforzar la presión y comprobar las pérdidas antes de entrar en el modo de espera.

Todas las funciones se pueden controlar mediante el bus de campo.

La función de identificación del motor permite una optimización automática de la curva ten-sión/frecuencia, para lograr una respuesta de par óptima incluso a una velocidad reducida del motor.

Es posible instalar una tarjeta opcional para expansión de bus de campo o de E/S.

Se pueden controlar tanto el motor de inducción CA como el motor PM.

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vacon • 3 Aplicación multifunción

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1.2 Ejemplo de conexiones de control

Tabla 1. Ejemplo de conexión, bornes de E/S estándar.

Bornes de E/S estándar

Borne Señal Por defecto

A RS485 Bus serial, negativo

B RS485 Bus serial, positivo

1 +10 Vref Salida de referencia

2 AI1+Entrada analógica, tensión o corriente*

*Seleccionable con interruptores DIP, ver Manual de

instalación de VACON® 20 CP/X

Tensión3 AI1-/GND Potencial común de la

entrada analógica (corriente)

6 24Vout Tensión aux. de 24 V

7 DIN COM Entrada digital común

8 DI1 Entrada digital 1Arranque hacia adelante

9 DI2 Entrada digital 2Arranque hacia atrás

10 DI3 Entrada digital 3Velocidad preesta-blecida B0

4 AI2+ Entrada analógica, tensión o corriente*

Corriente5 AI2-/GND Potencial común de la

entrada analógica (corriente)

13 DO1- Potencial común de las sali-das digitales

14 DI4 Entrada digital 4Velocidad preesta-blecida B1

15 DI5 Entrada digital 5Restable-cimiento fallo

16 DI6 Entrada digital 6 Rampa 2

18 AO1+ Señal analógica (+salida)Frecuen-cia de salida

20 DO1+ Salida digital + Listo

Potenciómetro de referencia 1...10 kΩ

V

A bornes de relé 1 o 2

Valor efectivo de PID4...20 mA/0...10 V

(programable)

X1


Tabla 2. Ejemplo de conexión, Bornes de relé

Bornes de relé Por defectoBorne Señal

22 RO1/2 CMSalida de relé 1 MARCHA

23 RO1/3 NA24 RO1/1 NC

Salida de relé 1 FALLO25 RO1/2 CM26 RO1/3 NA

De bornes de E/S estándar

Desde el borne #3 o

Desde el borne #6

FALLO



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1.3 Tarjetas opcionalesSe puede instalar una tarjeta de expansión de E/S en la ranura del lado derecho del converti-dor. Las siguientes tarjetas son compatibles:

OPTB1: 6 entradas-salidas digitalesLos primeros 3 bornes se reservan como entradas digitales (DI7, DI8, DI9). Los segundos 3 bornes se pueden utilizar como entradas (DI10, DI11, DI12) o salidas digitales (EO1, EO2, EO3). El número de bornes utilizados como entrada se debe declarar en el parámetro P2.24 (oculto si no está instalada la tarjeta). Este número determina el mayor valor para la selección de la entrada digital conectada a una determinada función lógica. También cambia la visibilidad de los parámetros para la selección de una función de salidas digitales (P5.9, P5.10, P5.11).

OPTB2: 1 entrada de termistor, 2 salidas de reléLa respuesta al fallo del termistor se puede programar con el parámetro P9.16. Las funciones de los relés se pueden programar con los parámetros P5.9, P5.10 (ocultos si no está instalada la tarjeta).

OPTB4: 1 entrada analógica, 2 salidas analógicasEstá disponible una entrada adicional como referencia de la frecuencia. Señal programable con parámetros P3.9 - 12. Están disponibles dos salidas adicionales para supervisar las seña-les del motor/convertidor. Las salidas se pueden programar con parámetros P6.5 - 12.

Los parámetros están ocultos si la tarjeta no está instalada.

OPTB5: 3 salidas de reléLas funciones de los relés se pueden programar con los parámetros P5.9, P5.10, P5.11 (ocul-tos si no está instalada la tarjeta).

OPTB9: 5 entradas digitales, 1 salida de reléEl mayor valor para la selección de la entrada digital (DI7, DI8, DI9, DI10, DI11) conectada a una determinada función lógica se ajusta a 11. Las funciones de los relés se pueden programar con el parámetro P5.9 (oculto si no está instalada la tarjeta).

OPTBF: 1 salida analógica, 1 salida digital, 1 salida de relé

La salida analógica se puede programar con los parámetros P6.5 - 8. La salida digital se puede programar con el parámetro P5.12. La salida de relé se puede programar con el parámetro P5.9. Los parámetros están ocultos si la tarjeta no está instalada.

OPTBH: 3 sensores de temperatura

Cuando la tarjeta está instalada, se visualiza el menú específico G13. La medición de la tem-peratura se puede utilizar para configurar una salida digital/de relé y/o disparar un fallo. Tam-bién se puede utilizar como referencia de la frecuencia directa o como valor efectivo para la regulación de PID.

OPTBK: 4 Salidas ASi, 4 Entradas ASi

Las salidas ASi se gestionan como 4 entradas digitales opcionales (DI7, DI8, DI9, DI10). El ma-yor valor para la selección de la entrada digital conectada a una determinada función lógica se ajusta a 10.

Las entradas ASi 1-4 se gestionan como 4 salidas opcionales (EO1, EO2, EO3, EO4) programa-bles con P5.9 - 12.

Las entradas ASi 1-3 se gestionan como 3 salidas de relé opcionales (programables con P5.9 - 11).

La entrada ASi 4 se gestiona como una salida digital opcional (programable con P5.12).

OPTC3/E3: Tarjeta de bus de campo DPV1 ProfibusLos convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red PROFIBUS DP uti-lizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y pro-gramar desde el sistema central. La tarjeta opcional OPTE3 también soporta la conexión desde el Master DP (clase 2) si DP-V1 está activado. En este caso, el Master clase 2 puede iniciar una


conexión, leer y escribir parámetros utilizando el servicio de Acceso de parámetros PROFIdri-ve y cerrar la conexión. El bus de campo PROFIBUS DP se conecta a la tarjeta OPTE3 utilizando un conector de bus enchufable de 5 pines. La única diferencia entre las tarjetas OPTE3 y OPTE5 es el conector del bus de campo.

OPTC4: Tarjeta de bus de campo Lonworks Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red LonWorks® utili-zando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y pro-gramar desde el sistema central.

OPTC5/E5: Tarjeta de bus de campo Profibus DPV1 (conector tipo D)Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a la red PROFIBUS DP uti-lizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y pro-gramar desde el sistema principal. La tarjeta opcional OPTE5 también es soporta la conexión desde el Master DP (clase 2) si DP-V1 está activado. En este caso, el Master clase 2 puede ini-ciar una conexión, leer y escribir parámetros utilizando el servicio de Acceso de parámetros PROFIdrive, y cerrar la conexión. El bus de campo PROFIBUS DP se conecta a la tarjeta OPTE5 mediante un conector sub-D hembra de 9 pines. La única diferencia entre las tarjetas OPTE3 y OPTE5 es el conector del bus de campo.

OPTC6/E6: Tarjeta de bus de campo CanOpen

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar al sistema CanOpen utili-zando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y pro-gramar desde el sistema central. La tarjeta Vacon CanOpen se conecta al bus de campo mediante un conector de bus enchufable de 5 pines (tarjeta NXOPTE6).

OPTC7/E7: Tarjeta de bus de campo DeviceNet

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar al DeviceNet utilizando una tarjeta de bus de campo. El convertidor se puede así controlar, monitorizar y programar desde el sistema central. La tarjeta Vacon DeviceNet se conecta al bus de campo mediante un conec-tor de bus enchufable de 5 pines (tarjeta OPTE7).

OPTCI: Tarjeta de bus de campo Modbus TCP

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una tarjeta de bus de campo Ethernet OPTCI. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección: xx:xx:xx:xx:xx:xx ) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta Ethernet se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.va-con.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El sola-pamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.

OPTCP: Tarjeta de bus de campo Profinet

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una tarjeta de bus de campo Ethernet OPTCP. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de dirección: xx:xx:xx:xx:xx:xx) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tarjeta Ethernet se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.va-con.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siempre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El sola-pamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.



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OPTCQ: Tarjeta de bus de campo Ethernet IP

Los convertidores de frecuencia Vacon 20CP/X se pueden conectar a Ethernet utilizando una tarjeta de bus de campo Ethernet/IP OPT-CQ. Cada equipo conectado a una red Ethernet tiene dos identificadores; una dirección MAC y una dirección IP. La dirección MAC (formato de direc-ción: xx:xx:xx:xx:xx:xx) es única del equipo y no se puede cambiar. La dirección MAC de la tar-jeta Ethernet/IP se puede encontrar en la etiqueta pegada en la tarjeta o mediante el software de la herramienta de IP Vacon NCIPConfig. Puede encontrar la instalación del software en www.vacon.com. En una red local, las direcciones IP pueden ser definidas por el usuario siem-pre que todas las unidades conectadas a la red reciban la misma porción de red de la dirección. Para obtener más información sobre direcciones IP, contactar con el administrador de red. El solapamiento de las direcciones IP puede provocar conflictos entre los equipos.


1.3.1 Instalación de la tarjeta opcional

Figura 1. Apertura de la tapa principal, ejemplo MU3.

¡NOTA! No se permite agregar o sustituir tarjetas opcionales o tarjetas de bus de campo en un convertidor de frecuencia con la alimentación conectada. Esto puede dañar las tarjetas.

1 • Abrir la tapa del convertidor.

Las salidas de relé y otros bornes de E/S pueden presentar tensiones de control peli-grosas incluso cuando el convertidor está desconectado de la red.

2 • Retirar la tapa de la ranura opcional.



1

Figura 2. Extracción de la tapa de la ranura opcional.

3

• Asegurarse de que la etiqueta del conector de la tarjeta indique “dv” (doble tensión). Esto indica que la tarjeta es compatible con Vacon 20CP/X. Ver más abajo:

• NOTA: Las tarjetas incompatibles no se pueden instalar en el Vacon 20CP/X. Las tarjetas compatibles tienen una codificación de la ranura que per-mite la colocación de la tarjeta (ver más arriba).

Slot coding

OPT

dv

9116.emf


Figura 3. Instalación de la tarjeta opcional.

4 • Instalar la tarjeta opcional en la ranura como se muestra en la figura de abajo.

5 • Montar la tapa de la ranura opcional.



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Figura 4. Montaje de la tapa de la ranura opcional: retirar la tapa de plástico para los bornes de la tarjeta opcional.

Descripción de los grupos vacon • 12

2. DESCRIPCIÓN DE LOS GRUPOS

2.1 Referencia del panel: Menú REFSe entra automáticamente en este menú cuando se presiona el panel LOC/REM y muestra la referencia de la frecuencia en el modo de control Local.

La referencia también está activa cuando se selecciona como referencia principal (P1.12=4) o como referencia secundaria (P2.15=4).

El valor está limitado entre la frecuencia mín. P1.1 y la frecuencia máx. P1.2.

En el modo Local, o cuando el panel es la estación de control activa (P1.11=1 o P2.14=1), la di-rección de la rotación se determina con P2.23 o pulsando el botón con la flecha a la izquierda o a la derecha: esta funcionalidad se puede bloquear configurando P2.27=1.


vacon • 13 Descripción de los grupos

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2.2 Grupo monitor: menú MONEl convertidor de frecuencia VACON® 20 CP/X le ofrece la posibilidad de supervisar los valores actuales de los parámetros y las señales, así como los estados y las mediciones.Ver la Tabla , en la que se presentan los valores de supervisión básicos.

Código Valor de supervisión Unidad ID DescripciónV1.1 Frecuencia de salida Hz 1 Frecuencia de salida a motor

V1.2 Referencia de la frecuencia Hz 25 Referencia de la frecuencia a control de motor

V1.3 Velocidad del eje del motor rpm 2 Velocidad motor en rpmV1.4 Corriente Motor A 3V1.5 Par Motor % 4 Par en el eje calculado

V1.6 Potencia Motor % 5 Consumo total de energía del convertidor de frecuencia

V1.7 Tensión Motor V 6V1.8 Temperatura motor % 9 Temperatura del motor calculadaV1.9 Tensión bus de CC V 7V1.10 Temperatura unidad °C 8 Temperatura del radiadorV1.11 Temperatura de la tarjeta °C 1825 Temperatura de la tarjeta de alimentaciónV1.12 Entrada analógica 1 % 13 Entrada analógica AI1V1.13 Entrada analógica 2 % 14 Entrada analógica AI2V1.14 Entrada analógica exp. % 1837 Entrada analógica en OPTB4V1.15 Salida analógica % 26 Salida analógicaV1.16 Salida analógica exp. 1 % 1838 Salida analógica 1 en OPTB4-BFV1.17 Salida analógica exp. 2 % 1839 Salida analógica 2 en OPTB4V1.18 DI1, DI2, DI3 15 Estado de entradas digitalesV1.19 DI4, DI5, DI6 16 Estado de entradas digitalesV1.20 DI7, DI8, DI9 1835 Estado de entradas digitales en OPTB1V1.21 DI10, DI11, DI12 1836 Estado de entradas digitales en OPTB1V1.22 RO1, RO2, DO 17 Estado de salidas digitales

V1.23 EO1, EO2, EO3, EO4 1852 Estado de salidas digitales de tarjeta de expansión

V1.24 Variable de proceso 29 Variable de proceso de escala. Ver P7.10V1.25 Punto de referencia PID % 20 Punto de referencia de controlador PIDV1.26 Valor de error PID % 22 Error de controlador PIDV1.27 Realimentación PID % 21 Valor efectivo de controlador PIDV1.28 Salida PID % 23 Salida de controlador PID V1.29 Sensor temperatura 1 °C o °K 1860 Sensor OPTBH 1V1.30 Sensor temperatura 2 °C o °K 1861 Sensor OPTBH 2V1.31 Sensor temperatura 3 °C o °K 1862 Sensor OPTBH 3V1.32 Estado de tarjeta ASi 1894 Estado OPTBK

Tabla 3: Parámetros del menú supervisión.

¡NOTA!

Los valores V1.25-28 están ocultos cuando la salida de PID no se utiliza como la referencia de la frecuencia.Los valores V1.14, V1.17 están ocultos cuando la tarjeta de expansión OPTB4 no está instalada. El valor V1.16 está oculto cuando la tarjeta de expansión OPTB4-BF no está instalada. Los valores V1.20 y V1.21 están ocultos cuando no hay ninguna tarjeta de expansión instalada con entradas disponibles. El valor V1.23 está oculto cuando no hay ninguna tarjeta de expansión insta-lada con salidas disponibles. Los valores V1.29, V1.30, V1.31 están ocultos cuando la tarjeta de expansión OPTBH no está instalada.El valor V1.32 está oculto cuando la tarjeta de expansión OPTBK no está instalada.


2.3 Grupos de parámetros: Menú PAR

La Aplicación Multifunción presenta los siguientes grupos de parámetros:

Explicaciones de las columnas:Código = Indicación de la ubicación en el panel; Muestra al operario el número de

parámetro. Parámetro = Nombre del parámetroMín. = Valor mínimo del parámetroMáx. = Valor máximo del parámetroUnidad = Unidad del valor del parámetro; Se da si está disponiblePor defecto = Valor preconfigurado de fábricaID = Número de identificación del parámetroDescripción = Descripción breve de los valores del parámetro o su función

= El parámetro se puede cambiar solo en el estado Parada

Grupo Menú y Parámetro Descripción

Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1 Configuraciones básicas

Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2 Configuraciones de parámetros avanzadas

Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3 Programación de entrada analógicaGrupo Entradas digitales: Menú PAR G4 Programación de entrada digitalGrupo Salidas digitales: Menú PAR G5 Programación de salida digitalGrupo Salidas analógicas: Menú PAR G6 Programación de salidas analógicas

Grupo Supervisiones: Menú PAR G7 Programación de frecuencias prohi-bidas

Grupo Control del motor: Menú PAR G8 Parámetros de U/f y control del motor

Grupo Protecciones: Menú PAR G9 Configuración de proteccionesRestablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10

Configuración de restablecimiento automático después de fallo

Grupo Bus de campo: Menú PAR G11 Parámetros datos de bus de campo salida

Grupo Controlador PID: Menú Par G12 Parámetros para controlador PID.

Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13 Parámetros de medición de la tem-peratura.

Tabla 4. Grupos de parámetros.



2

2.3.1 Grupo Parámetros básicos: Menú PAR G1

Código Parámetro Mín. Máx. UnidadPor

defecto ID Descripción

P1.1 Frecuencia mín. 0,00 P1.2 Hz 0,00 101 Referencia de la frecuencia mínima permitida

P1.2 Frecuencia máx. P1.1 320,00 Hz 50,00 102 Referencia de la frecuencia máxima permitida

P1.3 Tiempo de aceleración 1 0,1 3000,0 s 3,0 103

Define el tiempo necesario para que la frecuencia de salida aumente de la frecuencia cero a la frecuencia máxima

P1.4 Tiempo de desaceleración 1 0,1 3000,0 s 3,0 104

Define el tiempo necesario para que la frecuencia de salida dis-minuya de la frecuencia máxima a la frecuencia cero

P1.5 Límite de corriente 0,2 x IH 2 x IH A IH 107Corriente máxima del motor desde el convertidor de fre-cuencia

P1.6 Tensión nominal del motor 180 500 V 400 110

Este valor Un se encuentra en la placa de características del motor. Este parámetro confi-gura la tensión en el punto de debilitamiento del campo al 100% * UnMotor. Nota: también se usa la conexión (Delta/Star).

P1.7 Frecuencia nominal del motor 8,00 320,00 Hz 50,00 111

Este valor fn se encuentra en la placa de características del motor.

P1.8 Velocidad nominal del motor 24 20000 rpm 1440 112

Este valor nn se encuentra en la placa de características del motor.

P1.9 Corriente nominal del motor

0,2 x IH 2 x IH A IH 113Este valor ln se encuentra en la placa de características del motor.

P1.10 Cos Motor ϕ 0,30 1,00 0,85 120Este valor se encuentra en la placa de características del motor.

P1.11 Estación de control 0 2 0 125

Control de marcha y dirección:0 = Bornes de E/S1 = Panel2 = Bus de campo

P1.12 Fuente de referencia de la frecuencia 0 5-7* 0 181

9

Selección de la fuente de la referencia:0 = AI11 = AI22 = Referencia de PID3 = Potenciómetro del motor4 = Panel5 = Bus de campo6 = Expansión AI17 = Temperatura(*)6 requiere la tarjeta de expansión OPTB4; 7 requiere la tarjeta de expansión OPTBH.

P1.13 Función de arranque 0 1 0 505 0=Rampa1=Arranque rápido

Tabla 5. Parámetros básicos.


2.3.2 Grupo Configuraciones avanzadas: Menú PAR G2

P1.14 Función de parada 0 1 0 5060=Parada libre1=Rampa

P1.15 Refuerzo de par 0 1 0 1090 = No activa1 = Refuerzo de par automático

P1.16Muestra todos los

parámetros0 1 0 115

0 = solo básicos1 = Todos los grupos


defectoID Descripción

P2.1 Lógica Arranque/Parada 0 3 0 300

Lógica = 0:Start sign 1 = Arranque hacia delanteStart sign 2= Arranque hacia atrásLógica =1:Start sign 1 = ArranqueStart sign 2 = Sentido inversoLógica = 2:Start sign 1 = Impulso de arranqueStart sign 2 = Impulso de paradaLógica = 3:Start sign 1 = Arranque hacia delante (flanco) Start sign 2 = Arranque hacia atrás (flanco)

P2.2 Velocidad preestablecida 1 0,00 P1.2 Hz 10,00 105 Velocidad multipaso 1P2.3 Velocidad preestablecida 2 0,00 P1.2 Hz 15,00 106 Velocidad multipaso 2P2.4 Velocidad preestablecida 3 0,00 P1.2 Hz 20,00 126 Velocidad multipaso 3P2.5 Velocidad preestablecida 4 0,00 P1.2 Hz 25,00 127 Velocidad multipaso 4P2.6 Velocidad preestablecida 5 0,00 P1.2 Hz 30,00 128 Velocidad multipaso 5P2.7 Velocidad preestablecida 6 0,00 P1.2 Hz 40,00 129 Velocidad multipaso 6P2.8 Velocidad preestablecida 7 0,00 P1.2 Hz 50,00 130 Velocidad multipaso 7

P2.9 Tiempo de aceleración 2 0,1 3000,0 s 10,0 502Tiempo de 0 a la frecuencia máx.

P2.10Tiempo de desaceleración

20,1 3000,0 s 10,0 503

Tiempo de 0 a la frecuencia máx.

P2.11Frecuencia de transición

de Acel1 a Acel20,00 P1.2 Hz 0,00 527

Umbral para cambio automá-tico de ac1 a ac2

P2.12Frecuencia de transición de Desacel1 a Desacel2

0,00 P1.2 Hz 0,00 528Umbral para cambio automá-tico de dec2 a dec1

P2.13 Rampa en forma de S 1 0,0 10,0 s 0,0 500Perfil de velocidad redon-deado.

P2.14 Estación de control 2 0 2 0 1806

Estación de control alternativa:0: Bornes de E/S1: Panel2: Bus de campo

Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.

Tabla 5. Parámetros básicos.



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P2.15Fuente de referencia de la

frecuencia 2 0 5-7* 1 1820

Selección de la fuente de la referencia 2:0 = AI11 = AI22 = Referencia de PID3 = Potenciómetro del motor4 = Panel5 = Bus de campo6 = Expansión AI17 = Temperatura(*)6 requiere la tarjeta de expansión OPTB4; 7 requiere la tarjeta de expansión OPTBH.

P2.16Rampa potenciómetro

motor1 50 Hz/s 5 331

Ritmo de variación en la refe-rencia del potenciómetro del motor cuando se aumenta o se disminuye.

P2.17Memoria de ref.

potenciómetro del motor0 2 0 367

Lógica de restablecimiento de referencia de la frecuencia del potenciómetro del motor.0 = Sin restablecimiento1 = Restablecimiento si se para o se apaga2 = Restablecimiento si se apaga

P2.18 Rango proh. 1 límite inferior 0,00 P1.2 Hz 0,00 509 0 = No se utiliza

P2.19Rango proh. 1 límite supe-

rior0,00 P1.2 Hz 0,00 510 0 = No se utiliza

P2.20 Rango proh. 2 límite inferior 0,00 P1.2 Hz 0,00 511 0 = No se utiliza

P2.21Rango proh. 2 límite supe-

rior0,00 P1.2 Hz 0,00 512 0 = No se utiliza

P2.22 Botón parada activo 0 1 1 114

0 = Función limitada del botón de parada 1 = Botón de parada siempre activo

P2.23 Sentido inverso del panel 0 1 0 123

Rotación del motor cuando la estación de control es el panel0 = Hacia delante1 = Sentido inverso

P2.24Entradas digitales de

OPTB13 6 6 1829

Número de bornes utilizados como entradas digitales.El parámetro es visible solo cuando está instalada la tarjeta OPTB1.

P2.25Tiempo desaceleración de

parada rápida0,1 3000,0 s 2,0 1889 Tiempo de frecuencia máx. a 0

P2.26 Rampa en forma de S 2 0,0 10,0 s 0,0 501Perfil de velocidad redondeada cuando Ac/Dec 2 está activa.

P2.27Cambio de dirección del

panel0 1 0 1897

Permite cambiar la dirección del motor mediante las flechas IZQUIERDA y DERECHA del panel en el menú REF. 0: Permitido1: Bloqueado

¡NOTA! La visibilidad del grupo depende de P1.16.

Tabla 6. Grupo Configuraciones avanzadas.


2.3.3 Grupo Entradas analógicas: Menú PAR G3

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad Por defecto

ID Descripción

P3.1 Rango de señal AI1 0 1 0 3790 = 0…10V / 0…20mA1 = 2…10V / 4…20mA

P3.2 Mín. person. AI1 -100,00 100,00 % 0,00 380Configuración mín. rango custom20% = 4-20 mA/2-10 V

P3.3 Máx. person. AI1 -100,00 300,00 % 100,00 381Configuración máx. rango custom

P3.4 Tiempo de filtro AI1 0,0 10,0 s 0,1 378Tiempo de filtro para entrada analógica

P3.5 Rango de señal AI2 0 1 1 3900 = 0…10V / 0…20mA1 = 2…10V / 4…20mA

P3.6Señal custom mín.

AI2-100,00 100,00 % 0,00 391 Ver P3.2

P3.7Señal custom máx.

AI2-100,00 300,00 % 100,00 392 Ver P3.3

P3.8 Tiempo de filtro AI2 0,0 10,0 s 0,1 389 Ver P3.4

P3.9Rango de señal

Exp. AI0 1 0 1841

0 = 0…10V / 0…20mA1 = 2…10V / 4…20mA

P3.10Mín. person. Exp. Al

mín.-100,00 100,00 % 0,00 1842

Nivel de señal mín. rango custom

P3.11 Máx. person Exp. AI -100,00 300,00 % 100,00 1843Nivel de señal máx. rango custom

P3.12Tiempo de filtro

Exp. AI0,0 10,0 s 0,1 1844

Tiempo de filtro para entrada analógica

Tabla 7. Grupo Entradas analógicas.

¡NOTA! La visibilidad del grupo depende de P1.16. Los parámetros P3.9 - P3.12 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta de expansión OPTB4.



2

2.3.4 Grupo Entradas digitales: Menú PAR G4


ID Descripción

P4.1 Start signal 1 0 6* 1 403

Start signal 1 cuando la esta-ción de control es E/S 1 (hacia delante)Ver P2.1 para la función.0 = no se utiliza1 = DIN12 = DIN23 = DIN34 = DIN45 = DIN56 = DIN67 = DIN78 = DIN89 = DIN910 = DIN1011 = DIN1112 = DIN12

P4.2 Start signal 2 0 6* 2 404

Start signal 2 cuando la esta-ción de control es E/S 1 (hacia atrás).Ver P2.1 para la función.Ver P4.1 para las selecciones.

P4.3 Sentido inverso 0 6* 0 412Independiente de P2.1Ver P4.1 para las selecciones

P4.4 Fallo externo cerrado 0 6* 0 405Fallo si la señal es altaVer P4.1 para las selecciones

P4.5 Fallo externo, apertura 0 6* 0 406Fallo si la señal es bajaVer P4.1 para las selecciones

P4.6 Restablecimiento fallo 0 6* 5 414Restablece todos los fallos activos

P4.7 Habilitación de marcha 0 6* 0 407Debe estar activado para configurar el convertidor en estado Listo

P4.8Velocidad

preestablecida B00 6* 3 419

Selector binario para veloci-dades preestablecidas (0-7).

P4.9Velocidad



P4.10Velocidad



P4.11 Sel Acel/Desacel 2 0 6* 6 408Activa la rampa 2Ver P4.1 para las selecciones

P4.12Incremento velocidad potenciómetro motor

0 6* 0 418Aumento de la referenciaVer P4.1 para las selecciones

P4.13Disminución velocidad potenciómetro motor

0 6* 0 417Disminución de la referenciaVer P4.1 para las selecciones

P4.14Sel. estación de

control 20 6* 0 1813

Activa la estación de control 2Ver P4.1 para las selecciones

P4.15Sel. referencia de

frec. 20 6* 0 1814

Activa la referencia 2Ver P4.1 para las selecciones

Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.


P4.16Sel. punto de

referencia PID 20 6* 0 431

Activa el punto de referencia 2Ver P4.1 para las selecciones

P4.17Parada rápida,

apertura0 6* 0 1888

Si está configurada, la señal baja activa la parada con la rampa específica. Ver P4.1 para las selecciones.NOTA: la función de parada rápida se debe habilitar con P4.18=1

P4.18Activación de modo de

parada0 2 0 1895

0: normal1: parada rápida2: parada precisa (desde Start signal 1 o 2)

¡NOTA!(*) El valor máximo es mayor cuando hay instalada una tarjeta opcional con entradas digitales (ver el capítulo 1.3 y Tabla 9 para obtener más información). El parámetro se restablece automáticamente si el valor es mayor que el límite actual.


Tarjeta opcional instalada

Valor máximo para la selección de la entrada

digitalEntradas digitales disponibles

OPTB1 12 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10, DIN11, DIN12OPTB9 7 DIN7OPTBK 10 DIN7, DIN8, DIN9, DIN10

Tabla 9. Valor máximo para selección de entrada digital en función de la tarjeta opcional instalada.

Tabla 8. Parámetros de entradas digitales.



2

2.3.5 Grupo Salidas digitales: Menú PAR G5


ID Descripción

P5.1 Contenido salida relé 1 0 14 2 313

Selección de función para RO1:0 = No se utiliza1 = Listo2 = Marcha3 = Fallo general4 = Fallo general invertido5 = Advertencia6 = Sentido invertido7 = A la velocidad8 = Supervisión de frec. de salida9 = Superv. de corriente de salida10 = Supervisión de entrada analógica11 = Bus de campo 112 = Bus de campo 213 = Freno externo14 = Supervisión de tempera-tura (OPTBH)

P5.2 Contenido salida relé 2 0 14 3 314 Ver P5.1P5.3 Contenido salida digital 0 14 1 312 Ver P5.1P5.4 Retraso ON salida de relé 1 0,00 320,00 s 0,00 458 Retraso ON para relé

P5.5 Retraso OFF salida de

relé 10,00 320,00 s 0,00 459 Retraso OFF para relé

P5.6 Inversión salida de relé 1 0 1 0 18040 = sin inversión1 = invertido

P5.7 Retraso ON salida de relé

20,00 320,00 s 0,00 460 Ver P5.4

P5.8 Retraso OFF salida de

relé 20,00 320,00 s 0,00 461 Ver P5.5

P5.9 Contenido Exp. EO1 0 14 0 1826

Parámetro visible cuando está instalada una tarjeta de expan-sión de E/S. Ver P5.1 para la selección

P5.10 Contenido Exp. EO2 0 14 0 1827 Ver P5.9P5.11 Contenido Exp. EO3 0 14 0 1828 Ver P5.9P5.12 Contenido Exp. EO4 0 14 0 1872 Ver P5.9

Tabla 10. Parámetros de salidas digitales.

¡NOTA!

La visibilidad del grupo depende de P1.16.P5.9 es visible cuando OPTB2, OPTB5, OPTB9 u OPTBF está instalada (primer relé EO1).P5.10 es visible cuando OPTB2 u OPTB5 está instalada (segundo relé EO2).P5.11 es visible cuando OPTB5 está instalada (tercer relé EO3).P5.9, P5.10, P5.11 también son visibles cuando OPTB1 está instalada y algunas salidas se han configurado con P2.24 (salidas digitales EO1, EO2, EO3).P5.12 es visible cuando OPTBF está instalada (salida digital EO4).La selección 14 como función de salida requiere que la tarjeta OPTBH esté instalada.P5.9, P5.10, P5.11, P5.12 también son visibles cuando OPTBK está instalada (EO1,2,3,4 correspondientes a las entradas ASi 1,2,3,4).


2.3.6 Grupo Salidas analógicas: Menú PAR G6

Código Parámetro Mín. Máx.Unida

dPor


P6.1Función de salida

analógica0 8 2 307

0 = No se utiliza (fijada al 100%)1 = Frec. de la frecuencia (0-fmáx)2 = Frec. de salida (0 -fmáx)3 = Velocidad motor (0 - Veloci-dad máx.)4 = Corriente de salida (0-InMotor)

5 = Par motor (0-TnMotor)

6 = Potencia motor (0-PnMotor)

7 = Salida de PID (0-100%)8 = Bus de campo (0-10000)

P6.2Mínimo de salida

analógica0 1 0 310

0 = 0V 1 = 2V

P6.3Escala de salida

analógica0,0 1000,0 % 100,0 311 Factor de escala

P6.4Tiempo de filtro de

salida analógica0,00 10,00 s 0,10 308

Tiempo de filtrado de la señal de salida analógica. 0 = Sin filtrado

P6.5 Función Exp. AO1 0 8 2 1844 Ver P5.1

P6.6 Mínimo Exp. AO1 0 1 0 18450 = 0 mA 1 = 4 mA

P6.7Escala de salida Exp.

AO10,0 1000,0 % 100,0 1846 Factor de escala

P6.8Tiempo de filtro Exp.

AO10,00 10,00 s 0,10 1847


P6.9 Función Exp. AO2 0 8 2 1848 Ver P6.1

P6.10 Mínimo Exp. AO2 0 1 0 18490 = 0 mA 1 = 4 mA

P6.11Escala de salida Exp.

AO20,0 1000,0 % 100,0 1850 Factor de escala

P6.12Tiempo de filtro Exp.

AO20,00 10,00 s 0,10 1851


Tabla 11. Parámetros de salidas analógicas.

¡NOTA!

La visibilidad del grupo depende de P1.16. Los parámetros P6.5 - P6.18 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta de expansión OPTB4 u OPTBF.Los parámetros P6.9 - P6.12 se muestran solo cuando está instalada la tarjeta de expansión OPTB4.



2

2.3.7 Grupo Supervisiones: Menú PAR G7

Tabla 12. Parámetros de supervisión.

Código Parámetro Mín. Máx. Unidad

Por defecto

ID Descripción

P7.1Supervisión

de frecuencia 10 2 0 315

0 = no se utiliza1 = Límite inferior2 = Límite superior

P7.2Valor supervisión fre-

cuencia0,00 P1.2 Hz 0,00 316

Umbral de supervisión de la frecuencia de salida

P7.3Valor de supervisión de

la corriente0,00 2 x IH A 0,00 1811

Umbral de supervisión de la corriente

P7.4Supervisión entrada

analógica0 2 0 356

0 = AI11 = AI22 = AIE (si está la opción OPTB4)

P7.5Nivel ON superv.

entrada analógica0,00 100,00 % 80,00 357 Umbral ON de supervisión AI

P7.6Nivel OFF superv. entrada analógica

0,00 100,00 % 40,00 358 Umbral OFF de supervisión AI

P7.7Frecuencia de aper-

tura del freno externo0,00 10,00 Hz 2,00 1808

Umbral de frecuencia para la apertura del freno

P7.8Corriente de apertura

del freno externo0,0 100,0 % 30,0 1810

Umbral de corriente para la apertura del freno

P7.9Frecuencia de cierre

del freno externo0,00 10,00 Hz 2,00 1809

Umbral de frecuencia para el cierre del freno (Arranque = 0)

P7.10Selección fuente de

proceso0 5 2 1036

Selección de variable propor-cional al proceso:0 = Valor de realimentación de PID1 = Frecuencia de salida2 = Velocidad motor3 = Par motor4 = Potencia motor5 = Corriente motor

P7.11Dígitos decimales

valor proceso0 3 1 1035 Decimales en pantalla

P7.12 Valor máximo proceso 0,0 3276,7 100,0 1034

Valor máx. pantalla de proceso (depende de P7.11: con ningún decimal, el valor máx. es 32767; con 1 decimal, el valor máx. es 3276,7)



2.3.8 Grupo Control del motor: Menú PAR G8



P8.1Modo de control del

motor(*)0 1 0 600

0 = Control de la frecuencia1 = Control de velocidad

P8.2Punto de debilita-miento del campo

30,00 320,00 Hz 50,00 602Frecuencia del punto de debilitamiento del campo

P8.3Tensión en el punto de

debilitamiento del campo

10,00 200,00 % 100,00 603

Tensión en el punto de debilitamiento del campo como % de la tensión nominal del motor

P8.4Selección de la relación U/f (*)

0 2 0 1080 = lineal1 = cuadrática2 = programable

P8.5Frecuencia media

curva U/f(*)0,00 P8.2 Hz 50,00 604

Frecuencia media para la curva U/f programable

P8.6Tensión media curva

U/f(*)0,00 P8.3 % 100,00 605

Tensión media para la curva U/f programable

P8.7Tensión de salida a frecuencia cero (*)

0,00 40,00 % 0,00 606Tensión a 0,00 Hz como % de la tensión nominal del motor

P8.8Frecuencia de conmutación

1,5 16,0 kHz 6,0 601

El ruido del motor se puede reducir utilizando una fre-cuencia de conmutación elevada. El aumento de la frecuencia de conmutación reduce la capacidad del convertidor. Se reco-mienda utilizar una fre-cuencia más baja cuando el cable del motor sea largo para reducir las corrientes capacitivas en el cable.

P8.9 Chopper de frenado 0 2 0 5040 = Desactivado1 = Activado en MARCHA2 = Activado en LISTO

P8.10Umbral chopper de

frenado600 900 V 765 1807

Tensión del bus CC para iniciar chopper.

P8.11 Corriente de freno CC 0,3 x IH 2 x IH A IH 507

Define la corriente inyec-tada en el motor durante el frenado de CC. 0 = Desactivado

P8.12Tiempo de frenado CC

en parada0,00 600,00 s 0,00 508

Determina si el freno está activado o desactivado y el tiempo de frenado del freno de CC cuando el motor se está parando.

P8.13Frecuencia para ini-ciar frenado CC en la

parada de rampa0,10 10,00 Hz 1,50 515

La frecuencia de salida a la que se aplica el frenado de CC.

Tabla 13. Parámetros de control del motor.



2

P8.14Tiempo de frenado CC

en arranque0,00 600,00 s 0,00 516

Este parámetro define el tiempo durante el cual la corriente CC alimenta el motor antes de que comience la aceleración.

P8.15Caída de tensión del estator del motor(*)

0,00 100,00 % 0,00 662

Caída de tensión en los bobinados del motor como % de la tensión nominal del motor

P8.16Identificación del

motor0 1 0 631

0 = no activa1 = identificación en parada (para activar, orden MAR-CHA en un tiempo de 20 s)

P8.17Deshabilitar regulador

sobretensión0 1 0 1853

0 = Activado1 = Desactivado

P8.18Deshabilitar regulador

subtensión0 1 0 1854

0 = Activado1 = Desactivado

P8.19Deshabilitar regulador frec. de conmutación

0 1 0 18550 = Activado1 = Desactivado

P8.20 Tipo de Motor 0 1 0 6500: Motor de inducción 1: Motor de imanes perma-nentes (motor PM)

¡NOTA! (*) El parámetro se configura automáticamente mediante la identificación del motor.


Tabla 13. Parámetros de control del motor.


2.3.9 Grupo Protecciones: Menú PAR G9 Parámetros de la protección térmica del motor (P9.11 a P9.14 y P9.21-P9.22)

La protección térmica del motor sirve para proteger el motor del sobrecalentamiento. El con-vertidor es capaz de suministrar al motor una corriente superior a la nominal. Si la carga re-quiere esta corriente elevada, existe el riesgo de que el motor se sobrecargue térmicamente. Esto sucede especialmente a frecuencias bajas. A frecuencias bajas, el efecto de refrigeración del motor se reduce, al igual que su capacidad. Si el motor está equipado con un ventilador ex-terno, la reducción de carga a bajas velocidades es pequeña.

La protección térmica del motor se basa en un modelo calculado y utiliza la corriente de salida del convertidor para determinar la carga en el motor.

La protección térmica del motor se puede ajustar con parámetros. La corriente térmica IT es-pecifica la corriente de carga por encima de la cual el motor está sobrecargado. Este límite de corriente es una función de la frecuencia de salida.

La etapa térmica del motor se puede supervisar en la pantalla del panel de control. Ver capítulo 1.

Parámetros de la protección de calado (P9.4 a P9.6)

La protección de calado del motor protege el motor de situaciones de sobrecarga de breve du-ración como la causada por un eje calado. El tiempo de reacción de la protección de calado se puede configurar para que sea inferior al de la protección térmica del motor. El estado de ca-lado se define con dos parámetros, P9.5 (tiempo de calado) y P9.6 (límite de frecuencia de ca-lado). Si la corriente es tan alta como el P1.5 (límite de corriente) y el limitador de corriente ha reducido la frecuencia de salida por debajo del P9.6 durante el tiempo P9.5, el estado de calado es verdadero. En realidad no existe una indicación real de la rotación del eje. La protección de calado es un tipo de protección de sobreintensidad.

Parámetros de la protección de baja carga (P9.7 a P9.10)

La finalidad de la protección de baja carga del motor es asegurar que haya carga en el motor cuando el convertidor esté en funcionamiento. Si el motor pierde su carga, puede haber un problema en el proceso, por ejemplo, una correa rota o una bomba seca.

La protección de baja carga del motor se puede ajustar configurando la curva de baja carga con los parámetros P9.8 (Protección de baja carga: Carga del área de debilitamiento del campo) y P9.9

Si se utilizan cables de motor largos (máx. 100 m) junto a convertidores pequeños (≤1,5 kW), la corriente del motor medida por el convertidor puede ser muy superior a la corriente efectiva del motor debido a las corrientes capacitivas en el cable del motor. Se debe tener en cuenta esto cuando se configuran las funciones de protec-ción térmica del motor.El modelo calculado no protege el motor si el flujo de aire al motor se reduce debido a una rejilla de aspiración de aire obstruida. El modelo comienza desde cero si la tarjeta de control se apaga.

Si se utilizan cables de motor largos (máx. 100 m) junto a convertidores pequeños (≤1,5 kW), la corriente del motor medida por el convertidor puede ser muy superior a la corriente efectiva del motor debido a las corrientes capacitivas en el cable del motor. Se debe tener en cuenta esto cuando se configuran las funciones de protec-ción térmica del motor.



2

(Protección de baja carga: Carga de frecuencia cero), ver abajo. La curva de baja carga es una curva cuadrada configurada entre la frecuencia cero y el punto de debilitamiento del campo. La protección no está activa por debajo de 5 Hz (el contador del tiempo de baja carga se detiene).

Los valores de par para configurar la curva de baja carga se dan en un porcentaje referido al par nominal del motor. Los datos de la placa de identificación del motor, el parámetro de co-rriente nominal del motor y la corriente nominal del convertidor IL se utilizan para encontrar la relación de escalado para el valor de par interno. Si se utiliza un motor distinto del motor nominal con el convertidor, la precisión del cálculo del par disminuye.

Si se utilizan cables de motor largos (máx. 100 m) junto a convertidores pequeños (≤1,5 kW), la corriente del motor medida por el convertidor puede ser muy superior a la corriente efectiva del motor debido a las corrientes capacitivas en el cable del motor. Se debe tener en cuenta esto cuando se configuran las funciones de protec-ción térmica del motor.



P9.1 Respuesta a fallo de referencia 4 mA

(< 4mA)0 4 1 700

0 = Ninguna acción1 = Advertencia2 = Fallo3 = Advertencia si el arran-que está activo4 = Fallo si el arranque está activo

P9.2Tiempo de detección

fallo 4 mA0,0 10,0 s 0,5 1430 Límite de tiempo

P9.3Protección contra fallo

a tierra0 2 2 703

0 = Ninguna acción1 = Advertencia2 = Fallo

P9.4Protección contra calado del motor

0 2 1 709 Ver P9.3

P9.5 Retraso calado motor 0,0 300,0 s 5,0 711Este es el tiempo máximo permitido para una etapa de calado.

P9.6Frec. mín. calado

motor0,10 320,00 Hz 15,00 712

Para que ocurra un estado de calado, la frecuencia de salida debe haber permane-cido por debajo de este límite durante un cierto tiempo.

P9.7Protección contra

cargas insuficientes 0 2 0 713 Ver P9.3

P9.8Curva de baja carga a

frec. nominal10,0 150,0 % 50,0 714

Este parámetro da el valor para el par mínimo permitido cuando la frecuencia de salida está por encima del punto de debilitamiento del campo.

P9.9Curva de baja carga a

frec. cero5,0 150,0 % 10,0 715

Este parámetro da el valor para el par mínimo permitido con frecuencia cero.

Tabla 14. Configuraciones de protecciones.


P9.10 Tiempo baja carga 1,0 300,0 s 20,0 716Este es el tiempo máximo permitido que puede existir en un estado de baja carga.

P9.11Protección térmica del

motor0 2 2 704 Ver P9.3

P9.12Temperatura ambiente

del motor -20 100 °C 40 705 Temperatura ambiente en °C

P9.13Factor de enfria-

miento del motor a velocidad cero

0,0 150,0 % 40,0 706

Define el factor de refrigera-ción a velocidad cero res-pecto al punto en el que el motor gira a velocidad nomi-nal sin refrigeración externa.

P9.14Constante térmica del

motor1 200 mín. 45 707

La constante de tiempo es el tiempo en el cual la etapa térmica calculada ha alcan-zado el 63% de su valor final.

P9.15Respuesta al fallo del

bus de campo0 2 2 733 Ver P9.3

P9.16 Fallo del termistor 0 2 2 732

Ver P9.3Disponible solo si está insta-lada la tarjeta opcional OPTB2.

P9.17Bloqueo de parámetros

0 1 0 18050 = Edición activada1 = Edición desactivada

P9.18Respuesta a

deshabilitación deSTO

0 3 1 1876

0 = Ninguna acción1 = Advertencia2 = Fallo, no guardado en menú historial3 = Fallo, guardado en menú historial

P9.19Respuesta a fallo de

fase de entrada0 2 2 1877 Ver P9.3

P9.20Fallo de fase de

entrada, ondulación máx.

0 75 0 18930 = valor del intervalo1 = sensibilidad máx. ->75 = sensibilidad mín.

P9.21Modo inicial de temp.

del motor0 2 2 1891

0 = arranque desde el mínimo1 = arranque desde valor constante2 = arranque desde el último valor

P9.22Valor inicial

de temp. del motor0 100 % 33 1892

Valor inicial (P9.21 = 1) o fac-tor para el último valor ante-rior (P9.21 = 2)

P9.24 Fallo de fase de salida 0 2 2 702 Ver P9.3


Tabla 14. Configuraciones de protecciones.



2

2.3.10 Restablecimiento automático de grupo: Menú PAR G10


ID Descripción

P10.1Restablecimiento de

fallo automático0 1 0 731

0 = Desactivado1 = Activado

P10.2 Tiempo de espera 0,10 10,0 s 0,50 717Tiempo de espera antes de que se ejecute el primer restablecimiento.

P10.3 Tiempo de prueba 0,00 60,0 s 30,00 718

Cuando ha pasado el tiempo de prueba y el fallo sigue todavía activo, el convertidor activará el fallo.

