Primer parcial mecanismos Generalidades de los mecanismos conceptos básicos Eslabones y pares cinemáticos. Cadenas cinemáticas. grados de libertad Criterio de Gruebler y sus excepciones. Análisis de posición de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. Análisis de velocidad de mecanismos planos por métodos gráfico y analítico. - - Mindjet
