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PROYECTO DE GRADO
MANUFACTURA Y ENSAMBLE DE UNA
SILLA POSTURAL PARA NIÑOS DE 1 A 3
AÑOS CON PARÁLISIS CEREBRAL
Daniela Andrea Ortiz Sánchez
Estudiante Ingeniería Mecánica
Luis Mario Mateus Sandoval Asesor de Tesis
Profesor Asociado MSc. Ingeniería Mecánica
Universidad de los Andes
Departamento de Ingeniería Mecánica
Bogotá, Colombia
2020
Contenido
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 5
OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 9
ESTADO DEL ARTE ......................................................................................................................... 9
METODOLOGÍA ............................................................................................................................. 11
EVALUACIÓN DE DISEÑO ........................................................................................................... 12
REDISEÑO ....................................................................................................................................... 19
MANUFACTURA Y ENSAMBLE .................................................................................................. 23
RESULTADOS ................................................................................................................................. 31
PRUEBAS DE CARGA ................................................................................................................... 33
RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 36
CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 37
REFERENCIAS ................................................................................................................................ 38
ANEXOS........................................................................................................................................... 41
3 | P á g i n a
Índice de gráficas Gráfica 1. Principal función corporal afectada entre niños menores de 5 años con registro de
discapacidad. [8] 8
Gráfica 2. Casa de la calidad. 14
Índice de tablas
Tabla 1. Población de niños entre los 0 y los 5 años con discapacidades según el tipo de limitación
para el año 2005 [8]. 7
Tabla 2. Listado de necesidades del usuario. 13
Tabla 3. Relación entre el ancho de la silla y el diámetro de las ruedas. 16
Tabla 4.Relación entre la inclinación del espaldar y el ajuste del ancho del asiento. 16
Tabla 5. Relación altura apoya brazos y ángulo reposa pies. 16
Tabla 6. Materiales sugeridos para la manufactura según norma NTC 4733. 18
Tabla 7.Descripción costos generados. 33
Índice de ilustraciones
Ilustración 1. Tipos de parálisis cerebral según zona del cuerpo afectada. [3] 5
Ilustración 2. Silla postural infantil. [7] 6
Ilustración 3. Bipedestador eléctrico en posición sedante (izquierda) y bípeda (derecha). [13] 10
Ilustración 4. Bipedestador infantil con mesa de aprendizaje. [15] 11
Ilustración 5. Bipedestador para niños entre los 9 meses y los 3 años. [16] 11
Ilustración 6. Convenciones de la casa de la calidad. 13
Ilustración 7. Dimensiones máximas para la silla. 15
Ilustración 8.Ergonomía de las sillas. 17
Ilustración 9. Cuña para soporte cefálico. 20
Ilustración 10. Soporte cefálico (pieza en PET morado) con su respectiva cuña (pieza metálica). 20
Ilustración 11. Ajuste soportes laterales. 21
Ilustración 12. Espuma rosada D26 de poliuretano. 22
Ilustración 13. Sistema de basculación a implementar. 22
Ilustración 14. Palanca del sistema de basculación. 23
Ilustración 15. Corte tubería. 24
Ilustración 16. Cortes en madera. 24
Ilustración 17. Cortes de la mesa acrílica y su reborde. 24
Ilustración 18. Pieza de acero apoya brazos. 25
Ilustración 19. Roladora de tuberías. 25
Ilustración 20. Soporte inferior soldado. 26
Ilustración 21. Chasis soldado. 26
Ilustración 22. Pivote 1. 27
Ilustración 23. Pivote 2. 27
Ilustración 24.Piezas en proceso de pintura. 28
Ilustración 25. Cojinería. 29
Ilustración 26. Apoya brazos. 30
Ilustración 27. Ajuste soporte cefálico. 30
Ilustración 28. Ajuste reposa pies. 31
Ilustración 29. Mesa de trabajo con sus cuñas de ajuste. 31
Ilustración 30. Silla postural vista lateral. 32
Ilustración 31. Silla postural vista frontal. 32
Ilustración 32. Análisis de esfuerzos con ANSYS. [17] 34
Ilustración 33. Peso de elemento usado (Paquete con pegacore) para la prueba estática. 34
Ilustración 34.Fotografía de Jerónimo sobre la silla postural. 35
Ilustración 35.Fotografía de Salomé sobre la silla postural y con la mesa de trabajo en uso. 36
Ilustración 36.Fotografía de Salomé sobre la silla postural con una basculación. 36
Ilustración 37. Silla de madera con tapas laterales con forma de elefantes. 37
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INTRODUCCIÓN
La parálisis cerebral se entiende como un conjunto de trastornos del desarrollo del
movimiento, el tono muscular y de la postura, que se generan como consecuencia de una
agresión congénita y no progresiva sobre un cerebro inmaduro, es decir, sobre un cerebro en
época fetal o en los primeros años de vida. [1]
La parálisis cerebral se puede clasificar de diversas maneras. Una de ellas es dependiendo
de la zona del cuerpo que se ve afectada y/o el número de extremidades que se ven afectadas:
[2]
- Monoplejía: Solo una extremidad del cuerpo se ve afectada.
- Diplejía: Cuando las extremidades superiores e inferiores se ven afectadas, pero
afectando principalmente el movimiento de las piernas.
- Hemiplejía: El brazo y la pierna de un mismo costado del cuerpo están afectados.
- Triplejía: Tres extremidades del cuerpo se encuentran afectadas.
- Tetraplejía: Se afectan los dos brazos, las dos piernas y el tronco.
Ilustración 1. Tipos de parálisis cerebral según zona del cuerpo afectada. [3]
Otra forma, y posiblemente sea la más común, es la realizada por Eric Denhoff, la cual se
hace según el tono muscular de la persona y el trastorno de movimiento que presente [4]:
- Parálisis cerebral espástica: Se presenta rigidez, por lo tanto, hay dificultad para
controlar los músculos, lo que produce movimientos repetitivos, repentinos y a veces
bruscos.
