25
PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME Área de operación ESTUDIANTE: SANDRA TAIÑA TACURI 1 LEY DE PASCAL Aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre los gases y los líquidos, mientras que los líquidos no se pueden comprimir en los gases sí es posible. Esto lo puedes comprobar fácilmente con una jeringuilla, llénala de aire, empuja el émbolo y verás cómo se comprime el aire que está en su interior, a continuación llénala de agua (sin que quede ninguna burbuja de aire) observarás que por mucho esfuerzo que hagas no hay manera de mover en émbolo, los líquidos son incompresibles. Esta incompresibilidad de los líquidos tiene como consecuencia el principio de Pascal (s. XVII), que dice que si se hace presión en un punto de una masa de líquido esta presión se transmite a toda la masa del líquido. Como puedes ver en esta experiencia si se hace presión con la jeringuilla en un punto del líquido que contiene la esfera, esta presión se transmite y hace salir el líquido a presión por todos los orificios. La aplicación más importante de este principio es la prensa hidráulica, ésta consta de dos émbolos de diferente superficie unidos mediante un líquido, de tal manera que toda presión aplicada en uno de ellos será transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes fuerzas en el émbolo mayor al hacer fuerzas pequeñas en el menor.

Manual Ley Pascal Sistemas Hidraulicos MOVI

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Manual Ley Pascal Sistemas Hidraulicos MOVI

Citation preview

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 1

    LEY DE PASCAL

    Aunque los dos sean fluidos hay una diferencia importante entre los gases y los lquidos, mientras que los lquidos no se pueden comprimir en los gases s es posible. Esto lo puedes comprobar fcilmente con una jeringuilla, llnala de aire, empuja el mbolo y vers cmo se comprime el aire que est en su interior, a continuacin llnala de agua (sin que quede ninguna burbuja de aire) observars que por mucho esfuerzo que hagas no hay manera de mover en mbolo, los lquidos son incompresibles.

    Esta incompresibilidad de los lquidos tiene como consecuencia el principio de Pascal (s. XVII), que dice que si se hace presin en un punto de una masa de lquido esta presin se transmite a toda la masa del lquido.

    Como puedes ver en esta experiencia si se hace presin con la jeringuilla en un punto del lquido que contiene la esfera, esta presin se transmite y hace salir el lquido a presin por todos los orificios.

    La aplicacin ms importante de este principio es la prensa hidrulica, sta consta de dos mbolos de diferente superficie unidos mediante un lquido, de tal manera que toda presin aplicada en uno de ellos ser transmitida al otro. Se utiliza para obtener grandes fuerzas en el mbolo mayor al hacer fuerzas pequeas en el menor.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 2

    La presin ejercida en el mbolo 1 se transmitir al mbolo 2, as pues p1 = p2 y por tanto que constituye la frmula de la prensa hidrulica, siendo F y S fuerza y superficie respectivamente. Como S2 es grande, la fuerza obtenida en ese mbolo F2 tambin lo ser.

    SISTEMAS HIDRULICOS

    Introduccin a la hidrulica

    La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y

    regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se

    escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la

    transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en hidrulica para

    obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.

    Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua:

    Hidros - agua. Aulos - flauta.

    Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa,

    sino que el aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la

    distincin:

    Oleodinmica, Oleohidrulica u Olelica.

    Produccin de energa hidrulica

    La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de

    transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad

    de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 3

    tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la

    transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema

    las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los

    empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

    Componentes de un sistema hidrulico

    1.- Bombas y motores.

    Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin.

    Bomba hidrulica

    La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un

    dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor

    elctrico, etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma

    aceite de un depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva

    como un flujo al sistema hidrulico.

    Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la

    entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs

    del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes

    de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la

    cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao

    de la cmara empuja el aceite a la salida.

    La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto,

    centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema

    hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de

    la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa

    por las mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento

    del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas:

    regulables y no regulables.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 4

    Bombas no regulables

    Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en

    movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor

    espacio libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la

    presin de salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son

    menos eficientes que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba

    disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las

    bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de

    hlice axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja,

    como bombas de agua para automviles o bombas de carga para bombas de

    pistones de sistemas hidrulicos de presin alta.

    Bomba de rodete centrfuga

    La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2),

    montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior

    un disco slido con hojas curvadas (1), moldeadas en el lado de la entrada. El

    aceite entra por el centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete.

    Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La

    caja est diseada de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.

    Bombas regulables

    Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de

    pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo

    entre los componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y

    produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin

    alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por

    cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con

    el control del flujo de salida y el diseo de la bomba.

    La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 5

    Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la

    bomba se disea (por ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la

    salida especfica suministrada, expresada bien sea en revoluciones o en la

    relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad nominal de las

    bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por

    ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100

    lb/pulg2).

    Cuando la salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede

    calcularse fcilmente multiplicando el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo,

    2.000 rpm) y dividiendo por una constante.

    Bombas de Engranajes

    Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la energa

    mecnica transmitida desde un motor elctrico a energa hidrulica. Las bombas

    de engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas

    mviles. Las bombas de engranajes externas se componen de dos engranajes,

    generalmente del mismo tamao, que se engranan entre si dentro de una carcasa.

    El engranaje impulsor es una extensin del eje impulsor. Cuando gira, impulsa al

    segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a

    travs del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los

    dientes de rotacin de los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se

    empuja a travs del puerto de salida. La bomba genera flujo y, bajo presin,

    transfiere energa desde la fuente de entrada, que es mecnica, hasta un actuador

    de potencia hidrulica.

    Bombas de Paletas

    - No Balanceadas:

    La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica fuera del centro del

    anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un

    eje. Cuando el rotor gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza

    centrifuga y hacen contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo.

    El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen grande formada por el rotor

    descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el

    volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del puerto de

    salida.

    - Balanceadas:

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 6

    En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una

    mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la

    atmosfrica, mientras que la otra mitad est sometida a la presin total del

    sistema. Esto da como resultado una carga en los costados sobre el eje mientras

    se encuentra bajo condiciones de alta presin. Para compensar esto, la forma del

    anillo en una bomba de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva.

    Con este diseo, los dos cuadrantes de presin se oponen entre s. Dos puertos

    se encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera.

    Los dos puertos de entrada y los dos puertos de descarga estn conectados

    dentro de la carcasa. Como se encuentran ubicados sobre lados opuestos de la

    carcasa, la fuerza excesiva o la acumulacin de presin sobre uno de los lados es

    neutralizada por fuerzas equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. Cuando

    las fuerzas se equilibran, se elimina la carga en los costados del eje.

    Bombas de Pistn

    Las bombas de pistn axial convierten el movimiento giratorio de un eje de entrada

    en un movimiento axial de vaivn, que se produce en los pistones. Esto se logra

    por medio de una placa basculante que es fija o variable en su grado de ngulo.

    Cuando el conjunto del barril de pistn gira, los pistones giran alrededor del eje

    con las zapatas de los pistones haciendo contacto con y deslizndose sobre la

    superficie de la placa basculante. Con la placa basculante en posicin vertical, no

    se produce ningn desplazamiento ya que no hay movimiento de vaivn. A medida

    que el ngulo de la placa basculante aumenta, el pistn se mueve hacia adentro y

    hacia fuera del barril siguiendo el ngulo de la placa basculante. En el diseo real,

    el barril del cilindro est equipado con varios pistones. Durante una mitad del

    crculo de rotacin, el pistn se mueve hacia fuera del barril del cilindro y genera

    un aumento del volumen. En la otra mitad de la rotacin, el pistn se mueve hacia

    adentro del barril del cilindro y genera una disminucin del volumen. Este

    movimiento de vaivn succiona fluido y lo bombea hacia fuera.

    Motor hidrulico

    El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor

    hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un

    movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales,

    diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 7

    2.- Depsito

    Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado

    al uso de la instalacin. Vase 1.3.3.

    3.- Acondicionadores del aceite

    Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas condiciones de

    limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que

    alarga la vida de sta.

    Estos elementos son:

    Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas solidas en suspensin

    (trozos de metal, plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del

    sistema. En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a

    la vlvula de control. Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande

    que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el filtro en la lnea de

    retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de

    atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir

    que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen

    materias extraas al tanque, Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas

    debe equiparse con una vlvula de derivacin.

    Manmetro: Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.

    4.- Red de distribucin:

    Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En

    las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un

    circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.

    El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.

    5.- Elementos de regulacin y control:

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 8

    Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los

    elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser

    activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos,

    hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres

    grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal.

    Fluidos de Potencia.

    La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida de la seleccin y del

    cuidado que se tenga con los fluidos hidrulicos. Al igual que con los componentes

    metlicos de un sistema hidrulico, el fluido hidrulico debe seleccionarse con

    base en sus caractersticas y propiedades para cumplir con la funcin para la cual

    fue diseado.

    Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen entre otras las

    siguientes ventajas:

    1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.

    2. Los lquidos son prcticamente incompresibles.

    3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones.

    - Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene:

    Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene. Los lquidos

    tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs de tuberas y mangueras

    de cualquier forma y tamao.

    - Los lquidos son prcticamente incompresibles:

    Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se comprime,

    ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se

    aplica presin. El espacio o volumen ocupado por una sustancia se llama

    desplazamiento.

    De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido, contenido en

    un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta

    con igual fuerza en todas las reas. Por tanto, en un sistema cerrado de aceite

    hidrulico, una fuerza aplicada en cualquier punto, transmite igual presin en todas

    las direcciones a travs del sistema.

    Las principales funciones de los fluidos hidrulicos son:

    Transmitir potencia

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 9

    Lubricar

    Sellar

    Refrigerar

    Transmisin de potencia

    Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno

    de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin

    embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y

    transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico

    correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de

    operacin en las que funcionar el sistema hidrulico.

    Lubricacin

    Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema

    hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin

    entrar en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una

    pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el

    desgaste.

    Accin sellante

    Algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar fluidos hidrulicos en

    lugar de sellos mecnicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener

    accin sellante depende de su viscosidad.

    Enfriamiento

    El funcionamiento del sistema hidrulico produce calor a medida que se transfiere

    energa mecnica a energa hidrulica y viceversa. La transferencia de calor en el

    sistema se realiza entre los componentes calientes y el fluido que circula a menor

    temperatura. El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a los enfriadores,

    diseados para mantener la temperatura del fluido dentro de lmites definidos.

    Otras propiedades que debe tener un fluido hidrulico son: evitar la oxidacin y

    corrosin de las piezas metlicas; resistencia a la formacin de espuma y a la

    oxidacin; mantener separado el aire, el agua y otros contaminantes; y mantener

    su estabilidad en una amplia gama de temperaturas.

    Viscosidad

    La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una

    temperatura determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 10

    Un fluido que no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un

    fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad

    del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido

    aumenta. El aceite vegetal es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la

    viscosidad con los cambios de temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se

    espesa y tiende a solidificarse. Si calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy

    delgado y tiende a fluir fcilmente.

    Se pueden diferenciar tres clases bsicas de fluidos hidrulicos, estos son los

    siguientes:

    a.- Lquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua, Agua en aceite mineral,

    Agua con glicerina y Glicol agua.

    b.- Lquidos sintticos: Esteres Fosfatados y Siliconas c.- Aceites minerales y

    vegetales

    En algunos textos se incluye una cuarta categora que es la de los fluidos que no

    causan dao al medio ambiente, esto se refiere a que el dao ser mnimo en

    caso de un derrame.

    Aceite lubricante

    Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se

    espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante

    es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos.

    Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se

    necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del

    aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of

    Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como:

    5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc.

    Aceites sintticos

    Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales de

    composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades

    nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto

    tipo de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas.

    Fluidos resistentes al fuego

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 11

    Hay tres tipos bsicos de fluidos resistentes al fuego: mezclas de glicol-agua,

    emulsiones de aceite-agua-aceite y fluidos sintticos.

    Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el

    fuego), glicol (qumico sinttico o similar a algunos compuestos con propiedades

    anticongelantes) y espesantes del agua. Los aditivos se aaden para mejorar la

    lubricacin y evitar la oxidacin, la corrosin y la formacin de espuma. Los fluidos

    a base de glicol son ms pesados que el aceite y pueden causar cavitacin de la

    bomba a altas velocidades. Estos fluidos pueden reaccionar con algunos metales

    y material de los sellos, y no se pueden usar con algunas clases de pintura.

    Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos resistentes al fuego ms

    econmicos. Al igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de

    agua (40%), se usa como inhibidor al fuego. Las emulsiones agua-aceite se usan

    en sistemas hidrulicos tpicos. Generalmente contienen aditivos para prevenir la

    oxidacin y la formacin de espuma.

    Los fluidos sintticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplirrequerimientos

    especficos. Los fluidos sintticos resistentes al fuego son menos inflamables que

    los aceites lubricantes y mejor adaptados para resistir presiones y temperaturas

    altas. Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de

    los sellos de poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de sellos

    especiales.

    Vida til del aceite hidrulico

    El aceite hidrulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partculas

    slidas y contaminantes qumicos alargan la vida til del aceite. Sin embargo,

    eventualmente el aceite se contamina tanto que debe reemplazarse.

    En las mquinas de construccin, el aceite se debe cambiar a intervalos de

    tiempos regulares. Los contaminantes del aceite pueden usarse como indicadores

    de desgaste no comn y de posibles problemas del sistema.

    Limitador de presin en sistemas hidrulicos

    Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e

    hidrulicos. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Son o bien de

    accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en derivacin. Su tubo

    de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son regulables.

    Vlvulas de accin directa

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 12

    Estas vlvulas son de muchos tipos. Las ms sofisticadas, montadas en los

    circuitos de potencia, permiten un caudal mximo de salida de 150 litros / minuto,

    bajo una presin de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable utilizarlas

    para aplicaciones de potencia ms modestas para reducir el calentamiento del

    fluido. Estas vlvulas aseguran igualmente y con muy buen rendimiento, la

    proteccin de los receptores.

    Las ms sencillas de estas vlvulas estn constituidas por:

    - Una bola, un asiento y un resorte calibrado

    - Una bola, un asiento, un resorte y un dispositivo de regulacin del resorte

    - Una aguja o cono, un asiento y un resorte calibrado

    - Una aguja o cono, un asiento y un dispositivo de regulacin del resorte

    - Una arandela de estanqueidad en elastmero o en plstico

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 13

    - Un cojn de aceite o tubo amortiguador (para minimizar el movimiento

    vibratorio perjudicial de las bolas, las agujas o conos y de los mbolos, producto

    de las altas presiones a que son sometidos

    Vlvulas de limitacin de presin pilotadas

    Una vlvula de limitacin de presin pilotada puede estar constituida segn se

    indica en la figura.

    La cara derecha del pistn principal (5) est dirigida hacia el fluido del circuito de

    presin; un orificio (a) en el pistn (5) pone en comunicacin la presin del

    circuito con la cmara posterior de ste. Detrs del pistn (5) est situado un

    resorte (4). En (R) figura el orificio de descarga: retorno al depsito (cuando

    funciona la vlvula). La cmara posterior del pistn (5) est unida al piloto (3) por

    un orificio calibrado (b).El piloto no es ms (que una vlvula de limitacin de

    presin de accin directa. El aceite que atraviesa el orificio (a) se encuentra

    tapado por el cono piloto (3) comprimido contra su asiento por el resorte (2). En

    este croquis figura igualmente un dispositivo de regulacin (1) del resorte (2) y un

    retorno al depsito (R).Este retorno, de caudal extremadamente dbil, es utilizado

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 14

    por el fluido, antes del desplazamiento del pistn principal (5) y durante su

    apertura (accin de descarga). La compresin del resorte (2) es quien determina el

    calibrado de la vlvula y por tanto el desplazamiento del pistn (5) hacia la

    izquierda, mientras que el resorte (4) hace el papel de soporte y de acelerador de

    cierre. Las caractersticas de compresin de este ltimo resorte son muy

    reducidas.

    Debe tenerse en cuenta que, si el calibrado del resorte (2) determina la presin de

    apertura, no gobierna el funcionamiento global de la vlvula, lo cual se explica de

    la forma siguiente: El fluido del circuito puede penetrar en la cmara posterior del

    pistn principal (5) por el orificio calibrado (a) y llegar frente al cono piloto (3) a

    travs del orificio calibrado (b). En el momento exacto en el que la presin en el

    circuito va a alcanzar (pero an no ha alcanzado) el valor de calibrado del resorte

    (2), la presin en el conjunto de la vlvula pilotada, es decir, detrs de (A), es

    esttica. En cuanto la presin ejerce sobre el cono piloto (3) un empuje

    preponderante sobre el empuje antagnico ocasionado por el resorte (2), el cono

    piloto (3) se desplaza hacia la izquierda y descubre el retorno (R), por lo que el

    fluido circula hacia el depsito por este orificio. La seccin del orificio (b) es muy

    superior a la del orificio (a); se comprende por lo tanto que la prdida en fluido por

    (b) no puede ser compensada por el caudal que proviene de (a). Por lo tanto, de

    ello se deriva una prdida de carga detrs del pistn principal (5) que se desplaza

    francamente hacia la izquierda, permitiendo un gran caudal de retorno hacia (R).

    Cuando la presin disminuye, el cono del piloto vuelve a apoyarse sobre su

    asiento y el pistn principal cierra el retorno hacia (R).

    Ventajas e inconvenientes de las vlvulas de limitacin de presin pilotadas

    Este tipo de vlvulas tienen la ventaja de que prcticamente no vibran, adems de

    que permiten una gama de regulacin ms amplia; sin embargo, tomando en

    cuenta que a partir del momento en que acta la vlvula, todo el fluido

    transportado por la bomba regresa al depsito, por las dimensiones de sta, se da

    cierto calentamiento; as tambin, si no se tiene el cuidado suficiente para

    mantener limpio el aceite que es transportado, ste puede obstruir la seccin del

    orificio del pistn principal.

    Depsito hidrulico

    Tanque hidrulico

    La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la

    nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 15

    Los tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar

    entrar la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos.

    La figura muestra los siguientes componentes del tanque hidrulico:

    Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para

    llenar y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado

    mantiene hermtico el sistema.

    Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite

    debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la

    mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.

    Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite

    fluya del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del

    sistema al tanque.

    Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el

    aceite en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del

    aceite contaminantes como el agua y sedimentos

    Tanque presurizado

    Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque

    no presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado.

    La presin atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida

    que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del

    aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del

    tanque al sistema. La vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 16

    y limita la presin mxima del tanque. La vlvula dealivio de vaco evita que se

    forme vaco en el tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la

    presin del tanque cae a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2).Cuando la presin del tanque

    alcanza el ajuste de presin de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y

    descarga el aire atrapado a la atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede

    ajustarse a presiones de entre 70 kPa (10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros

    componentes del tanque hidrulico son:

    Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se

    quita la tapa de llenado.

    Tubo de llenado - Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en

    exceso.

    Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del

    tanque, y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la

    superficie. Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de

    espuma en el aceite.

    Drenaje ecolgico - Se usa para evitar derrames accidentales de aceite cuando se

    retira agua y sedimento del tanque.

    Rejilla de retorno -Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no

    realiza un filtrado fino.

    Tanque no presurizado

    El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque

    presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin

    atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 17

    al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al

    tanque.

    Smbolos ISO del tanque hidrulico

    La figura indica la representacin de los smbolos ISO del tanque hidrulico

    presurizado y no presurizado. El smbolo ISO del tanque hidrulico no presurizado

    es simplemente una caja o rectngulo abierto en la parte superior. El smbolo ISO

    del tanque presurizado se representa como una caja o rectngulo completamente

    cerrado. A los smbolos de los tanques hidrulicos se aaden los esquemas de la

    tubera hidrulica para una mejor representacin de los smbolos.

    Clculo de cilindros hidrulicos

    Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en

    aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son

    elevados.

    Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser de pistn-cremallera-

    pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que el movimiento lineal del

    pistn es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de pin

    y cremallera y el cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ngulos entre 0

    y 270.

    formulas:

    Fuerzas de extensin y retraccin.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 18

    2 2

    F extensin [N] = P [MPa] *

    2

    4

    *0.9 = P [bar]

    *

    2

    40

    *0.9

    Siend

    o:

    F retraccin [N] = P

    [MPa] *

    (2

    2 )

    4

    * 0.9 = P [bar]

    *

    (2

    2 )

    40

    * 0.9

    P= Presin de operacin

    D= Dimetro interior del cilindro [mm]

    d= Dimetro del vstago del pistn [mm]

    0.9= Coeficiente de rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del

    cilindro.

    Caudal de fluido hidrulico:

    Q [l/min] = [

    4

    ] * V [mm/s] * 60

    1000

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 19

    Velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de una tubera de dimetro interior d.

    4

    V [m/s] =

    2 60

    Circuitos hidrulicos bsicos

    El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el

    elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.

    Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son:

    - Un recipiente con aceite.

    - Un filtro

    - Una bomba para el aceite.

    - Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin

    y la respectiva palanca de mando.

    - El cilindro de fuerza.

    - Conductos de comunicacin.

    Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin

    de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al

    recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil.

    Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos

    direcciones, se cierra la comunicacin del retorno libre al recipiente y se conecta la

    salida de la bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro

    lado se conecta al retorno. De esta forma la elevada presin suministrada por la

    bomba acta sobre el pistn interior del cilindro de fuerza desplazndolo en una

    direccin con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en

    la otra direccin hace el efecto contrario.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 20

    Circuitos hidrulicos de dos presiones o acoplados

    Si en algunos sistemas hidrulicos se dispusiese de tan solo una presin de

    trabajo, la desproporcin entre determinados componentes de los mismos y la

    tarea que estn llamados a realizar seria considerable. Por ejemplo, en una

    prensa hidrulica la pieza puede colocarse en posicin o sujetarse mediante un

    cilindro hidrulico pequeo, pero el trabajo lo realiza otro de mayores dimensiones

    y capacidad. Si las presiones de trabajo de ambos cilindros son iguales, el de

    posicionamiento puede ser demasiado pequeo para realizar la funcin que se le

    confa o el de mecanizacin de la pieza demasiado grande para que quepa en el

    espacio que le corresponde.

    Tambin cabe que no pueda suministrase el caudal de aceite que precisa un

    cilindro de dimetro muy grande, debido al coste tan elevado de las bombas.

    Estas dificultades pueden obviarse optando por que una parte del sistema

    funcione a una determinada presin y la otra a una ms baja o ms alta.

    Frecuentemente, en un circuito completo conviene emplear, escalonada o

    simultneamente, varias presiones distintas. Con un sistema de dos presiones

    puede reducirse considerablemente la influencia que algunos factores, como el

    calor, el desgaste, las fugas y el consumo de energa, ejercen sobre el sistema.

    Los mtodos que se emplean para obtener dos o ms presiones en un sistema

    recurren a vlvulas reductoras, unidades de bombeo combinadas, vlvulas de

    seguridad mandadas por levas, bombas independientes e intensificadoras.

    Elementos de trabajo y control hidrulico

    Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa

    del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema

    y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen

    movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

    Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en

    hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al

    fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 21

    Clasificacin de los elementos hidrulicos y sus partes

    En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes

    elementos:

    Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un

    lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el

    sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el

    caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba

    han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.

    Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos,

    debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del

    aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin,

    para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan

    sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas

    hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un

    depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir

    provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin.

    Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en

    hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al

    fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.

    Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa

    del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema

    y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen

    movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 22

    Simbologa

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 23

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 24

  • PROFESOR: RONY E. LOPEZ RIQUELME rea de operacin

    ESTUDIANTE: SANDRA TAIA TACURI 25