Manual del Usuario v1 portada - istec.cl · F1 F5 F2 F6 F3 F7 F4 F8 ... Los ajustes de comunicación se realizan en un modo especial, accesible con la ... significa la presencia de

Innova Service Tecnologíaw w w . i s t e c . c l

Manual del Usuario Versión 1.0

Indice Introducción a QuadraLab 1 Políticas de Garantía del Producto 2

Capítulo 1: Terminales y Cableado del Módulo 3

Esquema físico del módulo QuadraLAB 3

Terminales de referencia (G) 3

Comunicación con el PC o sistema anfitrión 4

Fuente interna de 12 VDC 4

Sección de Entradas Análogas 5

Sección de Entradas Digitales 5

Salidas Análogas 6

Salidas Digitales 6

Capítulo 2: Cableado de las Entradas y Salidas 7

Conexión de las entradas digitales 7

Ejemplos de cableado: Entradas Digitales 9

Cableado usando la fuente interna de la interfaz 9

Cableado usando fuente externa 10

Conexión de las salidas digitales 12

Cableado usando la fuente interna de +12V 13

Cableado usando una fuente externa de 12 o 24V 13

Conexión de las entradas análogas 14

Conexión de las salidas análogas 15

Capítulo 3: Utilización del Teclado y Pantalla de QuadraLab 17

Uso de las teclas de función 18

Uso de los controles de entrada de datos 19

Uso de las teclas de Modo y Página 20

Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) de QuadraLab 22

Uso de los checkboxes 22

Uso de los Menús Flotantes (pop-ups) 22

Uso de los Cuadros Numéricos 23

Capítulo 3: Modo Monitor 25

¿Qué es el Monitor en Quadralab? 25

Página 1: Monitoreo de las Entradas y Salidas Digitales 26

Página 2: Monitoreo de las Entradas Análogas 27

Página 3: Monitoreo de las Salidas Análogas 28

Operación de las Salidas Análogas en Modo Monitor 29

Bloqueo de Monitor 30

Capítulo 4: Comunicaciones en QuadraLab 31

Hardware de Comunicación en QuadraLAB 32

Conexión USB 32

Puerto COM Virtual 33

Instalación de los drivers USB 33

Cambio del puerto virtual asignado 38

Uso del puerto RS232 integrado 39

Ajustes de Comunicación en QuadraLAB 40

Capítulo 5: Modo de Configuración 42

Información del módulo 42

RESET General 43

Especificaciones de QuadraLab, Versión de Hardware 1.0 44

Innova S er vic e Tecnol ogí a QUADRALAB

Manual del Usuario Pag.1

Introducción a QuadraLab

Acerca de QuadraLab. QuadraLab es un poderoso módulo inteligente de control, controlado por

un microcontrolador Atmel™ de última generación. Integra entradas y salidas digitales (compatibles

con niveles industriales 12 a 24V) así como entradas y salidas de voltaje y corriente variables, junto

con interfaz USB y RS232 para comunicaciones.

El módulo incorpora además aplicaciones autónomas que permiten simular situaciones de control

industrial sin necesidad de un computador conectado.

El control mediante PC del módulo se realiza mediante una biblioteca DLL Visual Basic

desarrollada por Istec. Una vez inicializada la interfaz, el programador sólo tiene que llamar a

funciones incorporadas en el DLL para acceder a las entradas, salidas y otras características

especiales.

Pensando en el uso por parte de principiantes o estudiantes de control, el módulo está

construido en una sólida caja metálica donde sólo son accesibles las borneras de conexión,

switches, pantalla gráfica y los indicadores luminosos.

Favor de remitirse a la Guía Básica para la siguiente información:

• Características y Especificaciones

• Detalle del panel frontal

• Detalle del panel trasero

La siguiente información se encuentra en manuales separados:

• Aplicaciones en QuadraLab

• Guía de Programación en Visual Basic™ 6



Políticas de Garantía del Producto

ISTEC InnovaService Ltda. proporcionará un año de garantía a las unidades QuadraLAB desde

su fecha de entrega. Esta garantía incluye servicio técnico gratuito para condiciones de mal

funcionamiento atribuibles a fallas de fabricación del producto, fallas de operación por problemas

del firmware o errores en el software de aplicación. Quedan excluidas de esta garantía gratuita las

siguientes condicionantes:

• Daños físicos a la carcasa o al circuito por maltrato voluntario o involuntario del usuario.

• Daños eléctricos por uso de voltajes o corrientes fuera de los rangos especificados.

• Daños físicos a los cables o a los accesorios suministrados por mal uso del usuario.

ISTEC asume el compromiso profesional de actualizar y depurar tanto el firmware (software de

control del microprocesador de la interfaz) como las herramientas de software necesarias para el

uso de la misma.

La interfaz está construida con los mejores estándares de calidad y ha sido revisada

exhaustivamente para minimizar los posibles errores de hardware y software que afectasen la

operación del producto.

Atentamente,

Equipo de Diseño QuadraLAB



Capítulo 1: Terminales y Cableado del Módulo

Esquema físico del módulo QuadraLAB

F1F5

F2F6

F3F7

F4F8

+ ▲ - ▼MonitorCom

EnterAplicConfig

SHIFT

Pag ►◄ Pag

(Esc)

+ G + On V1 G V2 + i1 - + i2 - 1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB 1 2 3 4 5 6 7 8 G G + i1 - + i2 -V1 G V2

Entradas Análogas Entradas DigitalesSalida

+12V DC Salidas Digitales Salidas Análogas

1 2 3 4 5 6 7 8Com Aplic

Fuente 12V

Optoaislación

Q U A D R A L A Bm ó d u l o i n t e l i g e n t e d e c o n t r o l

Qu a d r a L a b L CD De moL i n e 1

◄ Datos


On◄►Off

On◄►Off

► Terminales de referencia (G)

Los terminales G (Ground) corresponden a puntos de tierra (o referencia) del módulo y están

directamente conectados a la circuitería interna. Estos terminales son las referencias de 0 V para

las entradas y salidas análogas de voltaje, así como de la fuente interna de +12V.

Las salidas digitales son de tipo contacto seco y por tanto no están directamente conectadas a la

tierra del módulo.

Las entradas digitales están optoaisladas, por lo que su tierra (común negativo) es aparte de la del

módulo. No obstante, si planea usarse la fuente interna para excitar estas entradas, su común

debe conectarse a los terminales G o bien usar el interruptor especial para este efecto.



► Comunicación con el PC o sistema anfitrión

El control de las entradas y salidas de QuadraLab se realiza por medio de dos canales de

comunicación:

• Interfaz USB, entendida para comunicación exclusiva con PC, funciona mediante la

utilización de un puerto COM virtual instalado en el computador. Los detalles de este modo

de comunicación se describen en el capítulo de Comunicaciones.

• Interfaz serial RS232 con TX / RX / CTS / RTS y velocidad de comunicación

seleccionable. Permite comunicarse con otros dispositivos compatibles (incluso con otras

unidades QuadraLAB) y también permite control desde un PC por este medio.

Ambas interfaces pueden usarse simultáneamente (pero sólo una puede usarse a la vez para

control desde PC). Los ajustes de comunicación se realizan en un modo especial, accesible con la

teclas [Shift] + [Monitor / Com].

La descripción detallada de las posibilidades de comunicación para programadores se describen

en el manual de programación separado.