- Parálisis cerebral atetoide: Fluctuación del tono muscular, cambiando de manera
rápida su estado de flojos a tensos. Además, las personas con este tipo de parálisis
tienen movimientos involuntarios y descoordinados que pueden aumentar o disminuir
según las emociones y la actividad que estén realizando.
- Parálisis cerebral atáxica: Músculos débiles y dificultad para controlar el equilibrio.
En la parálisis cerebral la afectación motora no es el único trastorno que se evidencia,
usualmente está acompañado de otros trastornos de tipo: musculoesquelético, cognitivo,
sensitivo, epilepsia, de lenguaje, de conducta, alimenticios, socioafectivos, entre otros; lo que
hace especial el pronóstico de cada uno de los pacientes. [1]
La parálisis cerebral es algo que no tiene cura, sin embargo, existen tratamientos que pueden
mejorar la condición de la persona, en cuanto a sus habilidades, principalmente la motora.
Dichos tratamientos se componen de forma integral de fisioterapias, terapia ocupacional,
terapia de lenguaje, terapia de conducta, medicamentos, ortesis, aparatos ortóticos y ayudas
mecánicas de movilidad [5]. Cabe aclarar, que el tratamiento para cada paciente es tratado
de forma diferente, ya que esto depende específicamente de los síntomas, comportamientos
y necesidades que presenta cada niño.
Una de las ayudas mecánicas es la silla de control postural que es un sistema de sedestación
que proporciona protección y estabilidad [6]. Además, ayuda a mejorar el tono muscular,
disminuye deformidades musculoesqueléticas y aporta una mayor autonomía al niño para
poder realizar sus actividades. Pero para que la funcionalidad de este tipo de ayudas sea la
esperada, es importante el correcto diseño detallado de la misma, teniendo en cuenta las
dimensiones para usuarios con un rango de edades específico, los materiales apropiados tanto
para la estructura (que garantice estabilidad y la seguridad estática), como la de la cojinería
para ofrecer la comodidad y ajuste necesario para el usuario.
Ilustración 2. Silla postural infantil. [7]
En Colombia, a partir del Censo General realizado en el año 2005, el tamaño de la población
con discapacidad en la primera infancia (niños entre los 0 y los 5 años) era cercana a los
96.273, lo que representaba a un 2% de la población en esa edad [8]. Una de las formas en
que se clasificó la población de 0 a 5 años con limitaciones permanentes fue según el tipo de
limitación que presentaba, tal y como se muestra en la Tabla 1. Se debe tener en cuenta que
los datos que se tienen en esta Tabla 1 no son mutuamente excluyentes, es decir que un
mismo niño puede presentar diferentes tipos de limitaciones.
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Tabla 1. Población de niños entre los 0 y los 5 años con discapacidades según el tipo de limitación para el año
2005 [8].
Así mismo, el RLCPD (Registro para la Localización y Caracterización de Personas con
Discapacidad) clasificó la discapacidad de estos niños a partir de la principal función corporal
afectada, por lo tanto, en este caso, las respuestas son mutuamente excluyentes, es decir, que
una persona sólo puede presentar un tipo de discapacidad en las respuestas expuestas en la
Gráfica 1.
Gráfica 1. Principal función corporal afectada entre niños menores de 5 años con registro de discapacidad. [8]
Como se puede observar de la gráfica anterior (Gráfica 1.), las funciones corporales más
afectadas para la primera infancia que cuenta con registro de discapacidad, son el sistema
nervioso y el movimiento del cuerpo. Y aproximadamente, 300.000 niños de los que tienen
esos tipos de limitaciones, es como consecuencia de la parálisis cerebral [9]. De ellos,
alrededor del 70% vive en una situación de pobreza; es por esa razón que existen diferentes
fundaciones que trabajan día a día para ayudarlos en su proceso de rehabilitación apoyando
a sus familias en cada paso que esto conlleva. Una de estas organizaciones, es la Asociación
Aconiño, una entidad privada sin ánimo de lucro, ubicada en la ciudad de Bogotá que ofrece
sus servicios y apoyo para la atención integral de niños entre los 0 y los 18 años en condición
de discapacidad [10].
Asociación Aconiño como muchas de las otras organizaciones encargadas de dar este tipo de
ayuda, entiende que, las personas con parálisis cerebral al igual que cualquier otra persona
tienen unas necesidades básicas que deben ser cumplidas. Es por esto, por lo que las ayudas
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de movilidad se convierten en una herramienta aliada para el proceso de rehabilitación, pues
además de darle el soporte musculoesquelético necesario, provee el correcto posicionamiento
de su cuerpo para una buena respiración y deglución, facilita la interacción del niño con su
entorno y le permite realizar con mayor facilidad varias de sus actividades diarias.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Analizar el diseño previo de la silla postural para niños de 1 a 3 años con parálisis cerebral y
realizar su manufactura garantizando una buena sujeción, estabilidad y seguridad al momento
de usarla como ayuda de movilidad y de corrección de postura.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
• Revisar el diseño sugerido para la silla postural, verificando que cumpla con las
características necesarias para su funcionamiento.
• Comprobar que el diseño de la silla incluya una mesa de trabajo que permita el
desarrollo de actividades básicas, de aprendizaje, de diversión y/o de terapia.
• Estudiar si los materiales previamente seleccionados satisfacen los requerimientos o
las propiedades por las que fueron escogidos.
• Manufacturar con precisión dimensional cada una de las piezas que conformen la silla
postural.
• Ensamblar las piezas manufacturadas, asegurando de que el movimiento y la función
de cada uno de los sistemas sea el esperado.
• Evaluar la eficiencia y confiabilidad de la silla postural, a través de pruebas estáticas
que nos aseguren que el comportamiento de la silla no se va a ver afectado al ser
sometido a sus condiciones de operación.
• Garantizar acabados estéticos de calidad para la silla.
ESTADO DEL ARTE
Los niños con parálisis cerebral y/u otras discapacidades muchas veces necesitan de
la ayuda de alguien o algo para mantenerse sentados. Es por eso, por lo que, con el avance
de la tecnología cada vez conocemos un mayor número de equipos de apoyo para el
posicionamiento, que los ayuda a estar sentados y a realizar sus actividades cotidianas con
mayor autonomía, además de mantener en su lugar la estructura musculo- esquelética del
niño. Entre estas ayudas encontramos sillas neurológicas, bipedestadores, sillas multi-
posiciones, sillas de baño, arneses, elementos órticos, barras paralelas, entre otras.
