MANUAL DE ACCESORIOS - Power Electronics...red Profinet, la configuración de parte del maestro PLC indicará al sistema cuántas variables se quiere compartir, tanto variables de

SD750

MANUAL DE ACCESORIOS

TARJETA PROFINET

VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN

Manual de Accesorios Tarjeta Profinet

Edición: Octubre 2019

SD75MA03AE Rev. A

SD750 POWER ELECTRONICS

ACERCA DE ESTE MANUAL 2

ACERCA DE ESTE MANUAL

OBJETIVO

Este manual contiene instrucciones para la instalación, configuración y uso de la tarjeta opcional Profinet

para variadores de velocidad SD750 de Power Electronics.

PRINCIPALES USUARIOS

Este manual está dirigido a clientes cualificados que instalarán, manipularán y mantendrán los variadores

SD750 de Power Electronics.

Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.

MANUALES DE REFERENCIA

Los siguientes manuales de referencia están disponibles para los variadores SD750:

• Manual de Hardware e Instalación.

• Manual de Software y Programación.

• Manual de Mantenimiento.

• Manual de Aplicación Bombas.

INFORMACIÓN DE CONTACTO POWER ELECTRONICS

Power Electronics España, S.L.

Polígono Industrial Carrases

Ronda del Camp d’Aviació nº 4

46160, Llíria (Valencia)

ESPAÑA

Fax: (+34) 96 131 82 01

Página web: www.power-electronics.com

Power Electronics USA Inc.

4777 N 44th Ave

Phoenix

AZ 85031

ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA

Ventas US: 602-354-4890 / (480) 519-5977

Fax: (415) 874-3001

http://www.power-electronics.com/


3 REVISIONES

CONTROL DE REVISIONES

FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN

02 / 10 / 2019 A Primera Edición.

Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.

http://www.power-electronics.com/


4 TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO

ACERCA DE ESTE MANUAL ...................................................................................................................... 2

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 7

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ........................................................................................................... 8 Características comunes ...................................................................................................................... 8 Indicadores led ..................................................................................................................................... 8 Archivo GSDML .................................................................................................................................... 8

CONEXIÓN AL VARIADOR ................................................................................................................... 9 Descripción de los conectores e indicadores LED.............................................................................. 10

PUESTA EN MARCHA ......................................................................................................................... 12 Ajustes de parámetros ........................................................................................................................ 13

LISTA DE FALLOS Y AVISOS ............................................................................................................. 15

POWER ELECTRONICS SD750

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5

ES

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD

Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas.

Los mensajes de seguridad de este manual se clasifican como se muestra a continuación:

Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:

ADVERTENCIA

Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones eléctricas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.

PRECAUCIÓN

Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.

AVISO Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.

Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.

Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.

Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.

Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.


6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

¡IMPORTANTE!

Lea detenidamente este manual para obtener un mayor rendimiento del producto y asegurar su uso e

instalación seguros.

Para utilizar adecuadamente el equipo, por favor siga todas las instrucciones descritas en el Manual de

Hardware e Instalación relativas al transporte, instalación, conexión eléctrica y puesta en marcha del

equipo.

Para las operaciones de mantenimiento, siga las instrucciones del Manual de Mantenimiento.

Power Electronics no se hace responsable de ningún daño resultante del uso inapropiado del equipo.

PRECAUCIÓN

Lea atentamente el Manual de hardware e instalación, el Manual de mantenimiento y toda la

documentación relacionada con el variador para garantizar su uso seguro y evitar riesgos de lesiones

personales y daños al equipo.

Cumpla con la normativa local y nacional del sitio de instalación.

AVISO

PRECAUCIONES EN CONEXIONES

Utilice pasta conductora entre pletinas en cada conexión eléctrica. De lo contrario, la resistencia

aumentará y podría producirse un sobrecalentamiento en la zona de contacto entre los conductores.


INTRODUCCIÓN 7

ES

INTRODUCCIÓN

Los variadores SD750 son compatibles con múltiples tarjetas opcionales:

• Tarjetas de comunicaciones (Ethernet/IP, Profinet, CANopen…).

• Tarjeta de encoder.