► Fuente interna de 12 VDC

Para simplificar el cableado de entradas y salidas en aplicaciones simples, la interfaz

incorpora una salida de fuente de +12VDC, cuya referencia es compartida con el circuitería interna.

La fuente tiene una capacidad de corriente teórica de 0.6 A. A través de ejemplos se mostrarán

alternativas para usar esta fuente.

El LED rojo a la izquierda de las borneras de fuente indica su estado. Esta fuente puede

encenderse o apagarse usando el botón dedicado en el panel frontal. Si el LED no enciende pese

a estar conectada la fuente, significa la presencia de un cortocircuito o bien que la fuente se ha

dañado.

Nunca se debe intentar forzar un voltaje externo en estos terminales, como conectarles

otra fuente o una batería no recargable. Esto puede dañar tanto a la interfaz como al dispositivo

que se está conectando.



► Sección de Entradas Análogas

El módulo QuadraLAB dispone de 4 canales de entrada análoga, organizados como:

• 2 entradas de voltaje con rango entre 0 y 5 V. Esta tensión de entrada se mide respecto a

alguno de los terminales de tierra G.

• 2 entradas de corriente con rango entre 0 y 20 mA.

Es importante hacer notar que el colocar tensiones o corrientes fuera del rango especificado en los

terminales de entrada análoga puede dañar irreversiblemente a la interfaz.

Mediante estos terminales es posible realizar captura y análisis de señales de tensión variables en

el tiempo, con una frecuencia máxima (aprox.) de 4 Khz.

► Sección de Entradas Digitales

El módulo QuadraLAB dispone de 8 canales de entrada digital con optoaislación para

prevenir daños inadvertidos por sobrevoltaje. Los rangos de entrada son:

12 a 24 V: La interfaz lee un ‘1’ lógico.

0 V: La interfaz lee un ‘0’ lógico.

Si un terminal no está conectado, la interfaz también lee un ‘0’ lógico.

Estas entradas pueden ser activadas con una fuente externa de 12 a 24 VDC como se

explicará más adelante, o bien mediante la fuente interna de 12 VDC que incorpora el módulo.

Para lograr esto último, la tierra de estas entradas (terminales comunes CA, CB) debe unirse con la

tierra interna del módulo. Ello puede lograrse uniendo cualquiera de los terminales G al terminal

común con un cable, o bien usando el interruptor dedicado.

Notar que las entradas están divididas en dos grupos: las entradas 1-4 comparten el terminal

común CA y las 5-8 el terminal CB. Ello permite que puedan ser excitadas por voltajes externos

distintos sin mezclar las tierras de los mismos.



El colocar voltajes de entrada inferiores a 12V dará lugar a estados lógicos ‘indefinidos’ o

erróneos, salvo por el caso de 0 V. Si aún así es necesario utilizar estos voltajes (como niveles de

salida TTL de 5V), ello puede realizarse con un transistor MOSFET (2n7000, por ejemplo) y la

fuente interna de 12V.

Asimismo, el uso de voltajes superiores a 24V en las entradas puede dañar la circuitería

interna, por lo que esto tampoco es recomendado. No obstante, el rango de diseño de la interfaz es

adecuado para una buena cantidad de sensores digitales y PLCs disponibles comercialmente.

► Salidas Análogas

La interfaz incorpora dos salidas análogas de voltaje, con rango entre 0 y 5 V, junto con dos salidas

de corriente, con rango 0-20 mA. Las salidas de voltaje entregan hasta 30 mA como fuentes. La

precisión de los conversores DAC utilizados es de 10 bits para las salidas de voltaje y 8 bits para

las salidas de corriente.

Estas salidas se encuentran protegidas por amplificadores operacionales de alta calidad, no

obstante exceder su consumo puede dañarlos de todas formas.

► Salidas Digitales

La interfaz dispone de 8 salidas digitales tipo ‘contacto seco’, es decir, están compuestas

por microrelays electromecánicos de baja potencia. Cada salida soporta una corriente máxima de

1A a 30 VDC.

Tan pronto como la interfaz se enciende, estas salidas son desactivadas de manera instantánea,

hasta que el software o el usuario las controle manualmente.



Cableado de las Entradas y Salidas

► Conexión de las entradas digitales

1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB

Entradas Digitales

El módulo ofrece un total de 8 entradas digitales protegidas con optoaislación. Se encuentran

organizadas en dos grupos de 4 entradas, llamados A y B. Cada grupo posee su propio terminal

común o de retorno, llamados CA y CB. Esto permite, por ejemplo, alambrar las primeras 4 entradas

a un terminal de referencia de un PLC sin perder la aislación, y utilizar el otro grupo con la

referencia interna del módulo sin mezclar ambas.

La estructura interna de estas entradas se muestra a continuación:

Opto1

Opto2

Opto3

Opto4

CA

Grupo A

Hacia la CPU

Niveles industriales12-24V

Niveles lógicos CMOS

Opto5

Opto6

Opto7

Opto8

CB

Grupo B

Hacia la CPU

En el esquema se observa que las

entradas están adaptadas para niveles

lógicos entre 12 y 24 V. Cualquier

voltaje en este rango será interpretado

por la CPU del módulo como un ‘1’,

mientras que un terminal sin conectar o

conectado a CA o CB será interpretado

como un ‘0’.

Cuando se coloca un voltaje

correspondiente al nivel ‘1’, fluye

corriente desde la entrada excitada

hacia el módulo y “sale” por el terminal

común CA o CB, según el número de la

entrada en cuestión.



Para que una entrada marque un ‘1’ lógico, el terminal común que le corresponde a su grupo debe

ser conectado a la tierra o referencia del circuito que la está excitando, cerrando el camino de

corriente. De otro modo, la entrada no se excitará y marcará un ‘0’ lógico.

En siguiente ejemplo muestra el uso de dos fuentes distintas externas para activar las salidas:

1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB

Entradas Digitales

Fuente ‘A’12 V

Fuente ‘B’24 V

Como se ve, el uso de dos grupos de entradas permite excitarlas sin unir las referencias

(terminales negativos) de las fuentes. Las entradas 2, 3, 4, 7 y 8 siempre marcarán ‘0’ para el

módulo, mientras que las entradas 1, 5 y 6 marcarán un ‘1’ cuando los interruptores se cierren.

Naturalmente, nada impide unir ambos terminales CA y CB, para usar una referencia única para

ambos grupos de entradas. Esto se verá con los ejemplos de cableado a continuación.

Por último, QuadraLab incorpora una salida de fuente regulada a +12 V (±1%) que permite

alimentar las entradas y salidas digitales sin usar una fuente externa. No obstante, para ello los

terminales de referencia CA y/o CB deben ser unidos a la tierra (terminales ‘G’) del módulo.

Ejemplos con este modo también son descritos en los párrafos siguientes.

Nota importante

La electrónica de las entradas digitales acomoda automáticamente

voltajes digitales de 12 o 24 V. Bajo ninguna circunstancia deben

colocarse voltajes superiores, esto tendrá como efecto quemar los

optoacopladores y el envío de la unidad a reparación.



El estado lógico de las entradas puede revisarse fácilmente y en tiempo real, usando el modo

Monitor (ver capítulo 4).

Ejemplos de cableado: Entradas Digitales.