P10.4Intentos de restableci-

miento automático1 10 3 759

NOTA: Número total de prue-bas (independientemente del tipo de fallo)

P10.5 Función de arranque 0 2 0 719

El modo de arranque para el Restablecimiento automá-tico se selecciona con este parámetro:0 = Rampa1 = Arranque rápido2 = Según el par. P1.13

P10.6Restablecimiento

automático de fallo de subtensión

0 1 1 720 Ver P10.1


automático de fallo de sobretensión

0 1 1 721 Ver P10.1


automático de fallo de sobreintensidad

0 1 1 722 Ver P10.1


automático de fallo de sobretemp. del motor

0 1 1 725 Ver P10.1


automático de fallo de carga baja

0 1 1 738 Ver P10.1

Tabla 15. Configuraciones de restablecimiento automático



2.3.11 Grupo Bus de campo: Menú PAR G11

Tabla 16. Mapeo de datos de bus de campo.



P11.1 Selección ProcessDataOut 1 0 16 0 852

Variable mapeada en PD1:0 = Corriente de salida1 = Velocidad motor2 = Corriente motor3 = Tensión motor4 = Par motor5 = Potencia motor6 = Tensión del bus de CC7 = Código de fallo activo8 = Entrada analógica AI19 = Entrada analógica AI210 = Estado de entradas digi-tales11 = Valor de realimentación de PID12 = Punto de referencia PID13 = Entrada analógica AI314 = Temperatura 115 = Temperatura 216 = Temperatura 3

P11.2 Selección salida datos proceso 2 0 16 1 853 Variable mapeada en PD2. Ver

P11.1


P11.1

P11.4 Selección ProcessDataOut 4 0 16 4 855 Variable mapeada en PD4. Ver

P11.1


P11.1


P11.1


P11.1


P11.1

P11.9 Selección FB Aux CW 0 5 0 1821

PDI para Aux CW0 = No se utiliza1 = PDI12 = PDI23 = PDI34 = PDI45 = PDI5

P11.10 Selección punto de referencia PID FB 0 5 1 1822

PDI para punto de referencia PIDVer P11.9

P11.11 Selección efectiva PID FB 0 5 2 1823 PDI para realimentación PID

Ver P11.9

P11.12 Selección cntrl de salida analógica FB 0 5 3 1824

PDI para control de salida analógicaVer P11.9

¡NOTA!La visibilidad del grupo depende de P1.16.La selección 13 como salida de datos requiere que la tarjeta OPTB4 esté instalada.Las selecciones 14, 15, 16 como salidas de datos requieren que la tarjeta OPTBH esté instalada.



2

2.3.12 Grupo Controlador PID: Menú Par G12

Tabla 17. Parámetros del controlador PID.

¡NOTA! Este grupo está oculto cuando la salida de PID no se utiliza como la referencia de la frecuencia.



P12.1 Fuente punto de referencia 0 3 0 332

0 = Punto de referencia PID 1/21 = AI12 = AI23 = Bus de campo

P12.2 Punto de referencia PID 1 0,0 100,0 % 50,0 167 Punto de referencia fijado 1P12.3 Punto de referencia PID 2 0,0 100,0 % 50,0 168 Punto de referencia fijado 2

P12.4 Fuente realimentación 0 4 0 334

0 = AI21 = AI12 = Bus de campo3 = AI2- AI14 = Temperatura(OPTBH)

P12.5 Realimentación mínima 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor a la señal mínimaP12.6 Realimentación máxima 10,0 300,0 % 100,0 337 Valor a la señal máxima

P12.7 Ganancia P controlador PID 0,0 1000,0 % 100,0 118

Si el valor del parámetro se con-figura al 100%, un cambio del 10% en el valor de error hace que la salida del controlador cambie en un 10%.

P12.8 Tiempo I controlador PID 0,00 320,00 s 10,00 119

Si este parámetro se configura a 1,00 segundo, un cambio del 10% en el valor de error hace que la salida del controlador cambie en un 10,00%/s.

P12.9 Tiempo D controlador PID 0,00 10,00 s 0,00 132

Si este parámetro se configura a 1,00 segundo, un cambio del 10% en el valor de error durante 1,00 s hace que la salida del controlador cambie en un 10,00%.

P12.10 Inversión valor del error 0 1 0 340

0 = Normal (Realimentación < Punto de referencia -> Aumento salida PID)1 = Invertida (Realimentación < Punto de referencia -> Disminu-ción salida PID)

P12.11 Límite error PID 0,0 100,0 % 100,0 1812 Límite sobre error

P12.12 Frecuencia de modo Sleep 0,00 P1.2 Hz 0,00 1016

El convertidor se pone en modo Sleep cuando la frecuencia de salida permanece por debajo de este límite durante un tiempo mayor que el definido por el parámetro P12.13.

P12.13 Tiempo retraso en modo Sleep 0 3600 s 30 1017

La cantidad mínima de tiempo que la frecuencia tiene que per-manecer por debajo del nivel del modo Sleep antes de que el convertidor se pare.

P12.14 Límite de activación 0,0 100,0 % 5,0 1018Define el nivel para la activación del valor de realimentación de PID.

P12.15 Refuerzo de punto de referencia modo Sleep 0,0 50,0 % 10,0 1815 Referido al punto de referencia

P12.16 Tiempo de refuerzo en modo Sleep 0 60 s 10 1816 Tiempo de refuerzo después de

P12.13

P12.17 Pérdida máxima en modo Sleep 0,0 50,0 % 5,0 1817 Referido a la realimentación

después del refuerzo

P12.18 Tiempo verificación pér-dida en modo Sleep 1 300 s 30 1818 Después de tiempo de refuerzo

P12.16


2.3.13 Grupo Medición de temperatura: Menú Par G13



P13.1 Unidad temperatura 0 1 0 18630 = °C1 = °K

P13.2Selección sensor super-

visión/fallo0 6 0 1873

0= T11= T22= T1 + T23= T34= T3 + T15= T3 + T26= T3 + T2 + T1

P13.3 Modo de supervisión 0 2 1 18640: no se utiliza1: por encima del umbral2: por debajo del umbral

P13.4 Modo de fallo 0 2 0 18650: no se utiliza1: por encima del umbral2: por debajo del umbral

P13.5 Nivel de supervisión-30,0223,2

200,0473,2

°C°K

80,0 1867 Umbral para supervisión

P13.6 Nivel de fallo-30,0223,2

200,0473,2

°C°K

100,0 1866Umbral para fallo (código de fallo F56)

P13.7Histéresis supervisión/

fallo0,0 50,0

°C°K

2,0 1868Histéresis para cambio de estado

P13.8Selección sensor Ref/

Efectivo0 6 0 1869

0= T11= T22= T33= máx.(T1,T2)4= mín.(T1,T2)5= máx.(T1, T2, T3)6= mín.(T1, T2, T3)

P13.9Temperatura Efectiva/

Ref. mínima-30,0223,2

200,0473,2

°C°K

0,0 1870Temperatura para la efectiva/referencia mín.

P13.10Temperatura Efectiva/

Ref. máxima-30,0223,2

200,0473,2

°C°K

100,0 1871Temperatura para la efectiva/referencia máx.

Tabla 18. Parámetros de medición de la temperatura.

¡NOTA! Este grupo está oculto cuando la tarjeta OPTBH no está instalada.



2

2.4 Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos: Menú SYS/FLT



V1.1 ID SW sistema API 2314

V1.2 Versión SW sistema API 835

V1.3 ID SW Alimentación 2315

V1.4 Versión SW alimentación 834

V1.5 Identificación de la aplicación 837

V1.6 Revisión de la aplicación 838

V1.7 Carga del sistema 839

Cuando no se ha instalado una tarjeta de bus de campo o no se ha instalado una tarjeta OPTBH, se pueden ver los siguientes valores:

V2.1 Estado de comunicación 808

Estado de comunicación Modbus.Formato: xx.yyydonde xx = 0 - 64(Número de mensajes de error) yyy = 0 -999 (Número de mensajes buenos)

V2.9 Último fallo de comunicación 816

Se muestra el código de fallo correspondiente a los últimos mensajes malos contados:1 = Función ilegal2 = Dirección ilegal3 = Valor de datos ilegal4 = Dispositivo slave ilegal53 = Fallo de recepción de USART (error de paridad/ error de trama/desborda-miento de búfer USART)90 = Desbordamiento de búfer de recepción100 = Error CRC de trama101 = Desbordamiento de búfer circular

P2.2 Protocolo de bus de campo 0 1 0 8090 = No se utiliza1 = Modbus utilizado

P2.3 Dirección slave 1 255 1 810

P2.4 Tasa de baudios 0 8 5 811

0 = 3001 = 6002 = 12003 = 24004 = 48005 = 96006 = 192007 = 384008 = 57800

Tabla 19. Parámetros del sistema, fallos e historial de fallos.


P2.6 Tipo de paridad 0 2 0 813

Tipo de paridad:0 = Ninguna1 = Par2 = ImparBit de parada:- 2 bits con tipo de paridad “Ninguno”;- 1 bit con tipo de paridad “Par” e “Impar”.

P2.7Tiempo límite de

comunicación0 255 s 0 814

P2.8Restablecimiento estado de

comunicación0 1 0 815

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTE6 (CANopen), se pueden ver los siguientes valores:

V2.1Estado de comunicación

CANopen14004

P2.2Modo de funcionamiento

CANopen1 2 1 14003

P2.3 ID nodo CANopen 1 127 1 14001

P2.4 Tasa de baudios CANopen 1 8 6 14002

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTE7 (DeviceNet), se pueden ver los siguientes valores:


DeviceNet14014

P2.2 Tipo de conjunto de salida 20 111 21 14012

P2.3 ID MAC 0 63 63 14010

P2.4 Tasa de baudios 1 3 1 14011

P2.5 Tipo de conjunto de entrada 70 117 71 14013

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTE3/E5 (Profibus), se pueden ver los siguientes valores:


Profibus14022

P2.2 Protocolo de bus de campo 14023

P2.3 Protocolo activo 14024

P2.4 Tasa de baudios activa 14025

P2.5 Tipo de telegrama 14027

P2.6 Modo de funcionamiento 1 3 1 14021

P2.7 Dirección slave 2 126 126 14020

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTEC (EtherCAT), se pueden ver los siguientes valores:

V2.1 Número de versión 0Número de versión del soft-ware de la tarjeta

V2.2 Estado de la tarjeta 0 Estado de la tarjeta OPTEC

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTC4 (Lonworks), se pueden ver los siguientes valores:

P2.1 PIN de servicio 0 0 14217Transmite un mensaje de pin de servicio a la red.

Cuando se ha instalado una tarjeta opcional OPTBH, se pueden ver los siguientes valores:

P2.1 Tipo sensor 1 0 6 0 14072

0 = Sin Sensor1 = PT1002 = PT10003 = Ni10004 = KTY845 = 2 x PT1006 = 3 x PT100




2

P2.2 Tipo sensor 2 0 6 0 14073 Ver P2.1

P2.3 Tipo sensor 3 0 6 0 14073 Ver P2.1

Otros datos:

V3.1 Contador MWh 827

V3.2Alimentación en contador

diario828

V3.3Alimentación en contador

horario829

V3.4 Contador diario MARCHA 840

V3.5 Contador horario MARCHA 841

V3.6 Contador de fallos 842

V3.7Monitor estado configura-

ción parámetros panelOculto cuando el PC está conectado

P4.2Restablecer los parámetros

establecidos por defecto0 1 0 831

1 = restablecer los paráme-tros establecidos por defecto para todos los parámetros

P4.3 Contraseña 0 9999 0000 832

P4.4Tiempo para la retroilumina-

ción del panel0 99 mín. 5 833

P4.5Guardar los parámetros en

el panel0 1 0

1= Cargar todos los paráme-tros en el panelOculto cuando el PC está conectado.Esta función actúa correcta-mente solo con el convertidor suministrado.

P4.6Descargar los parámetros

del panel0 1 0

1= Descargar todos los pará-metros en el panelOculto cuando el PC está conectado.Esta función actúa correcta-mente solo con el convertidor suministrado.

F5.x Menú de fallo activo 0 9Oculto cuando el PC está conectado

F6.x Menú de historial de fallos 0 9Oculto cuando el PC está conectado


Descripción de parámetros vacon • 36

3. DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS

Debido a su facilidad y simplicidad de uso, la mayor parte de los parámetros solo requiere una descripción básica que se indica en las tablas de parámetros en el capítulo 2.2.

En este capítulo, se incluye información adicional sobre los parámetros más avanzados. Si no encuentra la información que necesita, contacte con su distribuidor.

3.1 Parámetros básicos

P1.1 FRECUENCIA MÍN.

Referencia de la frecuencia mínima.

NOTA: si se alcanza el límite de corriente del motor, es posible que la frecuencia de salida efec-tiva sea inferior al parámetro. Si esto no es aceptable, se debe activar la protección de calado.

P1.2 FRECUENCIA MÁX.

Referencia de la frecuencia máxima.

P1.3 TIEMPO DE ACELERACIÓN 1

Tiempo de rampa, referido a la variación desde la frecuencia cero hasta la frecuencia máxima.

Está disponible un segundo tiempo de aceleración en P2.5.

P1.4 TIEMPO DE DESACELERACIÓN 1

Tiempo de la rampa, referido a la variación desde la frecuencia máxima hasta cero.

Está disponible un segundo tiempo de desaceleración en P2.6.

P1.5 LÍMITE DE CORRIENTE

Este parámetro determina la corriente máxima del motor desde el convertidor de frecuencia. El rango de valores del parámetro difiere de un tamaño a otro.

Cuando el límite de corriente se activa, la frecuencia de salida del convertidor disminuye.

NOTA: Esto no es un umbral de activación por sobreintensidad.

P1.11 ESTACIÓN DE CONTROL

Control de marcha y dirección. Una segunda estación de control se puede programar en P2.10.

0: Bornes de E/S

1: Panel

2: Bus de campo

P1.12 FUENTE DE REFERENCIA DE LA FRECUENCIA

Define la fuente de la referencia de la frecuencia. Una segunda fuente de referencia se puede programar en P2.10.

0: Entrada analógica AI1


2: Control PID

3: Potenciómetro motor


vacon • 37 Descripción de parámetros

3

4: Panel

5: Bus de campo

6: Expansión AI1 (solo con tarjeta OPTB4)

7: Temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)

P1.13 FUNCIÓN DE ARRANQUE

0: Rampa

1: Arranque rápido

P1.14 FUNCIÓN DE PARADA

NOTA: la caída de la señal de Habilitación, cuando está configurada, siempre determina la pa-rada libre.

P1.15 REFUERZO DE PAR

0: No se utiliza

1: Refuerzo automático de la tensión (mejora el par motor).

P1.16 MOSTRAR TODOS LOS PARÁMETROS

0: Solo grupo básico (y control PI si se utiliza la función)

1: Todos los grupos de parámetros son visibles.

3.2 Configuraciones avanzadas

P2.1 LÓGICA DE ARRANQUE/PARADA

Estas lógicas se basan en las señales Start sign 1 y Start sign 2 (definidas con P4.1 y P4.2). Nor-malmente van asociadas a las entradas DIN1 y DIN2.

Los valores 0...3 ofrecen posibilidades para controlar el arranque y la parada del convertidor de frecuencia con señal digital conectada a entradas digitales.

Las selecciones que incluyen el 'flanco' de texto se deben utilizar para excluir la posibilidad de un arranque involuntario cuando, por ejemplo, se conecta la alimentación, se vuelve a conectar después de un fallo de alimentación, después de un restablecimiento de un fallo, después de parar el convertidor mediante Habilitación de marcha (Habilitación de marcha = Falso) o cuan-do la estación de control se cambia al control de E/S. El contacto Arranque/Parada debe estar abierto antes de que el motor se pueda arrancar.

El modo de parada utilizado es la Parada libre en todos los ejemplos.

Número selección Nombre selección Descripción

0 Parada libreSe permite que el motor se detenga por su propia inercia. El control por el convertidor se interrumpe y la corriente del convertidor cae a cero en cuanto se da la orden de parada.