El uso de estas ayudas se ha vuelto cada vez más recurrente por los beneficios que estas
conllevan sobre el paciente. Uno de los beneficios más reconocidos, está relacionado con la
prevención y/o control de las deformaciones en el cuerpo humano. Un estudio realizado por
el enfermero Pérez de la Cruz, en la Universidad Almería, España, expone la efectividad que
tienen los sistemas de posicionamiento en el control postural de niños que presentan parálisis
cerebral, además, estima el tiempo que debe ser usado cada sistema analizado para comenzar
a evidenciar los resultados. [11]
Por otra parte, Luis Mario Mateus, profesor de la Universidad de los Andes ha asesorado
desde su campo de integridad estructural, el proceso de diseño y manufactura de diferentes
equipos de uso terapéutico para niños con diferentes tipos de discapacidades, que pertenecen
a la Asociación Aconiño.
En el año 2016, asesoró al estudiante Alejandro Herrera, quien diseño un bipedestador con
actuadores eléctricos para la movilidad de una persona discapacitada; este equipamiento
permitía al usuario cambiar su posición entre una sedente y una bípeda [12]. Posteriormente,
asesoró a Daniel Felipe Jaramillo quién realizó una evaluación al bipedestador eléctrico
trabajado por Alejandro, encontrando que tenía fallas en la ergonomía, por lo que rediseño
dicho bipedestador y manufacturó nuevamente [13].
Ilustración 3. Bipedestador eléctrico en posición sedante (izquierda) y bípeda (derecha). [13]
A pesar de que el bipedestador mostrado anteriormente, optimizó al presentado por Alejandro
Herrera, aún existían cosas por mejorar; adicionalmente, era un bipedestador con
dimensiones para un niño de una edad avanzada, así que, el estudiante Juan Pablo Otremba
durante el segundo semestre del año 2019 acondicionó las dimensiones de un bipedestador
para ser adaptado en niños de 1 a 4 años, además adecuó el sistema eléctrico del mismo [14].
Después, con el objetivo de facilitar las terapias de los niños, la estudiante Mariana Cardona
diseño y manufacturó una mesa de aprendizaje, teniendo en cuenta la antropometría de los
usuarios y los análisis estáticos del mecanismo [15].
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Ilustración 4. Bipedestador infantil con mesa de aprendizaje. [15]
Otro proyecto relacionado, fue el trabajado por Amalia Reyes Rodriguez, quien se encargó
de manufacturar un bipedestador (Ilustración 5.) para niños entre los 9 meses y los 3 años
con parálisis cerebral, esto con la finalidad de facilitar durante las terapias la posición de los
niños al ponerlos de pie [16].
Ilustración 5. Bipedestador para niños entre los 9 meses y los 3 años. [16]
Y así mismo, la estudiante Danna Salazar realizó durante el semestre 2020-I, un proceso de
diseño a detalle de una silla postural para niños entre 1 y 3 años que padezcan de parálisis
cerebral, para corregir y mantener la postura, como el nombre del sistema lo indica. [17]
METODOLOGÍA
Para el cumplimiento óptimo del objetivo de este proyecto, se propuso dividir el proceso, y
por ende, el cronograma de actividades en diferentes fases.
Fase I - Contextualización y Rediseño: Revisar los planos previos propuestos para la silla
postural para niños (1 a 3 años) con parálisis cerebral. Si se encuentran inconsistencias
plantear nuevas soluciones de diseño para estas.
Fase II - Manufactura: Esta fase se puede ver dividida en tres objetivos. El primero de ellos,
identificar los materiales, componentes y sistemas posibles a utilizar para seleccionar los que
mejor se ajusten a nuestros requerimientos y realizar cotizaciones de los mismos. El segundo,
la adquisición de los materiales, componentes y sistemas cotizados anteriormente. Por
último, la fabricación de la silla de acuerdo con el diseño definido y aprobado en la fase
anterior.
Fase III – Evaluación/Pruebas: Realizar pruebas estáticas del producto para evidenciar sí es
capaz de soportar las distintas cargas a las que puede ser sometido durante su uso, sin
presentar ningún tipo de daño que afecte su funcionamiento, o en el peor de los casos, sin
que llegue a la fractura. Además, poder hacer pruebas controladas con los pacientes de la
Asociación Aconiño. Si en las pruebas se presentan fallas y aún hay tiempo para corregirlas,
hacerlo en ese momento.
Fase IV- Resultados/Presentación: Desarrollar un documento detallado de cada una de las
etapas, dejando evidencia de su cumplimiento o de las cosas por mejor a futuro de cada una
de ellas. Además, hacer entrega del producto terminado, preferiblemente en las condiciones
esperadas, es decir que, sea funcional, que se hayan realizado los cambios finales y que tenga
acabados que permitan su operación en forma cómoda y segura.
EVALUACIÓN DE DISEÑO
Basándose en las Norma ISO 9999: 2012 que hablan de los productos de apoyo para personas
con discapacidad, más exactamente el código 05 (“Productos de apoyo para el entrenamiento/
aprendizaje de capacidades”) y el código 15 (“Productos de apoyo para actividades
doméstica”) que son los que más se acercan a la normatividad según la clasificación de
nuestro prototipo a diseñar, se realizó un análisis de los objetivos, características, subsistemas
y atributos con los que la silla postural para niños con parálisis cerebral que se manufacturará
debe cumplir.
Como resultado de lo anterior, se obtuvo que:
1. Los objetivos de ese tipo de ayudas es prevenir, compensar, controlar, mitigar y/o
neutralizar deficiencias y limitaciones en las actividades que deben realizar las
personas.
2. Los productos de apoyo deben cumplir con ciertas características de tipo anatómico,
biomecánico, antropométrico, ergonómico, cognitivo y social.
3. Los subsistemas más importantes son: soporte de tórax, soporte cefálico y soporte de
extremidades (apoya brazos y reposa pies).
4. Los requerimientos y necesidades por parte de los usuarios son los siguientes:
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Tabla 2. Listado de necesidades del usuario.
Y a partir de dicho análisis, se realizó una casa de la calidad (Gráfico 2.), que es un diagrama
en el que se relacionan los deseos de los usuarios y las características en términos de
ingeniería con las que cumple el producto. Es importante tener en cuenta las siguientes
convenciones:
Ilustración 6. Convenciones de la casa de la calidad.
Imp
ort
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ara
el
clie
nte
Atributos ingenieriles del
producto
Res
iste
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s
nec
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es?
Requerimientos del cliente
8 Reposapies para distintas
alturas
B
8 Reposacabeza para distintas
alturas
R
6 Apoyabrazos para distintas
alturas
D
10 Estabilizador de troncos de diferentes
anchos
B
10 Taco abductor para diferentes
medidas
B
8 Ancho para diferentes medidas
D
9 Material para usos médicos
B
10 Basculación
R
6 Inclinable
D
10 Correas de sujeción
B
8 Buena estabilidad en
el suelo
R
10 Mesa de trabajo
B
10 Comodidad
D
Importancia 36 13 15 33 15 25 32 37 21 5 -
Orden 2 8 7 3 7 5 4 1 6 9 - Gráfica 2. Casa de la calidad.
15 | P á g i n a
Adicionalmente, pensando en la manufactura adecuada de la silla para que cumpla con los
atributos técnicos especificados en la casa de la calidad, se estudiaron otras normas
relacionadas como:
• NTC 4267: 1997 – SILLAS DE RUEDA TIPO. DETERMINACIÓN DE LAS
DIMENSIONES TOTALES, MASA Y ESPACIO: Esta norma aclara que es una
obligación la entrega completa de los accesorios (soporte cefálico, apoya brazos,
reposa pies, taco abductor, mesa de aprendizaje y cinturón pélvico). Cabe aclarar que
en el caso del reposa pies, este debe tener un ángulo de 90° con respecto al asiento, o
el ángulo más cercano a este valor. Además, especifica que, para el propósito con el
que se realizará la silla, es necesario efectuar una toma de medidas de su usuario
promedio.
• NTC 4269: 1997 SILLAS DE RUEDAS, DUMENSIONES TOTALES MÁXIMAS:
La misma establece los valores de las dimensiones máximas como se muestra en la
Ilustración.7: Longitud total (l) = 1200 mm, Ancho total (b)= 700 mm y Altura total
(h) = 1090 mm. Esto con el objetivo de que los usuarios puedan desplazarse con
facilidad en las infraestructuras que han sido adecuadas físicamente para la inclusión
de personas con discapacidad y en los espacios promedio de los hogares colombianos.
Ilustración 7. Dimensiones máximas para la silla.
• NTC 4268:1997 SILLAS DE RUEDAS. CLASIFICACIÓN POR TIPO CON BASE
EN CARACTERÍSTICAS DE ASPECTO: En esta norma, se le da una numeración
a la silla dependiendo la clasificación en cinco diferentes categorías.
1. Medios de propulsión.
2. Área de uso con base al ancho de la silla y los diámetros de las ruedas.
3. Ajustes del asiento y los respaldos.
4. Plegabilidad
Así que, desde esos atributos, el prototipo de la silla a desarrollar tendría:
- Medio de propulsión tipo 1, ya que es una silla manual (no energizada) controlada
por el acompañante.
- Una relación de ancho de silla y diámetros de las ruedas tipo 1, ya que su ancho es
menor a 550 mm y no tiene ruedas, por lo que se toma la primera columna
Tabla 3. Relación entre el ancho de la silla y el diámetro de las ruedas.
- Un ajuste de asiento y los respaldos tipo 1, pues el diámetro de la silla (el ancho) no
es ajustable, ni tampoco la inclinación del respaldo de la silla.
Tabla 4.Relación entre la inclinación del espaldar y el ajuste del ancho del asiento.
- Un ajuste de altura de los apoya brazos y ángulo de los reposa pies tipo 1
Tabla 5. Relación altura apoya brazos y ángulo reposa pies.
- Plegabilidad tipo 1, pues es una silla rígida.
Por lo tanto, la numeración bajo las condiciones de la norma NTC 4268 de 1997 sería:
11111
• NTC 4733:1999 MUEBLES ESCOLARES. PUPITRE Y SILLA PARA ALUMNOS
CON LIMITACIONES FÍSICAS/ PARÁLISIS CEREBRAL: Esta norma describe
los requerimientos y requisitos con los que debe cumplir la silla. Igualmente,
17 | P á g i n a
menciona los aditamentos de sujeción que deben de tener y los materiales con los que
se puede realizar la manufactura del producto de ayuda técnica.
- REQUISITOS:
o El mueble terminado debe estar libre de defectos, grietas y deformaciones.
o Ninguna parte del mueble debe presentar protuberancias ni rebabas, aristas
vivas ni elementos que afecten la seguridad del usuario. Y, cualquier elemento
de ensamble que una la estructura con la tabla superior debe estar hecho de
tal forma que sus extremos no sobresalgan de los bordes de la misma.
o La superficie de trabajo del pupitre (la mesa de trabajo para el caso de esta
silla) debe ser plana y antideslizante, las superficies del asiento y del espaldar
de la silla deben ser anatómicos y abullonados e impedir que el usuario
resbale. Las esquinas de la superficie (mesa) deben ser redondeadas. Además,
la superficie de trabajo de la mesa de trabajo debe estar asegurada de tal forma
que permanezca firme cuando este en uso y tener tope periférico excepto en
sitio donde está la escotadura y los laterales de esta.