1) Cableado usando la fuente interna de la interfaz.

Como se explicó anteriormente, QuadraLab posee una salida de fuente de +12V, presente

en las borneras del extremo izquierdo, junto con la tierra correspondiente en el centro del

trío de contactos. El siguiente esquema muestra el cableado usando esta modalidad:

+ G + On

Salida +12V DC

1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB

Entradas Digitales

12V

( Led 12V encendido )

( Tierra interna )

Nota. Es necesario cerciorarse de que la fuente interna esté activa, usando el interruptor dedicado del

panel frontal. El LED rojo al costado derecho de los terminales de salida de fuente indica esta condición.

En este ejemplo el terminal común CA ha sido alambrado a la tierra interna del módulo.

Esto es necesario para que las entradas puedan ser excitadas por la fuente interna.

Cualquier terminal G del panel frontal sirve como referencia en este caso.

Nótese que el grupo B tiene su común no conectado a la tierra interna. Ello permite usarlo

con una fuente externa con tierra separada, si se requiere.

Si ahora se quisieran usar las entradas 6 y 7, por ejemplo, con la misma fuente interna, el

terminal CB también debe llevarse a la tierra interna:



+ G + On

Salida +12V DC

1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB

Entradas Digitales

12V


( Tierra interna )

Como esta configuración es usual, dado que evita las complicaciones de una fuente

externa, QuadraLab implementa un interruptor especial en panel frontal para unir los

comunes CA y CB a la tierra del módulo “por dentro”, es decir, sin cableado manual:

Optoaislación

On◄►Off

Cuando el interruptor de optoaislación está en ‘On’, los comunes CA y CB no

están conectados a la tierra del módulo. Esto aprovecha las ventajas de la

optoaislación y la referencia para los terminales comunes puede ser externa.

Optoaislación

On◄►Off

Cuando el interruptor de optoaislación está en ‘Off’, los comunes CA y CB están

conectados a la tierra del módulo. Esta posición se requiere para usarlos con la

fuente interna sin usar cableado manual para estos terminales.

En esta configuración, se pierde la ventaja de la optoaislación.

En otras palabras, el interruptor en ‘On’ equivale a un cable que una la tierra del módulo

con ambos comunes de las entradas.

2) Cableado usando fuente externa.

Si se dispone de una fuente de voltaje externa de 12 o 24 V, o bien se quieren usar salidas

digitales de otro dispositivo (como un PLC) como entradas a QuadraLab, debe utilizarse

esta configuración:



1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB

Entradas Digitales

Fuente ‘A’12 V

Fuente ‘B’24 V

1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB

Entradas Digitales

12 o 24 VDC

El estado lógico de las salidas puede revisarse y alterarse fácilmente y en tiempo real, usando el

modo Monitor (ver capítulo 4).



► Conexión de las salidas digitales

Las salidas digitales de QuadraLab son del tipo ‘contacto seco’ electromecánico de baja potencia.

En esencia, se comportan como switches mecánicos controlados digitalmente. Ello tiene como

ventaja que la corriente externa que pasa por ellos está aislado del módulo y tampoco hay caída de

tensión entre los terminales que conectan, como es el caso de las tecnologías de estado sólido.

Debido a esto, su utilización es relativamente sencilla, ya que lo único que debe hacerse es poner

los contactos en serie entre la fuente y la carga que se quiere activar o desactivar:

Internamente, cada par de terminales equivale a un interruptor controlado electromecánicamente

(microrelay):

1 2 3 4 5 6 7 8Salidas Digitales

Control Digital

Control Digital

Control Digital

Control Digital

Control Digital

Control Digital

Control Digital

Control Digital

CPU de QuadraLab

Como en el caso anterior, existen dos formas de usar eléctricamente estas salidas:

• Con una fuente externa de hasta 30 V.

• Con la fuente interna de 12 V.

Nota En ningún caso la corriente pasando por el microrelay puede exceder 1 A.



1) Cableado usando la fuente interna de +12V


+ G + On

Salida +12V DC


Carga Carga

( Tierra interna )

En este ejemplo, se están controlando dos cargas en las salidas 1 y 4, respectivamente. Al

usar la fuente interna, el consumo entre todas las cargas no puede exceder 300 mA.

2) Cableado usando una fuente externa de 12 o 24V (máx 30V)

Si se requieren +24V para alimentar las cargas o no se desea usar la fuente interna, debe

recurrirse a una fuente externa para suministrar el voltaje de polarización. El siguiente

esquema muestra este tipo de conexión:


Carga CargaMax. 30 VDC

Carga

En este caso se están controlando las cargas en las salidas 1, 4 y 7. El límite de corriente por

carga es de 1 A, debido al tipo de microrelay interno utilizado.



Aunque los ejemplos han utilizado una sola fuente para las salidas, nada impide utilizar diferentes

voltajes en cada salida, ya que cada una se encuentra aislada de las demás y del módulo.

► Conexión de las entradas análogas

El estado de las entradas análogas puede revisarse fácilmente y en tiempo real, usando el modo

Monitor (ver capítulo 3). Todas las entradas de voltaje y corriente pueden utilizarse simultáneamente.

• Entradas de Voltaje V1, V2

Estas entradas están acondicionadas para voltajes entre 0 y 5 V, con un consumo de corriente

del orden de los microamperes (alta impedancia), por tanto se comportan idealmente como un

voltímetro digital.

Estas entradas son un componente frágil y por tanto debe observarse gran cuidado para que

no sean sometidas a voltajes superiores a 5 V.

La tensión en cada una de las entradas se mide respecto de la tierra del módulo, es decir, los

terminales G:

V1 G V2 + i1 - + i2 -Entradas Análogas

V1(t) V2(t)0 ≤ V1(t) ≤ 5 V

0 ≤ V2(t) ≤ 5 V

Los voltajes V1 y V2 pueden provenir de diferentes equipos, como generadores de señal,

sensores de capacitancia, divisor de tensión, etc. Lo importante es unir la tierra del voltaje

variable con el algún terminal G del módulo, de otro modo no se registrará voltaje alguno.

Si alguna de las entradas se encuentra ‘al aire’, es decir, sin un voltaje conectado, su

lectura será aleatoria.

• Entradas de Corriente i1, i2



Estas entradas están acondicionadas para corrientes entre 0 y 20 mA, adecuadas para

conexión de instrumental de control como sensores, etc.

Estas entradas son un componente frágil y por tanto debe observarse gran cuidado para que

no sean sometidas a corrientes superiores a 20 mA.

Cada una de estas entradas está compuesta por un par +/−, de modo que la corriente entra por

el terminal (+) y sale por el (−). Los terminales (−) de ambas entradas están internamente

conectados entre sí y a la tierra del módulo.

V1 G V2 + i1 - + i2 -Entradas Análogas

0 ≤ i1(t) ≤ 20 mA

0 ≤ i2(t) ≤ 20 mA

i1(t) i2(t)

Nota Bajo ningún punto de vista puede hacerse un lazo realimentado interno de corriente, es decir,

conectar las salidas de corriente del módulo con sus propias entradas.

► Conexión de las salidas análogas

El estado de las salidas análogas puede revisarse y cambiarse en tiempo real, usando el modo

Monitor (ver capítulo 4). Todas las salidas de voltaje y corriente pueden utilizarse simultáneamente.

