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WK0100 v1.01

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MANUAL DE DESCRIPCIÓN

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ÍNDICE DE CONTENIDO

1. Alimentación. ........................................................................................................ 3 2. Comunicaciones digitales. ................................................................................ 5 3. Salidas de relés. ................................................................................................... 7 4. Salidas digitales. .................................................................................................. 9 6. Entradas analógicas. ........................................................................................ 12 7. Varios. ................................................................................................................... 13 8. Asignación de señales compatibles con Arduino. ................................... 17 9. Test WK0100. ...................................................................................................... 18 10. Programación WK0100. ................................................................................... 20

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1. Alimentación.

Especificaciones de alimentación:

• Tensión de alimentación: 24VDC +/- 10% • Consumo máximo: 0.3A • Corriente máxima en salida 5VDC: 500mA • Corriente máxima en salida 12VDC: 500mA • Corriente máxima en salida 24VDC: 2000mA • Protección contra inversión de polaridad y fusible 3,15A

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Puede alimentar la placa WK0100 vía USB. Para ello sitúe el Jumper S3 en modo USB:

En este modo de alimentación sólo estará disponible el voltaje de 5V y por lo tanto:

• El microcontrolador • Comunicaciones USB • Comunicaciones RS485 • Comunicaciones por el BUS I2C • Comunicaciones por el BUS UNIVERSAL UEXT • Salidas digitales • Entradas digitales • Sensor de temperatura • RTC

No estarán disponibles en este modo:

• Salidas de relés • Modulo WK0200 conectado a través del BUS2 • +24VDC de salida • +12VDC de salida

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2. Comunicaciones digitales.

Puede comunicarse con la placa WK0100 a través de dos interfaces:

• RS485 • USB

Para la comunicación RS485 deslice el interruptor S2 a la izquierda:

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Para la comunicación USB deslice el interruptor S2 a la derecha:

En modo RS485 puede activar la resistencia terminal de 120 Ohmios del bus con el Jumper S4. Especificaciones RS485:

• Velocidad máxima de 500 Kbps • Protección ESD +/- 15Kv • Control de dirección de flujo automática • Soporta ¼ de carga unitaria o 128 dispositivos en red • Aislamiento galvánico 3000v

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3. Salidas de relés.

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Especificaciones salidas relés 1 a 6:

• Corriente nominal: 10A • Corriente máxima de pico: 20A • Voltaje nominal: 250VAC • Voltaje máximo de contacto: 400VAC • Carga nominal AC1: 2500VA (cargas resistivas o

ligeramente inductivas) • Carga nominal AC15: 500VA (cargas muy inductivas)

Especificaciones salidas relés 7 a 8:

• Corriente nominal: 16A • Corriente máxima de pico: 30A • Voltaje nominal: 250VAC • Voltaje máximo de contacto: 400VAC • Carga nominal AC1: 4000VA (cargas resistivas o

ligeramente inductivas) • Carga nominal AC15: 750VA (cargas muy inductivas)

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4. Salidas digitales.

Disponemos de dos salidas digitales configurables como salida TTL o salida OPEN DRAIN. Coloque S12 o S13 para configurar las salidas O1 ó O2 respectivamente en modo TTL:

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Coloque S12 o S13 para configurar las salidas O1 ó O2 respectivamente en modo OPEN DRAIN:

Utilice esta configuración para las salidas OPEN DRAIN:

Especificaciones de salida en modo OPEN DRAIN:

• Máximo voltaje: 60VDC • Máxima corriente: 1A

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5. Entradas digitales.

Especificaciones entradas digitales:

• Máximo voltaje de entrada: 30VDC • Mínimo voltaje de entrada: 10VDC • Corriente máxima: 20mA • Protección contra inversión de polaridad • Aislamiento galvánico de 3000V

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6. Entradas analógicas.

Especificaciones entradas analógicas:

• Máximo voltaje de entrada: 5VDC • Resolución: 10 bits

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7. Varios.

Puede asignar dos tipos de señales a la interrupción INT0 conectada a la entrada digital 1 (DIG IN1).

• Señal de alarma del RTC. Puentee el Jumper S9:

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• Señal DREADY procedente del BUS2 y conectada a los receptores

RFID. Puentee el Jumper S5:

El pinout del conector BUS I2C (RJ12) es el siguiente:

PIN SEÑAL

1 +24VDC

2 +5VDC

3 GND

4 DREADY

5 SCL

6 SDA

Para desactivar los 24VDC o 5VDC del bus quite el Jumper S8 o S10 o ambos:

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El pinout del conector BUS DE EXPANSION UNIVERSAL es el siguiente:

PIN SEÑAL

1 +3.3VDC

2 GND

3 TXD

4 RXD

5 SCL

6 SDA

7 MISO

8 MOSI

9 SCK

10 SSEL

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Puede establecer el voltaje del bus I2C a 5V o 3.3V. Para 3.3V coloque los puentes de la siguiente forma (sobre todo cuando utilice el bus I2C a través del bus UEXT):

Para 5V (por defecto):

Especificaciones reloj RTC:

• Duración batería: 10 años aprox. • Tipo batería: CR1220

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8. Asignación de señales compatibles con Arduino.

SEÑAL WK0100 SEÑAL ARDUINO

RELE 1 4

RELE 2 7

RELE 3 8

RELE 4 9

RELE 5 10

RELE 6 11

RELE 7 12

RELE 8 13

DIG. OUT 1 5 – PWM

DIG. OUT 2 6 – PWM

DIG. INPUT 1 2 – INT0 (invertida)

DIG. INPUT 2 3 – INT1 (invertida)

DIG. INPUT 3 17 (invertida)

ANALOG INPUT 0 A0

ANALOG INPUT 1 A1

ANALOG INPUT 2 A2

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9. Test WK0100. Para el test puede utilizar cualquier programa terminal serie como el Hyperterminal de Windows. En este manual utilizaremos el monitor serie de Arduino. Puede usar comunicaciones USB o RS485. Ejecute Arduino.exe. Seleccione el puerto de comunicaciones conectado a WK0100:

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Localice el icono “Serial Monitor”:

Establezca la velocidad de comunicaciones a 9600 baudios y la opción de “Carriage Return”:

Encienda WK0100 y aparecerá a los pocos segundos el mensaje de bienvenida. Pulse “?” + intro y siga las instrucciones.

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10. Programación WK0100. Puede programar la placa WK0100 vía USB mediante el IDE de Arduino. Para ello seleccione la placa “Arduino Diecimila” 168 o 328 según el caso: