Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Projectes amb PICAXE
Maqueta de muntacàrregues de dues parades
Professor: Antonio Romero
Dossier Professor/a
Reconeixement - No Comercial - Compartir Igual (by-nc-sa): No es permet un ús comercial
de l'obra original ni de les possibles obres derivades, la distribució de les quals s'ha de fer amb
una llicència igual a la que regula l'obra original.
1
Índex de continguts
Introducció .......................................................2
Disseny de l'automatisme .......................................2
Descripció de l'automatisme .............................................................2
Disseny de la maqueta .........................................................................3
Esquema elèctric ..................................................................................5
Descripció de la funció de cada element........................................ 6
Diagrama en blocs ................................................................................8
Programa...........................................................8 Observacions ..................................................... 9 Referències........................................................11
2
Introducció
Es tracta d'una maqueta d'un muntacàrregues amb dues parades.
L'objectiu és desenvolupar un equip, juntament amb altres maquetes,
que els alumnes puguin fer servir per implementar els seus projectes.
Solament afegint un mínim de material, la seva placa AXE092 i el seu
programa han de fer funcionar aquesta maqueta.
Disseny de l'automatisme
Descripció de l'automatisme
La maqueta del muntacàrregues consta de dues parades. El dibuix
següent ens indica la distribució de pulsadors, leds indicadors i finals de
carrera.
FCP: Final de cursa de pujada. Ens indica que la cabina està al pis superior.
FCB: Final de cursa de baixada. Ens indica que la cabina està al pis inferior.
LF2: Led del pis superior que ens indica del funcionament del muntacàrregues.
LF1: Led del pis inferior que ens indica del funcionament del muntacàrregues.
PP2: Polsador de trucada del pis superior del muntacàrregues.
PB2: Polsador de trucada del pis inferior del muntacàrregues.
PP1: Polsador de pujada de la cabina del muntacàrregues.
PB1: Polsador de baixada de la cabina del muntacàrregues.
LP: Led de cabina indicador de pujada del muntacàrregues.
LB: Led de cabina indicador de baixada del muntacàrregues.
2
3
Disseny de la maqueta
El procés de construcció comença amb les bigues verticals:
Detall de la cabina
Reductora pel motor
Muntatge de la reductora Detall de la cabina amb el motor
Font: Kit nº 5018 de Traditecno. (www.traditecno.es)
4
Detall del muntatge amb els
finals de cursa
Possible acabat final
Font: Kit nº 5018 de Traditecno. (www.traditecno.es)
5
Esquema elèctric
5
6
Descripció de la funció de cada element
Polsadors d´entradaFinals de cursa
Motor, canvi de sentit i elements indicadors de moviment
Proporcionen un “1” lògic al microcontrolador quan s'accionen, si no un “0”.
Motor Leds
indicadors del
moviment
Pont per a
mantenir la
polaritat
Leds
indicadors de
funcionament
Relés
7
Canvi de sentit
Microcontrolador
Fem servir un Picaxe 08-M2
El canvi de sentit de gir del motor es realitza mitjançant dos relés.
Detall del
control del
muntacàrregues
8
Diagrama en blocsPrograma
symbol MP = 0
symbol MB = 4
symbol PP = pin1
symbol PB = pin2
symbol FCB = pin3
symbol FCP = pin5
main:
pause 1000
disconnect
inici: if FCB=1 thenatura_MB
high MB
goto inici
atura_MB: low MB
activa_MP: if PP=1 thenpujar_MP
gotoactiva_MP
pujar_MP: high MP
pujar: if FCP=1 thenatura_MP
goto pujar
atura_MP: low MP
activa_MB: if PB=1 then inici
9
Observacions
http://www.picaxe.com/docs/picaxe_manual1.pdf#page=46
afegint l'ordre “Disconnect”, la qual cosa provoca que el Picaxe no torni a llegir l'entrada de dades del programa.
Aquesta acció impossibilita la càrrega d'un altre programa enel
Microcontrolador. Per solucionar-ho i poder tornar a carregar altres
programes, hem de provocar un “hard reset”, tal com indica el fabricant,
www.picaxe.com/docs/picaxe_manual1.pdf#page=50
Aquest consisteix a fer la seqüència següent:
a) Desconnectar l'alimentació per a que els condensadors perdin la
càrrega.
b) Iniciar la transferència del programa i quan apareix la finestra de que
s'està transferint el programa: connectar l'alimentació.
En aprofitar les possibilitats del
Picaxe 08-M2, de fer servir l'entrada
de dades serie com una entrada més de
l'automatisme, el programa no funciona
correctament. Dins del programari, a
nivell de simulació no hi ha problemes,
però en implementar-ho físicament no
funciona com hauria. Es soluciona segons
indica el fabricant,
Per a evitar un mal
funcionament, provocat per
utilitzar una alimentació
única,es recomana solucionar–ho
alimentant el motor i el circuit
de relés amb alimentacions
separades.
9
10
Per a assegurar que la cabina baixi quan el motor gira, li farà falta més
pes i més inèrcia per accionar els finals de carrera mecànics. Es pot
solucionar, col·locant pesos en el sostre i l'interior de la cabina com
podem veure en les fotografies.
Podem veure un vídeo del funcionament a:
http://youtu.be/Rs3GiINFQRg
11
Referències
http://www.jorts.net/index.php/Microcontroladors_PICAXE:_Electr%C
3%B2nica_did%C3%A0ctica_al_segle_XXI
http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite
http://www.picaxe.es/
http://www.picaxe.com/BASIC-Commands
http://www.picaxe.com/Teaching/PICAXE-in-Education/
http://www.tradid.es/epages/Tradid.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/T
radid/Products/Montacargas