• Tarjeta de expansión E/S digitales y analógicas.

• Tarjeta de fibra óptica

…entre otras. Se pueden conectar hasta tres tarjetas opcionales, máximo dos del mismo tipo.

Este manual se centra en la tarjeta opcional de comunicación Profinet. La tarjeta Profinet permite

configurar el SD750 como esclavo de un maestro PLC mediante el protocolo de comunicación industrial

Profinet. Esta comunicación permite intercambiar información entre ambos dispositivos mediante la

configuración de variables de lectura y de escritura.

Mediante una conexión Profinet, el variador SD750 puede controlarse y monitorizarse a través de un

programa secuencial de PLC o de cualquier módulo maestro de PLC. Además, Profinet es fácil de

conectar, lo que permite una instalación más rápida y un mantenimiento más sencillo.

1


8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Características comunes

Característica Descripción

Protocolo de comunicación Profinet IO CC-A

Velocidad comunicación 100 Mbps

Tipo de comunicación Full Duplex

Max. Número de nodos 64 ea

Servicio DPV0 Custom

Topología Topología Linea, Árbol, Estrella

Indicadores led

La tarjeta Profinet incluye 5 indicadores led (status, run, ready, Eth1 y Eth2), los cuales proporcionan

información acerca de la alimentación de la misma, detección de red y estado de la comunicación. Para

obtener más información sobre los leds, ver apartado “Descripción de los conectores e indicadores led”’.

Archivo GSDML

El archivo GSDML contiene información sobre el módulo de comunicación Profinet instalado en el

equipo. Cuando se configura la red Profinet, la configuración software de la misma requiere de un fichero

GSDML.

** Para la descarga del archivo, por favor contacte con Power Electronics.

2


CONEXIÓN AL VARIADOR 9

ES

CONEXIÓN AL VARIADOR

La tarjeta Profinet se conecta mediante el conector ID de 16 pines en su parte posterior, a cualquiera de

los tres conectores de expansión de la tarjeta de control central del variador SD750.

Una vez conectada, el equipo se puede integrar en una red Profinet. Por lo tanto, se necesitará una tarjeta

Profinet por cada equipo que vaya a ser conectado a dicha red.

PRECAUCIÓN

Los variadores SD750 de Power Electronics operan con alta energía eléctrica.

Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos

para garantizar que el bus de continua se ha descargado antes de instalar la tarjeta Profinet. De otro

modo, existe riesgo de daños personales o accidentes.

3


10 CONEXIÓN AL VARIADOR

Descripción de los conectores e indicadores LED

Los indicadores led de la tarjeta expansora de Profinet proporcionan información acerca del estado de

la tarjeta y de la comunicación. Nótese que algunos led son bicolor, y cambiarán su color y frecuencia

de acuerdo a la situación. Refiérase a la tabla siguiente para la descripción de todos los posibles colores

y frecuencia de cada indicador led, así como de lo que representan.

Los indicadores led de la tarjeta se explican en la siguiente tabla:

LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN

STATUS (Estado)

Rojo fijo Fallo hardware o imposibilidad de instalar el protocolo. Probablemente debe repararse la tarjeta.

Rojo parpadeo lento La tarjeta no puede iniciar comunicación con el integrado de comunicaciones o inicializar el protocolo.

Rojo parpadeando rápido La tarjeta no puede inicializar comunicación con la tarjeta central del SD750.

Verde parpadeando lento El sistema funciona correctamente 1.

Verde parpadeando rápido Modo test. El usuario ha puesto la tarjeta en modo test.

RUN (Marcha) Verde La aplicación del usuario se está ejecutando sin errores.

READY (Listo) Verde El sistema operativo de la tarjeta está funcionando correctamente.

ETH1

Verde, fijo Dispositivo operacional: el dispositivo está funcionando correctamente.

Verde, parpadeando Standby: el dispositivo no ha sido configurado.

Rojo / verde, parpadeando Auto-test: el dispositivo está ejecutando su test de encendido.

Rojo, parpadeando Fallo menor: el dispositivo ha detectado un fallo menor recuperable. P.e., una configuración incorrecta o inconsistente puede ser considerada un fallo menor.

Rojo, fijo Fallo mayor: el dispositivo ha detectado un fallo mayor irrecuperable.

Apagado Sin potencia: falta la alimentación eléctrica del dispositivo.

1 Cuando se indica que el sistema funciona correctamente, significa que la comunicación de la tarjeta expansora con el chip integrado de comunicaciones y con el micro central del SD750 es correcta. Esto no quiere decir, sin embargo, que la comunicación con el PLC sea correcta.


CONEXIÓN AL VARIADOR 11

ES

LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN

ETH2

Verde fijo Conectado: el dispositivo tiene, como mínimo, una comunicación establecida (incluso con el Router de Mensajes).

Verde parpadeando Sin conexiones: el dispositivo no tiene ninguna conexión establecida, pero ha obtenido una dirección IP.

Rojo / verde parpadeando Auto-test: el dispositivo está ejecutando su test de encendido.

Rojo parpadeando

Tiempo de conexión excedido: ona o más de las conexiones donde el dispositivo es el objetivo ha superado el tiempo máximo. Este estado solo desaparecerá si todas las conexiones que han excedido el tiempo son reestablecidas, o si se reinicia el dispositivo.

Rojo fijo IP duplicada: el dispositivo ha detectado que su dirección IP ya está siendo utilizada.

Apagado Sin potencia, o sin dirección IP: el dispositivo no tiene dirección IP, o está apagado.

Nota: al hablar de “dispositivo”, se hace referencia al esclavo de la comunicación.

Finalmente, los dos conectores RJ45 ETH1 y ETH2 permiten la comunicación en anillo en la red

Profinet (la tarjeta puede conectarse a dos redes diferentes).


12 PUESTA EN MARCHA

PUESTA EN MARCHA

La tarjeta de expansión Profinet permite configurar el variador SD750 como esclavo de comunicación

industrial Profinet. Una vez la tarjeta se haya conectado a los conectores de expansión del variador yse

haya cargado el GSDML en el maestro PLC, deberán configurarse los parámetros del variador

relacionados con la comunicación Profinet.

Se deben seguir los siguientes pasos:

1. Cargar el archivo GSDML en el maestro PLC.

Una vez cargado el archivo GSDML, que nos permite introducir el dispositivo SD750 dentro de una

red Profinet, la configuración de parte del maestro PLC indicará al sistema cuántas variables se

quiere compartir, tanto variables de escritura (desde el PLC al SD750) como variables de lectura

(desde el SD750 al PLC). Para ambos casos, el número de variables que se permite seleccionar

está en potencia de 2, desde 0 variables hasta 16. Es decir, pueden configurarse 0, 2, 4, 8, o 16

variables de entrada y, de igual forma, 0, 2, 4, 8 o 16 variables de salida. Estas variables se

conocen como Custom Modbus (ver sección “Objeto Custom Modbus”).

2. Configurar los parámetros de red (G21, ver sección “Ajustes de parámetros”) para que coincidan

con lo esperado por el maestro.

3. Configurar el esclavo Profinet sobre el maestro PLC (configuración de red y de número de variables

compartidas).

Las variables de Entrada al Maestro son las 16 primeras variables Custom Modbus, mientras que

las variables de Salida del Maestro comprenden desde la Custom Modbus 17 hasta la 32.

4. Configurar el esclavo Profinet en el SD750 (configuración de red y de Custom Modbus asociadas

a las variables compartidas). La configuración de red se encuentra en el grupo G21.4.1. En caso

de que se haga uso del objeto Custom Modbus, configurar las variables en los grupos G21.4.2 y

G21.4.3.

5. Comprobar que se establece comunicación. Configurar acción ante fallos de comunicación con el

maestro.

6. Conectar los cables de comunicación y comprobar que la comunicación con el SD750 es correcta

(G23.3). Configurar acción ante fallo de esta comunicación.

Una vez configurado correctamente el esclavo, tanto en el PLC como en el propio SD750, la conexión

podrá realizarse y comenzarán a compartirse las variables configuradas.

El resto de la puesta en marcha depende del PLC, el programa utilizado, etc.

