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1. Seleccione el icono de ROBOGUIDE

2. Del menu seleccione nuevo archivo

3. Asigne un nombre a su proyecto y presione next.

4. Seleccione la opcion de crear un nuevo Robot (por default) y

presione next.

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5. Seleccione la version mas reciente y presione next.

6. Para este Robot seleccione el tipo Handling tool y next.

7. Seleccione el modelo LR Mate 200 iC y presione next.

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8. En esta opcion no se selecciona nada, solo presione next.

9. En esta opcion no seleccione nada presione next.

10.Presione finish.

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11.Espere a que inicie el simulador.

12.Presione ok en la ventana de avisos.

13.Ahora su simulador esta iniciado.

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14.Seleccione el icono de tech pendant.

15.Encienda el teach pendant moviendo el selector a la posicion

de ON.

16.Presione el boton de SHIFT para poder mover manualmente el

Robot.

17.Utilice estos controles para mover manualmente los ejes del

Robot.

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