1 RampaDespués de la orden de parada, la velocidad del motor dece-lera según los parámetros de desaceleración configurados hasta la velocidad cero.


Figura 5. Lógica arranque/parada = 0.

Explicaciones:

Número selección Nombre selección Nota

0

Start sign 1: Arranque hacia delanteStart sign 2: Arranque hacia atrás

Las funciones se aplican cuando los contactos están cerrados.

1Start sign 1 se activa, lo que provoca que la fre-cuencia de salida aumente. El motor funciona hacia delante.

8

La señal de habilitación de marcha se configura en FALSE, lo que hace que caiga la frecuencia a 0. La señal de habilitación de marcha se confi-gura con el parámetro P4.7.

2 Start sign 2 se activa y provoca que el motor caiga a 0. Aparece la advertencia 55 en el panel. 9

La señal Run enable se configura en TRUE, lo que hace que la frecuencia suba hasta la fre-cuencia configurada porque la señal Start sign 1 todavía está activa.

3

La señal Start sign 1 se desactiva, lo que pro-voca que comience a cambiar la dirección (del sentido hacia delante al sentido hacia atrás) porque la señal Start sign 2 todavía está activa.

10

El botón de parada del panel se presiona y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. (Esta señal solo funciona si P2.22 Botón de parada del panel = 1)

4 La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. 11 La pulsación del botón de arranque del panel no

tiene ningún efecto en el estado del convertidor.

5La señal Start sign 2 se activa de nuevo, lo que hace que el motor acelere (hacia atrás) hasta la frecuencia configurada.

12 El botón de parada del panel se pulsa de nuevo para detener el convertidor.

6 La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. 13

El intento de arrancar el convertidor pulsando el botón de arranque no se consigue realizar aun-que la señal Start sign 1 esté inactiva.

7 La señal Start sign 1 se activa y el motor acelera (hacia delante) hasta la frecuencia configurada

t

Outputfrequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

Set frequency

0 Hz

Keypad Stopbutton

Keypad Startbutton

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13



3


Explicaciones:


1Start sign 1: Arranque hacia delanteStart sign 2: Sentido inverso

Las funciones se aplican cuando los contactos están cerrados.


7


2La señal Start sign 2 se activa, lo que provoca que la dirección comience a cambiar (del sentido hacia delante al sentido hacia atrás).

8

La señal Run enable se configura en TRUE, lo que hace que la frecuencia suba hasta la fre-cuencia configurada porque la señal Start sign 1 todavía está activa.

3

La señal Start sign 2 se desactiva, lo que pro-voca que comience a cambiar la dirección (del sentido hacia atrás al sentido hacia delante) porque la señal Start sign 1 todavía está activa.

9

El botón de parada del panel se presiona y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0. (Esta señal solo funciona si P2.22 Botón de parada del panel = Sí)

4También la señal Start sign 1 se desactiva y la frecuencia cae a 0.

10La pulsación del botón de arranque del panel no tiene ningún efecto en el estado del convertidor.

5A pesar de la activación de la señal Start sign 2, el motor no arranca porque la señal Start sign 1 está inactiva.

11El convertidor se para de nuevo con el botón de parada del panel.

6

Start sign 1 se activa, lo que provoca que la fre-cuencia de salida aumente de nuevo. El motor funciona hacia delante porque la señal Start sign 2 está inactiva.

12El intento de arrancar el convertidor pulsando el botón de arranque no se consigue realizar aun-que la señal Start sign 1 esté inactiva.

t

Outputfrequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

Set frequency

0 Hz

Keypad stopbutton

Keypad startbutton

1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12

5



Explicaciones:


2

Start sign 1: Impulso de arranqueStart sign 2: Impulso de parada

Las funciones tienen lugar en el flanco de subida del impulso de arranque y en el flanco de bajada del impulso de parada.


6

La señal Start sign 1 se activa y el motor acelera (hacia delante) hasta la frecuencia configurada porque la señal de habilitación de marcha se ha configurado en TRUE.

2La señal Start sign 2 se desactiva, lo que pro-voca que la frecuencia caiga a 0.

7


3Start sign 1 se activa, lo que provoca que la fre-cuencia de salida aumente de nuevo. El motor funciona hacia delante.

8Start sign 1 se activa, lo que provoca que la fre-cuencia de salida aumente de nuevo. El motor funciona hacia delante.

4


9La señal Start sign 2 se desactiva, lo que pro-voca que la frecuencia caiga a 0.

5El intento de arranque con la señal Start sign 1 no se consigue realizar porque la señal Run enable es todavía FALSE.

t

Outputfrequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

Set frequency

0 Hz

Keypad stopbutton

71 2 3 4 5 6 98



3


Explicaciones:


3

Start sign 1: Arranque hacia delante (flanco)Start sign 2: Arranque hacia atrás (flanco)

Se debe utilizar para excluir la posibilidad de un arranque involuntario. El contacto Arranque/Parada debe estar abierto antes de que el motor se pueda volver a arrancar.


7 La señal Start sign 1 se activa y el motor acelera (hacia delante) hasta la frecuencia configurada

2 Start sign 2 se activa y provoca que el motor caiga a 0. Aparece la advertencia 55 en el panel.

8


3

La señal Start sign 1 se desactiva, lo que pro-voca que comience a cambiar la dirección (del sentido hacia delante al sentido hacia atrás) porque la señal Start sign 2 todavía está activa.

9

La señal de habilitación de marcha se pone en TRUE, lo que, a diferencia de lo que ocurre si se selecciona el valor 0 para este parámetro, no tiene ningún efecto porque el flanco de subida es necesario para arrancar aunque la señal Start sign 1 esté activa.

4 La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

10


5La señal Start sign 2 se activa de nuevo, lo que hace que el motor acelere (hacia atrás) hasta la frecuencia configurada.

11 La señal Start sign 1 se abre y se cierra de nuevo, lo que provoca que el motor arranque.

6La señal Start sign 2 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

12La señal Start sign 1 se desactiva y la frecuencia que alimenta el motor cae a 0.

t

Outputfrequency

FWD

REV

Start sgn 2

Start sgn 1

Run enable

Set frequency

Set frequency

0 Hz

Keypad stopbutton

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12


P2.2 A

P2.8 VELOCIDAD PREESTABLECIDA DE 1 A 7

Se pueden utilizar los parámetros de la frecuencia preestablecida para definir ciertas referen-cias de la frecuencia previamente. Estas referencias se aplican luego activando/desactivando las entradas digitales conectadas a los parámetros P4.8, P4.9 y P4.10 (código binario). Los va-lores de las frecuencias preestablecidas se limitan automáticamente entre las frecuencias mínima y máxima.

P2.9 TIEMPO DE ACELERACIÓN 2

P2.10 TIEMPO DE DESACELERACIÓN 2

La rampa 2 se activa mediante la entrada digital definida en P4.11 o mediante el bus de campo. También está disponible la selección automática basada en la frecuencia de salida.

P2.11 FRECUENCIA DE TRANSICIÓN DE ACEL1 A ACEL2

P2.12 FRECUENCIA DE TRANSICIÓN DE DECEL1 A DECEL2

Si P2.11 no es 0, el tiempo de aceleración 2 se activa cuando la frecuencia de salida es mayor que el valor.

Si P2.12 no es 0, el tiempo de desaceleración 2 se activa cuando la frecuencia de salida es ma-yor que el valor.

Acción requerida Frecuencia activada

B2 B1 B0 Frecuencia preestablecida 1







Tabla 20. Selección de frecuencias preestablecidas; = entrada activada



3

P2.13 RAMPA EN FORMA DE S 1

Cuando el valor es mayor de cero, las rampas de aceleración y desaceleración tienen forma de S. El parámetro es el tiempo necesario para alcanzar la ac./desac. completa.

El inicio y el final de las rampas de aceleración y desaceleración se pueden suavizar con este pa-rámetro. La configuración del valor 0 da a la rampa una forma lineal, lo que hace que la acele-ración y la desaceleración reaccionen inmediatamente a los cambios en la señal de la referencia.

La configuración de un valor de 0,1…10 segundos para este parámetro produce una acelera-ción/desaceleración en forma de S. El tiempo de aceleración se determina con los parámetros P1.3 y P1.4.

Figura 9. Aceleración/desaceleración (forma de S).

Estos parámetros se utilizan para reducir la erosión mecánica y los transitorios de corta du-ración cuando se cambia la referencia.

P2.14 ESTACIÓN DE CONTROL 2

Control de marcha alternativa y dirección. Se activa mediante la entrada digital definida en P4.14.

0: Bornes de E/S

1: Panel

2: Bus de campo

P2.15 FUENTE DE REFERENCIA DE LA FRECUENCIA 2

Fuente alternativa de referencia de la frecuencia. Se activa mediante la entrada digital definida en P4.15 o el bus de campo.



2: Control PID

3: Potenciómetro motor

P1.3, P1.4

[Hz]

[t]

P2.13

P2.13


4: Panel

5: Bus de campo

6: Expansión AI1 (solo con tarjeta OPTB4)

7: Temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)

P2.16 RAMPA DE POTENCIÓMETRO DE MOTOR

Rampa de variación de velocidad.

P2.17 MEMORIA DE REF. DE POTENCIÓMETRO DEL MOTOR

0: Sin restablecimiento

1: Restablecimiento en la parada y el apagado

2: Restablecimiento en el apagado

P2.18 RANGO PROH. LÍMITE INFERIOR 1

P2.19 RANGO PROH. LÍMITE SUPERIOR 1

P2.20 RANGO PROH. LÍMITE INFERIOR 2

P2.21 RANGO PROH. LÍMITE SUPERIOR 2

Hay disponibles dos zonas de frecuencia prohibidas, en caso de que sea necesario evitar cier-tas frecuencias debido a la resonancia mecánica.

P2.22 BOTÓN DE PARADA ACTIVO

0: Activo solo en el modo de control del panel

1: Siempre activo

P2.23 PANEL SENTIDO INVERSO

Efectivo cuando el control es desde el panel

0: Adelante

1: Atrás

P2.24 ENTRADAS DIGITALES OPTB1

Este parámetro se muestra solo cuando está instalada la tarjeta OPTB1.

El número de bornes utilizados como entrada se debe programar de modo que el valor máximo para los parámetros del grupo Entradas digitales se configure de manera conforme.

Los parámetros para las funciones de salidas digitales opcionales se muestran si el número de entradas es inferior a 6.

P2.25 TIEMPO DE DESACELERACIÓN DE PARADA RÁPIDA

Tiempo de rampa específico para parada rápida. Ver la descripción del P4.17 para los detalles sobre la función.



3

P2.26 RAMPA EN FORMA DE S 2

Cuando el valor es mayor de cero, las rampas de aceleración y desaceleración tienen forma de S. El parámetro es el tiempo necesario para alcanzar la ac./desac. completa.

El inicio y el final de las rampas de aceleración y desaceleración se pueden suavizar con este parámetro. La configuración del valor 0 da a la rampa una forma lineal, lo que hace que la ace-leración y la desaceleración reaccionen inmediatamente a los cambios en la señal de la refe-rencia.

La configuración de un valor de 0,1…10 segundos para este parámetro produce una acelera-ción/desaceleración en forma de S. El tiempo de aceleración se determina con los parámetros P2.9 y P2.10.

P2.27 PANEL CAMBIO DE DIRECCIÓN

Este parámetro permite cambiar la dirección del motor mediante las flechas IZQUIERDA y DE-RECHA del panel en el menú REF:

0: Permitido

1: Bloqueado


3.3 Entradas analógicas

P3.1 RANGO DE SEÑAL AI1

P3.5 RANGO DE SEÑAL AI2

Rango de la señal eléctrica.

0: 0-100%: 0…10V o 0… 20mA

1: 20-100%: 2…10V o 4… 20mA

P3.4 TIEMPO DE FILTRO DE AI1

P3.8 TIEMPO DE FILTRO DE AI2

Constante tiempo de filtro de paso bajo para reducir el ruido. Cuando se asigna a este pará-metro un valor mayor de 0, la función que filtra las interferencias de la señal analógica de en-trada se activa.

NOTA: ¡Un tiempo de filtrado prolongado hace que la respuesta de la regulación resulte más lenta!

Figura 10.Filtrado de la señal AI1.

P3.2 SEÑAL CUSTOM MÍN.AI1

P3.6 SEÑAL CUSTOM MÍN.AI2

Valor personalizado para la señal mínima. Efectivo cuando es distinto de 0%

P3.3 SEÑAL CUSTOM MÁX.AI1

%

100%

63%

P3.2

t

Filtered signal

Unfiltered signal



3

P3.7 SEÑAL CUSTOM MÁX.AI2

Valor personalizado para la señal máxima. Efectivo cuando es distinto de 100%.

Ejemplo de uso de rango custom con entrada analógica:

Figura 11.

Descripción de Figura 11.

Los parámetros custom mín. y custom máx. configuran el rango de entrada para la entrada analógica que afectará a la referencia de la frecuencia.

La línea azul muestra un ejemplo con Custom Mín. = -100% y Custom Máx. = 100%. Esta con-figuración proporciona un rango de frecuencias entre (frecuencia máxima - frecuencia míni-ma)/2 y frecuencia máxima. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está al 50% del rango de frecuencias configurado (frecuencia máx. - frecuencia mín.)/2. Con la se-ñal analógica máxima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia máxima.

La línea verde muestra la configuración por defecto de los valores custom: Custom Mín. =0% y Custom Máx. = 100%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la fre-cuencia mínima y la máxima. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia mínima, mientras que, con el nivel máximo, está a la frecuencia máxima.

La línea naranja muestra un ejemplo con Custom Mín. = 50% y Custom Máx. = 100%. Esta con-figuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. La re-ferencia de la frecuencia cambia linealmente dentro del rango de frecuencias con la señal analógica a un valor de entre el 50% y el 100% de su rango.

0 100

Max Freq.

-100 20050Min Freq.

Analogue input AI [%]

Freq

uenc

y R

efer

ence


Figura 12.

Descripción de Figura 12:

La línea verde muestra un ejemplo con Custom Mín. = 100% y Custom Máx. = -100%. Esta con-figuración proporciona un rango de frecuencias entre frecuencia mínima y (frecuencia máxima - frecuencia mínima)/2. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está al 50% del rango de frecuencias configurado (frecuencia máx. - frecuencia mín.)/2, y, con la señal analógica máxima, la referencia de la frecuencia está a la frecuencia mínima.

La línea azul muestra la inversión de la configuración por defecto de los valores custom: Cus-tom Mín. =100% y Custom Máx. = 0%. Esta configuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. Con la señal analógica mínima, la referencia de la fre-cuencia está a la frecuencia máxima, mientras que, con el nivel máximo, está a la frecuencia mínima.

La línea naranja muestra un ejemplo con Custom Mín. = -100% y Custom Máx. = 0%. Esta con-figuración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. La re-ferencia de la frecuencia está siempre a su valor mínimo (frecuencia mínima) dentro del rango de la señal analógica.

0 100

Max Freq.

-100 20050Min Freq.


Freq

uenc

y R

efer

ence



3

Figura 13.

Descripción de la Figura 13:

La línea azul muestra un ejemplo con Custom Mín. = 0% y Custom Máx. = 200%. Esta configu-ración proporciona un rango de frecuencias entre frecuencia mínima y (frecuencia máxima - frecuencia mínima)/2. Con la señal analógica mínima, la referencia de la frecuencia está al va-lor mínimo del rango de frecuencias configurado (frecuencia mínima), y, con la señal analógica máxima, la referencia de la frecuencia está a (frecuencia máx. - frecuencia mín.)/2.

La línea verde muestra un ejemplo con Custom Mín. = 100% y Custom Máx. = 200%. Esta con-figuración proporciona un rango de frecuencias siempre a la frecuencia mínima. La referencia de la frecuencia está a la frecuencia mínima dentro de todo el rango de la señal analógica.

