Máq Indus Máquinas de Elevación

7/26/2019 Mq Indus Mquinas de Elevacin

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MQUINAS DE ELEVACIN

En la gran mayora de las industrias se utilizan mquinas deelevacin, ya sea en sus procesos de produccin propiamente tales,

y/o en la recepcin de sus materias primas e insumos, como almanipular los productos terminados, tanto en los procesos de bodegaje

como en los de despacho.

Las mquinas de se clasifican en Mquinas Elementales de Elevaciny en Mquinas de Elevacin C!m"uestas.

La caracterstica comn de estas mquinas es que todas ellas realian

trabajo, dado que deben mo!iliar masas "cargas# ciertas distancias

!erticales, en contra de la fuera de gra!edad "el peso#.

Las primeras mquinas de ele!acin utiliaban energa aportada porhombres y/o por animales dom$sticos, luego se utili el !iento y el

agua, ms tarde el !apor, la electricidad, la hidrulica y la neumtica.


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $%&

% '( MQUINAS ELEMEN)ALES DE ELEVACIN

Los elementos de ele!acin empleados en la industria son mltiples.

%e tratarn someramente los "rinci"i!s mecnic!s s!*re l!s queestn *asadas las mquinas elementales, con el propsito dedescribirlas con algn detalle, para pasar despu$s a la descripcin de

las mquinas principales y ms complejas.

%'%'( +at!s Mecnic!s# El gato ms conocido es el llamado &decremallera', que puede tener engranaje simple, o doble, paramultiplicar el efecto de la fuera de ele!acin aplicada.

(or relaciones mecnicas inmediatas se deduce la frmula mecnica

del mismo)

a)Engranaje de multiplicacin simple) *omo el que se muestra enla ,i-' %, donde t!mand! m!ment!s res"ect! del .nic! en-rana/e,y suponiendo que el es0uerz! "r!ducid! "!r el "es! que se va alevantar es tan-encial al c1rcul! de c!ntact! del en-rana/e 2 la

cremallera"lo que es suficientemente e+acto#, se tiene)


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $3&

4 5 r 6 , 5 * "con b brao de palanca#

,i-' %# +at! c!n En-rana/e de Multi"licacin Sim"le


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b) Engranaje de multiplicacin doble# *omo el que muestra la ,i-'3, donde t!mand! m!ment!s res"ect! a l!s d!s centr!s de l!sen-rana/es, se tiene)

P r = Fr y Fr = F bEliminando Fresulta)

,i-' 3# +at! c!n En-rana/e de

Multi"licacin D!*le F

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*omo !ariante del gato de cremallera e+isten los -at!s de9usill!, en los que el desliamiento se hace mediante un

trinquete que acta sobre un tornillo, usualmente de roscacuadrada, permitiendo el a!ance en un solo sentido, ya que

el descenso est coaccionado por el propio trinquete.

%'3'( +at! :idrulic!# El gato hidrulico de la ,i-' 7 estbasado en el principio de los !asos comunicantes- se

deduce a continuacin su ecuacin de equilibrio)


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $;&

4< A 6 , < a = "er! , 5 m 6 , 5 n> de d!nde#

4 6 , 5 $m


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $@&

,i-ura 8# )!rn! Manual de

Sim"le Multi"licacin

omando momentos respecto a los dos ejes de los engranajes,se tiene

F b = F r, y en el otro engranaje F r6P r, al eliminarFresulta)

P = F * r/(rr)B

a) Simple multiplicacin) *omo el mostrado en la ,i-' 8siguiente)


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $&

b) Doble multiplicacin# *omoel mostrado en la ,i-' ;siguiente)

,i-' ;# )!rn! Manual de D!*le Multi"licacin

omando m!ment!s res"ect! a l!s tres e/es de l!s en-rana/esse tiene)

para el primer engranaje F b = Fr, para el segundo engranaje

Fr=Fry para el tercer engranaje Fr= Pr-al eliminar algebraicamente las fueras de contacto F y Fse llega a la

siguiente e+presin)

P = F * $r r)/(rr r)B


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $&

%'8'( )!rn! di0erencial#Este torno como muestra la ,i-' @, se compone ded!s cilindr!s c!ncntric!s de radi!s distint!s, en los cuales seefecta el arrollamiento del cable en la forma indicada en la figura.

,i-' @# )!rn! Di0erencial

%u frmula de equilibrio se deduce seguidamente, al t!marm!ment!s res"ect! al e/e del tam*!r su"eri!r, se tiene)

F b = (P/2) r( (P/2) r=

de d!nde se lle-a a P = F$3b)/(r r) c!n r! r


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $F&

%';'( Mecanism! Di0erencial# Este mecanismo mostrado en la ,i-' , secompone de un n.mer! "ar de "!leas, a tra!$s de las cuales se hacepasar un cable en la forma que se indica en la igura 0.

,i-' # Mecanism! Di0erencial.

La frmula de equilibrio de este sistema se deduce, basndoseen el "rinci"i! de l!s tra*a/!s virtuales, as)

P d= F d pero geom$tricamente) d= " ddonde "es el NG de ramales del Mecanism! Di0erencial.

Entonces) P d= F " d, por lo que P = " F


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $%H&

1e lo que se deduce el gran inter$s que tiene para la ele!acin

de cargas importantes con peque2os esfueros.

3na !ariante del Mecanism! Di0erenciales el llamado A"are/!Di0erencial, mostrado en la ,i-' , muy empleado en la ele!acinde cargas en las obras de la construccin, cuyo equilibrio se

establece como a continuacin se indica.

,i-' # A"are/! Di0erencial

omando momentos con respecto al eje

superior se tiene)

*on r# $ r2


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $%%&

3na !ariante de este mecanismo es el "!li"ast! sus"endid!, en*hile se denomina tambi$n tecle', de accionamiento el$ctrico,

mostrado en la ,i-' F.3n polipasto es un aparejo de dos grupos de poleas, uno de ellos fijo

y el otro m!il.

,i-' F# 4!li"ast! Sus"endid!

$Di0erentes ti"!s&'


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $%3&

%'@'( El ca*restante Mecnic!) *omo el que muestra la ,i-' %H, El cabrestante esel torno antes descrito, accionado a !apor, con motor diesel o el$ctrico- confrecuencia se emplea tambi$n el aire comprimido como elemento motor sobre

todo para requerimientos de potencias bajas.ambi$n e+isten cabrestantes accionados manualmente- en las obrasgeneralmente se les denomina :uinc9esJ'

*onsiste en un rodillo giratorio, alrededor del cual se enrolla un cable dealambres de acero o estrobo generalmente, pro!ocando el mo!imiento en la

carga sujeta al otro lado del mismo.

En los cabrestantes manuales, unas barras cruadas en los e+tremos del cilindrogiratorio permiten aplicar la fuera necesaria. %on parte integral, entre otrascosas, del equipamiento nutico.

1ebe hacerse la obser!acin de que es necesari! d!tar a l!s ca*restantes de

un 0ren! de cinta que im"ida el retr!ces! ! descens! de la car-a.

La "!tencia del m!t!rde accionamiento del cabrestante se e+presa en CVenfuncin de la tensin del cable %en 45g6, la !elocidad del cable &en 4m/s6, y delrendimiento "que !ara de 7,0 a 7,8 en las mquinas modernas#)

Potencia (en ') =(% &) / (* +)


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,i-' %H# Ca*restante Mecnic!

La utiliacin de cabrestantes tambi$n est eKtendida a una -ranvariedad de la*!res industriales, entre las cuales se encuentra laminera.

En minera los ca*restantes ! 9uinc9esse emplean para la e+traccinde materiales y personal en jaulas o !agones de trenes procedentes delinterior de la mina.

En el cas! de las /aulas, los ca*restantes se dis"!nen en elcastillete del "!z! vertical, y permiten el iado de una jaula minera en!ertical.

En el cas! de l!s trenes de va-!nes= l!s ca*restantes "ermiten tirarde l!s mism!s mediante un ca*le de acer! u !tr! dis"!sitiv!,rodando el tren de !agones por la superficie inclinada.


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aula de )rans"!rte de va-!nesminer!s= "ara su*ir el mineral a lasu"er0icie'

aula de )rans"!rte de 4ers!nal="ara *a/ar 2 su*ir desde la su"er0icieal nivel de tra*a/!'


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MQUINAS DE ELEVACIN# Elementales $%;&

Ca*restante de e/e 9!riz!ntal#Usad! en un nav1! "ara izar lasanclas en un sistema de 0!nde!.

M!del! a escala de Mariner!s!"erand! un ca*restante mecnic!manual


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%&

3'( MQUINAS DE ELEVACIN CM4UES)AS $3@


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $3&

2,2,- .ra Derric"34 E+isten mltiples dispositi!os que reciben el

nombre de .ras 3Derric"', si bien el ms usual ",i-' %3# es el mstil!ertical situado en posicin por medio de d!s t!rna"untasque formanuna estructura indeformable que recuerda un tetraedro, con un tringulo

que le sir!e de base.

%uspendida del mstil !ertical est la pluma, de la cual cuelgan las

cargas.

,i-' %3# +r.a DerricJ'

La posibilidad de -ir! de la "luma es -rande- en su desplaamiento quedalimitada, eKclusivamente= "!r l!s t!rna"untas.El giro de la pluma se hace mediante una articulacin colocada en el pie del

mstil.


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E+iste otro tipo de +r.a Derric, sin limitacin de giro ",i-' %7#, en lacual los t!rna"untas se 9an sustituid! "!r 7 ! ms tirantes "de

cable#, en forma de paraguas, que mantienen el mstil !ertical.

,i-' %7# +r.a DerricJ de +ir! )!tal

Las


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2,5,- .ra 6&iles# *omo las mostradas en las ,i-s' %8= %8$a&= %;= %@ 2%@$a&'

Descri"cin -eneral# Las -r.as s!*re !ru-as pueden ser undis"!sitiv! ms de las eKcavad!ras n!rmales, ya que apro!echantodos los elementos de giro y ele!acin de tales mquinas.

%in embargo, las gras especialiadas son cada !e ms frecuentes,tanto en sus !ersiones de orugas como sobre neumticos.

> estas gras es n!rmal d!tarlas de un a-uiln c!m"lementari!en su e+tremo, "ara alcanzar ma2!res distancias, a e+pensas dereducir su carga en la punta.

,i-' %8# +r.a s!*re C9asis de EKcavad!ra


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $;&

,i-' %8$a M!nta/e de la 4luma de una +r.a

MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $@&


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $@&

*ada !e se ha e+tendido ms el uso de las -r.as s!*reneumtic!s, en ran de su facilidad de desplaamiento, de unaobra a otra.

Estas gras, al igual que las que marc9an s!*re !ru-as, pero deuna manera ms especial y crtica, deben "re"ararse mediante una*ase de a"!2! am"lia, lo que se consigue mediante "atasdes"le-a*les que -eneralmente estn acci!nadas "!rmecanism!s 9idrulic!s.

recuentemente, estas "atas s!"!rtan t!da la car-a= de/and! sina"!2! las ruedas= "ara evitar que la de0!rmacin de l!sneumtic!s "ueda trans0!rmarse en un 0act!r de inesta*ilidadc!m"r!meted!ren la operacin de iar la carga.

En las -r.as s!*re neumtic!s, es frecuente que la pluma sea encajn "un tubular#, y no de celosa, e incluso de tipo telesc"ic!aut!(des"le-a*le "!r medi!s 9idrulic!s.

La e+tensin y retraccin se efectan mecnicamente o por sistemashidrulicos, manteni$ndose en posicin por medio de un pasador.


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $&

Las 1ragalinas, como la de la ,i-' %8$*&= son las e+ca!adoras de unsolo balde de ma7or tama8o 9ue se constru7en en la actualidad.

%on la herramienta de e+ca!acin primaria utiliada en muchasoperaciones de minera de superficie en todo el mundo.

Estas mquinas altamente producti!as funcionan ;? horas al da, siete

das a la semana, y pueden alcanar hasta 0@,8 4m6 ";A; 4pies6# de

profundidad, con capacidades de hasta BBA,; 4mC6 diarios "B:;

4yardasC6#.*on un costo de remocin de material ms bajo por tonelada "m$trica# y

?7 a2os de !ida media de ser!icio, las e+ca!adoras son las mquinas

ms producti!as y !erstiles de la industria.

,i-' %8$* Dra-alina "erand!en una ,aena Minera



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El campo de accin de la gra m!il ha sido ampliado por ela!ance en el em"le! de l!s a-uil!nes telesc"ic!s",i-' %@ *is#de !arios tramos, que se pueden e+tender a l!n-itudes de 3; mB

2 ms.

*uando se instala en un camin rpido, o en un chasis de orugas,un a-uiln se "uede "r!l!n-ar 9idrulicamente, lo que lacon!ierte en una herramienta muy adaptable.

Las secciones de la pluma se deslizan s!*re s!"!rtesaut!lu*ricantes 2 de anti0riccin, que disminuyen la carga yreducen al mnimo las necesidades de mantenimiento.

El m!vimient! telesc"ic! se realiza "!r medi! de cilindr!s9idrulic!s 2 est aut!mticamente sincr!nizad!, de forma quecada seccin de la pluma se e+tiende o retrae al mism! tiem"! enl!n-itudes i-uales, con lo que se ahorra el tiempo necesario paraigualar dichas longitudes y se garantia la sencille de la operacin.


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $F&

El a-uiln adici!nal "uede eKtenderseen mu2 "!c!s minut!s- estnormalmente sujeto por bisagras al cabeal de la pluma y plegado,

generalmente, contra la cara inferior de la misma, cuando no est en

ser!icio.

,i-' %;# +r.a s!*re c9asis de eKcavad!ra= c!n 2 sin a-uiln

,i-' %@# +r.a s!*re c9asis de

eKcavad!ra $Indicacin de l!stres m!vimient!s de la car-a

en el mism! "lan!&'


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%H&

,i-' %@$a +r.a s!*re c9asis de

eKcavad!ra= vista desde arri*a$Indicacin del cuart! m!vimient!

en c1rcul!&'

,i-' %@ $* +r.as )elesc"icas

MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%%&


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%%&Los sistemas hidrulicos estn acci!nad!s directamente "!r el m!t!r diesel 2estn c!nstituid!s "!r *!m*as tri"lesde en-rana/es.El fluido se transfiere, a tra!$s de un acoplamiento rotati!o y !l!ulas de control, acilindros y a una superestructura de giro.

D La bomba menor, para accionar

los gatos hidrulicos, as como para

la ele!acin.

D La bomba intermedia se empleaen el mo!imiento de giro.

D La bomba principal para losmo!imientos de ele!acin, de

!ariacin del ngulo de la pluma y

sistema telescpico.

En general, las bombas se utilian para las funciones siguientes)

MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%3&


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En caso de 0uertes car-as, est pre!isto que tra*a/e c!n la*!m*a "rimaria.

En todas las gras e+isten mecanism!s 9idrulic!s de

se-uridadque evitan el descens! *rusc! ! inc!ntr!lad!de la car-a.En general, las unidades de ele!acin, !ariacin de ngulo,

giro y telescpica son autnomas.

El cilindr! "rinci"al deelevacin est situado,generalmente, en el eKtrem!traser! de la "luma, y laoscilacin de $sta se realia

mediante uno o dos cilindros de

gran dimetro.



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En las gras modernas, se utilian sistemas de se-uridad decar-a que acci!nan una alarma 2 la detienen a cualquiern-ul! de elevacin cuand! se alcanza el l1mite dese-uridad.

E+isten igualmente vlvulas 9idrulicas de *l!que!, paraevitar cualquier cierre inadvertid! de l!s cilindr!s, as comocualquier rotura de tubera.

La su"erestructura de la -r.a dis"!ne de un sistema de -ir!de 7@HG ilimitad!, en cualquier direccin.

E+iste normalmente un 0ren! de disc! que se acci!na "!rres!rte, y es de aplicacin automtica cuand! se detiene el-ir!por cualquier ran.



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E+isten tambi$n sistemas de vlvulas de c!m"ensacin, parala ele!acin, y sistema telescpico, "ara -arantizar l!sdescens!s c!ntr!lad!s de la car-a.

gualmente, la mayor parte de los dispositi!os de seguridad se

aplican aut!mticamente mediante res!rtes, y se liberanhidrulicamente para una mayor seguridad.

(ara una me/!r !"eratividad en l!s m!vimient!s deelevacin, se dispone de dos palancas cuya combinacinpermite accionamientos r"id!s= medi!s 2 lent!s, segn eltipo de trabajo.

Los mo!imientos "ueden realizarse se"aradamente o encombinacin, eKce"t! el m!vimient! de -ir!= que-eneralmente es inde"endiente de l!s !tr!s'

MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%;&


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MQUINAS DE ELEVACIN# C!m"uestas $%;&

En los catl!-!sde este tipo de gras se indican l!s n-ul!sadmisi*les "ara cada car-a izada, cuadros que resultan muyprcticos a la hora de conocer las posibilidades de ele!acin de

una gra dada.

%u 0leKi*ilidad 9a sid! me/!rada mediante inc!r"!racin dedetalles tales c!m! la direccin en las ruedas traseras, conel fin de obtener la maniobrabilidad necesaria para trabajar en

espacios reducidos.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%&


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MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%&

"eracin

El mecanism! de elevacin c!nstageneralmente de un tam*!r elevad!r

c!nvenci!nal, accionado en am*asdirecci!nes "!r un m!t!r 9idrulic!.El principio es muy similar al aplicado, conmucho $+ito, en las gras diesel el$ctricasy mecnicas.

3n 0ren! de disc! a"licad! "!r res!rtese suelta con la ayudade un cilindr! 9idrulic! que va ac!"lad! al m!t!r.>s se -eneran "resi!nes en el ca*restante 2 en las tu*er1as9idrulicas in0eri!res de suministr! antes de que "ueda

s!ltarse el 0ren!.1e esto se deduce que la p$rdida de presin resultante delret!rn! intenci!nad! de la "alanca de mand! a la "!sicinde "unt! muert! o el fallo de un c!m"!nente 9idrulic!cualquiera, har que el 0ren! de elevacin se tra*e

aut!mticamente, impidi$ndose la cada de la carga.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $3&


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N! es mu2 "r!*a*le que una aver1a en la *!m*a seproduca repentinamente, por lo que al ser detectada "uedeser c!ntrarrestada "!niend! la vlvula de c!ntr!l en su

"unt! muert!.1e modo semejante, es mu2 im"r!*a*le que el 0all! de l!sretenessea instantneo- se pondr de manifiesto en 0!rma de0u-a detecta*le, pero no peligrosa

El riesgo que ms 9a2 que tener encuenta es el 0all! de una tu*er1a9idrulica o de una c!neKin en sueKtrem!.

Es probable que dicho fallo se producarepentinamente- si !curriese en el lad!del circuit! c!rres"!ndiente al ca*le deelevacin= "!dr1a dar lu-ar a que la"luma ca2ese a una "!sicin 9!riz!ntal.



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Esta es, naturalmente, la clase de peligro contra el cual hay quebuscar una forma de proteccin) la .nica satis0act!ria es laintr!duccin de un cierre "!sitiv! m!ntad! en la "luma'

La salida telesc"ica de la "luma serealia de modo similar al mo!imiento delcable de ele!acin.

ambi$n, en este caso, un 0all! re"entin!"aunque no ponga a la gra a punto deperder la estabilidad, toda !e que el radiodisminuira# "!dr1a dar lu-ar a unasituacin "eli-r!sa a causa de la carreradescendente.

%in embargo, se "uede "r!te-er el sistema telesc"ic!c!ntra 0all!s de la misma 0!rma que el sistema deelevacin instaland! la vlvula de cierre de se-uridad.



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3no de los efectos de la introduccin de las gras telescpicas9a sid! la acentuacin del em"le! de "atas 9idrulicas de"r!l!n-acin.