Existen varias opciones de control de estas salidas:

• Control manual, usando el modo Monitor.

• Control desde PC mediante USB.

• Aplicaciones ISTEC o de usuario instaladas en el módulo.

Cada una de estas opciones están explicadas en detalle en los manuales de QuadraLab.



• Salidas de Voltaje V1, V2

Estas salidas poseen precisión de 10 bits (1024 niveles) y su rango es entre 0 y 4.996 V

inclusive (en la práctica 5 V). Soportan la conexión directa de componentes de bajo consumo,

como LEDs, transistores, amplificadores operacionales, etc.

Estas salidas soportan hasta 30 mA de consumo. Si la impedancia de carga provoca un flujo

teórico mayor de corriente, entonces el voltaje físico en la salida caerá respecto al ideal.

Si se requieren niveles de corriente mayores o ampliar el rango de voltaje, puede recurrirse a

circuitos clásicos utilizando amplificadores operacionales, transistores, IGBTs, etc.

El siguiente esquema muestra la conexión de estas salidas:

• Salidas de Corriente i1, i2

Estas salidas poseen precisión de 8 bits (256 niveles) y su rango es entre 0.0 y 20.0 mA

inclusive (en la práctica 5 V). Soportan la conexión directa de componentes de bajo consumo,

como LEDs, transistores, amplificadores operacionales, etc.

Estas salidas entregan 20.0 mA con una impedancia máxima de 500 ohm. Colocar una

impedancia mayor provocará una caída de la corriente en la salida y el someter el circuito a

sobrecarga.

Si se requieren niveles de corriente mayores o ampliar el rango de voltaje, puede recurrirse a

circuitos clásicos utilizando amplificadores operacionales, transistores, IGBTs, etc.

El siguiente esquema muestra la conexión de estas salidas:



Capítulo 3: Utilización del Teclado y Pantalla de QuadraLab

El módulo QuadraLAB incorpora una pantalla gráfica LCD, así como un total de 12 teclas de control

y una perilla especial de datos. Mediante estos controles es posible realizar una gran cantidad de

operaciones sin requerir la conexión a un computador. A continuación se explicarán los principales

conceptos de uso del módulo.

El panel de control se muestra a continuación:

F1F5

F2F6

F3F7

F4F8

+ ▲ - ▼MonitorCom

EnterAplicConfig

SHIFT

Pag ►◄ Pag

(Esc)

Qu a d r a L a b L CD De moL i n e 1

◄ Datos

El teclado se compone de 11 teclas ‘normales’ más la tecla especial [shift]. Las funciones

normales de cada tecla están impresas en el módulo con caracteres blancos, mientras que las

funciones alternativas (activadas cuando se está presionando [shift]) están indicadas ‘en inverso´,

con letras negras sobre fondo blanco.

Controles para entrada de datos

Teclas de función

Teclas de modo y página



Por ejemplo, la tecla Monitor

Com permite acceder al Monitor de hardware de manera normal, pero si se

presiona en conjunto con [shift] permite acceder al modo de Comunicaciones.

► Uso de las teclas de función

QuadraLab ofrece cuatro teclas de función “físicas”, que corresponden a [F1], [F2], [F3] y [F4]. Cuando éstas se combinan con [shift], las mismas teclas se comportan como [F5], [F6], [F7] y [F8], respectivamente.

Una quinta tecla de función es la tecla , cuya tarea depende de la página o

modo en que se encuentre el módulo. Estas funciones específicas son

explicadas cuando es necesario en las secciones del manual correspondientes

Una particularidad de QuadraLab es que no posee teclas de cursor en pantalla. Esta decisión de

diseño se debe a que, en la mayor parte de los casos, las teclas de cursor vuelven más lenta y

tediosa la selección de los parámetros, así como la dinámica general de uso.

En vez de forzar al usuario a “llegar” a las opciones y parámetros mediante teclas de cursor,

QuadraLab ofrece acceso directo a los mismos en cada pantalla, mediante las teclas de función. A

título de ejemplo se muestra una pantalla de aplicación QuadraROM:

En esta pantalla están asignadas las teclas F1, F2, F3, F4, F7, F8 y [Enter], cada función o

parámetro lleva asociado un pequeño icono de tecla a su izquierda . Las funciones F7 y F8 en

realidad corresponden a las teclas F3 y F4 combinadas con [shift]. Como se observa en este

ejemplo, el icono indica que al presionar F1 (Destino) aparece un menú flotante para elegir

una opción de salida. La tecla F2 permite activar o desactivar la opción Limitar Salida, del

mismo modo se comportan las otras funciones asignadas.



F1F5

(Esc)

►

Al presionar F1 se abre un menú flotante con opciones para esta página.

Nota importante: La tecla F1, además de activar la opción indicada en pantalla, se comporta como

tecla de Escape en menús flotantes, cuadros numéricos y cajas de mensajes, donde permite anular

cambios o rechazar valores u opciones. Sólo en estos casos la tecla F1 no ejecutará la función

indicada en pantalla con el icono .

► Uso de los controles de entrada de datos.

Las aplicaciones y modos QuadraLab requieren en muchos casos cambiar valores numéricos,

elegir opciones de listas y editar selecciones de varios tipos. Para ello, QuadraLab incorpora tres

teclas especiales y la perilla Datos.

• La tecla [+ ▲] aumenta un valor seleccionado en pantalla o “sube” un ítem seleccionado

en un menú flotante.

• La tecla [− ▼] disminuye un valor seleccionado en pantalla o “baja” un ítem seleccionado

en un menú flotante.

• La tecla Enter guarda un valor numérico editado o un ítem seleccionado en un menú

flotante. Además cumple otras funciones dependiendo de la pantalla en que se encuentre

el módulo.

Las teclas [+ ▲] y [− ▼] realizan cambios en pasos pequeños para los valores numéricos, por

tanto es necesaria una forma de poder hacer estos cambios con mayor rapidez. Para ello se utiliza

la perilla Datos.



La filosofía general de edición consiste en ajustar el valor numérico de manera “gruesa” con la

perilla Datos y luego hacer el ajuste “fino” con las teclas [+ ▲] y [− ▼].

► Uso de las teclas de Modo y Página

Uso de las Páginas. QuadraLab siempre se encuentra funcionando en alguno de sus modos

(Aplicación, Monitor, Configuración o Comunicaciones). En general, cada modo implementa una

serie de páginas en el LCD gráfico del módulo, y estas páginas se cambian con la tecla dedicada

[Pag►].

Cuando hay más de una página disponible, QuadraLab las flechas intermitentes ◄ y ► en los

costados superior izquierdo y derecho de la pantalla:

Pag →Pag ←

Esta tecla pasa a la página siguiente, si es que existe, del modo actual en que

se encuentra el módulo. Si se usa con [shift], entonces se pasa a la página

anterior del modo actual.

Uso de los Modos. Se dispone de dos teclas para seleccionar modos: [Aplic / Config] y [Monitor / Com]. Al combinarse con [shift], esto permite cambiar entre los cuatro modos principales:

◄ Datos

La perilla Datos cambia un valor seleccionado de manera proporcional a su

posición, entre un mínimo y un máximo definidos según el rango apropiado para

este valor.

La posición extrema izquierda corresponde al mínimo y la extrema derecha al

máximo. En ciertas aplicaciones, este control permite seleccionar entre un

extremo negativo y otro positivo, con el valor ‘0’ en la posición central de la

perilla.