La línea naranja muestra un ejemplo con Custom Mín. = 0% y Custom Máx. = 50%. Esta confi-guración proporciona un rango de frecuencias entre la frecuencia mínima y la máxima. La re-ferencia de la frecuencia cambia linealmente dentro del rango de frecuencias con la señal analógica a un valor de entre el 0% y el 50% de su rango. Con la señal analógica entre el 50% y el 100% de su rango, la referencia de la frecuencia está siempre a su valor máximo (frecuen-cia máxima).

P3.9 RANGO DE SEÑAL EXP. AI

P3.10 SEÑAL CUSTOM MÍN. EXP. AI

P3.11 SEÑAL CUSTOM MÁX. EXP. AI

P3.12 TIEMPO FILTRO EXP. AI

Parámetro para entrada analógica de expansión OPTB4.

0 100

Max Freq.

-100 20050Min Freq


Freq

uenc

y R

efer

ence


3.4 Entradas digitales

P4.1 START SIGNAL 1

P4.2 START SIGNAL 2

Señales para el arranque y la dirección. La lógica se selecciona con P2.1.

P4.3 SENTIDO INVERSO

Se debe utilizar cuando Start signal 2 no tiene el significado de sentido inverso.

P4.4 FALLO EXTERNO, CERRAR

El fallo se genera por una entrada digital alta.

P4.5 FALLO EXTERNO, ABRIR

El fallo se genera por una entrada digital baja.

P4.6 RESTABLECIMIENTO DE FALLO

Activo en el flanco de subida.

P4.7 HABILITACIÓN DE MARCHA

El motor realiza una parada libre si falta la señal.

Nota: El convertidor no está en el estado Listo cuando la Habilitación está baja.

P4.8 VELOCIDAD PREESTABLECIDA B0



Entradas digitales para la selección de la velocidad preestablecida, con codificación binaria.

P4.11 SEL ACEL/DECEL 2

La rampa 2 es seleccionada por la entrada digital alta.

P4.12 INCREMENTO VELOCIDAD POTENCIÓMETRO MOTOR

La entrada digital alta provoca un aumento de la velocidad. La funcionalidad del potenciómetro del motor se activa solo con P1.12 = 3 o P2.15 = 3.

P4.13 DISMINUCIÓN VELOCIDAD POTENCIÓMETRO MOTOR

La entrada digital alta provoca una reducción de la velocidad. La funcionalidad del potenció-metro del motor se activa solo con P1.12 = 3 o P2.15 = 3.

P4.14 SEL. ESTACIÓN DE CONTROL 2

La entrada digital alta activa la estación de control 2 (P2.10).



3

P4.15 SEL. REFERENCIA DE FREC. 2

La entrada digital alta activa la fuente de la referencia de la frecuencia 2 (P2.11).

P4.16 SEL. PUNTO DE REFERENCIA PID 2

La entrada digital alta activa el punto de referencia 2 (P8.2), cuando P8.1=0.

P4.17 PARADA RÁPIDA, APERTURA

La entrada digital baja provoca la parada del convertidor, en una rampa de bajada con el tiem-po definido en P2.25. La misma función se puede controlar a través de la palabra de control de los buses de campo Profibus, Profinet y CANOpen (información en los manuales de la tarjeta de expansión específica).

El convertidor saldrá del estado de parada rápida cuando se cumplan las condiciones siguien-tes:

- estado de parada

- la orden de marcha principal se ha restablecido

- la entrada digital de parada rápida se ha restablecido (o se ha borrado la orden del bus de campo).

- La alarma 63 se muestra cuando la parada rápida está activa.

NOTA: la función de parada rápida se habilita con el parámetro P4.18. La entrada digital defi-nida en P4.17 y el mando del bus de campo no tienen ningún efecto si P4.18 no es =1.

P4.18 ACTIVACIÓN DE MODO PARADA

Este parámetro habilita los modos especiales de parada.

0: Normal. La parada se determina por la caída del mando de arranque. El modo de parada (rampa o parada libre) se define en P1.14

1: Parada rápida. Se define una entrada digital específica (ver P4.17) o un mando desde el bus de campo para activar la parada rápida. El modo de parada siempre es mediante rampa y el tiempo de desaceleración se define en P2.25.

2: Preciso. Esta función da a las señales Start signal 1 y 2 (definidas en P4.1 y P4.2) la repeti-bilidad máxima para lograr la parada del convertidor.

NOTA:

P4.1 y P4.2 deben encontrarse entre los valores 1-6 (sin tarjeta de expansión).

P1.14 se debe programar en rampa.

No hay modificación de tiempo de rampa.

Esta selección deshabilita la señal de parada rápida.


3.5 Salidas digitales

P5.1 CONTENIDO SALIDA RELÉ 1

P5.2 CONTENIDO SALIDA RELÉ 2

P5.3 CONTENIDO SALIDA DIGITAL

Función para salida digital y relés.

P5.4 RETRASO ON SALIDA DE RELÉ 1

P5.5 RETRASO OFF SALIDA DE RELÉ 1

Retrasos posibles para transiciones ON/OFF.

P5.6 INVERSIÓN SALIDA RELÉ 1

Inversión del estado del relé.

Selección Nombre selección Descripción

0 No se utiliza

1 Listo El convertidor de frecuencia está listo para funcio-nar

2 Marcha El convertidor de frecuencia está en funcionamiento (el motor está en marcha)

3 Fallo general Ha ocurrido una activación por fallo4 Fallo general invertido No ha ocurrido una activación por fallo5 Alarma general6 Sentido invertido Se ha seleccionado la orden de sentido inverso

7 A la velocidad La frecuencia de salida ha alcanzado la referencia configurada

8 Supervisión de la fre-cuencia

La frecuencia de salida está por encima o por debajo del límite configurado con los parámetros P5.9 y P5.10.

9 Supervisión de la corriente

La corriente del motor está por encima del límite configurado con el parámetro P5.11

10 Supervisión de las entra-das analógicas

Las entradas analógicas seleccionadas con el pará-metro P5.12 están por encima o por debajo de los límites configurados en P5.13 y P5.14.

11 Bit 1 de bus de campo Bit de la palabra de control Aux del bus de campo12 Bit 2 de bus de campo Bit de la palabra de control Aux del bus de campo

13 Freno externo El convertidor está en funcionamiento y se han alcanzado los umbrales para la apertura del freno

14 Supervisión de la tempe-ratura

La temperatura medida está por encima o por debajo del límite (solo con la tarjeta OPTBH, ver P13.2-3-5-7)

Tabla 21. Funciones para relés digitales.



3

P5.7 RETRASO ON SALIDA DE RELÉ 2

P5.8 RETRASO OFF SALIDA DE RELÉ 2

Retrasos posibles para transiciones ON/OFF.

P5.9 A

P5.12 CONTENIDO DE SALIDA EO1, EO2, EO3, EO4 DE EXPANSIÓN

Estos parámetros son visibles solo cuando está instalada una tarjeta de expansión con salidas (ver tabla de abajo). Los relés están disponibles en las tarjetas OPT-B2, B5, B9 y BF.

Las salidas digitales están disponibles en la tarjeta OPTB1, si se utilizan menos de 6 bornes como entradas, y en la OPTBF.

P5.12 es visible solo cuando las tarjetas de expansión OPTBF u OPTBK están instaladas.

Cuando la tarjeta OPTBK está instalada, los parámetros definen el significado de las entradas ASi 1-4.

OPTB1 OPTB2 OPTB5 OPTB9 OPTBF OPTBK

P5.9 EO1visible si P2.24 < 4 borne de salida digital 5

bornes de relé visibles 21-22-23

bornes de relé visi-bles 22-23



ASi bit 1 visible


bornes de relé visibles 25-26


- - ASi bit 2 visible


-bornes de relé visi-bles 28-29

- - visible ASi bit 3

P5.12 EO4 - - - -borne de salida digi-tal visible 3

visible ASi bit 4

Tabla 22. Salidas digitales disponibles con tarjetas OPTB


3.6 Salida analógica

P6.1 FUNCIÓN DE SALIDA ANALÓGICA

Señal asociada a la salida analógica.

P6.2 MÍNIMO DE SALIDA ANALÓGICA

0: 0 V

1: 2 V

P6.3 ESCALA DE SALIDA ANALÓGICA

Factor de escala.

P6.4 TIEMPO DE FILTRO DE SALIDA ANALÓGICA

Constante de tiempo de filtro de paso bajo.

P6.5 FUNCIÓN EXP.AO1

P6.6 MÍNIMO EXP. AO1

P6.7 ESCALA SALIDA EXP. AO1

P6.8 TIEMPO FILTRO EXP. AO1

Parámetros para salida analógica de expansión OPTB4- OPTBF.

P6.9 FUNCIÓN EXP.AO2

P6.10 MÍNIMO EXP. AO2

P6.11 ESCALA SALIDA EXP. AO2

P6.12 TIEMPO FILTRO EXP. AO2

Parámetros para salida analógica de expansión OPTB4 2.

Selección Nombre selección Valor correspondiente a la salida máxima

0 No se utiliza salida fijada siempre al 100%1 Referencia de la frecuencia Frecuencia máx.(P1.2)2 Frecuencia de salida Frecuencia máx.(P1.2)3 Velocidad motor Velocidad nominal del motor4 Corriente motor Corriente nominal del motor5 Par motor Par nominal del motor (valor absoluto)6 Potencia motor Potencia nominal del motor (valor absoluto)7 Salida PID 100%8 Control del bus de campo 10000

Tabla 23. Señales de salida analógica.



3

3.7 Supervisiones

P7.1 FUNCIÓN SUPERVISIÓN DE FRECUENCIA

0:Sin supervisión

1:Límite inferior

2: Límite superior

P7.2 LÍMITE SUPERVISIÓN DE FRECUENCIA

Valor de umbral para supervisión de frecuencia.

P7.3 LÍMITE DE SUPERVISIÓN DE CORRIENTE

Valor de umbral para supervisión de corriente.

P7.4 SUPERVISIÓN DE ENTRADA ANALÓGICA

Selección de entrada analógica para supervisión:

0: AI1

1: AI2

2: AIE (entrada analógica en tarjeta opcional OPTB4).

P7.5 NIVEL ON SUPERV. ANALÓGICA

Salida digital (programada como supervisión de entrada analógica) aumenta cuando AI es ma-yor del valor.

P7.6 NIVEL OFF SUPERV. ANALÓGICA

Salida digital (programada como supervisión de entrada analógica) se reduce cuando AI es menor del valor.

P7.7 LÍMITE DE FRECUENCIA DE APERTURA DEL FRENO EXTERNO

Este valor es el límite de frecuencia de salida del convertidor para abrir el freno mecánico. En el control de lazo abierto, recomendamos utilizar un valor que sea igual al deslizamiento no-minal del motor.

P7.8 LÍMITE DE CORRIENTE DE APERTURA DEL FRENO EXTERNO

El freno mecánico se abre si la corriente del motor está por encima del límite establecido en este parámetro. Recomendamos configurar el valor a aproximadamente la mitad de la co-rriente de imantación.

Cuando el convertidor trabaja en la zona de debilitamiento del campo, el límite de corriente del freno disminuye automáticamente en función de la frecuencia de salida.

Nota: si se ha programado una salida digital para el control del freno, la referencia de la fre-cuencia se limita internamente a P7.7 + 0,1 Hz hasta que se abre el freno.


P7.9 LÍMITE DE FRECUENCIA DE CIERRE DEL FRENO EXTERNO

El freno se cierra cuando la orden de arranque es baja y la frecuencia de salida está por debajo de este umbral. El freno también se cierra cuando el convertidor ya no está en el estado de Marcha.

P7.10 SELECCIÓN DE FUENTE DE PROCESO

El monitor V1.24 puede mostrar un valor de proceso, proporcional a una variable medida por el convertidor. Las variables de la fuente son:

0: Valor efectivo de PID (máx.: 100%)

1: frecuencia de salida (máx.: Fmáx)

2: velocidad motor (máx.: Velocidad a Fmáx)

3: par motor (máx.: Tnom)

4: potencia motor (máx.: Pnom)

5: corriente motor (máx.: Inom)

P7.11 DÍGITOS DECIMALES VALOR PROCESO

Número de decimales mostrados en el monitor V1.24 y también en el parámetro P7.12.

P7.12 VALOR MÁX. PROCESO

Valor mostrado en V1.24 cuando la variable de la fuente está en su máximo. La proporcionali-dad se mantiene si la fuente supera el máximo.



3

3.8 Control del motor

P8.1 MODO DE CONTROL DEL MOTOR

0: Control de la frecuencia

1: Control de la velocidad (control sin sensor)

En el control de la velocidad, se compensa el deslizamiento del motor.

Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro en 1.

P8.2 PUNTO DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO

Frecuencia de salida correspondiente a la tensión máx.

Nota: si se cambia P1.7 Frecuencia nominal, P8.2 se configurará al mismo valor.

P8.3 TENSIÓN EN EL PUNTO DE DEBILITAMIENTO DEL CAMPO

Tensión del motor cuando la frecuencia está por encima del punto de debilitamiento del cam-po, definida como el % de la tensión nominal.

Nota: si se cambia P1.6 Tensión nominal, P8.3 se configurará al 100%.

P8.4 SELECCIÓN DE RELACIÓN U/F

0: lineal

La tensión del motor cambia linealmente como una función de la frecuencia de salida desde la tensión de frecuencia cero P8.7 hasta la tensión del punto de debilitamiento del campo (FWP) P8.3 a la frecuencia de FWP P8.2. Esta configuración por defecto se debe utilizar si no existe una necesidad especial para otra configuración.

Figura 14. Curva lineal y cuadrática de la tensión del motor.

U[V]

f[Hz]

Default: Nominalvoltage of the motor

Linear

Squared

Fieldweakeningpoint

Default:Nominal frequencyof the motor


1: cuadrática

(desde la tensión P8.7 a 0 Hz, hasta la tensión P8.3 a la frecuencia P8.2)

La tensión del motor cambia desde la tensión del punto cero P8.7 siguiendo una curva de for-ma cuadrada desde cero hasta el punto de debilitamiento del campo P8.3. El motor funciona con una imantación insuficiente por debajo del punto de debilitamiento del campo y produce menos par. La relación U/f cuadrada se puede utilizar en aplicaciones en las que la demanda de par es proporcional al cuadrado de la velocidad, por ejemplo, en ventiladores centrífugos y bombas.

2: programable

La curva U/f se puede programar con tres puntos distintos: Tensión de frecuencia cero (P1), tensión/frecuencia media (P2) y punto de debilitamiento del campo (P3).

La curva U/f programable se puede utilizar si se necesita más par a bajas frecuencias. La confi-guración óptima se puede obtener automáticamente con la marcha de identificación del motor.

Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro en 2.

Figura 15. Curva programable.

P8.5 FRECUENCIA MEDIA DE LA CURVA U/F

Activada si P8.4= 2.

Nota: la identificación del motor configura automáticamente este parámetro.

P8.6 TENSIÓN MEDIA DE LA CURVA U/F

Activada si P8.4= 2.


U[V]

f[Hz]

P2

P3

P1

Default: Nominalvoltage of the motor

Linear

Fieldweakeningpoint

Default:Nominal frequencyof the motor



3

P8.7 TENSIÓN DE SALIDA A FRECUENCIA CERO

Tensión del motor a frecuencia cero.


P8.8 FRECUENCIA DE CONMUTACIÓN

Frecuencia de PWM. Los valores superiores a los preconfigurados por defecto pueden causar una sobrecarga térmica del convertidor.