Estos dispositi!os son equipos

opcionales para casi todas las

series de gras m!iles, "er!n!rmales en l!s m!del!s

telesc"ic!s.

%e pueden discutir las venta/as 2 desventa/as de las "atas,pero persiste el hecho de que reducen el tiem"! transcurrid!en la !*ra 2 la atencin eKi-ida al !"erari!.

Las gras son con frecuencia usadas "ara tra*a/!s de c!rtaduracin= 2 cualquier 0acilidad de us! de*e ser a"reciada.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $;&


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MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $;&

En las -r.as2 en las dra-alinasdebe tenerse en cuenta, demanera muy especial, su esta*ilidad.

En estas mquinas e+isten cuatro cargas principales, ellas son)

( 4es! de las !ru-as 2 mecanism!s c!m"rendid!s en la"lata0!rma -irat!ria, cuya resultante pasa por el eje de giro dela mquina.

D 4es! de la su"erestructura -irat!ria= as1 c!m! de suc!ntra"es!, cuya resultante es fcil de obtener.

D4es! de la "luma 2 t!d!s sus acces!ri!s, cuyo centro degra!edad se encuentra apro+imadamente a mitad de la luzde la "r!"ia "luma.

D 4es! de la car-a que 9a de elevarse, en caso de gra, ode la cuchara, en el caso de la dragalina.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $@&


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Q " $ &

> estos esfueros 9a2 que a?adir l!s c!rres"!ndientes alvient!, que, en condiciones normales, "ueden su"!ner ;H-


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Q " $ &

=tro problema importante que se plantea es la resistencia delterren!, sobre todo cuando la distri*ucin de las car-as n!es uni0!rme, como sucede en la mayora de los casos.

Gediante los conocimientos de la esttica se puede deducir con

cierta facilidad el rea de la su"er0icie de a"!2! necesaria"ara evitar "!sici!nes de vuelc!'%in embargo, un problema frecuente es que se "r!duzca el

9undimient! lateral de una !ru-acuando la resultante de lacarga, aun cayendo en el ncleo de estabilidad de la base,

sobrecargue de forma especial uno de los bordes e+teriores.

La manera usual de proceder en estos casos es calcular cules la car-a unitaria "r!ducida en la su"er0icie de a"!2! dela -r.a ! dra-alina 2 multi"licar este val!r "!r cuatr!,comprobando seguidamente si este .ltim! val!r es in0eri!r ala car-a admisi*le de terren!.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $&


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Q " $ &

En este caso, se estara en c!ndici!nes de se-uridad de!"eracin- si no fuera as, se de*er1a re"lantear la "!si*ilidadde me/!rar el terren! "ara que n! se 9unda la mquina

durante el proceso de carga, o las mordaas o sistemas desujecin.

=tra cuestin rele!ante es la de la pre!encin- en el caso de las

"lumas de cel!s1a, radica en tener en cuenta la posibilidad de

cambio brusco del sentido de la carga) la ran ms frecuentees el desprendimiento de la carga o la rotura del cable que la

sustenta.

%i tiene lugar un cambio brusco, se pueden producir da2os

importantes en el personal y en el material, por lo que se de*erevisar eK9austiva 2 "eridicamente el estad! del ca*le deelevacin'

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $F&


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" $ &

2,:,- .ras %orre# En obras de construccin de edificios se emplean, conmucha frecuencia, las +r.as )!rre, que disponen de un mstil 2 unacruceta. El mstil, en algunos modelos, es autoprolongable.

En las -r.as de edi0icacin es n!rmal que eKistan dis"!sitiv!s deaut!(elevacin sobre los cuales, una !e colocados los primerosmdulos, "uede irse elevand! la estructura de la "r!"ia -r.a.(or otra parte, apro!echando el hueco de un patio de luces o la caja del

ascensor, puede emplearse una gra sin apoyos laterales.

En estos casos, la -r.a se a"!2a en l!s d!s .ltim!s "is!s aca*ad!s,que son aptos para absorber cargas !erticales.

La gra dispone de cables, cadenas, o bien de gatos hidrulicos, que

facilitan la ele!acin de la estructura de la gra.

=tros dispositi!os en los que se mantiene completo el mstil se *asanen la "r!l!n-acin de la -r.a "!r la "arte su"eri!r= mediantesecci!nes adici!nales que permiten la ele!acin simple del propio

mstil.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%H&


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" $ &

Aument! de alturadel mstil

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%%&


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" $ &

Las gras torre estn formadas de una vi-a de cel!s1a= 9!riz!ntal=s!*re la que se desliza un carr! mvil= d!tad! de un -anc9! deelevacin y cuyo par de !uelco queda equilibrado, en parte, por un

c!ntra"es! 0i/!= u*icad! en el eKtrem! "uest! al "unt! de car-a.

Estas gras alcanan alturas del !rden de ; mBy disponen de lucesn! su"eri!res a l!s 8H mB=dependiendo del brao m+imo admitidode la carga en la punta.

La relacin entre carga y brao se conoce mediante cmodos cuadros o

grficos, !er ,i-s' %$a& 2 $*&'

ambi$n se em"lean en !*ras -r.as de mstil vertical traslada*ley"luma a*ati*le. Las distintas posiciones de la carga en estos tipos degras, en relacin con la estabilidad, se analian de igual forma que enlas gras m!iles.

1ado que estas gras se emplean con mucha frecuencia en las obras,de*e tenerse en cuenta la "!si*ilidad de inter0erencia de suscam"!s de -ir!, para e!itar accidentes al personal.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%3&


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" $ &

La gra torre es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la

parte superior de una torre !ertical, cuya parte inferior se une a la

base de la gra.

Este tipo de gra suele ser de instalacin temporal, y estdise2ada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as

como traslados entre distintos emplaamientos de obras.

B (luma ; *arro de (luma

: (lataforma o soporte giratorio

9 *ontra (luma ? *ontrapeso

A *orona de giro 0 orre

8 Hase

B7


45/85

$ &

,i-' %$a +r.a )!rre

Los dise2os primiti!os tenan por objeto proporcionar una

mquina compacta y econmica, capa de efectuar !arias

operaciones, y en la que se combinasen la habilidad para

funcionar en lugares de techo bajo "pero con alcance raonable#

y la de desplaarse con rapide de una obra a otra.

1ebe indicarse que estas gras no estn calculadas para resistir

esfueros horiontales en su gancho, sino solamente !erticales.



46/85


,i-' %$* Dia-rama de

"eracin de una +r.a )!rre

En las gras torre resulta es"ecialmente im"!rtante de/ardes*l!queada la "luma cuand! n! 9a2 "ers!nal res"!nsa*le en la!*ra, de forma que, en caso de presentarse alguna rfaga de !ientoimportante, la "luma !0rezca una resistencia m1nima= 2 se "!sici!neen su misma direccin= c!m! si 0uera una veleta.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%;&


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.ra torre auto desplegable monobloc) %u torre est

constituida por un solo bloque y que no requiere elementos

estructurales adicionales para su instalacin, que puede ir

pro!ista de ruedas para facilitar su desplaamiento.

MQUINAS DE ELEVACIN# "eracin $%@&


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.ra torre trepadora) %e

instala sobre la estructura de

una obra en curso de

construccin y que se desplaa

de abajo hacia arriba por suspropios medios al ritmo y

medida que la construccin

progresa

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de 4uert! $%&


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2,*,- .ras de Puerto# 1entro de las antiguas -r.as "!rtuarias deser!icio o de construccin figuran) las clsicas &)itn', &de "rtic!' ",i-'%# o &de car-a de minerales', &"!rta*l!ques' ",i-' %F#, etc.

,i-ura %# +r.a de 4uert!

,i-ura %F# 4!rta*l!ques de 4uert!

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de 4uert! $3&


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+r.as de 4uert! M!dernas

"ara car-a 2 descar-a de

c!ntened!res

+r.a de 4uert! c!n cuc9ara

"ara el mane/! de car*n 2 -raneles

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de 4uert! $7&


51/85

+r.as de 4uert! "ara Car-a 2

Descar-a de Minerales 2 +raneles

Lle-ada de una "artida de

+r.as +antr2 a Val"ara1s!

> bordo del buque chino &P9en :ua ;', e!ento que se muestra en la fotoanterior, arribaron a Ialparaso dos nue!as +r.as de 4rtic! $+antr2&de muelle adquiridas por la empresa )erminal 4ac10ic! Sur Val"ara1s!

$)4S&'

M QUINAS DE ELEVACI N# +r.as de 4uert! $8&


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Estas enormes gras, de %H3 mB de alt!, aumentaron al doble lacantidad de estos implementos en el primer frente de atraque de

(uerto de Ialparaso, y permitieron en forma simultnea, elevar

sustancialmente su ca"acidad "ara atender -randes naves"!rta c!ntened!res

La construccin de estas modernas gras fue encargada en

diciembre de ;77? a la empresa P4MC= de S9an-9ai, con unain!ersin apro+imada de US %7'; mill!nes.

>mbas se complementan con las d!s -r.as similares marcaR!cs Rrane, de fabricacin alemana, que prestan ser!icio desde

el a2o ;779 en el )erminal N % de 4uert! Val"ara1s!, compuestopor cinco sitios, que es operado desde hace B7 a2os por %PS.

>ctualmente hay : de esta gras operando.

M QUINAS DE ELEVACI N# +r.as de 4uert! $;&


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+r.a !"erand! en un

4uert! 0luvial eKtran/er!

+r.a ti"! ara?a "ara el

mane/! de C!ntened!resEn l!s "at!s "!rtuari!s

Las -r.as de "rtic! c!n ruedas neumticas ! T)+ $Tu**er )2red+antr2&= "ara "ati! de c!ntened!res= su dise?! en 0!rma de arc!"ermite alcanzar una alta e0iciencia 2 una elevada ca"acidad dealmacenamient!'

Las -r.as "ermiten almacenar c!ntened!res en 0ilas mas anc9as=

de 9asta siete unidades 2 "!drn a"ilar 9asta cinc! de alt!'

M QUINAS DE ELEVACI N# +r.as de 4uert! $@&


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Las dos gras


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+r.as Mviles de ;H a %HHt!nB vac1!s 2 llen!s

+r.a Teac9 Stacers "arac!ntened!res vac1!s 2

llen!s

MQUINAS DE ELEVACIN# 4uentes +r.as $%&


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4uentes +r.as) %on aparatos fabricados para ser usados en elinterior o e+terior de las plantas industriales para el traslado de

cargas, tanto horiontal como !erticalmente. $3


57/85

Iista de un (uente


58/85

(uentes


59/85

Vista su"eri!r de un "uente -r.a de 3 vi-asm!ntad! s!*re rieles

MQUINAS DE ELEVACIN# 4uentes +r.as $;&


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4uente -r.a 7HH


61/85

4uente +r.a descar-and!*arra de acer!= usand! un

2u-!

4uente +r.a !"erand!en el m!nta/e de "iezas

de -ran v!lumen 2"es!

MQUINAS DE ELEVACIN# 4uentes +r.as $&


62/85

4luma +irat!ria dec!lumna c!n

ca"acidad 9asta @t!neladas de

izamient! 2 luces de9asta %H m'

4luma +irat!ria de 4edestal=usada c!m! a"!2! en las!"eraci!nes de armad!

MQUINAS DE ELEVACIN# 4uentes +r.as $&


63/85

4lumas +irat!riasem"!tradas en la "ared= "aradar servici! a una mquina

9erramienta= u*icadas "!rde*a/! del des"lazamient!

del 4uente +r.a

4luma +irat!ria deMur! c!n ca"acidad

9asta ; t!neladas 2luces de 9asta %H m'

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as ,err!viarias $%&


64/85

$ &

2,,- .ras Ferro&iarias4 Por sus caracter;sticas especiales

son de destacar estas gras, utiliadas fundamentalmente

para el encarrilado de los trenes despu$s de un accidente, con

cargas en punta de la pluma de hasta B:7 4ton6.


65/85

+r.a ,err!viaria Instaland! unaSeccin de un 4uente ,err!viari!

)rans"!rte de +r.a ,err!viaria

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as ,err!viarias $7&


66/85

+r.a ,err!viaria "!niend! en lav1a 0rrea carr!s descarrilad!s'

MQUINAS DE ELEVACIN# Vari!s )i"!s $%&


67/85

2,


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.ra Eurosal) ue la primera


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.ra Prtico para barcos tipo Post P>nama?) *on alcance de

;; contenedores "A: 4m6# , capacidad m+ima, de le!ante de 87

4ton6 a una altura de ?: 4m6 y puede hacer hasta :7 mo!imientos

por hora.

MQUINAS DE ELEVACIN# Vari!s )i"!s 8&


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.ra Prtico para barcos tipo Post P>nama?) La igura

muestra la proporcin del tama2o de los barcos, en t$rminos del

ancho y alturas de carga de contenedores.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de arc! $%&2 @ .ras de Aarco) La pluma o puntal es una piea cilndrica


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2,@,- .ras de Aarco)La pluma o puntal es una piea cilndrica

alargada, de dimensiones y materiales !ariables cuya parte inferior

pi!otea en una estructura firme, que no se mo!er.

En el e+tremo superior de la pluma o penolse encuentrael amante 7 el amantillo.

El amantilloes un cable que se encarga de la inclinacin !ertical

de la pluma mientras que el amantees otro cable que sostiene la

carga.

La pluma ha sido durante la historia, el element! 0undamental enla descar-a 2 car-a a *!rd! de l!s nav1!s mercantes, debido asu bajo mantenimiento y fcil manejo, pero con el paso de los

a2os y la moderniacin de los m$todos de manejo de carga, ha

!enido siendo progresi!amente sustituida por gras, de gran

capacidad y que necesitan menos personal para su operacin.

> su !e, dos cables llamados ostasmue!en el puntal

horiontalmente para poder trasladar la carga de un sitio a otro.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de arc! $3&


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1os (lumas con el sistema de

trabajo llamado Na la americana&.#



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>ntiguo barco mercante con sus

(lumas de *arga D 1escarga

Goderno barco Goderno equipado

con dos plumas, las que giran en

forma hidrulica o el$ctrica.



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La gra %%*I hialf es una

gra flotante realmente grande.

1e hecho es la ms grande que

hay) puede le!antar B?.;77

toneladas "0.B77 por cada

pluma#

Esta gra flotante se le denomina como %%*I o %emi

%ubmersible *reane Iessel "buque gra semi sumergible#.

(or su ele!ada capacidad de carga se le utilia para todo tipo de

tareas de iamiento, tales como le!antar otros barcos, submarinos,

estructuras de plataformas petrolferas y en la construccin de

gasoductos y oleoductos marinos.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de arc! $;&Este tipo de buques est dise2ado para operar en alta mar de


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Este tipo de buques est dise2ado para operar en alta mar de

manera estable frente al mo!imiento de las olas y las mareas,

sumerge la mayor parte del casco inundando la parte inferior con

agua.

Esta es otra gran gra flotante, es la

Sai"em HHH, que con dos gras de0.777 toneladas de capacidad puede

le!antar como m+imo un total deB?.777 toneladas, apenas ;77 menos

que la hialf.

Esta gra flotante se utili en la construccin del gigantescogasoducto Hlue %tream entre Musia y urqua, para la instalacin

sobre el lecho marino de tubos de ;? pulgadas de dimetro "ms

de A7 centmetros# hasta una profundidad r$cord de ;.B:7 metros.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as de arc! $@&

Este tipo de buques pueden transportar hasta B7 777 toneladas de


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Este tipo de buques pueden transportar hasta B7.777 toneladas de

combustible y consumen ms de B77 toneladas por cada da de

na!egacin.

Harco (orta


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Las


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>lgunos elementos mnimos de proteccin y seguridad que debe

tener toda .O.%.. ">merican Oational %tandards nstitute# o

similares.

;.D (laca porta horquillas, que se desplaa junto con la plataforma

de carga. 1ebe ser amplia la superficie de apoyo de las cargas,

para impedir que puedan caer sobre el conductor.

9.D (or tratarse de !ehculos que no disponen de sistema de

amortiguacin, es indispensable que cuenten con un asiento con

amortiguamiento.?.D (ara el caso de bodegas cuyo piso presente una superficie

plana, libre de huecos o fracturas, se recomienda el uso de llantas

macias, que dan al !ehculo mayor estabilidad que las

neumticas.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as :!rquillas $7&:.D 1ebe tener a!isador acstico y se2aliacin luminosa de


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:. 1ebe tener a!isador acstico y se2aliacin luminosa de

marcha atrs, deben lle!ar espejos retro!isores a ambos lados, y

estar dotada de luces.

A.D 1ebe tener una jaula de proteccin de acero, debidamenteprotegida su parte superior por una placa de policarbonato, para

resguardar eficamente al conductor.

Element!s 4rinci"ales de las +r.as :!rquillas

3'( Meja de proteccin para el conductor

8'( Mejilla de !entilacin para el motor

%'( orre o mstil, por lo general es telescpico

;'( *ontrapeso que compensa el torque de la carga

7'(>siento del conductor, desliable

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as :!rquillas $8&

@ ( Muedas traseras que se encargan de la


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@'( Muedas traseras, que se encargan de ladireccin del equipo, responde al mo!imiento

del !olante de conduccin.

'( Muedas delanteras, son las encargadasde dar traccin al equipo.

'( (orta horquillas o u2as, se desplaa por elmstil en sentido !ertical mediante un sistema

de cadenas.

%H'( (rotector t$rmico para e!itar que el calor que genera el motorse transfiera a las piernas del conductor.

F'( Korquillas o u2as, son las que soportan el peso de la carga, sedesplaan horiontalmente a tra!$s del porta horquillas "8# para

adaptarse a los pales o base de la carga, se le asegura con trabas

metlicas "pasadores#.

%%'( *ilindro hidrulico que es el encargado de ir desplegando, en

forma secuencial, las diferentes etapas del mstil telescpico.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as :!rquillas $;&Tec!mendaci!nes "ara l!s Usuari!s de Equi"!s de


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Tec!mendaci!nes "ara l!s Usuari!s de Equi"!s deLevantamient! de Materiales

D Mecordar que siempre se debe re!isar el equipo de

le!antamiento antes de usarlo para detectar a tiempo un posibledeterioro del material.

D Me!isar peridicamente todos los elementos de amarreJ talescomo los cables, cadenas, fajas, etc., debern estar libres de

nudos, deshilachamiento, torceduras, partes aplastadas o!ariaciones importantes de su dimetro.

4artes a"lastadasDes9ilac9amient!

D Mespetar siempre la capacidad de carga m+ima del equipo, no

sobrecargarlo por ningn moti!o.

)!rcedura

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as :!rquillas $@&

D Los elementos de amarre no se deben arrastrar por el suelo


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D Los elementos de amarre no se deben arrastrar por el suelo,

sobre superficies speras, o por donde puede entrar en contacto

con arena, barro, +ido, productos corrosi!os o cualquier otra

sustancia que pudiera afectarles.

D odo da2o que se detecte debe ser

informado inmediatamente al super!isor a

cargo.

%e debe tener siempre presente en la mente las dimensiones de la

estructura del equipo que se est utiliando.

ener especial cuidado con las tuberascolgantes bajas, ductos, luces, portales, alambre

o maquinaria que hay en el rea donde se est

operando.

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as :!rquillas $&%e debe tratar siempre de equilibrar bien la carga a transportar.


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p q g p

ener especial cuidado si las cargas o pieas tienen una forma muy

irregular, el peso se debe distribuir por igual para e!itar !uelcos o

cadas de material.

>lgunos usos de accesorios especiales para las gras horquillas)

*arga de Mollosde (apel

Korquillaselescpicas

Iolcado de Hins

MQUINAS DE ELEVACIN# +r.as :!rquillas $&


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Documents

Máq Indus Máquinas de Elevación