AplicConfig

Esta tecla accede a las páginas del modo Aplicaciones, donde el módulo

ejecuta software específico diseñado para emular equipamiento de control y

otra variedad de aplicaciones. El detalle de este modo está detallado en el

manual separado “Aplicaciones en Quadralab”.

Cuando se usa con [shift], permite acceder a la pantalla de Configuración,

donde se ajustan distintos parámetros de la operación global de QuadraLAB.

MonitorCom

Esta tecla permite acceder a la pantalla Monitor (ver cap. 3), desde donde se

pueden monitorear en tiempo real los valores en las entradas análogas y

digitales.

Cuando se usa con [shift], permite acceder a la pantalla de Comunicación,

donde se ajustan distintos parámetros de la comunicación (tanto USB como

RS232) de QuadraLAB.



Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) de QuadraLab

La pantalla gráfica LCD del módulo ofrece varios elementos familiares a los usuarios de

computador, tales como pop-ups, cajas de mensajes, checkboxes, etc., si bien su menor tamaño

implica que puede mostrar menos información al mismo tiempo. No obstante, el Sistema Operativo

se ha diseñado para la mayor eficiencia y facilidad de uso posibles.

A continuación se explica el modo de uso de los siguientes elementos GUI:

• Checkboxes

• Menús flotantes

• Cuadros numéricos

► Uso de los checkboxes

Algunas páginas de QuadraLab ofrecen opciones con checkbox asociado. Un checkbox es un

pequeña “caja” que indica con un ticket si una opción está activada. Si la opción está desactivada,

la caja aparece vacía. Para colocar o quitar el ticket, se presiona la tecla de función asociada al

checkbox.

En la página que se muestra, la tecla [F1] activa o desactiva el control desde PC.

► Uso de los Menús Flotantes (pop-ups)

Varias páginas de QuadraLab ofrecen menús flotantes, que es una ventana que se abre en

pantalla con una lista de opciones de las cuales debe seleccionarse una. La mayoría de estos

menús se invocan usando alguna tecla de función ([F1] a [F8]) asignada para ello.



Ejemplo de un menú flotante para elegir entre una lista de sampling rates, invocado con [F8]. La opción seleccionada en el

ejemplo corresponde a “4 Hz”.

Cuando la lista de opciones es más larga que la mostrada en el menú, aparecerán iconos de

“flecha-arriba” y “flecha-abajo”, indicando que hay más opciones fuera de pantalla.

• Para seleccionar un ítem, debe elegirse con las teclas [+ ▲] y [– ▼], o bien con la perilla

de Datos. Una vez que la opción está resaltada, presionar [Enter] para seleccionar la

opción. El menú flotante desaparecerá y la operación del módulo puede continuarse de

manera normal.

• Para salir del menú sin seleccionar nada, o abortar un cambio accidental, presionar [F1]

(Esc).

La mayor parte de los parámetros quedan guardados en memoria, incluso cuando el módulo está

apagado. Cuando este no sea el caso, ello será informado claramente.

► Uso de los Cuadros Numéricos.

Los cuadros numéricos son una variedad especial de pop-up que permiten ingresar números con

precisión variable, entre -1000 y +1000 (algunos parámetros sólo pueden ajustarse entre 0 y

+1000). El ajuste “grueso” se realiza con la perilla Datos, y el ajuste “fino” se realiza con las teclas

[+ ▲] y [– ▼].

Cuadro Numérico invocado con

[F3]. Rango ±100 seleccionado

con [F4].

Valor ajustado con los

controles de datos.



El cuadro numérico aparece cuando se presiona la tecla de función que le corresponde. Los

emuladores de control digital son las aplicaciones que más utilizan este sistema para ingresar

cantidades numéricas.

Al tener un rango tan grande de ajuste, se hace necesaria una forma de hacer eficiente y precisa la

manipulación del número que se intenta ingresar. Para ello los cuadros numéricos poseen cuatro

rangos de ajuste. Los rangos menores proveen mayor precisión y viceversa:

• Rango ±1.00: Permite ajustar números entre -1.00 y +1.00 inclusive, con dos decimales de

precisión.

• Rango ±10.0: Permite ajustar números entre -10.0 y +10.0 inclusive, con un decimal de

precisión.

• Rango ±100: Permite ajustar números enteros entre -100 y +100 inclusive.

• Rango ±1000: Permite ajustar números enteros entre -1000 y +1000.

El rango se indica en pantalla y se cambia con la tecla [F4].

En el ejemplo siguiente, se ha ingresado el número -3.6; para ello, se ha presionado [F4] hasta

obtener el rango ±10.0 y luego se ha girado la perilla de datos desde el centro a la izquierda para

colocar el número deseado.

Para aceptar el número ingresado y salir del cuadro numérico, presionar [Enter]. Si se desea salir

sin aceptar el nuevo valor, presionar [F1] (Esc).



Capítulo 3: Modo Monitor

► ¿ Qué es el Monitor en Quadralab ?

El modo Monitor es una de las caracteristicas más importantes de Quadralab. Permite visualizar,

en cualquier momento, el estado de las entradas y salidas del módulo. Incluso es posible controlar

manualmente las salidas digitales y análogas, no obstante esto puede ser bloqueado remotamente

como se explicará a continuación.

Páginas disponibles en el modo Monitor.

Cómo entrar al modo Monitor. Basta con presionar la tecla [Monitor]. La última página

seleccionada en este modo se activará automáticamente. Para seleccionar entre las diferentes

páginas, presionar la tecla [Pag►]

Cómo salir del modo Monitor. Presionar nuevamente la tecla [Monitor]. QuadraLab volverá al

modo o aplicación en que se encontraba previamente.

Este modo se compone de tres páginas, a saber:

• Página E/S Digital: Permite revisar el estado de las 8 entradas digitales y cambiar el

estado de las 8 salidas digitales.

• Página Ent. Analogas: Permite revisar los valores de voltaje y corriente presentes en

las entradas análogas, en unidades de volt, miliamperes, porcentaje e incluso decimal /

hexadecimal.

• Página Sal. Analogas: Similar a la anterior, permite revisar el estado de las salidas

análogas de voltaje y corriente, y cambiar sus valores manualmente mediante las teclas [+ /▲] y [- /▼], o mediante la perilla Datos.

Toda la información referente a entradas y salidas es actualizada en pantalla 20 veces por

segundo.

A continuación se describen en detalle estas páginas y los detalles de su operación:



Página 1: Monitoreo de las Entradas y Salidas Digitales

Las especificaciones y operación de estas entradas y salidas están detalladas en el cap. 2

Esta página muestra un total de 16 casillas organizadas en

dos filas de 8:

La fila Ent> corresponde a las entradas digitales

La fila Sal> correspondientes a las salidas

digitales.

Los estados de estas entradas son actualizados en

hardware cada 16 ms.

Monitoreo de las entradas digitales

Cualquier cambio en las entradas digitales es actualizado en pantalla de

inmediato. Una casilla vacía indica que la entrada no tiene voltaje presente

(corresponde a un ‘0’ lógico), mientras que una casilla llena indica que hay

un voltaje válido (entre 12 y 24 V) en la bornera correspondiente (esto

corresponde a un ‘1’ lógico).

Monitoreo y operación de las salidas digitales

El estado de las salidas digitales se muestra en la fila inferior. Estas

salidas pueden ser controladas remotamente mediante USB / RS232, o

bien localmente mediante aplicaciones ejecutadas por el módulo.

Esta página permite alterar las salidas digitales fácilmente, siempre que el

Bloqueo de Monitor no haya sido activado. Para ello, se usan las teclas

[F1] a [F8], que se corresponden directamente con las salidas digitales 1 a

8.

Cada vez que se presiona una de las teclas de función, la salida

correspondiente invierte su estado lógico. Un estado ‘0’ (casilla vacía)

indica contacto abierto, y una casilla llena (estado ‘1’) indica contacto

cerrado.

Como una medida de emergencia, pueden apagarse todas las salidas

digitales (circuito abierto en los contactos secos) presionando [shift] +

[QL]. Esto es posible incluso con el Bloqueo de Monitor activado.



Página 2: Monitoreo de las Entradas Análogas

Las especificaciones y operación de estas salidas están detalladas en el cap.2

Esta página muestra de manera simultánea los valores

análogos presentes en las dos entradas de voltaje y las dos

entradas de corriente disponibles en el módulo.

Para cada entrada, se muestra la siguiente información:

• Valor del voltaje (en V) o corriente (en mA) presente en la entrada.

• Porcentaje del rango total, según el tipo de entrada.

• Opción de mostrar la lectura directamente en hexadecimal y decimal, con 10 bits de

precisión, para las entradas de voltaje.

Las entradas de voltaje pueden mostrar el porcentaje del rango o bien mostrar la lectura digital del

conversor (en decimal y hexadecimal). Para alternar entre estos dos modos, se usa la tecla

[Enter].

Importante

Puede haber una ligera discrepancia entre el valor mostrado en pantalla y

el valor medido con instrumental externo, como un multitester. Ello es

debido principalmente a la incertidumbre de medición inherente a los

componentes electrónicos y no debiera ser causa de preocupación para el

usuario.



Página 3: Monitoreo de las Salidas Análogas

Las especificaciones y operación de estas salidas están detalladas en el cap. 2

Esta página muestra de manera simultánea las dos salidas

de voltaje y las dos salidas de corriente disponibles en el

módulo. Su estado es actualizado 20 veces por segundo.

Esta página es muy similar en apariencia a la anterior, salvo por la posibilidad de alterar las salidas

de manera manual. Para cada salida, se muestra la siguiente información:

• Valor del voltaje (en V) o la corriente (en mA) programado para la salida.

• Porcentaje del rango total, según el tipo de salida.

• Opción de mostrar la salida programada directamente en hexadecimal y decimal, con 10

bits de precisión, para las salidas de voltaje. Para alternar entre estos dos modos, se usa la

tecla [Enter].

Importante

Puede haber una ligera discrepancia entre el valor mostrado en pantalla y

el valor medido con instrumental externo, como un multitester. No

obstante, si la salida real difiere demasiado del valor en pantalla (siendo el

valor real menor al teórico), puede deberse a las siguientes causas:

• Se está pidiendo más corriente a las salidas de voltaje que su

valor máximo. Ello es consecuencia de la combinación entre la

carga y el valor de voltaje programado.

• La carga total puesta en una salida de corriente está por sobre la

impedancia máxima permitida.

En ambos casos, y descartando un componente dañado en el módulo, es

necesario revisar las cargas y atenerse a lo expuesto en el cap. 2

A continuación se explica la forma de cambiar manualmente el valor de las salidas. Recuérdese

que si el bloqueo de monitor está activado, no será posible realizar ningún cambio en las salidas.



► Operación de las Salidas Análogas en Modo Monitor

Para cambiar el valor de una salida, ésta debe seleccionarse primero usando una de las teclas de

función:

[F1] : Selecciona la salida de voltaje 1 (V-1)

[F2] : Selecciona la salida de voltaje 2 (V-2)

[F3] : Selecciona la salida de corriente 1 (I-1)

[F4] : Selecciona la salida de corriente 2 (I-2)

Una vez seleccionada la salida, su valor puede cambiarse con la perilla de Datos, o bien con las

teclas [+ ▲] y [– ▼], para más precisión.

Si se selecciona una salida presionando al mismo tiempo [shift], la salida será llevada a su valor

mínimo (0 V y 0mA / 4mA, según se explica abajo). Es un método rápido para “apagar” una salida.

Rango para las salidas de voltaje

El valor ajustable para las salidas de voltaje es de 0.00 a 4.99 V.



Rango para las salidas de corriente

Las salidas de corriente pueden ser ajustadas en dos rangos:

• Modo 0-20: Este modo es adecuado para usar la salida como una

fuente de corriente con rango completo, partiendo desde 0.0 hasta

20.0 mA.

• Modo 4-20: Este modo es adecuado para conexión a instrumental

de control, preparado para aceptar como valor mínimo 4.0 mA.

Para conmutar entre ambos modos, se usa la tecla [QL]. Cuando el modo

4-20 está activo, aparece un icono especial en pantalla, al lado de los

nombres de las salidas de corriente. En este caso, no podrá ajustarse un

valor de corriente inferior a 4 mA:

El modo 0-20 no posee esta restricción. Evite usar este modo con equipos

de control que podrían funcionar de manera errónea o incluso interpretar la

corriente inferior a 4 mA como un corte en el cable de control.

Como una medida de emergencia, pueden apagarse todas las salidas análogas (llevándolas a 0 V

y 0 mA, según el tipo) presionando [shift] + [QL]. Esto es posible incluso con el Bloqueo de

Monitor activado. Si se realiza esta acción, el modo para las salidas de corriente será puesto en 0-

20 mA.

Bloqueo de Monitor. Si se ha activado el Bloqueo de

Monitor, ya sea en el mismo módulo o bien remotamente

desde PC, no será posible cambiar manualmente el

estado de ninguna salida, digital o análoga. Ello permite

evitar conflictos entre la operación manual y el control

automático de las salidas. El bloqueo se indica mediante

un icono de candado en la línea superior de la pantalla,

justo a la derecha del título Modo Monitor.

Modo “4-20” activo



Capítulo 4: Comunicaciones en QuadraLab

Como todo equipo inteligente de control, QuadraLAB incorpora extensas posibilidades de

comunicación, permitiendo tanto el control remoto de sus entradas y salidas, como la conexión con

otros dispositivos compatibles con su protocolo de comunicaciones.

Este capítulo describirá en detalle las posibilidades de comunicación disponibles en la Versión de

Sistema 1.0, así como los detalles necesarios para la instalación de los controladores USB

necesarios para operar QuadraLAB usando un PC compatible.



► Hardware de Comunicación en QuadraLAB

El módulo incorpora dos opciones de comunicación, no excluyentes entre sí:

• Conexión USB, específica para control remoto desde un PC compatible.

• Conexión RS232 mediante conector macho tipo DB9 (DTE).

La presencia de estas dos interfaces de comunicación permite, según las posibilidades ofrecidas

por el firmware del módulo, opciones como las siguientes:

• Control del módulo via USB mediante PC.

• Control del módulo via RS232, ya sea mediante un equipo compatible o mediante PC.

• Uso del módulo como “puente” entre la interfaz USB y la interfaz RS232, con ciertas

limitantes.