4


PUESTA EN MARCHA 13

ES

Ajustes de parámetros

A continuación, se resumen los parámetros relevantes. Para detalles acerca del rango de valores y

direcciones Modbus, consulte el Manual de Software y Programación del variador SD750:

Subgrupo 21.4: Profinet

El subgrupo 21.4 del variador SD750 permite configurar Profinet.

• G21.4.1: grupo de configuración de parámetros de red.

• G21.4.2: grupo de configuración de las variables de entrada al maestro para el objeto Custom

Modbus (Estado PE). El número de variables a configurar dependerá del número de variables

seleccionadas en el maestro, hasta un máximo de 16.

• G21.4.3: grupo de configuración de las variables de salida del maestro para el objeto Custom

Modbus (Estado PE). El número de variables a configurar dependerá del número de variables

seleccionadas en el maestro, hasta un máximo de 16.

• G21.4.4: parámetro de lectura. Indica si el conector 1 de la tarjeta Profinet está activado o

desactivado.

• G21.4.5: estado del conector 1 y respuesta ante la ausencia de comunicación con el maestro.

o [Fallo] Si se excede el timeout, se disparará el fallo F110: Pérdida com c1 Profinet.

o [Ignorar] No se disparará el fallo F110.

• G21.4.6: parámetro de lectura. Indica si el conector 2 de la tarjeta Profinet está activado o

desactivado.

• G21.4.7: estado del conector 1 y respuesta ante la ausencia de comunicación con el maestro.

o [Fallo] Si se excede el timeout, se disparará el fallo F111: Pérdida com c2 Profinet.

o [Ignorar] No se disparará el fallo F111.

AVISO

El estado de los conectores indica el estado de la comunicación con el maestro PLC. En caso de que

la aplicación no requiera conexión en anillo, el SD750 deberá configurarse para ignorar el fallo del

conector no utilizado.

− Fallo 110: conector 1

− Fallo 111: conector 2


14 PUESTA EN MARCHA

Subgrupo 23.3: Comunicaciones

El subgrupo 23.3 permite visualizar el estado de la comunicación entre el COIN y el SD750.

• Warning 48: comunicación COIN – SD750

• Fallo 108: comunicación COIN – SD750

Objeto Custom Modbus

Este es un objeto personalizado, con una única instancia. Cada atributo representa un valor Modbus

personalizado (1…32). Los atributos 1 al 16 son de solo lectura para el maestro (Get) y del 17 al 32

son de solo escritura (Set).

Nota: para el correcto funcionamiento de este objeto, hay que configurar los parámetros

personalizados de los grupos G21.4.2 y G21.4.3 del SD750. Los atributos del objeto Custom Modbus

hacen uso de estos parámetros para que el usuario sea capaz de configurarlos con las variables del

del variador SD750 que más le interesen.

ID atributo Nombre Tipo dato

1 Variable Modbus 1 UINT

































LISTA DE FALLOS Y AVISOS 15

ES

LISTA DE FALLOS Y AVISOS

Por favor, consulte el listado completo de mensajes de fallo y aviso en el Manual de Software y

Programación de los variadores SD750.

Listado de fallos:

Pantalla Causa Posible Acciones

F108: Com exp Profinet

La comunicación con la tarjeta Profinet no es correcta.

Comprobar que la tarjeta esté conectada correctamente. Consultar con Power Electronics

F110: Pérdida com c1 PNET

La comunicación con el conector 1 de la tarjeta Profinet no es correcta.

F111: Pérdida com c2 PNET

La comunicación con el conector 2 de la tarjeta Profinet no es correcta.

Warning:

Aviso Pantalla Nombre Descripción

W48 EPN Expansión Profinet Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta Profinet.

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16 LISTA DE FALLOS Y AVISOS

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3. CONEXIÓN AL VARIADORDescripción de los conectores e indicadores LED

4. PUESTA EN MARCHAAjustes de parámetrosSubgrupo 21.4: ProfinetSubgrupo 23.3: ComunicacionesObjeto Custom Modbus

5. LISTA DE FALLOS Y AVISOS

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