Ilustración 8.Ergonomía de las sillas.
o Las superficies de trabajo del pupitre y del asiento de la silla deben ser
uniformes en brillo y tono de color, sin defectos tales como pintura dispareja,
irregularidades y poros. La superficie de trabajo debe tener bajo índice de
reflexión.
o Si se usan tornillos u otros accesorios metálicos se deben asegurar de forma
tal que las uniones no se aflojen.
o Los puntos extremos de contacto con el piso deben tener un tratamiento
adecuado para que al mover el pupitre no queden rayones en el piso ni
ocasionen ruido excesivo. Además de afectar el material.
o Los materiales utilizados en la fabricación de este tipo de muebles deben ser
tratados para evitar la propagación del fuego y emisión de gases tóxicos
- REQUISITOS ESPECÍFICOS:
o Dimensiones o Espesor del laminado metálico
o Manipulabilidad o Espesor nominal de la pared del
tubo
o Estabilidad o Resistencia a líquidos a
temperatura ambiente
o Curvatura de la superficie de la
tabla superior
o Adhesión de la película de
pintura sobre el metal y sobre la
madera/ polímeros
o Resistencia a una carga estática o Resistencia a la corrosión
o Espesor de la película de pintura o Dureza de la película de pintura
sobre el metal
- MATERIALES
Tabla 6. Materiales sugeridos para la manufactura según norma NTC 4733.
- PINTURA
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o Para las maderas se debe usar un sellador y laca mate o semi-mate catalizada
al ácido de acuerdo con la NTC 3732, o un material de recubrimiento con
dureza y durabilidad equivalente o superior.
o Para pintar las partes metálicas se debe usar pintura electroestática horneable
con recubrimiento en polvo, semi mate, según la NTC 2800 o un material de
recubrimiento con dureza y durabilidad superior o equivalente.
o Tornillos auto-roscantes con recubrimiento antioxidante.
REDISEÑO
En esta etapa del proyecto, se generaron nuevas propuestas en el diseño de algunas piezas de
la silla, con el fin de mejorar sus propiedades, mejorar su funcionamiento, dar una forma más
ergonómica o dar un acabado más estético, sin dejar de lado los requerimientos y normas,
anteriormente descritas.
Lo primero que se modificó en el diseño fue, la estructura metálica, pues estaba pensado
trabajarse en una tubería de ASTM A312 de ¼”, la cual según el análisis de esfuerzos previo
trabajado en ANSYS, no fallaba al serle aplicado los esfuerzos pertinentes. Sin embargo,
partiendo del cambio de material a una tubería de Acero CR, sugerido como consecuencia de
la falta de experiencia a nivel de industria nacional para la soldadura de piezas de acero
inoxidable y teniendo en cuenta los materiales utilizados en el mercado de este tipo de ayudas
de movilidad y rehabilitación, se seleccionó una tubería de 7/8”de diámetro externo y calibre
18 (1.10 mm de espesor). Lo anterior, genera modificaciones tanto del soporte inferior, como
del chasis y el reposa pies; pues al cambiar los diámetros de su tubería, varían los anchos y
las alturas de las dos primeras piezas mencionadas, y el diámetro de la tubería del reposa pies
para que pueda encajar dentro de la tubería del soporte inferior.
Posteriormente, se realizó la cuña para el ajuste del soporte cefálico como piezas separada
del espaldar, para facilitar su manufactura y poder utilizar materiales más económicos y
resistentes que la impresión 3D en PET. Más exactamente, se planteó una cuña realizada en
acero o aluminio, que tuviese unas pestañas circulares para poder ensamblarse al espaldar
(Ilustración 9).
Ilustración 9. Cuña para soporte cefálico.
Ilustración 10. Soporte cefálico (pieza en PET morado) con su respectiva cuña (pieza metálica).
Luego, se cambió el tipo de ensamble de los soportes laterales y se planteó un ajuste directo
con la tubería del chasis (Ilustración 11).
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Ilustración 11. Ajuste soportes laterales.
Por otra parte, el diseño que se tenía como base inicial, no cumplía con los estándares de
comodidad del usuario, pues estaba sugerido manufacturar y entregar las piezas del asiento,
en impresión 3D en ABS, lo cual le daría un acabado rígido y no tendría la ergonomía
necesaria. Teniendo en cuenta que, estas piezas son las que estarán en mayor contacto con el
usuario durante largos períodos de tiempo, debido a que, la finalidad de la silla postural es
que el paciente pueda realizar varias actividades diarias sentado en esta, y que además, por
la imposibilidad de movimiento que tienen estos usuarios, ellos pasan la mayor parte de día
en una misma posición, lo que los hace más propensos a generar escaras (úlceras por presión
en la piel), especialmente en toda la parte posterior de su cuerpo que es la que entra en
contacto con la silla, se pudo concluir que manufacturar el prototipo en materiales tan rígidos
era exponer al paciente. Así que, por lo mencionado anteriormente, se sugirió dejar el diseño
previamente propuesto como esqueleto para la silla postural, solo que manufacturados sobre
una madera contra chapada como lo menciona la norma NTC 698 para que soporte las cargas
y de la firmeza necesaria, pero adicionalmente, tapizar las piezas que están en contacto con
el paciente (Asiento, espaldar, soporte cefálico) en una cojinería anatómica y cómoda, ya sea
en espuma anti escaras o espuma inyectada de poliuretano (rosada D26. Ilustración 12), que
para el caso de los mobiliarios es uno de los materiales más utilizados por brindar un apoyo
firme, seguro y suave. [18]
Ilustración 12. Espuma rosada D26 de poliuretano.
Por último, se cambió completamente el sistema de basculación inicial. En el diseño
propuesto, la basculación se llevaría a cabo con un sistema hidráulico, donde el pistón era el
principal actuador. Dicho sistema es una excelente alternativa para cumplir con el
requerimiento; sin embargo, se debe de tener en cuenta que, dichos pistones suelen ser un
poco duros, y conociendo que, el cambio de posición la mayoría de las veces se quiere hacer
con el paciente ya ubicado en la silla, ajustarlo manualmente es una acción complicada para
quién debe hacer el movimiento porque debe ejercer algo de fuerza, y se convierte en una
acción riesgosa para el paciente, porque por el peso, la silla pueda irse completamente hacia
atrás.
Ilustración 13. Sistema de basculación a implementar.
Por lo tanto, se pensó en un sistema más práctico, llegando así a la idea de operar la
basculación por medio de un sistema de azas de empuje, que facilitan que el usuario se
posicione en la inclinación exactamente deseada, en conjunto con una guaya accionada por
una palanca, que nos permite halar el pin que encaja dentro de los agujeros de las azas de
empuje para imposibilitar el desplazamiento vertical de la misma. Ilustración 13.
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Ilustración 14. Palanca del sistema de basculación.
Vídeo 1. Sistema de pin animación y ejemplo. [19] [20]
MANUFACTURA Y ENSAMBLE
El proceso de manufactura se empezó a partir del momento en que se tenían ya las materias
primas y/o materiales necesarios, y se dividió en diferentes etapas: Corte, doblado, soldadura,
maquinado, pintura, tapicería, ajustes y ensamblaje.
CORTES:
Para comenzar con el desarrollo de varias de las piezas que componen la silla, era necesario
realizar cortes a la materia prima a partir de los planos que se tenían de cada uno, esto con el
fin de llegar de la manera más acertada a tener la forma deseada.
En cuanto a los tubos de 7/8” utilizados para las estructuras metálicas del chasis y del soporte
inferior, y al tubo de 3/4” destinado para la manufactura del reposa pies, se realizaron los
cortes transversales con la sierra y/o con la segueta para aceros, para obtener las longitudes
necesarias, teniendo en cuenta que algunos de estos cortes, posteriormente, serían sometidos
a dobleces.
Ilustración 15. Corte tubería.
Al mismo tiempo, con ayuda de tecnologías láser y las máquinas de corte CNC se cortó: la
madera tríplex para el asiento y el espaldar (Ilustración 16.), el acrílico para la mesa de
trabajo (Ilustración 17.), la base del reposa pies y algunas partes del apoya brazos, y el acero,
para otras partes del apoya brazos y unas piezas para el ensamblaje (Ilustración 18).
Ilustración 16. Cortes en madera.
Ilustración 17. Cortes de la mesa acrílica y su reborde.
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Ilustración 18. Pieza de acero apoya brazos.
DOBLADO:
Partiendo de que en la estructura no podían quedar bordes filosos que pusieran en peligro la
integridad del usuario, y que, entre menos uniones se hagan en el ensamblaje de la estructura
metálica menos probabilidad de falla existe (teniendo en cuenta que, los puntos de soldadura
actúan como acumuladores de esfuerzos en las piezas), en el diseño varias de las esquinas
y/o terminaciones se hicieron redondeadas. Por lo tanto, para la manufactura, fue necesario
someter a ciertos tubos a la técnica de curvado, que es un conformado en frío, que se realiza
con ayuda de la dobladora o roladora, las cuales permiten establecer distintos radios de
curvatura.
Ilustración 19. Roladora de tuberías.
Así mismo, con estos radios, se le dio curvatura a la placa que cubre el sistema de pasador y
resorte para la basculación.
SOLDADURA:
Durante la manufactura de la silla el proceso de fijación más utilizado fue la soldadura, que
permite la unión de dos o más piezas, usualmente fundiendo el material que se está soldando
o añadiendo un material adicional, que alcanza altas temperaturas con ayuda de alguna de las
fuentes de energía que hay. La unión queda permanente al momento en que se enfría,
formando el conocido, cordón de soldadura.
La soldadura juega un papel importante en este tipo de dispositivos para ayudas de movilidad
y/o rehabilitación, debido a que, ofrece una solución segura, resistente y con una larga
durabilidad como es necesario en este campo para cumplir con sus objetivos, principalmente,
para soportar los esfuerzos a los que son sometidos con frecuencia (sobre todo el peso del
usuario), a un bajo costo.
Ilustración 20. Soporte inferior soldado.
Ilustración 21. Chasis soldado.
En este caso, se hicieron 48 uniones fijas con soldadura, algunas para juntar solamente dos
piezas u otros para unir 3 o más piezas. Se realizaron 8 en el chasis, 8 en el soporte inferior,
2 en el reposa pies, 2 en los apoya brazos, 8 en soportes laterales y 4 para las piezas de
ensamblaje.
Estas soldaduras se realizaron bajo el proceso de soldadura MIG (Metal Inert Gas), que hace
referencia al tipo de gas que protege el arco de soldadura y el baño. En este tipo de soldadura
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el arco del electrodo se mantiene con las piezas que se quieren soldar, y el electrodo se va
consumiendo, cumpliendo la función de relleno que queda entre las piezas cuando se funde
por el calor que transfiere el arco. [22]
MAQUINADO
Para el ensamblaje correspondiente entre el chasis y el soporte inferior de la silla, se
diseñaron dos piezas nombradas como pivotes (Ilustración 22 y 23), que permitieron el
ajuste entre las dos estructuras metálicas (en tubería), y que, a su vez, facilitaron la rotación
del chasis en un eje, eso con el fin de poder realizar la basculación solicitada.
Ilustración 22. Pivote 1.
Ilustración 23. Pivote 2.
Para la manufactura de estas piezas (2 de cada una) se maquinó un bloque de acero 3/4” en
una máquina CNC Fadal, por alrededor de 6 horas y posteriormente, se perfeccionaron los
agujeros con el torno y se lijaron las piezas para darles un mejor acabado.
PINTURA:
Con el objetivo de mejorar la durabilidad y los acabados superficiales de todas las piezas
metálicas, rigiéndose a la norma NTC 2800, se pintaron con pintura electroestática.
Ilustración 24.Piezas en proceso de pintura.
Esta pintura se considera de tipo industrial debido a las técnicas y herramientas que se deben
de tener, para hacer una buena aplicación de la misma. Hay que partir de la idea de que, esta
pintura a diferencia de la pintura convencional viene en polvo, ya que posee una mezcla de
pigmentos, resinas, entre otros. Es por lo anterior que, las piezas deben tener una previa
preparación antes de pintarse; esta preparación consistente en pelar las piezas en dado caso
de que ya tengan una pintura encima, lijarlas, desengrasarlas y pasarlas por un proceso
conocido como fosfatizado, en el cual se le aplican ciertos productos químicos (usualmente
derivados del ácido fosfórico) a las piezas metálicas para crear una barrera contra la corrosión
y mejorando la adherencia de la pintura que se vaya a aplicar.
Cuando ya se quiere proceder a pintar, la pintura se diluye en algún recipiente para que se
convierta en un fluido, y luego, se pasa a la pistola de aplicación con ayuda de una manguera.
Posteriormente, se ubican todas las piezas con un espacio considerable entre ellas y se
empieza a aplicar la pintura con la pistola, desde una distancia pertinente a la superficie que
se desea cubrir, para que las partículas se adhieran adecuadamente por la carga estática a la
pieza [23].
Finalmente, las piezas son llevadas a un horno precalentado aproximadamente a 180°C
durante mínimo 10 minutos. Este último paso es el que permite que los componentes en polvo
que tenía la pintura se polimericen y creen un recubrimiento.
TAPICERIA:
En cuanto al proceso de tapicería, lo principal fue escoger la espuma con la que se trabajaría,
en este caso, como se mencionó en la parte de rediseño, se trabajó con espuma de poliuretano
rosada D26 con un calibre de 4.5 cm.
Al tener seleccionado el material, se realizaron los cortes de las dimensiones necesarias para
que cubriera el espaldar y el asiento. Luego, al asiento se le hizo un corte disminuyendo su
calibre a 3.8 cm y dejando solo sus bordes laterales (de 4 cm de ancho) en su calibre original.
Después, se adhirió la espuma a la madera tríplex con pegante bóxer. Y posteriormente, se
forraron las dos piezas con una tela sintética antifluido e impermeable, que se fijo a la madera
con ayuda de una grapadora.
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Así mismo, al soporte cefálico también se le tapizó con el mismo tipo de espuma, pero de un
calibre diferente, en ese caso fue de 1 cm.
Y en el caso del taco abductor, se realizó un forro que se adaptara a su forma y a sus medidas.
Ilustración 25. Cojinería.
AJUSTES Y ENSAMBLAJE:
Finalmente, cuando ya se tenían todas las piezas, se comenzó el proceso de ajuste y
ensamblaje que se dividió en varias partes, entre estas: el ajuste de la madera tríplex a la
estructura metálica, la sujeción de la base del apoya brazos donde se descansa el brazo con
el resto del apoyabrazos, el ensamblaje de la mesa de trabajo, el ajuste del reposa pies y del
soporte cefálico, que permitieran que estas piezas pudieran ajustarse a distintas medidas con
facilidad.
El primer ajuste que se realizó fue el de la madera tríplex del asiento y el espaldar al chasis,
pues sin este paso no era posible tapizar, ya que, el ajuste se hizo con tornillos hacia la
estructura metálica y si esto se hiciera después de tapizar, quedaría expuesto el tornillo sobre
la cojinería, lo que pondría en peligro la seguridad del niño y afectaría visualmente la estética
de la silla.
El siguiente fue, la sujeción de la base del apoya brazos; esta también se pudo realizar con
tornillos, ya que la placa que se realizó en acero y se soldó al soporte de tal forma que quedara
paralela a la base acrílica del apoya brazos, facilitó que la unión fuera más sencilla y estable.
Para esto solo se tuvo que perforar tanto la base, como la placa, se roscaron esos agujeros y
se recortaron y adaptaron los tornillos a la longitud necesaria.
Ilustración 26. Apoya brazos.
Posteriormente, se trabajó en el ajuste del soporte cefálico dentro de su cuña y del reposa pies
en la estructura metálica. Para eso fue necesario, con ayuda de un punzón, marcar las
distancias que debía haber entre los centros de cada agujero (estas distancias ya se conocían
desde la etapa de diseño), tanto en la pieza que iba a entrar, como en la pieza que se iba a
deslizar y después perforarlos. En el caso del reposa pies y el soporte inferior, los agujeros
se perforaron con el taladro y brocas de 5mm. Mientras que, para el caso de la cuña, por tener
un calibre mayor, se mecanizaron los agujeros con ayuda de la fresadora. En estos ajustes
cabe aclarar que, para mantener el soporte cefálico o el reposa pies en la dimensión deseada,
se deben enroscar los tornillos de cabeza plástica en los agujeros pertinentes.
Ilustración 27. Ajuste soporte cefálico.
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Ilustración 28. Ajuste reposa pies.
Al ya tener toda la silla ensamblada, se prosiguió con la mesa de trabajo. En el caso de la
mesa de trabajo, al ser piezas hechas en polímeros (la mesa en acrílico y las cuñas en
PET),por su fragilidad y las pequeñas dimensiones de las superficies de la cuña, se decidió
realizar su unión con ayuda de otra resina polimérica, más exactamente Veracil, una resina
acrílica autopolimerizable que viene en polvo y se mezcla con un monómero en las
proporciones indicadas en su ficha técnica, para lograr así, la contextura deseada y poder
aplicarlo con facilidad sobre las superficies que se quieren adherir.
Ilustración 29. Mesa de trabajo con sus cuñas de ajuste.
RESULTADOS
PRODUCTO
Al terminar todo el proceso de manufactura, se obtuvo como resultado final la silla postural
que pueden observar en las Ilustraciones 30 y 31.
Ilustración 30. Silla postural vista lateral.
Ilustración 31. Silla postural vista frontal.
COSTOS
Partiendo de las normas estudiadas y descritas anteriormente, especialmente, la sección de la
NTC 4733:1999 que hablaba acerca de los materiales que se debían utilizar, se seleccionaron
las materias primas que se debían comprar. Además, algunos de los procesos de manufactura
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mostrados tuvieron que ser contratados como servicios en la universidad y/o en lugares
externos. Así que, teniendo en cuenta lo mencionado, para fabricar a cabalidad la silla
postural se calculó un valor apróximado de $1.054.000, que estaría divido de la forma que se
puede ver en la tabla de costos (Tabla 7) y soportado por las facturas y/o cotizaciones
adjuntas en Anexos.
Tabla 7.Descripción costos generados.
PRUEBAS DE CARGA
Al igual que muchos de los equipos, esta silla postural debe soportar un rango de cargas, que
en este caso están directamente relacionadas al peso de los niños que harán uso de ella. Es
por esto, que se hizo necesario realizar una prueba estática que demostrara que tal y como se
pudo observar en el análisis computacional de esfuerzos en ANSYS (Ilustración 32.), la silla
no fallaría ni al someterla a la carga generada por el mayor peso esperado (17 kg según los
resultados de las investigaciones hechas en el proyecto previo, “Diseño de una silla postural
para niños con parálisis cerebral” [17]).
SERVICIOS MATERIALES
Tubos Acero CR 7/8" 2 34.101$
Tubo Acero CR 3/8" 1 $ 8.400
Maderas triplex 2 162.200$
Piezas 3D 3 155.400$
Corte Laser 4 103.530$
Mesa Acrilica 1 95.200$
Mecanizado piezas y doblado tubos - 95.200$
Tubo Acero CR 3/8" 1 $ 8.400
Cuñas mesa 3D 2 117.810$
Cojineria $ 40.000
Corte Laser Apoya-brazos 2 $ 36.000
Lámina acrílico 1 -$ $ 25.000
Resina Veracril 1 $ 14.000
Pintura 2 $ 98.770
Soldadura $ 60.000
TOTAL 666.710$ 387.301$ 1.054.011$
GASTOSCANTIDAD
PIEZASELEMENTOS
Ilustración 32. Análisis de esfuerzos con ANSYS. [17]
Para realizar una prueba inicial, con el fin de no poner en peligro la integridad de un usuario,
se realizó con otro elemento, más exactamente 16.4 kg de Pegacore (Ilustración 33.) Este
peso se puso sobre la silla, se dejó allí durante unos minutos, y se observó que ni el asiento,
ni las piezas estructurales metálicas (chasis y soporte inferior) sufrieran ningún de
deformación o presentará algún tipo de grieta.
Ilustración 33. Peso de elemento usado (Paquete con pegacore) para la prueba estática.
Del mismo modo, como uno de los requerimientos más importantes de la silla era la
basculación, se probó que se pudiera realizar sin ningún tipo de dificultad, con el mismo peso
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de la prueba estática y ubicado de la misma manera. El resultado de esta prueba se muestra
en el siguiente vídeo:
Vídeo 2. Prueba de carga y basculación de la silla. [24]
Ya, por último, se posicionaron a Salomé y a Jerónimo, niños de 2 y 3 años respectivamente,
con pesos entre los 13.8 kg y 15.9 kg y con esto, se pudo no sólo ver su resistencia a las
cargas, sino también, sí las dimensiones eran las correctas y la silla podría cumplir con su
objetivo, o cuáles serían las recomendaciones para llevar más lejos el proyecto en una
próxima oportunidad.
Ilustración 34.Fotografía de Jerónimo sobre la silla postural.
Ilustración 35.Fotografía de Salomé sobre la silla postural y con la mesa de trabajo en uso.
Ilustración 36.Fotografía de Salomé sobre la silla postural con una basculación.
RECOMENDACIONES
Basándose en las pruebas descritas y en la retroalimentación dada por María Isabel Cetina,
fisioterapeuta de la Asociación Aconiño, el profesor Luis Mario Mateus y la personal, se
sugiere:
• Realizar una nueva toma de medidas del largo de las piernas de los niños (de la rodilla
al pie), se encuentre nuevamente un largo estándar para el soporte del reposa pies y
se haga el reajuste de la pieza. Con las dimensiones trabajadas durante este proyecto,
los pies de los niños no alcanzan la plataforma y quedan en el aire, lo que además de
producirles incomodidad, les aumenta las molestias y dolores en los músculos y
articulaciones relacionadas, porque no alcanzan la posición correcta para su cuerpo.
• Buscar una solución para que tanto el espaldar, como el asiento de la silla postural,
puedan tener variaciones en las dimensiones de altura y ancho, así puede ser ajustada
a la medida precisa para cada uno de los usuarios.
• Recrear en la silla un ambiente más amigable para los niños. Esto puede realizarse
utilizando colores más llamativos para las piezas metálicas, cambiando el forro de la
tapicería por materiales estampados y/o con figuras infantiles, haciendo tapas
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laterales para la estructura metálica que simule alguna figura (carro, elefante, entre
otros), similar a los mostrados en la Ilustración 37. Lo anterior con el fin de que la
silla llamé la atención de los pequeños usuarios y cuando hagan uso de ella no se
sientan estigmatizados, sino por el contrario se sientan cómodos y felices, olvidando
un poco su condición de salud.
Ilustración 37. Silla de madera con tapas laterales con forma de elefantes.
CONCLUSIONES
• Las piezas de la silla postural tanto en sus diseños, materiales y procesos de
manufactura cumplen con las normas técnicas y los requerimientos del usuario.
• El ensamblaje de cada una de las piezas no impide el movimiento o funcionamiento
de ninguna de las otras, lo que permite que lo describe como un ensamblaje
completamente funcional.
• La silla postural y la mesa de trabajo cumple con los acabados estéticos y
superficiales, velando por la integridad del usuario.
• Tanto la silla como su mesa de trabajo soportan las cargas máximas a las que se
pueden ver sometidas durante su uso.
• La silla postural manufactura es un producto seguro, cómodo y confiable.
• El sistema de basculación de la silla permite la regulación entre ángulos de 0 a 30°,
que son los grados de posicionamiento que brindan facilidad para el control postural
y el desarrollo de otras actividades cotidianas, en personas con parálisis cerebral.
• A pesar de ir de la mano, muchas veces el proceso de manufactura difiere del diseño
y es ahí cuando a prueba la capacidad del ingeniero de concebir nuevas soluciones.
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icontec-org.ezproxy.uniandes.edu.co:8443/normavw.aspx?ID=3330
[26]Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación. (1997). Sillas de ruedas. Clasificación
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org.ezproxy.uniandes.edu.co:8443/normavw.aspx?ID=3331
[27] Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación. (1999). Muebles escolares. Pupitre
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https://ecollection-icontec-org.ezproxy.uniandes.edu.co:8443/normavw.aspx?ID=76800
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ANEXOS
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