• Conexión del módulo, mediante adaptadores de hardware, a otros dispositivos de control

como PLCs o adquisidores de datos, mediante RS232. Esto depende de los protocolos

implementados en QuadraLAB según su Versión de Sistema.

Conexión USB

La conexión USB es un conector tipo B (es decir, corresponde a un dispositivo ‘esclavo’ USB) y se

encuentra en el costado izquierdo del módulo.

Es importante comprender que existen dos tipos de dispositivos USB: anfitrión (host) y esclavo:

• Un dispositivo anfitrión contiene el ‘host controller’ USB, y es quien administra la

comunicación, siendo el maestro que organiza todo el protocolo. Ejemplos comunes de

dispositivos anfitriones son los computadores personales (PC y Macintosh). El conector

USB disponible en estos dispositivos es el tipo ‘A’.

• Un dispositivo esclavo es ‘controlado’ en líneas generales por el dispositivo host. Ejemplos

de estos dispositivos son teclados USB, Mouse USB, pendrives, etc. El dispositivo esclavo

puede incorporar directamente el conector complementario ‘A’ para enchufarse



directamente al host, o bien puede ser mediante un cable tipo A-B (que es el cable

suministrado con QuadraLab).

El conector USB de QuadraLAB se utiliza con el cable suministrado y requiere la instalación de

drivers que se entregan con el equipo.

Puerto COM Virtual

Los drivers suministrados con el módulo cumplen dos funciones principales:

• Permitir a Windows reconocer y administrar el dispositivo USB presente en QuadraLAB;

• Asignar un puerto de comunicación serial (COM) ‘virtual’ al dispositivo USB. De esta forma,

las aplicaciones envían y reciben información como si se tratara de un puerto serial normal,

salvo que toda la transferencia se realiza a través de USB.

Esta último punto es muy importante para la operación remota de QuadraLAB, ya que las

complejidades del protocolo USB quedan ‘enmascaradas’ bajo una capa de puerto serial virtual.

Dado que la instalación de los controladores USB es ligeramente más complicada que un

dispositivo USB normal, ésta se explica en detalle a continuación.



Instalación de los drivers USB

Los drivers instalarán dos clases de dispositivos:

• El dispositivo ‘USB Serial Converter’

• El dispositivo ‘USB Serial Port’

Para una instalación exitosa se deben seguir los siguientes pasos. El proceso está descrito para

Windows XP:

1) Antes que nada, debe descomprimirse la carpeta ftdi_usb_driver en alguna parte de fácil

acceso en el disco duro, como c:\. Esta carpeta está comprimida en un archivo ZIP que se

obtiene en el sitio web www.istec.cl/quadralab.

2) Conectar el cable USB al módulo y luego al PC. El equipo puede conectarse directamente

a la placa madre o a un hub (concentrador) USB.

3) En cuanto el dispositivo es detectado, Windows puede ofrecer conectarse a Internet para

buscar los controladores. Esta opción debe ignorarse y debe continuarse con la instalación

de manera normal:



4) Seleccionar la opción “Buscar mejor controlador para el dispositivo” y luego, especificar la

ubicación de la carpeta ftdi_usb_driver:

5) Windows puede cuestionar la firma digital de los controladores. Esto no es motivo de

alarma, simplemente es necesario indicarle que instale los archivos de todos modos.

6) Windows instalará los archivos necesarios y el Asistente debiera terminar el proceso con

normalidad. Hasta este punto se ha instalado el primer dispositivo, ‘USB Serial Converter’



Al presionar [Finalizar], Windows detectará ahora el dispositivo ‘USB Serial Port’. Deben seguirse

los mismos pasos anteriores para instalarlo; sus archivos de instalación están en la misma carpeta

ftdi_usb_driver. Al finalizar este segundo paso debe aparecer la pantalla:

A continuación viene un paso muy importante, que es verificar qué puerto COM virtual fue asignado

al controlador USB. Esto se realiza en Panel de Control Sistema Administrador de

Dispositivos:



En este ejemplo, la instalación fue correcta y Windows asignó COM3 a la unidad QuadraLab conectada.

Si el controlador fue instalado sin problemas, en la categoría “Controladoras USB” debe aparecer

“USB Serial Converter”.

A continuación, debe abrirse la categoría “Puertos COM y LPT”. Allí debe encontrarse el item “USB

Serial Port” y un puerto COM asignado al mismo. Este puerto será el utilizado por el software de

aplicación para comunicarse con QuadraLAB. Cada vez que el equipo se conecte al PC, Windows

le asignará el mismo puerto COM virtual, salvo que otro programa instale puertos COM adicionales.



Cambio del puerto virtual asignado

Si el PC ya tenía demasiados puertos COM instalados (sobre todo por dispositivos Bluetooth) y el

puerto asignado a USB es COM17 o superior, es necesario cambiar el puerto a un número inferior.

Ello NO puede realizarse simplemente cambiando el número en ‘Propiedades avanzadas’; el

procedimiento necesario es el siguiente:

• Desconectar el cable USB;

• Eliminar alguno de los puertos COM que no se desee o necesite;

• Conectar el equipo nuevamente al PC; ahora Windows le asignará el menor número de

puerto COM disponible.

Una vez que estos pasos estén realizados y los detalles de la instalación resueltos, la utilización

del módulo vía USB no debiera revestir problema alguno.

Cada nueva unidad QuadraLab que se conecte al mismo PC instalará otro puerto COM virtual propio.



► Uso del puerto RS232 integrado

Además de la conexión USB, que está entendida para uso exclusivo de un PC, QuadraLAB

incorpora un puerto RS232 en formato DB-9 macho, que permite (en hardware) la conexión con

equipos estándar como modems, PCs con puerto serial estándar e incluso otras unidades

QuadraLAB.

Si bien el hardware está presente, las verdaderas posibilidades de comunicación estarán dadas por la Versión de Sistema

instalada en el módulo. Todos los ajustes y posibilidades que se explicarán a continuación estarán referidos a la Versión 1.0

Señales disponibles en el puerto RS232. El conector DB-9 del módulo incorpora las siguientes

señales, en sus niveles de voltaje estándar:

• TX: Transmisión desde el módulo.

• RX: Recepción hacia el módulo.

• RTS: Request To Send

• CTS: Clear To Send.

La Versión de Sistema 1.0 posee las siguientes características para este puerto:

• La tasa de baudios es ajustable desde 1.2 hasta 38.4 kbps.

• Control de flujo: En software

• Bits de datos: 8

• Paridad: Ninguna

• Bits de parada: 1

• No se hace uso de las líneas CTS / RTS.

Este puerto puede ser usado de manera equivalente al USB para el control del módulo desde un

PC, utilizando las mismas librerías y software de desarrollo. Sólo es necesario especificar

correctamente el puerto COM en el PC a utilizar.



► Ajustes de Comunicación en QuadraLAB

Estos ajustes se realizan en el modo de Comunicaciones, accesado mediante [shift] + [Monitor / Com]. La página correspondiente se muestra a continuación:

Página de configuración de comunicaciones.

Las opciones disponibles son:

[F1] ► Control PC activado / desactivado

Esta opción es una ‘llave maestra’ que determina si el módulo responderá al control remoto desde

un PC. Este control está implementado mediante un DLL para Visual Basic 6; los detalles de uso

están disponibles en la Guía de Programación disponible por separado.

