Manual Operador Rtk Normativa Trabajo Campo

Radios StarFire RTKde 900 y 450 MHz

MANUAL DEL OPERADOR

Radios StarFire RTKde 900 y 450 MHz

OMPFP10778 EDICIN I0 (SPANISH)

John Deere Ag Management SolutionsPRINTED IN THE U.S.A.

DCY

OM

PFP1

0778

Introduccin

OUO6050,00012A7 6331AUG101/1

www.StellarSupport.comNOTA: Las funciones del producto podran no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto

sucedidos luego de la impresin. Leer las versiones ms recientes del Manual del operador y la Gua de referencia rpida antesde emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.

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ndice

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Seguridad.................................................... 051

Etiqueta de seguridadEtiqueta de vista delantera de la antena ............101

NOTIFICACIONES AL USUARIO POR LA FCCNOTIFICACIN DE FCC ...................................151900 MHz RTK.....................................................151450 MHz RTK ....................................................151

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacinbaseDescripcin general del sistema.........................201Instalacin de la radio de RTK y antena.............204Conexin del grupo de cables de RTK...............205Configuracin de estacin base de redRTK ...............................................................206

Multitrayecto .......................................................208Definicin de PDOP............................................209Valores de funcionamiento de PDOP............... 2011Sistema de monitoreo de seal StarFire ..........2012Altura de antena ...............................................2014Informacin especfica deconfiguracin de torre ..................................2015

Uso del grupo de cables de extensin RTK .....2015Uso de solamente el cable coaxial deprdida baja .................................................2015

Uso del grupo de cables de extensinRTK de 91 m (300 ft) y cable coaxialde baja prdida ............................................2016

Uso de una repetidora......................................2017Instalacin de la radio y el receptorcomo una sola unidad ..................................2017

RTK de 900 MHzPantalla GS2Tecla variable RTK .............................................251Vehculo..............................................................253Repetidora de vehculo.......................................255Modo de estudio rpido......................................255Modo de base absoluta ......................................256Configuracin de red RTK..................................257Seguridad de estaciones base RTKcompartidas....................................................258

Seguridad de estaciones basecompartidasConfiguracin..........................259

Estado de seguridad del vehculo con RTK .....2512

Pgina

Autoprueba de radio .........................................2513

RTK de 900 MHzPantalla GreenStar originalModo de funcionamiento ....................................301Repetidora de vehculo.......................................302Modo de estudio rpido......................................303Modo absoluto ....................................................304Seguridad de estaciones base RTKcompartidas....................................................306

Canal de radio ....................................................308Identificador de red.............................................308Repetidora..........................................................309Funcionamiento del vehculo............................3010Pginas InfoEstacin base............................................... 3011Vehculo .......................................................3012

450 MHz RTKDescripcin general del sistema.........................351Licencia de base RTK de 450 MHz ....................352Receptor del vehculo.........................................353Configuracin de estacin base .........................354Configuracin de estacin baseConamplificador opcional .....................................355

Configuracin de estacinbaseRadios dobles .....................................356

Configuracin de potencia de radiopara satisfacer la ERP de la licencia............ 3511

Tecla variable RTK ...........................................3512Vistas comunes de sistemas RTKestndar y de 450 MHz ................................3513

Pgina principal de RTK...................................3514Pgina de configuracin de RTK......................3517Diodos fotoemisores de diagnstico.................3518Diodos fotoemisores de la radio RTKde 450 MHz..................................................3519

Diodos fotoemisores de amplificador ...............3520Precisin de RTK de 450 MHz .........................3520Trayectoria visual .............................................3521Comparacin de anchos de banda de12,5 kHz y 25 kHz ........................................3522

Comparacin entre modulacin GFSKL2 y L4 .........................................................3522

Funcionamiento del vehculo junto a la base ...3522

Contina en la pg. siguiente

Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificacionesrecogidas en este manual son las ms actuales, disponibles hasta lafecha de publicacin. John Deere se reserva el derecho de introducir

modificaciones tcnicas sin previo aviso.

COPYRIGHT 2010DEERE & COMPANY

Moline, IllinoisAll rights reserved.

A John Deere ILLUSTRUCTION Manual

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Pgina

EspecificacionesValores de apriete de pernos y tornillosno mtricos.....................................................401

Valores de apriete de pernos y tornillosmtricos..........................................................402

Literatura de servicio John Deere disponibleInformacin tcnica .................................SERVLIT1

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Seguridad

DX,ALERT 6329SEP981/1

DX,SIGNAL 6303MAR931/1

DX,READ 6316JUN091/1

Reconocer los avisos de seguridad

Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observareste smbolo en la mquina o en este manual, seaconsciente de que existe un riesgo para su seguridadpersonal.

Observe las instrucciones de seguridad y manejo segurode la mquina.

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Distinguir los mensajes de seguridad

Los mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCINse identifican por el smbolo preventivo de seguridad. Elmensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.

Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecenen todas las zonas de peligro de la mquina. El mensajede ATENCIN informa sobre medidas de seguridadgenerales. ATENCIN tambin indica normas deseguridad en esta publicacin.

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Observar los mensajes de seguridad

Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridaden este manual y en las etiquetas de seguridad dela mquina. Mantener las etiquetas de seguridadcorrespondientes en buen estado. Sustituir las etiquetasdeterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevoscomponentes del equipo y los repuestos contenganlas etiquetas de seguridad actualmente en uso. Sinecesita etiquetas de seguridad de repuesto, pdalas a suconcesionario John Deere.

Puede que este manual no contenga informacin deseguridad adicional sobre partes y componentes deproveedores ajenos a John Deere.

Aprenda a utilizar correctamente la mquina y susmandos. No permita que nadie use la mquina sin habersido instruido.

Mantener la mquina en buenas condiciones de trabajo.Cualquier modificacin no autorizada puede menoscabar

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el funcionamiento y/o seguridad de la mquina y acortarsu vida til.

Si no se entiende alguna parte de este manual y precisaayuda, ponerse en contacto con el concesionario JohnDeere.

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Seguridad

DX,FIRE2 6303MAR931/1

DX,SERV 6317FEB991/1

Estar preparado en caso de emergencia

Estar preparado en caso de incendios.

Tener a mano un botiqun de primeros auxilios y unextintor.

Anotar los nmeros de telfono de mdicos, ambulanciasy bomberos y guardarlos cerca del telfono.

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Mantenimiento seguro

Familiarizarse con los procedimientos de mantenimientoantes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debeestar limpia y seca.

No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin oajuste con el motor en marcha. Mantener las manos, piesy ropa siempre lejos de componentes mviles. Ponertodos los mandos en punto muerto para aliviar la presin.Bajar hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor.Retirar la llave de contacto. Esperar a que se enfre elmotor.

Apoyar cuidadosamente todos los elementos de lamquina que se levantan para efectuar trabajos demantenimiento.

Todos los componentes deben estar en buenestado y correctamente instalados. Reparar daosinmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada orota. Mantener todos los componentes de la mquinalimpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.

Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar elcable de masa de la batera antes de intervenir en loscomponentes del sistema elctrico o antes de realizartrabajos de soldadura en la mquina.

Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar losgrupos de cables del tractor antes de intervenir en loscomponentes del sistema elctrico o antes de realizartrabajos de soldadura en la mquina.

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Seguridad

JS56696,00008A9 6303JUN101/1

JS56696,00008AA 6303JUN101/1

JS56696,00008AB 6331AUG101/1

Manejo seguro de receptores deposicionamiento global y sus escuadras

Sufrir una cada durante la instalacin o el retiro delreceptor de posicionamiento global puede causarlelesiones graves. Utilizar una escalera o plataforma parafacilitar el acceso al punto de montaje.

Utilizar lugares seguros para los pies y las manos, talescomo peldaos y asideros. No instalar ni quitar el receptoren condiciones de lluvia o hielo. Emplear a un escaladorcertificado para instalar una estacin base de RTK en unatorre u otra estructura alta o para dar servicio a la mismaen estas condiciones.

El mstil del receptor usado en los aperos es pesado ypuede ser difcil de manejar. Se necesitan dos personaspara alcanzar los puntos de montaje no accesibles desdeel suelo o desde una plataforma de servicio. Utilizar

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tcnicas de elevacin adecuadas y usar equipo protectorapropiado.

Evitar las sacudidas elctricas y losincendios

Para evitar las lesiones causadas por las sacudidaselctricas, siempre desconectar la alimentacin delreceptor, la antena y el amplificador antes de efectuartareas de instalacin o mantenimiento.

Si se instala con el amplificador opcional, evitar el riesgode sacudidas elctricas e incendios empleando uncordn elctrico calibre 14 AWG para servicio severocon capacidad de 15 amperios y adecuado para uso ala intemperie.

Si se emplea un convertidor de CA/CC, siempre se lodebe conectar a un tomacorriente de 120 V protegido porun interruptor de prdidas a masa (GFI).

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Evitar la exposicin a campos con sealesde radio de alta frecuencia

Evitar las lesiones causadas por la exposicin a camposde seales de radio de alta frecuencia en la estacinbase de RTK. No tocar la antena mientras el sistemaest transmitiendo. Siempre desconectar la alimentacindel receptor, la radio y el amplificador antes de efectuartareas de instalacin o mantenimiento.

Cuando el amplificador de estacin de base RTK y laradio trabajan juntos, mantenerse a una distancia nomenor que 3,6 m (6 ft) de la antena de la base.

Cuando se usa la radio de estacin de base sin elamplificador opcional, mantenerse a una distancia nomenor que 40 cm (15 in.) de la antena de la radio.

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Seguridad

JS56696,00008AC 6303JUN101/1

Alejarse de los cables elctricos

Estar atento a la presencia de cables. No instalar laantena de base cerca de cables elctricos. Podra entraren contacto con cables elctricos tendidos a poca altura.Esto causara lesiones graves al instalador o la muertepor electrocucin.

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Etiqueta de seguridad

JS56696,00008AD 6303JUN101/1

Etiqueta de vista delantera de la antena

PUPC000037UN10DEC09

Ubicacin de la etiqueta

Avoid serious injury ordeath from electrocution.Do not contact electric lines.

Evitar lesiones graves omuerte por electrocucion.No entrar en contacto con loscables eletricos.

Eviter tout risque de blessure oude mort par suited electrocution. Eviter toutcontact avec des electriques.

DANGER

PELIGRO

PUPC000034UN09DEC09

Etiqueta de vista delantera de la antena

Esta antena se usa solamente con la radio de 450 MHz.

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NOTIFICACIONES AL USUARIO POR LA FCC

JS56696,0000829 6326APR101/1

JS56696,000082A 6326APR101/1

JS56696,000082B 6326APR101/1

NOTIFICACIN DE FCC

Estos dispositivos cumplen con la Parte 15 de losreglamentos de la FCC. Su uso est sujeto a las doscondiciones siguientes:

1. Estos dispositivos no deben causar interferenciadaina.

2. Estos dispositivos deben soportar todo tipo deinterferencia recibida, incluyendo la interferencia quepuede resultar en un funcionamiento indeseado.

Estos dispositivos deben usarse tal como se suministranpor John Deere Ag Management Solutions. Loscambios o las modificaciones de estos dispositivossin la autorizacin escrita y explcita de John DeereAg Management Solutions pueden anular la autoridadconcedida al usuario para usar estos dispositivos.

900 MHz RTK

Este equipo ha sido probado y est de acuerdo con loslmites de un dispositivo digital de Clase B, segn la Parte15 de los reglamentos de la FCC. Estos lmites han sidopreparados para proveer proteccin razonable contrala interferencia daina en una instalacin residencial.Este equipo genera, emplea y puede radiar energade radiofrecuencia y, si no se instala y emplea segnlas instrucciones, puede producir interferencia dainacon las comunicaciones por radio. Sin embargo, no seprovee ninguna garanta de la ausencia de interferenciaen una instalacin especfica. Si este equipo produce

interferencia daina con respecto a la recepcin deseales de televisin o radio, la que se puede determinaral apagar y encender el equipo, se recomienda que elusuario intente corregir la interferencia al emplear una oms de las siguientes medidas:

Cambiar la orientacin o la posicin de la antenareceptora. Aumentar la distancia entre el equipo y el receptor. Conectar el equipo a un tomacorriente o un circuitodistinto al cual est conectado el receptor. Consultar al concesionario o a un tcnico de radio/TVcon experiencia en el asunto.

450 MHz RTK

Este equipo ha sido probado y est de acuerdo con loslmites de un dispositivo digital de Clase A, segn la Parte15 de los reglamentos de la FCC. Estos lmites han sidopreparados para proveer proteccin razonable contra lainterferencia daina cuando el equipo funciona en unentorno comercial. Este equipo genera, emplea y puede

radiar energa de radiofrecuencia y, si no se instala yemplea segn el manual de instrucciones, puede producirinterferencia daina con las comunicaciones por radio. Esprobable que el uso de este equipo en un lugar residencialresultar en interferencia daina y, por lo tanto, el usuariotendr que corregir la interferencia por su propia cuenta.

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RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

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Descripcin general del sistema

El sistema StarFire RTK consta de una estacin baselocal, instalada en un campo o montada en una estructura,que transmite seales de correccin de alta precisin alreceptor StarFire en un vehculo por va de radios RTK. Elreceptor StarFire en el vehculo equipado para RTK debetener una lnea de vista directa a la estacin base parapoder recibir la seal de RTK.

El rendimiento del sistema RTK depende de la distancia ala estacin base. Cuando la distancia excede 20 km (12millas), se reduce la precisin y puede tomar ms tiempopara la captacin inicial de la seal de RTK.

Una repetidora, una radio de RTK recibiendo alimentacinde 12 voltios, puede recibir la seal de la estacin basey establecer un punto nuevo de lnea de vista. Sinembargo, todava es posible experimentar rendimientoreducido cuando se usa una repetidora para transmitir laseal de RTK a un vehculo que est a ms de 20 km (12millas) de la estacin base.

NOTA: Las antenas antiguas de modelos previosde receptores no son compatibles con elreceptor StarFire 3000.

ReceptorEn el vehculo

El receptor de posicin con el mdulo de radio RTKincorporado se coloca encima de la mquina. El receptorde posicin recibe la seal de posicionamiento global ycorreccin diferencial en un solo receptor e integra estaseal para su uso con el sistema.

El receptor tiene un modo de funcionamientodedicado (modo de vehculo). Consultar "Modo defuncionamientoRTK", en la seccin "StarFire 3000",para la configuracin del receptor en el vehculo.

IMPORTANTE: Hay que instalar la antena antesde encender el mdulo de radio.

Siempre que sea posible, mantener la antenainstalada para evitar la entrada de agua.

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Al quitar la antena durante la transmisin deseales se puede daar el mdulo de radio.

NOTA: La posicin real del receptor variar segnel uso de la escuadra de envuelta originalo la de envuelta de lujo.

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ReceptorEn la estacin base

La estacin base es el componente ms crtico de unsistema RTK. Durante la instalacin se debe tener cuidadode asegurar que la base funcione libre de problemas. Haydos aspectos que son responsables de la mayora de losproblemas con las estaciones de base: Sombreado ymultitrayecto. Si la estacin base experimenta algunode estos problemas, podra perjudicar el funcionamientode su sistema RTK. Aunque tal vez no resulte posibleubicar una estacin base en un punto ideal, esta gua estdestinada a ayudarle a definir la mejor alternativa posible.

El modo de funcionamiento de la estacin base puedeser el de base de estudio absoluto o de base de estudiorpido. Consultar "Modo de funcionamientoRTK",en la seccin "StarFire 3000", para la configuracin delreceptor en la estacin base.

Consultar "Funcionamiento y configuracin de la estacinbase", en la seccin "StarFire 3000", para determinarcmo usar y configurar correctamente la estacin base.

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Repetidora

La radio se puede configurar para actuar separadamentecomo una repetidora. Se requiere una repetidora siexisten obstrucciones (por ejemplo, rboles, colinas, etc.)entre la estacin base y el o los vehculos, o si la estacinbase est muy lejos de los vehculos.

La repetidora consiste en:

Radio (configurada como repetidora) Grupo de cables Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 V Trpode o soporte para montaje en la paredIMPORTANTE: Una repetidora puede usarse

solamente para transmitir una seal de laestacin base a un vehculo. Por lo tanto,una repetidora no puede usarse en unacadena tipo margarita para transmitir laseal de una repetidora a otra.

Consultar "RepetidoraRTK", en la seccin "StarFire3000", para configurar la radio como repetidora.

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Instalacin de la radio de RTK y antena

Una vez que se ha instalado el receptor de la estacinbase, instalar la radio en una posicin que eleve almximo la seal de salida puede ser difcil. A continuacinse dan cuatro alternativas disponibles en la actualidad atravs de John Deere.

Dejar la radio de RTK en su configuracin originalconectada directamente detrs del receptor de laestacin base. Usar un repetidor como parte de la estacin base.Instalar una radio con el receptor de la estacin base.Despus instalar una radio tipo repetidora, disponiblea travs del departamento de mercanca completa ode repuestos, en un punto elevado. La estacin baseluego enva los datos de RTK a la repetidora y larepetidora transmite dichos datos al vehculo en la red.Esto elimina a las dems repetidoras del sistema.

NOTA: Es importante tener en mente que no esposible conectar repetidoras adicionales a larepetidora central. No se recomienda estemtodo de configuracin en zonas de vegetacinexuberante o de terreno accidentado.

Usar el grupo de cables de extensin PF80821 (92m 300 ft de largo), moviendo la radio de la partetrasera del receptor de la estacin base a una posicinelevada, y colocando el grupo de cables entre ellos.

NOTA: Es importante utilizar el grupo de cablesPF80821 y conectar el cable de puesta amasa debidamente, segn las instruccionesde instalacin. Este grupo de cablesincorpora proteccin para tanto la radio y el

receptor contra la electricidad esttica quese acumule en los cables.

Montar la radio de RTK en un punto seguro y colocarcable coaxial entre la radio y la antena.

IMPORTANTE: Hay que instalar la antena antesde encender el mdulo de radio.

Siempre que sea posible, mantener la antenainstalada para evitar la entrada de agua.

Al quitar la antena durante la transmisin deseales se puede daar el mdulo de radio.

IMPORTANTE: Si se usa cable coaxial entrela radio y la antena, ser necesario usarel cable con menores prdidas posible,de lo contrario se tendrn problemas dealcance con el enlace de radio.

NOTA: Cuando se utiliza esta alternativa, podraser necesario instalar una antena de mayorganancia para compensar las prdidas.

NOTA: Las antenas antiguas de modelos previosde receptores no son compatibles con elreceptor StarFire 3000.

Siempre montar la antena de radio en posicin verticalpara asegurar que la seal de RTK se irradie hacia fuera.Si la antena se encuentra a un ngulo, podra hacer quelos datos recibidos en el vehculo sean inferiores a losanticipados.

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Conexin del grupo de cables de RTK

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AVarilla BCable de puesta a masa CCollar DTornillo

ATENCIN: Evitar las lesiones graves o mortalesa su persona o a terceros. Comunicarse conlas empresas locales de servicios pblicos paradeterminar la ubicacin de las lneas de gas,electricidad o agua. La colocacin de la varillade puesta a masa debe hallarse a una distanciasegura de las tuberas y cables.

IMPORTANTE: Escoger la ubicacin de la varillacon cuidado de modo que est alejada delas trayectorias que pudieran causar daos aequipos o ser daada por otros equipos.

NO colocar el grupo de cables de extensinde RTK a lo largo de otras fuentes deenerga. Mantener el grupo de cables a porlo menos a 2 m (6 ft) de distancia de otraslneas de alimentacin de CA.

1. Conectar el grupo de cables entre la radio y elreceptor.

2. Colocar cuidadosamente la varilla (A) a una distanciasegura de las tuberas y cables. Meterla en el suelo,dejando uno de sus extremos sobre la superficie.

3. Pasar el cable de puesta a masa (B) del grupo decables a la varilla. El cable de puesta a masa puedeextenderse de ser necesario para alcanzar la varilla.

4. Quitar el aislante del extremo del cable de puesta amasa.

5. Colocar el collar (C) sobre el extremo de la varilla.

6. Colocar el cable de puesta a masa entre la varilla y eltornillo (D).

7. Apretar el tornillo.

8. Fijar el grupo de cables a las estructuras de soportesegn sea necesario para mantenerlo alejado delequipo, evitar los daos y reducir el esfuerzo aplicadoa los cables.

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Contina en la pg. siguiente JS56696,0000802 6315APR101/3

Configuracin de estacin base de red RTK

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A5 grados sobre el horizonte(mscara)

Instalacin y funcionamiento del receptor de estacinbase.

La estacin base es la parte ms crtica del sistema deRTK. Por lo tanto, la configuracin correcta de la mismaes esencial para el funcionamiento del sistema de RTK.Si el receptor de la estacin base se instala en unaubicacin dudosa, el receptor podra tener dos problemasdistintos: sombreado y multitrayecto.

Sombreado:

Para asegurar la operacin apropiada de una estacinbase de RTK, el receptor de GPS debe tener una vista

sin obstruccin del cielo en todos los sentidos encimade 5 grados sobre el horizonte. Tanto el receptor debase como el receptor del vehculo utilizan los satlitesque se encuentran a ms de 5 grados por encima delhorizonte. Si el receptor de la estacin base no es capazde hallar un satlite por encima de este nivel de 5 grados,entonces ninguno de los vehculos que funcionan usandoesa estacin base puede utilizar aquel satlite obstruido.Esto se denomina "sombreado" de la estacin base. Conuna cantidad excesiva de sombreado, el sistema RTKpuede perder la precisin. Muchas cosas pueden causarel sombreado, tales como edificios, torres, postes y patasde tanques de granos.

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Cuando se selecciona la ubicacin de la estacin debase, hay tres punto que es necesario tomar en cuenta:la rigidez, una buena vista del cielo y pocos objetosreflectores. La estacin de base proporciona correccionesal receptor del vehculo segn la posicin fija conocidaobtenida por medio de un estudio absoluto o estudiorpido. Todo desplazamiento del receptor de la estacinde base se traduce directamente a la posicin delvehculo. Por lo tanto, procurar montar la estacin e basesobre una estructura rgida, tal como el poste ilustradoen la fotografa. Cuando se lo monta en una estructuratal como un edificio, el receptor usualmente se instala 2metros por encima del punto ms alto.

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Receptor en polo rgido

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Receptor en torre de radio

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Receptor junto a rboles

Puesto que los satlites de GPS orbitan alrededor dela tierra, la estacin de base requiere de una vistadespejada del cielo en todos los sentidos por encima delngulo de mscara de 5 grados. Las estaciones de base

con una vista despejada del cielo son ms confiablesque las que estn bajo una sombra. No se recomiendainstalar el receptor en un costado de una torre de radio nijunto a rboles.

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Multitrayecto

Las seales reflejadas son otra fuente importante deerrores en las estaciones de base que deben reducirseal mnimo. Las seales reflejadas tambin llegan alreceptor de la estacin de base y hacen que la medicinde alcance del satlite sea ms larga. Los reflejos hastapueden interferir con la seal directa al grado de queel receptor pierda temporalmente el enclavamiento conel satlite. Los edificios metlicos, cadenas de cable ycuerpos de agua son buenos reflectores que perjudicanla confiabilidad de la estacin de base. Procurar colocarel receptor de la estacin de base alejado de objetosreflectores para el funcionamiento confiable de la estacinde base.

La estacin de base deber tener una fuente continua de12 V tal como un convertidor de CA/CC como fuente dealimentacin para la estacin de base. Se recomiendausar bateras de refuerzo para que la estacin de basecontine funcionando en caso de la interrupcin delsuministro elctrico y ofrecer un funcionamiento confiable.

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Reflejo producido por un edificio metlico

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Definicin de PDOP

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APrecisin horizontal (m) BValor mximo de PDOP

La dilucin de precisin por precisin (PDOP) esprobablemente uno de los valores de GPS AutoTracms crticos para vigilarse. Cuando el valor de PDOPaumenta, se reduce la precisin horizontal y vertical (laprecisin de guiado) de los puntos de datos.

Para ayudar a entender la relacin, repasar el grficoque indica el valor de PDOP en funcin de los puntos deprecisin horizontal recopilados en la ciudad universitariade la Universidad de Montana. Se emplearon diezubicaciones como puntos de control terrestre para

registrar una imagen area de la zona de la universidadtomada el 4 de abril de 1999. Es posible ver que cuandoel valor de PDOP sube de un mnimo de 1,15 a unmximo de aprox. 4,5, la precisin horizontal y verticalse reduce de aprox. 1,15 metros a aprox. 1,9 metros.Normalmente se requieren valores de PDOP inferiores a7 para recopilar datos en la gama de precisin de 1 metro(segn determinado por la mscara de PDOP establecidaen el registrador de datos), y un valor inferior a 3,5 seconsidera como aceptable para las aplicaciones AutoTrac.

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BUENA

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MALA

Hay que tener en consideracin que PDOP (dilucinde precisin por posicin) es una medida de la solidezgeomtrica de la configuracin de satlites de GPS.Como regla general, un valor de PDOP inferior a 3,5 esaceptable para usar con AutoTrac pero, lo ms bajo elvalor, lo ms precisa la direccin.

Durante el funcionamiento del vehculo, es posible ver elvalor de PDOP en las vistas de informacin de StarFirede las pantallas GreenStar Original y GS2.

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Valores de funcionamiento de PDOP

PC12061UN12MAY09

StarFire 3000 Satlites

AFicha Rastreo de cielo BFicha de grfica CPDOP

Los valores de funcionamiento de PDOP deben quedarDEBAJO DE 3,5 PARA TODAS LAS OPERACIONESDE AUTOTRAC, especialmente las de RTK de altaprecisin. Cuando el valor de PDOP sube encima de 3,5,se perjudicar la precisin de informacin de posicin.

Como regla general, cuando el receptor de GPS estarrancndose de un estado desenergizado y recopilando

las seales de satlites, se experimentarn valores dePDOP altos (de 4 a ms de 20) por ms de 15 minutos(en condiciones normales).

Es importante vigilar el valor de PDOP junto con la calidadde la seal de GPS durante las operaciones en el campo.

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Sistema de monitoreo de seal StarFire

PC12043UN08MAY09

StarFire 3000 Principal

AFicha de informacinBFicha de configuracinCFicha de activacionesDFicha de puerto serialEModo de posicin

FSelector de grados/minuto/segundos o indicacindecimal

GLatitudHLongitudI AlturaJRumbo GPS

KVelocidad GPSLPrecisinMSeal de GPSNSeal diferencialOngulo de alabeo

Pngulo de cabeceoQRitmo de guiada

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PC9554UN10OCT07

GreenStar2 Pro Guiado

AVer BParmetros de guiado CParmetros dedesplazamiento de pasada

DCalidad de seal

La pantalla GS2 avisa al operador cuando la sealStarFire actual no es precisa. Este sistema de advertenciatiene tres niveles (normal, marginal y pobre). Los nivelesse determinan a base del valor de PDOP del receptorStarFire y la cantidad de satlites en uso. Cuando seusa el receptor StarFire para operaciones de precisinelevada, se recomienda tomar cuidado cuando el sistemade monitoreo de seal StarFire indica que el estado actuales marginal o pobre, ya que es posible perder precisin.

NOTA: Al funcionar en los modos RTK o RTKX, se usanlos valores de PDOP y "Cantidad de satlites"para determinar el nivel de la alarma.

Cuando se trabaja con un nivel de seal inferior aRTK (SF2, SF1, WAAS, etc.) se usa slo el valor dePDOP para determinar el nivel de la alarma.

2013 092810PN=23


JS56696,0000806 6315APR103/5

JS56696,0000806 6315APR104/5

JS56696,0000806 6315APR105/5

JS56696,0000807 6315APR101/1

Normal

Barra verde Zona de funcionamiento normal Zona aceptable para operaciones de precisin alta Valor de PDOP: 0 3,5 6 ms satlites en la solucin

PC9387 UN17OCT06

Normal

Marginal

Barra anaranjada con seal permanente de advertenciaal operador Zona de funcionamiento marginal Riesgo moderado de degradacin de la precisin Valor de PDOP: 3,5 4,5 5 satlites en la solucin

PC9388 UN17OCT07

Marginal

Deficiente

Barra roja y seal destellante de advertencia aloperador Zona de funcionamiento deficiente Riesgo significativo de degradacin de precisin nose recomienda ejecutar operaciones que requierenprecisin alta Valor PDOP sobre 4,6 4 menos satlites en la solucin

PC9388 UN17OCT07

Deciente

Altura de antena

Estacin base RTK compartida: Altura de antena

Para mantener un buen enlace de RTK, la antenadebe instalarse a una altura suficiente para permitirlas transmisiones sobre la curvatura de la tierra y losobstculos. Tal como se ilustra en la figura, la curvaturade la tierra pueden interrumpir la seal de la enlace deRTK. Si la antena de la estacin base est muy baja, sereduce significativamente el alcance de las emisiones.

PC9393 UN23OCT06

2014 092810PN=24


JS56696,0000808 6315APR101/1

JS56696,000080A 6315APR101/1

JS56696,000080C 6315APR101/1

Informacin especfica de configuracin detorre

Para evitar los efectos de sombreado y multitrayecto,se recomienda colocar el receptor a una distancia noinferior a 9,1 metros (30 ft) de la torre. La distancia puedevariar de acuerdo con el diseo del marco de la torre o laestructura alrededor de la cual se instala la torre.

No cortar el grupo de cables de extensin de 91 m(300 ft) a la longitud necesaria. El grupo de cablestiene incorporado medidas de proteccin contra voltajey blindaje. Al cortar el grupo de cables se limitar laeficiencia del mismo y la acumulacin de electricidadesttica en los cables daar la radio o el receptor. Este

grupo de cables ha sido diseado para enterrarse. Por lotanto, se recomienda enterrar la parte sobrante del grupode cables para protegerlo.

Despus de seleccionar la estructura en la cual se va ainstalar la estacin base, hay cinco maneras distintas deconfigurar la estacin base.

Uso del grupo de cables de extensin RTK de 91 m(300 ft) y cable coaxial de baja prdida Uso del grupo de cables de extensin RTK Uso de una repetidora Uso de solamente el cable coaxial de prdida baja Instalacin de la radio y el receptor como una solaunidad

Uso del grupo de cables de extensin RTK

Esta configuracin de la estacin base permite colocarel receptor en un lugar seguro e instalar la radio, con laantena, en una posicin elevada usando 91 m (300 ft) decable RS232 entre el receptor y la radio.

ARadio montada en la torre BReceptor de estacin base

PC8762UN16SEP05

Uso de solamente el cable coaxial de prdidabaja

Esta configuracin de estacin base deja el receptor y laradio en un lugar seguro, con la antena instalada en unlugar elevado y conectada por medio de un cable coaxialde baja prdida.

AReceptor y radio BCable coaxialPC8763UN16SEP05

2015 092810PN=25


JS56696,0000809 6315APR101/2

JS56696,0000809 6315APR102/2

Uso del grupo de cables de extensin RTK de 91 m (300 ft) y cable coaxial de baja prdida

PC9555UN06NOV06

PC9556UN06NOV06

ACable RS232 de 91,4 m (300ft) del receptor

BConexin de cable coaxial dela antena

CCable coaxial pasando por latorre a la antena

DBucle de cable coaxialformado debajo de la cajaelctrica

Esta configuracin de la estacin base permite colocarel receptor hasta 91,4 m (300 ft) de la radio para dar la

estacin base una vista completamente despejada delcielo.

La radio, normalmente instalada en un lugar seguro al piede la torre, se conecta a un cable coaxial de baja prdidaque pasa a lo largo de la torre hacia la antena.

AAntenaBCable coaxial de baja

prdida

CCable RS232 de 91,4 m (300ft)

PC9557UN06NOV06

2016 092810PN=26


JS56696,000080B 6315APR101/1

JS56696,000080D 6315APR101/1

Uso de una repetidora

Esta configuracin de estacin base permite colocar elreceptor y la radio en un lugar sin obstrucciones. Unarepetidora, con su propia fuente de alimentacin, secoloca en un lugar elevado. La radio de estacin baseenva su seal hacia la repetidora, la cual emite la seal.

NOTA: Con esta configuracin de estacin base, no sepueden usar otras repetidoras con la estacin base.

PC8761UN16SEP05

Instalacin de la radio y el receptor comouna sola unidad

Con esta configuracin de estacin base el receptor yla radio forman una unidad que normalmente se instalaen un lugar elevado.

IMPORTANTE: El receptor debe tener unavista clara del cielo y estar libre de losefectos de multitrayecto.

El receptor no puede desplazarse. Cualquiermovimiento del receptor producir unmovimiento de los receptores de los vehculos.

PC9558UN06NOV06

2017 092810PN=27

RTK de 900 MHzPantalla GS2

Contina en la pg. siguiente JS56696,00007EB 6315APR101/2

Tecla variable RTK

Permite configurar y visualizar informacin de RTK

Modo de funcionamiento Configuracin de red RTK Datos de estacin base Datos de radio

La unidad RTK puede funcionar en seis modos

Desactivado Vehculo Repetidora de vehculo Repetidora Base de estudio rpido Base absolutaIMPORTANTE: Siempre que la radio se desconecte,

es necesario apagar y encender el receptorGPS antes de proceder.

Modo Vehculo Seleccionar segn el receptor instaladoen el vehculo.

Modo de repetidora de vehculo Permite al vehculoaceptar y transmitir informacin de correcciones RTK.

Modo de repetidora

Modo de base de estudio rpido Seleccionar el modode base de estudio rpido si no ser necesario emplearla ubicacin exacta de las pasadas de guiado en elfuturo. Si se utiliza el modo de base de estudio rpidopara establecer hileras o trayectorias que se utilizarnen fecha posterior, la ubicacin de la Pasada 0 deberguardarse usando el valor de Pasada 0 actual enConfiguracin de Guiado Establecer Pasada 0. Cuandose recupera la Pasada 0, ser necesario usar la funcinde desplazamiento de pasada para alinear el vehculocon las pasadas anteriores. Ver la seccin Modo deestudio de base rpido.

NOTA: El modo de estudio de base rpido requiereefectuar un autoestudio de 15 minutos en el campoantes de utilizarlo por primera vez.

Modo de base de estudio absoluto Seleccionar el modode base de estudio absoluto si es necesario almacenar laubicacin exacta de las pasadas gua para uso futuro sinapoyarse en referencias visuales para la posicin de lapasada usando la funcin de desplazamiento de pasada.La Pasada 0 debe guardarse usando la Pasada 0 actualen Configuracin de Guiado Ajustar Pasada 0 parapoder seguir las pasadas utilizadas previamente. El modode base absoluta requiere efectuar un autoestudio de 24horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez.

PC8663 UN05AUG05

Botn de MENPC12042 UN08MAY09

Botn StarFire 3000PC8681 UN05AUG05

Tecla variable RTK

Despus de completarse el estudio, la base transmitirdatos de correccin. Si la estacin base se traslada a otraposicin y luego es devuelta a la posicin original medida,es importante que la estacin base se monte en la mismaposicin exacta. Cualquier diferencia entre la posicinmedida original y la posicin de montaje producir undesplazamiento de la posicin corregida. Por este motivo,es importante montar el receptor en una posicin fija talcomo un edificio o un poste montado en hormign.

Modo DESACTIVADO Este modo desactiva todaslas funciones de RTK en el receptor. El modo defuncionamiento RTK debe estar DESACTIVADO parael funcionamiento normal con seal SF1 o SF2 de losreceptores con licencia SF2.

NOTA: La radio se puede configurar para actuarseparadamente como una repetidora. Serequiere una repetidora si existen obstrucciones(por ejemplo, rboles, colinas, etc.) entre laestacin base y el o los vehculos.


Radio (configurada como repetidora) Grupo de cables Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 VPara configurar la radio como repetidora:

Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire 3000 >> Teclavariable RTK

Seleccionar el modo de operacin RTK (Vehculo, basede estudio rpido o base absoluta)

251 092810PN=28


JS56696,00007EB 6315APR102/2

NOTA: Se puede configurar una radio como repetidoradesde cualquier modo de operacin RTK.

1. Desconectar la radio original del receptor2. Conectar la radio a ser configurada al grupo de cables

RTK del receptor.3. Verificar que se visualicen el nmero de serie de la

radio y la versin del software.4. Verificar que la estacin base, el vehculo y la

repetidora tengan la misma frecuencia, identificadorde red y canal de radio.

5. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Configurarrepetidora

6. La radio se configura como repetidora7. Desconectar la repetidora del receptor y del grupo de

cables8. Volver a conectar la radio original

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Contina en la pg. siguiente JS56696,00007EC 6315APR101/2

Vehculo

PC12058UN12MAY09

StarFire RTK

AConfiguracin de red RTKBBotn ConfigurarCModo de funcionamientoDCanal de radioEIdentificador de red

FDatos de estacin baseGEstadoHCorrecciones de satliteI Nmero de ubicacinKDistancia

LSentido ()MBatera base (V)NDatos de radioOPorcentaje recibidoPNivel de ruido

QBotn de actualizarRConexin de radioSBotn de cambio de Conexin

de radio

IMPORTANTE: El receptor de la estacin base yel del vehculo deben estar configuradosantes de utilizar la funcin RTK. Ver lassecciones de configuracin de RTK.

Pulsar: Botn de men >> Botn StarFire 3000 >>Tecla variable RTK >> Botn CONFIGURAR >>cuadro emergente MODO DE FUNCIONAMIENTO >>VEHCULO

Cuando el receptor del vehculo se enciende, se visualizaSin GPS, Sin Dif en la vista Guiado o en la vista deinicio hasta que se determine una posicin inicial. Cuandola estacin base transmite la seal de correccin RTK,se visualiza 3D RTK.

NOTA: Si se produce una prdida de comunicacionesdentro de la primera hora de funcionamiento de laestacin base, el modo extendido proporcionarprecisin de RTK durante dos minutos.

Si la prdida de comunicaciones se produceDESPUS de la primera hora de funcionamiento dela estacin base, el modo extendido proporcionarprecisin RTK durante 15 minutos.

253 092810PN=30


JS56696,00007EC 6315APR102/2

Modo extendido (RTKX) Si la comunicacin entre lasradios de la estacin base y el vehculo se pierde durantems de 10 segundos, el receptor del vehculo conmutarautomticamente al modo extendido y mantendrprecisin RTK durante cierto tiempo. Si la estacin debase ha estado determinando la navegacin con SF2por menos de una hora, entonces la desconexin porinactividad de RTKX puede variar de 2 a 15 minutos,segn la precisin de la solucin de SF2 de la estacinde base. A medida que la solucin de la estacin debase se mejora, se admite ms tiempo de RTKX. Si laestacin de base ha estado determinando la navegacinen modo SF2 por mas de 1 hora, el receptor del vehculotendr 15 minutos de funcionamiento con RTKX unavez que se pierden las comunicaciones por radio. Sila comunicacin de la estacin base no se restablecedespus del perodo de modo extendido, el receptorconmutar automticamente a WAAS en Norteamrica, oal modo sin correccin diferencial donde WAAS no estdisponible. Para restablecer la comunicacin, mover elvehculo a un lugar donde se pueda establecer una lneade vista con la estacin base.

Datos de estacin base (informacin)

NOTA: Informacin que se visualizar en los modos debase de estudio rpido o base absoluta.

El operador puede visualizar lo siguiente:

Estado OK La estacin base est transmitiendocorrecciones.

Sin base almac. Se requiere un autoestudio de 24horas para la posicin actual.

Inicializando El receptor est inicializando la radio yadquiriendo la seal de GPS.

Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo. Correcc. de sat. Indica el nmero de satlites GPSpara los cuales la estacin base est transmitiendocorrecciones. Distancia La diferencia entre la ubicacin de laestacin base (ubicacin conocida) y la ubicacinindicada por el GPS sin correccin. Se visualiza enmillas (km). Sentido El sentido desde la ubicacin de la estacinbase (ubicacin conocida) y la ubicacin indicada por

el GPS sin correccin. Se visualiza en grados con elnorte verdadero como 0 grados. Batera de base Voltaje de la estacin base. Sevisualiza en voltios.

Datos de radio y conexin

Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio.Pulsar el botn de actualizar para refrescar la indicacindel nivel de seal.

Modo vehculo Datos de estacin base

NOTA: Informacin que se visualizar en elmodo Vehculo.

Estado OK La estacin base est transmitiendocorrecciones.

Sin base almac. Se requiere un autoestudio de 24horas para la posicin actual.


Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo. Sin seal La radio RTK del vehculo no estrecibiendo la seal de la estacin base.

Correcc. de sat. Indica el nmero de satlites GPSpara los cuales la estacin base est transmitiendocorrecciones. Distancia Distancia entre la estacin base y elreceptor del vehculo. Se visualiza en millas (km). Sentido El sentido en grados hacia la estacin base.Se visualiza en grados con el norte verdadero como0 grados. Batera de base Voltaje de la estacin base. Sevisualiza en voltios.

Datos de radio y conexin

Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio.Pulsar el botn de actualizar para refrescar la indicacindel nivel de seal. Datos recibidos (%) Porcentaje de correccionesrecibidas en el vehculo desde la estacin base.

Indica la fuente de la correccin. Si no hay conexin, estoconmuta entre base y repetidora. Tambin hay un botnpara alternar manualmente entre ambas fuentes.

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Repetidora de vehculo

PC9148UN20APR06


Seleccionar "Repetidora de vehculo" en el cuadro de listade Modo de operacin.

En este modo, la radio del vehculo con RTK recibemensajes y los emite de nuevo (tal como una repetidorade RTK) a los otros vehculos con RTK en la cercana.

NOTA: El modo de repetidora de vehculo es idnticoal modo de vehculo, salvo que la radiorepite los mensajes de RTK.

El modo de repetidora de vehculos permite a un vehculocon RTK funcionar normalmente y, al mismo tiempo,

transmitir la seal de correccin de base a otro vehculocon RTK que no est en la lnea de vista de la estacinbase.

La Repetidora de vehculo debe estar entre la estacinbase y el Vehculo. La Repetidora de vehculo debetener comunicaciones con la estacin base. Adems, elVehculo debe estar en la lnea de vista de la estacinbase o de la Repetidora de vehculo.

IMPORTANTE: Slo UNA repetidora de vehculoo repetidora debe estar en el mismo lugarcon el mismo identificador de red.

Modo de estudio rpido

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haberconfigurado el receptor de la estacin base paraque funcione en modo de estudio rpido y sehan establecido la frecuencia de radio RTK, elidentificador de red y el canal de radio.

Conectar la pantalla a la estacin base.


Seleccionar Base de estudio rpido en el cuadro de listade Modo de operacin.

NOTA: El modo de Base de estudio rpido permite ala estacin base transmitir datos de correccindespus de que el receptor haya calculadola posicin de GPS.

Si se retira la alimentacin de la estacin base (perono se la traslada), se puede restaurar la alimentaciny se usar la misma posicin de la estacin base paralas correcciones. Si se recupera una Pasada 0 usadapreviamente podra no ser necesario usar la funcin dedesplazamiento de pasada.

Si se retira la alimentacin de la estacin base y laestacin se traslada, se calcular una posicin nuevacuando se restablezca la alimentacin. Si se recuperala Pasada 0 usada anteriormente, se deber usar eldesplazamiento de pasada para centrar la Pasada 0 en lapasada anterior del vehculo.

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Contina en la pg. siguiente JS56696,00007EF 6315APR101/2

Modo de base absoluta

IMPORTANTE: El modo de base absoluta exige quese instale el receptor de la base en posicinrgida. No se recomienda usar un trpode.

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haberconfigurado el receptor de la estacin base paraque funcione en modo de base de estudio absolutoy se han establecido la frecuencia de radio RTK,el identificador de red y el canal de radio.


Pulsar: MENU >> Botn StarFire 3000 >> Tecla variableRTK

Seleccionar el botn Configurar.

Seleccionar Base absoluta en el cuadro desplegable yestablecer los otros parmetros.

Despus de haber configurado la radio, seleccionar elbotn Edit. ubic. guard. base RTK en el lado inferiorderecho.

Se debe realizar un estudio de 24 horas y guardarlo enuna posicin (1 a 200) de base de RTK.

NOTA: Introducir un nmero de ubicacin exclusivocada vez que la estacin base se traslade a unaubicacin de montaje nueva (por ejemplo, ubicacin1 = 40 del oeste, ubicacin 2 = 80 del norte).Editar estacin base RTK guardada: Permiteal operador configurar posiciones de estacinbase absoluta y realizar un estudio de 24 horas ointroducir coordenadas de posiciones conocidas.Coordenadas desconocidas: Pulsar el botn INICIOsituado debajo de Editar ubic. guard. base RTK.

Despus de completar el autores (de 24 horas), lascoordenadas de la estacin base automticamentese guardan y asocian con el nmero de ubicacinde la base (1 200). Verificar las coordenadas dela estacin base. Pulsar el botn INICIO situadodebajo de Editar ubic. guard. base RTK en el modode base absoluta y seleccionar la estacin base enel cuadro desplegable de estaciones base.

PC12059UN12MAY09

Estudiar posicin base RTK

AEstacin base RTKBUbicacin de baseCLatitud de base

DLongitud de baseEAltura de baseFBotn Inicio de posicin de

estudio de base de RTK

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JS56696,00007F0 6315APR101/1

Iniciar autoestudio de 24 horas

1. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Estudiarubic. base RTK.

2. Seleccionar la posicin de almacenamiento en elcuadro desplegable (1 200)

3. Pulsar el botn INICIO (inicia el estudio de 24 horas)

NOTA: La pantalla puede retirarse mientras se estllevando a cabo el estudio.

Despus de completar el estudio de 24 horas, la estacinbase automticamente guarda las coordenadas ycomienza a transmitir correcciones.

IMPORTANTE: Registrar manualmente lascoordenadas y elevacin y guardarlas enuna ubicacin segura. Estas coordenadaspueden usarse para introducir la posicinde una estacin base previamente medidaen un receptor diferente.

NOTA: En el modo de base absoluta, las coordenadasconocidas de un estudio previo se puedenintroducir manualmente. Ver la seccin Ubicacinconocida a continuacin.

Ubicacin conocida:

Pulsar el botn INICIO situado debajo de Editar ubic.guard. base RTK.

1. Seleccionar la ubicacin de base deseada en elcuadro desplegable (1200)

PC12060UN12MAY09

ASeleccionar ubicacin deguardar

2. Seleccionar la latitud de la base introducir valor(grados)

3. Seleccionar la longitud de la base introducir valor(grados)

4. Seleccionar la altura de la base introducir valor (ft)5. Pulsar el botn de entrar

Configuracin de red RTK

Canal de radio RTK

NOTA: Hay 14 canales de radio disponibles. El canalde radio predeterminado es 1.

Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor (1 14)

Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemasRTK estn funcionando en la zona y la interferenciacausa rendimiento reducido de las comunicaciones dela estacin base.

Identificador de red RTK

NOTA: Hay 4000 identificadores de red disponibles. Elidentificador predeterminado es el 1.

Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor (1 4000)

El identificador de la red RTK debe ser igual para laestacin base y el receptor de vehculo. Si mltiplesestaciones base con los mismos nmeros de identificadorde red estn dentro del alcance, el vehculo puedeenclavarse con cualquiera de las estaciones base. Paraevitar que esto ocurra, asegurarse de usar un identificadorde red exclusivo.

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JS56696,00007F1 6315APR101/1

Seguridad de estaciones base RTK compartidas

La seguridad de estaciones base compartidas (SBS)RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuariosno autorizados. Con esta caracterstica de seguridadsolamente los vehculos incluidos en una lista de accesopueden usar las seales de correccin RTK.

Compatibilidad

Estacin de base Esta funcin de seguridad no seencuentra disponible en receptores StarFire originalesempleados como estaciones de base.

Vehculo RTK Es compatible con receptores StarFireoriginales, StarFire iTC y StarFire 3000 en uso comovehculos con RTK.

Localizacin del nmero de serie de receptor envehculo con RTK Versiones de software Receptor

StarFire Original requiere la versin de software 7.50x osuperior. Receptor StarFire iTC requiere la versin desoftware 2.50x o superior.

Teora de funcionamiento

El operador de la red SBS RTK introduce en la estacinbase los nmeros de serie de los receptores de vehculosRTK que pueden acceder a las correcciones de RTKde esta estacin base. Los nmeros de serie de losvehculos con RTK pueden introducirse o borrarse encualquier momento con una pantalla GreenStar original.Solamente los nmeros de serie de los receptores devehculos indicados en la lista de acceso pueden usar lascorrecciones de RTK de la estacin base.

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Contina en la pg. siguiente JS56696,00007F2 6315APR101/4

Seguridad de estaciones base compartidasConfiguracin

PC11633UN02FEB09

PC11634UN02FEB09

AConfiguracin de la lista devehculos con acceso

BLista de vehculos con accesoCAcceder a lista

DEliminar vehculoEBorrar listaFEstado de red

GBotn selectorHSeguroI Pblico

JPgina previaKPgina siguiente

Para configurar y usar la seguridad de estaciones basecompartidas con RTK hay que establecer un identificadorde red entre 4001 y 4090. Cuando el identificador de redha sido establecido entre 4001 y 4090, aparecer la teclavariable de seguridad de estaciones base compartidascon RTK. Seleccionar esta tecla variable para configura laseguridad de estaciones base compartidas con RTK.

El operador de la red SBS RTK introduce en la estacinbase los nmeros de serie de los receptores de vehculosRTK que pueden acceder a las correcciones de RTK deesta estacin base. Los nmeros de serie de vehculoscon RTK pueden aadirse y eliminarse en cualquiermomento. Solamente los nmeros de serie de losreceptores de vehculos indicados en la lista de accesopueden usar las correcciones de RTK de la estacin base.

En la vista de StarFire 3000 Seguridad de estacionesbase compartidas se visualiza el nmero de seriedel receptor del vehculo con RTK y el lugar dealmacenamiento del nmero. Solamente los nmerosde serie que aparecen en la lista RAL pueden usar lascorrecciones de RTK de la estacin base cuando la redRTK est en el modo SEGURO.

El botn de lista de acceso (C) permite al operadorintroducir en la lista de acceso el nmero de serie de unreceptor.

Con el botn de eliminar vehculo (D), el operador puedeborrar un vehculo de la lista de acceso.

El botn de borrar lista (E) permite al operador eliminar dela lista de acceso todos los nmeros de serie de receptorintroducidos.

La Seguridad SBS puede funcionar en el modo Pblico oel modo Seguro.

Pblico En este modo no se limita la recepcin decorrecciones RTK por los vehculos as equipadosque tienen el mismo identificador de red y frecuenciaque la estacin base. Este modo puede usarse parademostrar el sistema RTK a los clientes potenciales odurante las exhibiciones en campo. Seguro En este modo los vehculos con RTK que notienen sus nmeros de serie listados en la lista RAL nopueden recibir las correcciones RTK

El estado de la red (F) puede cambiarse entre seguro (H)y pblico (I) con el botn (G).

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Editar Lista de vehculos con acceso

1. Pulsar el botn de lista de acceso en la vista deStarFire 3000 Seguridad de estaciones basecompartidas.

2. Introducir en el cuadro de entrada un nmero devehculo de la lista de vehculos con acceso.

ANmero de vehculo (1200)

PC11635UN02FEB09

Modificacin de la lista de vehculos con acceso Pgina 1

3. Introducir en el cuadro de entrada (A) el nmero deserie del receptor del vehculo a ser agregado a lalista de vehculos con acceso.

NOTA: El nmero de serie del hardware de seisdgitos puede encontrarse en la ficha StarFire3000 Activaciones. Pasar a la pantalla en elvehculo con RTK y pulsar MENU >> StarFire3000 >> ficha de Activaciones.

4. Pulsar el botn de entrar (B) para colocar el receptoren la lista de vehculos con acceso.

5. Pulsar el botn de anular (C) para regresar a la lista devehculos con acceso sin agregar el receptor a la lista.

ANmero de serieBBotn de entrar

CBotn de anular

PC11637UN02FEB09

Modificacin de la lista de vehculos con acceso Pgina 2

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JS56696,00007F2 6315APR104/4

Si el nmero de serie ya est en la lista de vehculoscon acceso, el mensaje "Nmero de serie ya existe"aparecer en la pantalla.

Los nmeros de serie de los vehculos con RTK puedenborrarse por separado o es posible borrar toda la lista.

Borrado de entradas por separado:

1. Pulsar el botn de eliminar en la vista de StarFire3000 Seguridad de estaciones base compartidas.

2. Introducir el nmero del vehculo a ser eliminado dela lista.

3. Pulsar el botn de eliminar (C) para eliminar elvehculo de la lista.

NOTA: Despus de borrar un nmero de serie devehculo con RTK de la lista RAL, se requiereun intervalo de aprox. 18 minutos para terminarel uso por este vehculo de las seales de laestacin base. Durante este intervalo el vehculocambiar al estado RTK extendido.

NOTA: Examinar la lista de vehculos con acceso paraverificar que el vehculo ha sido eliminado.

Borrado de todas las entradas:

1. Pulsar el botn de borrar lista en la vista de StarFire3000 Seguridad de estaciones base compartidas.

2. Pulsar el botn S (C) para borrar todos los receptoresde la lista.

NOTA: Pulsar el botn No (B) para regresar ala vista de StarFire 3000 Seguridad deestaciones base compartidas sin eliminar todoslos receptores de la lista.

ANmero de vehculo (1200)BBotn de anular

CBotn de eliminar

AConfirma que deseaborrar toda la Lista de veh.con acceso?

BNo

CSPC9599UN10NOV06

Nmero de serie duplicado

ANmero de serie ya existe.

PC11638UN02FEB09

Eliminar vehculo

PC9704UN10NOV06

Borrar la Lista de vehculos con acceso

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JS56696,00007F3 6315APR101/1

Estado de seguridad del vehculo con RTK

El vehculo con RTK (cuando est funcionando conun identificador de red segura) estar en uno de lossiguientes estados de autorizacin de RTK: desconocido,autorizado o no autorizado.

Desconocido Al activarlo, el receptor StarFire delvehculo con RTK est en un estado de autorizacin deRTK "desconocido". El mismo quedar en este estado

hasta que se establezcan comunicaciones con la estacinbase.

Autorizada Las correcciones de satlite indicadas enla vista de RTK tendrn un valor mayor que 0 cuandoestn autorizadas.

No autorizada Si ocurre una condicin de noautorizada, se visualiza un mensaje de alarma en lapantalla.

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Autoprueba de radio

PC12048UN11JUN09

AFicha de IndicacionesBFicha de registros de datosCFicha Por el aireDFicha de Autoprueba de radio

EBotn de iniciar autopruebade radio

FNmero de actualizacionesGDistancia de radio (m)HNmero de desconexiones

I Temperatura de radioJPotencia reflejada de antenaKCorriente de transmisin

(mA)LNivel promedio de ruido

MNivel promedio de sealNProp. total de recepcin (%)

IMPORTANTE: La Autoprueba de radio debeefectuarse con el vehculo parado.

El receptor StarFire 300 DEBE estar en el modoRTK para llevar a cabo la autoprueba de radio

NOTA: Este es un valor promedio y al colocar la radio enel modo de prueba se reduce este valor hasta quese vuelva a ponerla en el modo de funcionamientonormal y se espere varios minutos.

(G) Distancia de radio Distancia entre la radioprincipal y la secundaria. No hay gamas en el momentode la publicacin.

(I) Temperatura de radio La temperatura interna de laradio, medida en grados C. Margen aceptable de valores:40 a +75 grados C.

(J) Potencia reflejada de antena Una relacin devoltaje empleada para indicar problemas de la antena.Los valores altos (sobre 75) generalmente indicanproblemas de la antena, posiblemente una antena rota.

(K) Corriente de transmisin Corriente consumidadurante la transmisin de radio. La gama defuncionamiento aceptable es de aprox. 500 mA o menos.El valor puede ser de 400 a 1000 mA.

(L) Nivel promedio de ruido Nivel de ruido de fondoe interferencia, detectado en la radio. Esta es unaindicacin promedio tomada peridicamente por la radio.Esta indicacin queda perjudicada cuando la radio esten el modo de configuracin (tal como sucede duranteuna prueba). Los niveles promedio de ruido deben ser de15 a 30. Los niveles inferiores a 15 son aceptables, peroa niveles superiores a 30 pueden aparecer indicacionesde degradacin de seales.

2513 092810PN=40


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(M) Nivel promedio de seal El nivel de la sealrecibida que la radio detecta en las emisiones de la otraradio. Este valor debe exceder el nivel del ruido en 15 ms. En caso contrario, es probable que el enlace entrelas dos radios no sea estable ni confiable.

(N) Prop. total de recepcin El porcentaje de losdatos transmitido correctamente entre la radio principal yla secundaria en el primer intento. Los valores sobre 75indican un buen enlace de radio.

Cuando la prueba est en progreso, la pantallavisualizar:

Prueba de radio en proceso. . .

Sistema no en modo RTK.

Pulsar el botn de terminar para detener la prueba.

PC12047UN12MAY09

2514 092810PN=41

RTK de 900 MHzPantalla GreenStar original

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Modo de funcionamiento

IMPORTANTE: Antes de iniciar los procedimientosde configuracin, introducir el nmero deactivacin RTK ver la seccin Introduccinde la activacin RTK.

NOTA: La radio puede funcionar en seis modos diferentes:

Vehculo Modo de estudio de base rpido Modo de base absoluta Repetidora de vehculo Repetidora Desactiv.

Vista: SETUP RTK

Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACINDE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACINDE RTK

Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNCIONAMIENTO RTK y seleccionar la alternativa deseada.

Modo de estudio de base rpido Modo de base absoluta

Operaciones personalizadas Cinta de goteo

Laboreo Labranza por franjas

Siembra de reas amplias Trnsito controlado

Cultivo en hileras

Modo de vehculo: Seleccionar segn el receptorinstalado en el vehculo.

Modo de repetidora de vehculo: Este modo debeusarse solamente cuando hay varios vehculos con RTKtrabajando en el mismo campo y, debido al terreno, noexiste una lnea de vista despejada entre uno de losvehculos y la estacin base.

Modo de estudio de base rpido: Seleccionar si no esnecesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadasgua para uso futuro. Si se utiliza el modo de estudio debase rpido para establecer hileras o trayectorias que seutilizarn en fecha posterior, la ubicacin de la Pasada 0deber guardarse usando el valor de campo actual en lavista de configuracin de seguimiento (ver el Manual deloperador de AutoTrac). Cuando se recupera el campoactual, ser necesario usar la funcin de desplazamientode pasada (Camb. pista) para alinear el vehculo con laspasadas anteriores. Ver la seccin Modo de estudio debase rpido.

NOTA: El modo de estudio de base rpido requiereefectuar un autoestudio de 15 minutos en el campoantes de utilizarlo por primera vez.

PC12080UN13MAY09

SETUP RTK

AModo de funcionamientode RTK

BCanal de radio RTKIdentificador de red

CDConfigurar

EFGRegresar a correccin

diferencial

Modo de base de estudio absoluto: Seleccionaresta alternativa si es necesario almacenar la ubicacinexacta de las pasadas gua para uso futuro sin apoyarseen referencias visuales para la posicin de la pasadausando la funcin de desplazamiento de pasada. LaPasada 0 debe guardarse usando el campo actual en laconfiguracin de rastreo para poder seguir las pasadasutilizadas previamente. El modo de base absolutarequiere efectuar un autoestudio de 24 horas en elcampo antes de utilizarlo por primera vez. Despusde completarse el estudio, la base transmitir datos decorreccin. Si la estacin base se traslada a otra posiciny luego es devuelta a la posicin original medida, es muyimportante que la estacin base se monte en la mismaposicin exacta. Cualquier diferencia entre la posicinmedida original y la posicin de montaje producir undesplazamiento de la posicin corregida. Por este motivo,es importante montar el receptor en una posicin fija talcomo un edificio o un poste montado en hormign.

Modo DESACTIVADO: Este modo desactiva todaslas funciones de RTK en el receptor. El modo defuncionamiento RTK debe estar DESACTIVADO para elfuncionamiento normal con seal SF2 de los receptorescon licencia SF2.

301 092810PN=42


JS56696,00007F5 6315APR101/1

Repetidora de vehculo

PC9148UN20APR06

Pulsar: Botn SETUP >> StarFire 3000 >> Config.correccin diferencial (D) >> Configuracin RTK (A)

Accionar la tecla (A) junto a Modo de funcionamiento deRTK hasta que aparezca "REPETIDORA DE VEHCULO"en la celda.

En este modo, la radio del vehculo con RTK recibemensajes y los emite de nuevo (tal como una repetidorade RTK) a los otros vehculos con RTK en la cercana.

NOTA: El modo de repetidora de vehculo es idnticoal modo de vehculo, salvo que la radiorepite los mensajes de RTK.

El modo de repetidora de vehculos permite a un vehculocon RTK funcionar normalmente y, al mismo tiempo,

transmitir la seal de correccin de base a otro vehculocon RTK que no est en la lnea de vista de la estacinbase.

La Repetidora de vehculo debe estar entre la estacinbase y el Vehculo. La Repetidora de vehculo debetener comunicaciones con la estacin base. Adems, elVehculo debe estar en la lnea de vista de la estacinbase o de la Repetidora de vehculo.

IMPORTANTE: Slo UNA repetidora de vehculoo repetidora debe estar en el mismo lugarcon el mismo identificador de red.

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Modo de estudio rpido

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haberconfigurado el receptor de la estacin base paraque funcione en modo de base de estudio rpidoy se ha establecido la frecuencia de RTK, elcanal de radio y el identificador de red.


Vista: SETUP RTK


NOTA: El modo de Base de estudio rpido permite ala estacin base transmitir datos de correccindespus de que el receptor haya calculadola posicin de GPS.

Si se retira la alimentacin de la estacin base(pero no se la traslada), se puede restaurar laalimentacin y se usar la misma posicin dela estacin base para las correcciones. Si serecupera una Pasada 0 usada previamente enSeguimiento paralelo/AutoTrac no se necesitarla funcin de desplazamiento de pasada.

Si se retira la alimentacin de la estacin base yla estacin se traslada, se calcular una posicinnueva cuando se restablezca la alimentacin. Sise recupera una Pasada 0 usada previamente enSeguimiento paralelo/AutoTrac usar la funcin dedesplazamiento de pasada. (Ver el Manual deloperador de AutoTrac para los procedimientosde desplazamiento de pasada.)

PC12081UN13MAY09

SETUP RTK


BCanal de radio de RTKCIdentificador de red RTKD

EEnviarFGRegresar a configuracin

de RTK

Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNC. RTK yseleccionar la alternativa MODO DE ESTUDIO DE BASERPIDO.

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Modo absoluto

IMPORTANTE: El modo de base absoluta exige quese instale el receptor de la base en posicinrgida. No se recomienda usar un trpode.

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haberconfigurado el receptor de la estacin basepara que funcione en modo de base de estudioabsoluto y se ha fijado el canal de radio deRTK/identificador de red.


Vista: SETUP RTK


Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNC. RTK yseleccionar la alternativa MODO DE BASE DE ESTUDIOABSOLUTO.

PC12082UN13MAY09

SETUP RTK




de RTK

Pulsar la tecla con letra junto a EDITAR POSICIONES DEBASE RTK GUARDADAS (1200) se visualizar la vistaCONFIGURACIN RTK.

NOTA: Introducir un nmero de ubicacin exclusivo cadavez que la estacin base se traslade a una ubicacinde montaje nueva (por ejemplo, ubicacin 1 = Oeste40, ubicacin 2 = Norte 80, ubicacin 3 = Taller).

Pulsar la tecla con letra junto a EDITAR POSICIONES DEBASE RTK GUARDADAS (1200) e introducir el nmerode la ubicacin deseada.

AEditar posiciones deestacin base RTKguardadas

BLatitud de baseCLongitud de baseDAltura de base

EFEstudiar posicin base

RTKGRegresar a configuracin

de RTKPC12083UN13MAY09

SETUP RTK

304 092810PN=45


JS56696,00007F7 6315APR103/3

Coordenadas desconocidas: Pulsar la tecla con letrajunto a ESTUDIAR POSICIN BASE RTK.

NOTA: Despus de completar el autoestudio (de24 horas), las coordenadas de la estacinbase automticamente se guardan y asociancon el nmero de ubicacin de la base (1200). Verificar las coordenadas de la estacinbase ver Pginas INFO RTK.

Pulsar la tecla con letra junto a INICIAR AUTOESTUDIO.La pantalla puede retirarse mientras se est llevando acabo el estudio.

Despus de completar el estudio de 24 horas, laestacin base automticamente guarda las coordenadasy comienza a transmitir correcciones. Registrarmanualmente las coordenadas y elevacin y guardarlasen una ubicacin segura. Estas coordenadas puedenusarse para introducir la posicin de una estacin basepreviamente medida en un receptor diferente.

NOTA: En el modo de base de estudio absoluto, lascoordenadas conocidas de un estudio previose pueden introducir manualmente.

Posicin conocida: Pulsar la tecla con letra junto aBASE (LATITUD, LONGITUD y ALTITUD) e introducirlos valores para:

Lat base (grados) Lon base (grados) Alt base (ft)

AEstudiarposicin base RTK

BSelec. ubic. guard.CPosicionar el receptor

StarFirePulsar Iniciar estudio abajo

DEsperar 24 horas

EPosicin de base se guardaautomticamente

FIniciar medicin automticaGRegresar a configuracin

de RTK

PC12119UN10JUN09

SETUP RTK

AEditar ubic. guard. baseRTK (1200)

BLatitud de base (grados)CLongitud de base (grados)DAltura de base

EFEstudiar posicin base

RTKGRegresar a configuracin

de RTK

PC12084UN13MAY09

Setup RTK

305 092810PN=46



Seguridad de estaciones base RTKcompartidas

La seguridad de estaciones base compartidas (SBS)RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuariosno autorizados. Con esta caracterstica de seguridadsolamente los vehculos incluidos en una lista de accesopueden usar las seales de correccin RTK.

Compatibilidad

Estacin de base Esta funcin de seguridad no seencuentra disponible en receptores StarFire originalesempleados como estaciones de base. Todos los trabajosde configuracin deben efectuarse en una pantallaGreenStar Original.

Teora de funcionamiento

El operador de la red SBS RTK introduce en la estacinbase los nmeros de serie de los receptores de vehculosRTK que pueden acceder a las correcciones de RTKde esta estacin base. Los nmeros de serie de losvehculos con RTK pueden introducirse o borrarse encualquier momento con una pantalla GreenStar original.Solamente los nmeros de serie de los receptores devehculos indicados en la lista de acceso pueden usar lascorrecciones de RTK de la estacin base.

Configuracin de estacin base (pantallaGreenStar original solamente)

Vista: SETUP RTK


NOTA: La estacin base de RTK debe estarfuncionando en el modo de base de estudiorpido o base absoluta.

Introducir un identificador de red RTK entre 4001 4090(gama de ID de red segura) en la celda C.

RED SEGURA RTK aparecer en la celda "F". Pulsarla tecla con letra "F".

Introducir los nmeros de serie del vehculo con RTK(explorador)

Pulsar la tecla con letra junto a N veh. (1200) e introducirel nmero de la ubicacin deseada para guardar elnmero de serie del receptor del vehculo con RTK. Hay200 posiciones disponibles.

Pulsar la tecla con letra junto a NS vehculo e introducirel nmero de serie del receptor StarFire de vehculo conRTK.

NOTA: Pantalla GreenStar Original El nmero de seriedel equipo de seis dgitos puede encontrarse enINFO GPS PAGE 3. En la pantalla del vehculocon RTK: En INFO >> StarFire 3000 >> pulsar latecla PAGE hasta llegar a la PGINA 3.

NOTA: Pantalla GreenStar 2100/2600 El nmero deserie del equipo de seis dgitos puede encontrarseen la ficha StarFire 3000 ACTIVACIONES. En lapantalla del vehculo con RTK: Pulsar MENU >>StarFire 3000 >> ficha de ACTIVACIONES.

Lista de vehculos con acceso (RAL)

Vista: SETUP RAL

Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG.CORRECC. DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> REDSEGURA RTK >> VISUALIZAR LISTA AUTORIZADA.

Esto visualiza el nmero de serie del receptor en elvehculo con RTK y el lugar de almacenamiento delnmero. Solamente los nmeros de serie que aparecenen la lista RAL pueden usar las correcciones de RTKde la estacin base cuando la red RTK est en el modoSEGURO (ver la seccin de Modo de seguridad acontinuacin).

Oprimir la tecla PAGE para ver las siguientes pginasde la lista RAL.

Modo de funcionamiento de la red RTK

Vista: SETUP RTK

Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG.CORRECC. DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> REDSEGURA RTK >> RED RTK ESTA ACTUALMENTE.

La Seguridad SBS puede funcionar en el modo Pblico oel modo Seguro.

Pblico En este modo no se limita la recepcin decorrecciones RTK por los vehculos as equipados quetienen el mismo identificador de red que la estacinbase. Este modo puede usarse para demostrar elsistema RTK a los clientes potenciales o durante lasexhibiciones en campo. Seguro En este modo los vehculos con RTK que notienen sus nmeros de serie listados en la lista RAL nopueden recibir las correcciones RTK

Borrado de la lista RAL

Vista: SETUP RTK

Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG.CORRECC. DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> REDSEGURA RTK >> BORRAR TODA LA LISTA

Los nmeros de serie de los vehculos con RTK puedenborrarse por separado o es posible borrar toda la lista.

Borrado de entradas por separado:

Pulsar la tecla con letra junto a N veh. (1200). Introducirel nmero almacenado del receptor que se desea borrar(1200).

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Pulsar la tecla con letra junto a NS vehculo. Introducirun nmero que no sea cero (ejemplo: "1") en lugar delnmero de serie. El nmero de serie se elimina de lalista RAL.

NOTA: Despus de borrar un nmero de serie devehculo con RTK de la lista RAL, se requiereun intervalo de aprox. 18 minutos para terminarel uso por este vehculo de las seales de laestacin base. Durante este intervalo el vehculocambiar al estado RTK extendido.

Borrado de la lista completa

Pulsar la tecla con letra junto a Borrar toda la lista.

Pulsar la tecla con letra junto a Enviar. La tecla cambiara BORRADO cuando la lista RAL ha sido borrada.

NOTA: Verificar la eliminacin de la lista RAL visualizandola lista RAL (Ver la seccin Lista de vehculoscon acceso (RAL), ms arriba).

Configuracin del vehculo con RTK

Pantalla GreenStar original

Vista: SETUP RTK StarFire 3000

Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG.CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >>VEHCULO

StarFire Original

Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG.CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >>VEHCULO

NOTA: El vehculo con RTK puede funcionar en el modode vehculo o el modo de repetidora de vehculo.

Introducir el identificador de red RTK con el cual seconfigur la estacin base.

Estado de seguridad del vehculo con RTK

El vehculo con RTK (cuando est funcionando conun identificador de red segura) estar en uno de lossiguientes estados de autorizacin de RTK: desconocido,autorizado o no autorizado.

Los estados indicados a continuacin se visualizanen una o ms de las ubicaciones siguientes, segn lapantalla y el receptor que se utilicen: (Se visualiza enINFO GPS PAGE 3 [StarFire 3000] o PAGE 5 [StarFireoriginal] o en la celda G de la GSD o en la celda G delmonitor GreenStar Original en una pantalla GS2.)

Desconocido Al activarlo, el receptor StarFire delvehculo con RTK est en un estado de autorizacin deRTK "desconocido". El mismo quedar en este estadohasta que se establezcan comunicaciones con la estacinbase. No se visualiza ningn mensaje en la celda G dela pantalla GreenStar.

Autorizado Al activar el receptor StarFire de un vehculocon RTK correctamente configurado e incluido en la listade autorizacin se visualiza en la celda G el mensaje"Red RTK: Autorizado" tan pronto que el receptor est encomunicacin con la estacin base de RTK segura y sedetermina que el receptor est autorizado para recibir lasseales de correccin RTK.

No autorizado Al activar el receptor StarFire de unvehculo con RTK correctamente configurado pero queno tiene su nmero de serie incluido en la lista deautorizacin de la estacin base se visualiza en la celdaG el mensaje "Red RTK: No autorizado" tan pronto queel receptor est en comunicacin con la estacin basede RTK segura y se determina que el receptor no estautorizado para recibir las seales de correccin RTK.

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Canal de radio

NOTA: Hay 14 canales de radio disponibles. El canalde radio predeterminado es 1.

Vista: SETUP RTK


Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemasRTK estn funcionando en la zona y la interferenciacausa rendimiento reducido de las comunicaciones dela estacin base.




de RTK PC12085UN13MAY09

SETUP RTK

Identificador de red

NOTA: Hay 4000 identificadores de red disponibles (Elidentificador predeterminado es el 1).

Vista: SETUP RTK


El identificador de la red RTK debe ser igual para laestacin base y el receptor de vehculo. Si mltiplesestaciones base con los mismos nmeros de identificadorde red RTK estn dentro del alcance, el vehculo puedeenclavarse con cualquiera de las estaciones base. Paraevitar que esto ocurra, asegurarse de usar un identificadorde red exclusivo.




de RTK

PC12085UN13MAY09

SETUP RTK

308 092810PN=49


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Repetidora

NOTA: La radio se puede configurar para actuarseparadamente como una repetidora. Serequiere una repetidora si existen obstrucciones(por ejemplo, rboles, colinas, etc.) entre laestacin base y el o los vehculos.


Radio (configurada como repetidora) Grupo de cables Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 V

Para configurar la radio como repetidora:

Vista: SETUP RTK


1. Conectar la radio al grupo de cables de RTK delreceptor.

2. Revisar que el receptor haya calculado la posicinde GPS.

3. Verificar que la estacin base, el vehculo y larepetidora tengan la misma frecuencia, identificadorde red y canal de radio.

4. Cambiar el modo de funcionamiento de RTK arepetidora.

5. La radio se configura como repetidora.

PC12086UN13MAY09

SETUP RTK




de RTK

6. Desconectar la repetidora del receptor y del grupo decables.

7. Volver a conectar la radio original.

8. Cambiar el modo a vehculo.

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Funcionamiento del vehculo

IMPORTANTE: El receptor de la estacin base yel del vehculo deben estar configuradosantes de utilizar la funcin RTK. Ver lassecciones de configuracin para losprocedimientos de configuracin.

Cuando el receptor del vehculo se enciende, se visualizaSin GPS, No Dif en la vista RUN TRACKING PAGEhasta que se determine una posicin inicial. Cuandola estacin base transmite la seal de correccin, sevisualiza 3D RTK en la vista RUN Tracking PAGE.

NOTA: Si se produce una prdida de comunicacionesdentro de la primera hora de funcionamiento de laestacin base, el modo extendido proporcionarprecisin de RTK durante dos minutos.

Si la prdida de comunicaciones se produceDESPUS de la primera hora de funcionamiento dela estacin base, el modo extendido proporcionarprecisin RTK durante 15 minutos.

ABCD

EN de pasada, ErrorFG3D RTK, Desplazamiento

de pasada, Punto marcador

PC9562UN12MAY09

RUN Tracking PAGE 3

Modo extendido (RTKX): Si la comunicacin entrelas radios de la estacin base y el vehculo se pierdedurante ms de 10 segundos, el receptor del vehculoconmutar automticamente al modo extendido ymantendr precisin RTK durante cierto tiempo. RTKXestar disponible por 2 a 15 minutos si la estacin debase ha recibido alimentacin por menos de 1 hora. Sila comunicacin de la estacin base no se restablecedespus del perodo de modo extendido, el receptorconmutar automticamente a WAAS, o al modo sincorreccin diferencial (NO DIF) donde WAAS no estdisponible.

ABCD

EN de pasada, ErrorFG3D RTK, Desplazamiento

de pasada, Punto marcador

RUNJOHN DEERE

Tracking

A

B

C

D

E

F

G

PAGE 3

TrackNo.356-W

Error(ft)0.0

MarkPoint

Shift Track3DRTK-X 321

PC9565UN06NOV06

RUN Tracking PAGE 3

3010 092810PN=51


JS56696,00007FD 6315APR101/1

Pginas INFO, Estacin base

Vista: INFO GPS PAGE 5

Esta vista permite al operador ver:

Estado OK La estacin base est transmitiendo correccin. Sin base guardada Se requiere una medicinautomtica de 24 horas para la posicin actual.


Medicin automtica Medicin automtica de 24horas en desarrollo.

Correcciones de sat. Indica el nmero de satlitesGPS usados por la estacin base para transmitircorreccin. Distancia La diferencia entre la ubicacin de laestacin base (posicin conocida) y la ubicacinindicada por el GPS sin correccin. Sentido El sentido desde la ubicacin de la estacinbase (posicin conocida) y la ubicacin indicada por elGPS sin correccin. Batera de base (V) Voltaje de la estacin base. Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio.La gama de nivel de seal es de 0 a 100 (180 dBm a80 dBm o superior). Pulsar la tecla E para refrescar laindicacin del nivel de seal.

NOTA: Para Datos recibidos (%): Los valores menoresque 100% indican una obstruccin entre la radiode la estacin base y la del vehculo.

Si el porcentaje de correccin recibida es 0 yel nivel de seal es alto, revisar si hay fuentespotenciales de interferencia de radio, tales comotransceptores de radio, torres de radio, etc.

Datos recibidos (%) Porcentaje de correcciones dela estacin base recibidas del vehculo.

PC12087UN13MAY09

ADatos estacin base RTKEstado

BCorrecciones de satliteNmero de ubicacin

CDistanciaDireccin

DBatera de baseDatos de radio

ENivel de sealDatos recibidos

FConexin de radioGVersin de software

Nmero de serie

Conexin de radio Indica la fuente de la correccin.Si no hay conexin, esto conmuta entre base yrepetidora. SW Versin del software de la radio NS Nmero de serie de la radio conectada al receptor.

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JS56696,00007FE 6315APR101/1

Pginas INFO, Vehculo

Vista: INFO GPS PAGE 5

Esta vista permite al operador ver:

Estado OK La estacin base est transmitiendo correccin. Sin base guardada Se requiere una medicinautomtica de 24 horas para la posicin actual.

Documents

Manual Operador Rtk Normativa Trabajo Campo