P8.9 CHOPPER DE FRENADO

0 = Chopper desactivado

1 = Chopper activado en estado de marcha

2 = Chopper activado en estado listo

P8.10 UMBRAL DE CHOPPER DE FRENADO

Tensión del bus de CC por encima de la cual el chopper se activa.

P8.11 CORRIENTE DE FRENADO CC

Corriente CC inyectada en el arranque o en la parada.

P8.12 TIEMPO DE FRENADO CC EN PARADA

Tiempo para la inyección de la corriente CC en la parada.

P8.13 FRECUENCIA PARA INICIAR FRENADO CC EN PARADA DE RAMPA

La inyección de la corriente CC comienza por debajo de esta frecuencia.

P8.14 TIEMPO DE FRENADO CC EN ARRANQUE

Tiempo para la inyección de la corriente CC en el arranque.

P8.15 CAÍDA DE TENSIÓN DEL ESTATOR DEL MOTOR

Caída de tensión en los bobinados del estator, a la corriente nominal del motor, definida como el % de la tensión nominal. El valor afecta a la valoración del par motor, la compensación por deslizamiento y el refuerzo de tensión.

Nota: se recomienda no programar manualmente el valor, sino realizar el procedimiento de identificación del motor que configura automáticamente el valor.

P8.16 IDENTIFICACIÓN DEL MOTOR

Este procedimiento mide la resistencia del estator del motor y configura automáticamente la curva característica U/f, para obtener un buen par incluso a baja velocidad del motor.

0 = no activa

1 = identificación en parada

La orden de marcha debe darse y mantenerse alta dentro de un tiempo de 20 s tras la progra-mación del valor 1. El motor no gira y el convertidor saldrá automáticamente del estado de marcha al final de las mediciones.


Nota: el convertidor sale del estado de marcha solo si la corriente medida supera el 55% de la corriente nominal del motor. El procedimiento configura los siguientes parámetros: P8.4, P8.5, P8.6, P8.7, P8.15.

Nota: la configuración de U/f optimizada hará que los valores de corriente del motor sean com-parables al valor nominal, incluso a muy baja velocidad. La refrigeración externa del motor es necesaria si el motor trabaja en estas condiciones durante un tiempo significativo.

P8.17 DESHABILITAR REGULADOR SOBRETENSIÓN

El regulador de sobretensión aumenta automáticamente el tiempo de la rampa de desacele-ración si la tensión del bus de CC interna es demasiado alta.

0: activado

1: desactivado

P8.18 DESHABILITAR REGULADOR SUBTENSIÓN

El regulador de subtensión desacelera automáticamente el motor si la tensión del bus de CC interna es demasiado baja.

0: activado

1: desactivado

P8.19 DESHABILITAR REGULADOR DE FREC. DE CONMUTACIÓN

El regulador de la frecuencia de conmutación reduce automáticamente la frecuencia de PWM si la temperatura de la unidad es demasiado alta.

0: activado

1: desactivado

P8.20 TIPO DE MOTOR

En este parámetro, se puede configurar el tipo de motor en el proceso.

Selecciones:

0: Motor de inducción (IM) Elegir esta opción si se utiliza un motor de inducción.

1: Motor de imanes permanentes (PM) Elegir esta opción si se utiliza un motor de imanes per-manentes.



3

3.9 Protecciones

P9.1 RESPUESTA A FALLO DE REFERENCIA 4MA (AI< 4mA)

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

3: Advertencia si el arranque está activo

4: Fallo si el arranque está activo

Referencia analógica por debajo de 4mA.

P9.2 TIEMPO DE DETECCIÓN DE FALLO DE 4mA

Retraso como filtro en la generación del fallo

P9.3 PROTECCIÓN DE FALLO DE TIERRA

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

La suma de corrientes de salida no es cero.

P9.4 PROTECCIÓN CONTRA CALADO DEL MOTOR

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

Se trata de una protección por sobrecarga. El calado se reconoce por la corriente máxima del motor (=P1.5) y la frecuencia de salida baja.

Figura 16. Configuración de características del calado.

f

I

Par. P1.5

Par. P9.6

Stall area


P9.5 RETRASO EN CALADO DEL MOTOR

Este tiempo se puede configurar entre 0,0 y 300,0 s.

Este es el tiempo máximo permitido para toda la etapa. La medición del tiempo de calado se realiza mediante un contador progresivo/regresivo interno. Si el valor del contador del tiempo de calado supera este límite, la protección provocará una activación (disparo).

Figura 17. Recuento del tiempo de calado.

P9.6 FREC. MÍN. CALADO MOTOR

El calado se reconoce cuando el limitador de corriente reduce la frecuencia de salida por de-bajo de P9.6, durante el tiempo determinado en P9.5.

P9.7 PROTECCIÓN CONTRA CARGA BAJA

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

La baja carga se reconoce cuando el par está por encima de la curva mínima definida por P9.8 y P9.9, durante el tiempo programado P9.10.

P9.8 CARGA BAJA A FREC. NOMINAL

El límite del par se puede configurar entre 10,0-150,0% x TnMotor.

Este parámetro da el valor para el par mínimo permitido cuando la frecuencia de salida está por encima del punto de debilitamiento del campo.

Par. P9.5Trip area

Time

Stall time counter

Stall•No stall

Trip/warningpar. P9.4



3

Figura 18. Configuración de las características de baja carga.

P9.9 CARGA BAJA A FREC. CERO

P9.10 TIEMPO DE CARGA BAJA

Definición de la carga mínima a la velocidad nominal y cero. Retraso de la condición del fallo. Este tiempo se puede configurar entre 1,0 y 300,0 s.

Este es el tiempo máximo permitido que puede existir en un estado de baja carga. Un contador progresivo/regresivo interno cuenta el tiempo acumulado con baja carga. Si el valor del con-tador de baja carga supera este límite, la protección provocará una activación según el pará-metro P9.7). Si el convertidor se para, el contador de baja carga se vuelve a poner a cero.

Figura 19. Contador de tiempo de baja carga.

Par.P9.8

Par.P9.9

f5 Hz

Underload area

Torque

Fieldweakeningpoint

Par. P9.10Trip area

Time

Underload time counter

Underload•No underl.

Trip/warningpar. P9.7


P9.11 PROTECCIÓN TÉRMICA DEL MOTOR

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

Se trata de una protección de software, basada en la integral de tiempo de corriente.

P9.12 TEMPERATURA AMBIENTE DEL MOTOR

Cambio si el ambiente no es estándar.

P9.13 FACTOR DE ENFRIAMIENTO DEL MOTOR A VELOCIDAD CERO

Define el factor de refrigeración a velocidad cero respecto al punto en el que el motor gira a velocidad nominal sin refrigeración externa. Ver la Figura 20.

El valor por defecto se configura asumiendo que no hay un ventilador externo que refrigere el motor. Si se utiliza un ventilador externo, este parámetro se puede configurar al 90% (o incluso más alto).

La configuración de este parámetro no afecta a la corriente de salida máxima del convertidor, que es determinada por el parámetro P1.5 por sí solo.

La frecuencia de corte para la protección térmica es el 70% de la frecuencia nominal del motor (P1.7).

Configurar al 100% si el motor tiene una refrigeración o un ventilador independiente. Configu-rar al 30-40% si el ventilador está en el eje del motor.

Figura 20. Curva IT de corriente térmica del motor.

ffn

Par.P9.13=40%

0

IT100%Overload area

Pcooling

Corner freq



3

P9.14 CONSTANTE DE TIEMPO TÉRMICA DEL MOTOR

Tiempo a la corriente nominal, para alcanzar la temperatura nominal.

La constante de tiempo es el tiempo en el cual la etapa térmica calculada ha alcanzado el 63% de su valor final. Cuanto mayor es el bastidor y/o más lenta es la velocidad del motor, mayor será la constante de tiempo.

El tiempo térmico del motor es específico según el diseño del motor y varía entre los distintos fabricantes de motores. El valor por defecto del parámetro varía de un tamaño a otro.

Si el tiempo t6 del motor (t6 es el tiempo en segundos que el motor puede funcionar de modo seguro a seis veces la corriente nominal) se conoce (dado por el fabricante del motor), el pa-rámetro de la constante de tiempo se puede configurar en función del mismo. Por regla gene-ral, la constante de tiempo térmica del motor en minutos es de 2*t6. Si el convertidor está en la fase de parada, la constante de tiempo aumenta internamente a tres veces el valor del pa-rámetro configurado. La refrigeración en la fase de parada se basa en la convección y la cons-tante de tiempo aumenta.

Figura 21. Cálculo de la temperatura del motor.

P9.15 RESPUESTA AL FALLO DEL BUS DE CAMPO

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

Comunicación perdida.

P9.16 FALLO DEL TERMISTOR

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

105%

Q = (I/IT)2 x (1-e-t/T)

I/IT

Trip area

Motor temperature

TimeMotor temperature

Time constant T*)

*) Changes by motor size and adjusted with P9.14

Fault/alarmP9.11

Motor•current


La impedancia en la entrada del termistor (tarjeta opcional OPTB2) está por encima del umbral de fallo.

P9.17 BLOQUEO DE PARÁMETROS

0: Edición activada

1: Edición desactivada

P9.18 RESPUESTA A DESHABILITACIÓN DE STO

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo, no guardado en historial

3: Fallo, guardado en historial

Parada segura (STO) desactivada.

P9.19 RESPUESTA A FALLO DE FASE DE ENTRADA

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

Fase de entrada ausente.

P9.20 FALLO DE FASE DE ENTRADA, ONDULACIÓN MÁX.

Sensibilidad para comprobación de fases de entrada

0: valor interno (por defecto)

1-75: sensibilidad de máximo (1) a mínimo (75)

P9.21 MODO INICIAL DE TEMP. DEL MOTOR

Configuración de la temperatura estimada del motor en el encendido

0: inicializada al valor mínimo

1: inicializada a valor constante desde P9.22

2: inicializada al último valor anterior, con P9.22 utilizado como factor

P9.22 VALOR INICIAL DE TEMP. DEL MOTOR

Si P9.21= 1, la temperatura del motor se inicializa con este valor.

Si P9.21= 2, la temperatura del motor se inicializa con el último valor anterior, multiplicado por este valor como factor %.

P9.23 FALLO DE FASE DE SALIDA

0: Ninguna acción

1: Advertencia

2: Fallo

La medición actual ha detectado que una de las fases del motor no está recibiendo corriente.



3

3.10 Restablecimiento autom.

P10.1 RESTABLECIMIENTO DE FALLO AUTOMÁTICO

0: Desactivado

1: Activado

La función de restablecimiento automático borra el estado de fallo cuando la causa del fallo se ha eliminado y el tiempo de espera P10.2 ya ha pasado. El parámetro P10.4 determina el nú-mero máximo de restablecimientos automáticos que se pueden efectuar durante el tiempo de prueba configurado por el parámetro P10.3. El recuento del tiempo comienza a partir del pri-mer restablecimiento automático. Si el número de fallos detectados durante el tiempo de prueba supera los valores de las pruebas, el estado del fallo se vuelve permanente y es nece-saria una orden de restablecimiento.

P10.2 TIEMPO DE ESPERA

El tiempo tras el cual el convertidor intenta volver a arrancar el motor automáticamente des-pués de que el fallo se ha eliminado.

P10.3 TIEMPO DE PRUEBA

Tiempo total para los intentos de restablecimiento.

P10.4 INTENTOS DE RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO

Pruebas intentadas durante el tiempo P10.3.

P10.5 FUNCIÓN DE ARRANQUE

Función de arranque después de un restablecimiento de fallo automático.

0: Arranque con rampa

1: Arranque rápido

2: Como se define en P1.13

P10.6 RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO DE FALLO SUBTENSIÓN

0: Desactivado

1: Activado

Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de subtensión.

P10.7 RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO DE FALLO DE SOBRETENSIÓN

0: Desactivado

1: Activado

Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de sobretensión.

P10.8 RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO PARA FALLO DE SOBREINTENSIDAD

0: Desactivado

1: Activado

Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de sobreintensidad.


P10.9 RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO PARA FALLO DE SOBRETEMP. DEL MOTOR

0: Desactivado

1: Activado

Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de sobretemperatura del motor.

P10.10 RESTABLECIMIENTO AUTOMÁTICO PARA FALLO DE CARGA BAJA

0: Desactivado

1: Activado

Habilitar/deshabilitar función de restablecimiento automático para fallo de carga baja.



3

3.11 Bus de campo

P11.1 A

P11.8 SEL. PROCESSDATAOUT 1 - 8

El parámetro asocia las variables de solo lectura a los datos de proceso de salida 1.

0: frecuencia de salida

1: velocidad motor

2: corriente motor

3: tensión motor

4: par motor

5: potencia motor

6: tensión del bus de CC

7: código del fallo activo

8: entrada analógica AI1


10: estado de entradas digitales

11: valor efectivo de PID

12: Punto de referencia PID

13: entrada analógica AI3 (OPTB4 requerida)

14: sensor de temperatura 1 (OPTBH requerida)



P11.9 SELECCIÓN FB AUX CW

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados a la Palabra de control Aux.

0: no se utiliza

1: PDI1

2: PDI2

3: PDI3

4: PDI4

5: PDI5

P11.10 SELECCIÓN DE PUNTO DE REFERENCIA FB PID

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados al punto de referencia de PID. Selecciones como P11.9.

P11.11 SELECCIÓN PID FB EFECTIVO

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados al valor efectivo de PID. Selec-ciones como P11.9.


P11.12 SELECCIÓN CNTRL ANALOGUEOUT FB

El parámetro define los datos de proceso de entrada asociados al control de la salida analógi-ca. Selecciones como P11.9.

3.11.1 Mapeo del bus de campo

3.11.1.1 Datos del bus de campo entrada: Master -> Slave

Notas:• CW b0 Marcha se adquiere en el flanco solo si el convertidor está en estado Listo (ver

Palabra de estado b0) y la estación de control efectivo es el bus de campo.• CW b2 Restablecimiento de fallo está activo aunque la estación de control no sea el bus

de campo.• Los buses de campo distintos de Modbus tienen su propia Palabra de Control (ver el

manual de la tarjeta de bus de campo específica).

Registro de Modbus Nombre Descripción Rango

2001 Palabra de control(*) Control de converti-dor

Binario codificado:b0: Marchab1: Sentido inversob2: Restablecimiento de fallo (en flanco)

b8: fuerza estación de con-trol a bus de campob9: fuerza fuente de refe-rencia a bus de campo

2002 Palabra de control general No se utiliza

2003 Referencia de la velocidad(*) Referencia0...10000 como 0,00...100,00% de rango de Frec. mín. - Frec. máx.

2004 Datos del bus de campo entrada 1 Programable 0...10000





2009 Datos del bus de campo entrada 6 No se utiliza -



Tabla 24. (*) Entradas de datos del Modbus. Pueden variar en función del bus de campo utilizado (ver el manual de instalación de la tarjeta opcional del bus de campo específico).



3

Mapeo de entrada de datos del bus de campoLas entradas de datos del bus de campo de 1 a 5 se pueden configurar con los parámetros P11.9 - P11.12, como:

Datos de proceso entrada Descripción Nota

Palabra de control Aux

b0: habilitación

b1: selección ac./desac. rampa 2

b2: selección referencia de frec. 2

b3: control salida digital 1

b4: control salida digital 2

• b0 Habilitación se considera solo cuando la estación de control es el bus de campo. Se computa en AND con una habilitación posible de la entrada digital. La caída de la habilita-ción provocará una parada libre.

• b2 FrecRef2 Sel se considera solo cuando la estación de control es el bus de campo.

• las funciones relativas a bit1, b3 y b4 están disponibles también cuando la estación de control no es el bus de campo. Aux CW se debe mapear de todas formas en una PDI, por medio del parámetro P11.9.

Punto de referencia PID

activo si P12.1 = 3, rango 0 - 10000 como 0 - 100,00% de regulación.

Valor efectivo de PIDactivo si P12.4 = 2, rango 0 - 10000 como 0 - 100,00% de regulación.

Control de salida analógica

activo si P5.1 = 8, rango 0 - 10000 como 0 - 100,00% de salida.

Tabla 25.


3.11.1.2 Datos de bus de campo salida: Slave ->Master

Notas:• Los buses de campo distintos de Modbus tienen su propia Palabra de Estado (ver el

manual de la tarjeta de bus de campo específica).

Registro de Modbus Nombre Descripción Rango

2101 Palabra de estado(*) Estado del converti-dor

Binario codificado:b0: Listob1: Marchab2: Sentido inversob3: Fallob4: Advertenciab5: Referencia de la frec. alcanzadab6: Velocidad cero

2102 Palabra de estado general Estado del converti-dor

Como palabra de estado y:b7: La estación de control es el bus de campo

2103 Velocidad efectiva(*) Velocidad efectiva0...10000 como 0,00...100,00% de rango de Frec. mín. - Frec. máx.

2104 Datos del bus de campo salida 1 Programable Ver P11.1








Tabla 26. (*) Salidas de datos de Modbus. Pueden variar en función del bus de campo utilizado (ver el manual de instalación de la tarjeta opcional del bus de campo específico).



3

3.12 Control PIDLos parámetros de este grupo están ocultos a menos que se utilice el regulador como refe-rencia de la frecuencia (P1.12= o P2.15=2)

P12.1 FUENTE DEL PUNTO DE REFERENCIA

0: punto de referencia fijado 1-2



3: bus de campo

P12.2 PUNTO DE REFERENCIA PID 1

P12.3 PUNTO DE REFERENCIA PID 2

Puntos de referencia programables. El punto de referencia 2 se activa con la entrada digital definida en P4.16.

P12.4 FUENTE DE REALIMENTACIÓN



2: bus de campo

3: AI2-AI1 (diferencial)

4: temperatura (solo con tarjeta OPTBH, ver P13.8-10)

P12.5 MÍNIMO DE REALIMENTACIÓN

P12.6 MÁXIMO DE REALIMENTACIÓN

Valores mínimo y máximo de realimentación, correspondientes al mínimo y el máximo de la señal.

P12.7 GANANCIA P CONTROLADOR PID

Ganancia proporcional. Si se configura al 100%, una variación del 10% en el error provoca una variación del 10% en la salida del regulador.

P12.8 TIEMPO I CONTROLADOR PID

Constante de tiempo integral. Si se configura en 1 s, una variación del 10% en el error provoca una variación del 10% en la salida del regulador después de 1 s.

P12.9 TIEMPO D CONTROLADOR PID

Tiempo derivado. Si se configura en 1 s, una variación del 10% en 1 s en el error provoca una variación del 10% en la salida del regulador.

P12.10 INVERSIÓN VALOR DEL ERROR

0: control directo. La frecuencia aumenta si el punto de referencia > realimentación

1: control invertido. La frecuencia aumenta si el punto de referencia < realimentación


P12.11 LÍMITE DE ERROR PID

Si es inferior al 100%, determina un límite sobre el error máx. Útil para evitar una reacción ex-cesiva cuando se arranca el motor.

P12.12 FRECUENCIA DEL MODO SLEEP

Esta función pone el convertidor en modo Sleep si se alcanza el punto de referencia y la fre-cuencia de salida permanece por debajo de la frecuencia del modo Sleep durante un tiempo mayor que el configurado con el Retraso del modo Sleep (P12.13). Esto significa que la orden de arranque permanece activa, pero la solicitud de marcha está desactivada. Cuando el valor del error de PID es inferior o superior al nivel de activación según el modo de funcionamiento configurado (P12.10), el convertidor activa la solicitud de marcha de nuevo si la orden de arran-que sigue activa.

P12.13 RETRASO DEL MODO SLEEP

Tiempo de funcionamiento a la frecuencia mínima antes de entrar en el modo Sleep.

P12.14 LÍMITE DE ACTIVACIÓN

El convertidor sale del modo Sleep si el error supera este valor. La dirección de regulación (P12.10) se considera internamente.

P12.15 REFUERZO DE PUNTO DE REFERENCIA MODO SLEEP

P12.16 TIEMPO DE REFUERZO MODO SLEEP

P12.17 PÉRDIDA MÁXIMA EN MODO SLEEP

P12.18 TIEMPO VERIFICACIÓN PÉRDIDA EN MODO SLEEP

Estos parámetros gestionan una secuencia de modo Sleep más compleja. Después del tiempo en P12.13, el punto de referencia aumenta según el término de P12.15, durante el tiempo in-dicado en P12.16. Esto provoca una frecuencia de salida mayor. La referencia de la frecuencia se fuerza entonces a la frecuencia mínima y el valor de realimentación se muestrea.

Si la variación del valor efectivo permanece por debajo de P12.17 durante el tiempo de P12.18, el convertidor entra en el modo Sleep.

Si no se necesita esta secuencia, programar P12.15=0%, P12.16=0 s, P12.17=50%, P12.18=1 s.



3

3.13 Medición de la temperaturaLos parámetros de este grupo están ocultos si la tarjeta opcional OPTBH no está instalada

P13.1 UNIDAD DE TEMPERATURA

0: °C

1: K

P13.2 SELECCIÓN DEL SENSOR DE FALLO/SUPERVISIÓN

Sensor(es) de temperatura utilizado(s) para la supervisión y la activación de fallos.

0: T1

1: T2

2: T1 +T2

3: T3

4: T3 +T1

5: T3 +T2

6: T3 +T2 +T1

P13.3 MODO DE SUPERVISIÓN

Se puede activar una salida de relé/digital

0: no se utiliza

1: por encima del límite (temperatura máx. si hay más sensores)

1: por debajo del límite (temperatura mín. si hay más sensores)

P13.4 MODO DE FALLO

Se puede activar un estado de fallo

0: no se utiliza

1: por encima del límite (temperatura máx. si hay más sensores)

1: por debajo del límite (temperatura mín. si hay más sensores)

P13.5 NIVEL DE SUPERVISIÓN

Umbral para la activación de la supervisión.

P13.6 NIVEL DE FALLO

Umbral para activación de fallo F56.

P13.7 HISTÉRESIS SUPERVISIÓN/FALLO

La temperatura debe cambiar en este valor para restablecer el estado de supervisión/fallo.


P13.8 SELECCIÓN DEL SENSOR EFECTIVO/REFERENCIA

Sensor(es) de temperatura utilizado(s) para el control de la referencia directa o como valor efectivo de PID.

0: T1

1: T2

2: T3

3: máx. (T1, T2)

4: mín. (T1, T2)

5: máx. (T1, T2, T3)

6: mín. (T1, T2, T3)

P13.9 TEMPERATURA EFECTIVA/REFERENCIA MÍN.

Temperatura correspondiente a la referencia mínima/efectiva.

P13.10 TEMPERATURA EFECTIVA/REFERENCIA MÁX.

Temperatura correspondiente a la efectiva/referencia máxima.



3

Rastreo de fallos vacon • 78

4. RASTREO DE FALLOS

Código del

fallo

Nombre del fallo Subcódigo Posible causa Solución

1 Sobreintensidad

El convertidor de frecuencia ha detec-tado una corriente demasiado alta (>4*IH) en el cable del motor:

• aumento intenso y repentino de carga

• cortocircuito en los cables del motor

• motor inadecuado

Revisar la carga.Revisar el motor.Revisar los cables y las conexiones.Ejecutar marcha de identificación.Revisar tiempos de rampa.

2 Sobretensión

La tensión del bus de CC ha superado los límites establecidos.

• tiempo de desaceleración demasiado corto

• chopper de frenado deshabili-tado

• picos de sobretensión en la ali-mentación

• secuencia de arranque/parada demasiado rápida

Prolongar el tiempo de desacelera-ción. Usar chopper de frenado o resisten-cia de frenado (disponibles como opción).Activar el controlador de sobreten-sión.Revisar la tensión de entrada.

3 Fallo de tierra

La medición de la corriente ha detec-tado que la suma de las corrientes de las fases del motor no es igual a cero.

• anomalía en el aislamiento de los cables o el motor

Revisar los cables del motor y el motor.

84 Error crc de comunicación MPI

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha.Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

89 HMI recibe un desbordamiento del búfer

Comprobar el cable de la unidad PC.Intentar reducir el ruido ambiente

90 Modbus recibe un desbordamiento del búfer

Comprobar las especificaciones del Modbus para el tiempo límite.Comprobar la longitud del cable.Reducir el ruido ambiente.Comprobar la tasa de baudios.

8 Fallo del Sistema 93 Error de identificación de alimentación

Intentar reducir el ruido ambiente.Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha.Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

97 Error de fuera de línea de MPI


98 Error de driver de MPI


Tabla 27. Códigos y descripciones de los fallos.


vacon • 79 Rastreo de fallos

4

99 Error de driver de tarjeta opcional

Comprobar el contacto en la ranura de la tarjeta opcionalIntentar reducir el ruido ambiente;Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha.Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

100 Error de configuración de tarjeta opcio-nal

Comprobar el contacto en la ranura de la tarjeta opcionalIntentar reducir el ruido ambiente;Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

101 Desbordamiento del búfer del Modbus

Comprobar las especificaciones del Modbus para el tiempo límite.Comprobar la longitud del cable.Reducir el ruido ambiente.Comprobar la tasa de baudios.

104 Canal completo de tarjeta opcional

Comprobar los contactos en la ranura de la tarjeta opcional.Intentar reducir el ruido ambiente.Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

105 Fallo de asignación de memoria de tar-jeta opcional


8 Fallo del Sistema 106 Cola objeto de tarjeta opcional llena


107 Cola HMI de tarjeta opcional llena


108 Cola SPI de tarjeta opcional llena


111 Error de copia de parámetros

Comprobar si el conjunto de pará-metros es compatible con el conver-tidor.No retire el Panel hasta que haya terminado la copia.

113 Desbordamiento del temporizador de detección de la frecuencia

Comprobar los contactos del panel.Intentar reducir el ruido ambiente.Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el distribuidor más cercano.

Código del

fallo



Rastreo de fallos vacon • 80

114 Fallo de tiempo límite de control de PCNo cerrar Vacon Live cuando el con-trol de PC esté activo.Comprobar el cable de la unidad PC.Intentar reducir el ruido ambiente.

115 Formato de datos DeviceProperty


8 Fallo del Sistema 120 Desbordamiento de pila de tareas


9 Subtensión

La tensión del bus de CC está por debajo de los límites de tensión esta-blecidos.

• causa más probable: tensión de alimentación demasiado baja

• fallo interno del convertidor de frecuencia

• fusible de entrada defectuoso• interruptor de carga externo no

cerrado¡NOTA! Este fallo se activa única-mente si el convertidor está en estado Run (marcha).

En caso de interrupción transitoria de tensión, restablecer el fallo y vol-ver a poner el convertidor de fre-cuencia en marcha. Revisar la tensión de alimentación. Si es correcta querrá decir que se ha pro-ducido un fallo interno.Consultar con el distribuidor más cercano.

10 Fase de entrada Fase de la línea de entrada ausente. Revisar la tensión, los fusibles y el cable de alimentación.

11 Fase de salidaLa medición actual ha detectado que una de las fases del motor no está reci-biendo corriente.

Revisar los cables del motor y el motor.

13Convertidor de fre-cuencia temperatura baja

La temperatura medida en el radiador de la unidad de potencia o en la tarjeta es demasiado baja. La temperatura del radiador está por debajo de -10 °C.

Revisar la temperatura ambiente.

14Sobretemperatura del convertidor de frecuencia

La temperatura medida en el radiador de la unidad de potencia o en la tarjeta es demasiado alta. La temperatura del radiador está por encima de 100 °C.

Revisar que la cantidad y el flujo del aire de refrigeración sean correctos.Revisar que el radiador no tenga polvo.Revisar la temperatura ambiente.Cerciorarse de que la frecuencia de conmutación no sea demasiado alta respecto a la temperatura ambiente y a la carga del motor.

15 Motor bloqueado El motor se ha bloqueado.Revisar el motor y la carga.Potencia del motor insuficiente; comprobar la configuración de la protección contra calado del motor.

16 Sobretemperatura del motor El motor presenta una sobrecarga.

Reducir la carga del motor.Si el motor no presenta sobrecargas, revisar los parámetros modelo de la temperatura.

17 Baja carga del motor El motor presenta una carga insufi-ciente

Revisar la carga. Comprobar la con-figuración de la protección contra carga baja.

19 Sobrecarga de poten-cia

Supervisión de la potencia del converti-dor

La potencia del convertidor es demasiado alta: reducir la carga.

Código del

fallo




vacon • 81 Rastreo de fallos

4

25 WatchdogError en la supervisión del microproce-sadorProblema de funcionamientoFallo de un componente

Restablecer el fallo y efectuar de nuevo la puesta en marcha.Si el fallo vuelve a manifestarse, consultar con el representante Vacon más cercano.

27 Back EMF Protección de la unidad al arrancar con el motor en rotación


30 Fallo de parada segura (STO)

La señal de parada segura (STO) no permite configurar el convertidor como listo


35Error de aplica-ción

0 Las versiones de interfaz de firmware entre Aplicación y Control no coinciden

Cargar una aplicación compatible.Consultar con el representante Vacon más cercano.

1 Error de flash de software de aplica-ción Volver a cargar la Aplicación

2 Error de encabezamiento de aplicaciónCargar una aplicación compatible.Consultar con el representante Vacon más cercano.

41 Temperatura de IGBTTemperatura del transistor IGBT (tem-peratura de la unidad + I2T) demasiado alta

Revisar la carga.Revisar el tamaño del motor.Ejecutar marcha de identificación.

50 Fallo 4 mA(Entrada analógica)

Rango de señal seleccionado: 4...20 mA (consultar el manual de la aplicación)Corriente inferior a 4 mALínea de la señal interrumpida o sepa-radaLa fuente de la señal es defectuosa

Revisar la fuente de corriente y el circuito de la entrada analógica.

51 Fallo externoMensaje de error en la entrada digital. La entrada digital se ha programado como entrada para los mensajes de error externos. La entrada está activa.

Revisar la programación y controlar el dispositivo al cual se refiere el mensaje de error.Revisar también el cableado del dis-positivo correspondiente.

52 Fallo de comunicación del panel

La conexión entre el panel de control y el convertidor de frecuencia se ha inte-rrumpido.

Revisar la conexión del panel y el cable del mismo.

53 Fallo de comunicación bus de campo

La conexión de los datos entre el mas-ter del bus de campo y la tarjeta del bus de campo está interrumpida

Revisar la instalación y el master del bus de campo.

54 Error de la interfaz del bus de campo Tarjeta opcional o ranura defectuosas Revisar la tarjeta y la ranura.

55 Orden de marcha incorrecta

Orden de parada y alarma de marcha incorrecta

La marcha adelante y la marcha atrás se activan al mismo tiempo

56 Temperatura Fallo de temperaturaLa tarjeta OPTBH está instalada y la temperatura medida está por encima (o por debajo) del límite

57 Identificación Alarma de identificación La identificación del motor no se ha completado correctamente

63 Parada rápida Parada rápida activadaEl convertidor se ha parado con entrada digital de Parada Rápida u orden de Parada Rápida por el bus de campo

Código del

fallo



ID del documento:

Código del pedido

Rev. H

Autor del manual:[email protected]

Vacon Plc.Runsorintie 765380 VaasaFinland

Sujeto a modificaciones sin previo aviso© 2015 Vacon Plc.

Localizar en Internet las oficinas de Vacon más cercanas en:

www.vacon.com

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