El LED naranjo de comunicación del panel frontal indica el estado de la misma:

• LED apagado: No está habilitada la comunicación.

• LED parpadeando: La comunicación está habilitada pero no ha sido inicializada por el PC.

• LED encendido: La comunicación está habilitada e inicializada adecuadamente.

Mientras la comunicación no haya sido habilitada e inicializada, QuadraLAB no responderá a

comandos enviados desde un PC (salvo el comando específico de inicialización).

Si el control es desactivado y posteriormente habilitado, el PC deberá nuevamente inicializar la

comunicación.

[F2] ► Puerto de control: USB / RS-232

Esta opción selecciona qué puerto será utilizado por el módulo para comunicarse con el PC, USB o

RS-232. No podrá cambiarse este ajuste si el control PC (opción anterior) está habilitado y la

comunicación ya se había inicializado.



[F3] ► Selección de velocidad en baudios para el puerto RS-232

Esta opción permite ajustar la velocidad del puerto RS-232. Nótese que si este puerto es usado

para la comunicación con PC, la velocidad será fijada en 38.4 kbps y no podrá ser cambiada.

[F4] ► Modo USB-Thru

Este es un modo especial que permite a QuadraLAB funcionar como un conversor USB-RS232. En

este modo, toda la información recibida por USB es enviada hacia el puerto RS232, y viceversa. El

módulo no realiza ninguna acción ni interpretación de la información recibida o transmitida. Nótese

que las señales RTS / CTS no son convertidas. La información enviada y recibida por el puerto

RS232 será procesada a la velocidad especificada con [F3]; esta misma tasa será ajustada para el

chip USB de QuadraLab. Ello implica que la aplicación PC también deberá ajustarse a la misma

velocidad que la especificada en el módulo.

Este ajuste no puede cambiarse si está habilitado el control vía PC (opción [F1]).

Todos los ajustes de esta página son memorizados cuando el equipo es apagado.

Es importante comprender que los puertos de comunicación en QuadraLAB funcionan “en segundo

plano” independientemente del modo o página presente en pantalla. Por tanto, la información es

transmitida y recibida todo el tiempo, mientras la comunicación esté habilitada.



Capítulo 5: Modo de Configuración

QuadraLab implementa un modo especial para cambiar parámetros globales de su operación. Este

modo es accedido con [shift] + [ Aplic / Config ]:

Página principal del modo Configuración

La Versión de Sistema 1.0 implementa dos opciones para este modo:

• Ver información acerca de la unidad

• Aplicar un RESET general

La frecuencia de sampling actual (sampling rate) es mostrado en la última línea. Para más

información sobre este punto, ver el Manual de Aplicaciones disponible por separado.

Futuras versiones de sistema agregarán otras opciones a esta página.

► Información del módulo

Al presionar [F1], se mostrará una página similar a la siguiente:

Página principal del modo Configuración

Aquí se muestra la siguiente información:

• Modelo del equipo, referido a su versión de hardware.



• Nombre del equipo, es asignable y comprende hasta 12 caracteres. Se cambia vía PC

con la utilidad de Administración QuadraLab.

• Versión de Sistema instalada, corresponde al sistema operativo ejecutado por el

microcomputador QuadraLab. Se actualiza en servicio técnico.

• Serie del equipo, corresponde a información de manufactura reservada de ISTEC.

Para salir de esta página se presiona [Enter].

► RESET General

Esta opción debe utilizarse si el módulo se comporta de manera extraña, por ejemplo si los menús

flotantes bloquean al equipo o ciertos parámetros no pueden ajustarse con normalidad.

Al presionar [F8], la memoria interna del equipo será borrada y todos los parámetros del equipo

volverán a su estado “de fábrica”, esto incluye aplicaciones, comunicaciones, etc.

Aparecerá un mensaje especial indicando que el equipo debe apagarse durante unos segundos y

encenderse nuevamente para hacer efectivos los cambios:

Tras este procedimiento, el módulo puede volver a utilizarse de modo normal.



Especificaciones de QuadraLab, Versión de Hardware 1.0

Alimentación • Fuente integrada en el módulo, requiere toma normal 220 VAC, protegida con fusible externo.

General

• Función de interfaz de control para PC. • Ejecución de aplicaciones ISTEC y de usuario. • Supervisión y control manual de entradas / salidas en pantalla. • Sampling rate seleccionable. • Memoria de usuario: 32 Kbytes • Sistema operativo actualizable en servicio técnico. • Función de nombre para identificar al equipo, 12 caracteres.

Interfaz de usuario

• Pantalla LCD gráfica retroiluminada, 128 x 64 puntos. • 11 teclas normales más tecla Shift. • Perilla de entrada de datos.

Salida de fuente

• Tensión nominal: 12 V ± 1% • Hasta 300 mA de consumo • Protección con fusible interno. • Encendido / apagado desde panel frontal.

Entradas Digitales

• 8 entradas optoaisladas, rango de entrada 0/12 V o 0/24 V. • Optoaislación puede ser desactivada desde panel frontal.

Salidas Digitales • 8 salidas tipo contacto seco • Hasta 1 A por salida. • Hasta 30 V por salida.

Voltaje • 2 canales de entrada de voltaje. • Rango entre 0 y 5 V. • Precisión: 10 bits.

Entradas Análogas

Corriente

• 2 canales de entrada de corriente.. • Rango entre 0 y 20 mA. • Impedancia interna: 250 ohm. • Precisión: 10 bits.

Voltaje

• 2 canales de salida de voltaje. • Rango: 0 a 5V, máx 30 mA de consumo por

salida. • Precisión: 10 bits.

Salidas Análogas

Corriente

• 2 canales de salida de corriente. • Rango entre 0 y 20 mA. • Impedancia de carga máxima por salida: 500 ohm. • Precisión: 8 bits.

Interfaz de comunicación

• 1 canal RS232, 8-N-1, velocidad ajustable. • 1 conector USB tipo B para PC.



Especificaciones (cont.)

Conectores

• Borneras o 2 de referencia interna (G), propósito general o 3 para salida 12VDC (incluye una referencia) o 10 para entradas digitales (8 entradas + 2 comunes) o 16 para salidas digitales (2 bornes por salida) o 3 para entradas de voltaje (2 entradas con ref. común) o 4 para entradas de corriente (2 bornes por entrada) o 2 para salidas de voltaje (2 salidas con ref. común) o 4 para salidas de corriente (2 bornes por salida)

• Conector USB tipo B. • Conector macho DB-9 para RS-232 (DTE) • Conector DIN para expansión propietaria QLXP.

Indicadores

• 8 LEDs verdes para estado de las salidas digitales. • LED rojo para fuente interna de 12 V. • LED amarillo para estado de comunicación. • LED azul para estado de aplicaciones.

Dimensiones • Alto: 90 mm • Profundidad: 180 mm • Ancho: 280 mm

Accesorios

• Cable serial null-modem (cruzado) de 1.8m • Cable USB de 1.8m (suministrado) • Manuales (suministrados) • CD con drivers, manuales y ejemplos de aplicaciones.

ISTEC se reserva el derecho de realizar cambios a las especificaciones sin previo aviso.



Notas:


QuadraLab es un producto desarrollado por ISTEC Innova Service Ltda.

Santa Magdalena 75 of. 412,, Providencia, Santiago Fono (02)-2444082

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