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maquinas estaticas
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UNI-FIM
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO JAULA DE ARDILLA
CURSO : ML253 Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas
PROFESOR : Huaman Ladera Floren Acel
ALUMNOS :
Cuba Palomino Hairoq Cosmos
20082602D
Siblesz Curay Jorge Eduardo
20092034I
Ramos Espinoza Wilber Alejandro
20110073G
Rivera Camarena Manuel Eduardo
20097010K
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 1
UNI-FIM
Guevara Hinojosa Luis Miguel
20097010K
GRUPO : 02
2015-1
CONTENIDO
I. INTRODUCCION........................................................................................................................3
II. OBJETIVOS................................................................................................................................4
III. FUNDAMENTO TEORICO...........................................................................................................5
IV. EQUIPO DE TRABAJO..............................................................................................................11
V. PROCEDIMIENTO....................................................................................................................14
VI. DATOS OBTENIDOS.................................................................................................................15
VII. DESARROLLO DE CUESTIONARIO............................................................................................17
VIII. CONCLUSIONES.......................................................................................................................23
IX. RECOMENDACIONES..............................................................................................................23
X. BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................24
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 2
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INTRODUCCION
Las máquinas asíncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su construcción sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso más frecuente. Estos motores asíncronos trifásicos industriales pueden ser:
Motores trifásicos con rotor jaula de ardilla (una jaula, doble jaula, jaula tratada y ranura profunda).
Motores trifásicos con polos conmutables con bobinado Dahlander.
Motores trifásicos con polos conmutables con dos bobinado separados.
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OBJETIVOS
Los objetivos del presente laboratorio son:
Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos. Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de
nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA. Conexión y puesta en servicio del motor. Inversión del sentido de giro (utilizando un conmutador manual) A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente. Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF,
Torque) de funcionamiento específicas de las máquinas asíncronas. Evaluación de las mediciones realizadas y registradas. Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.
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FUNDAMENTO TEORICO
1.- CONEXIÓN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO – JAULA DE ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8) - VER APENDICE ADJUN TO
2.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO
3.- MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 – item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO
Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.
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4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en vacío la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión nominal del motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.
Las condiciones son las siguientes: La velocidad debe ser constante. El eje del motor debe estar completamente libre. La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.
Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)
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Montaje de la instrumentación Circuito monofásico equivalente operando en vacío a RPM constante
Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales
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H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro) Donde:
Lm = Longitud media al paquete magnético en m. N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase. A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C L = Longitud del paquete magnético en m. C = Altura de la corona en m. f = Frecuencia del sistema Hz. VLL = Tensión de línea en Voltios.
ZO = VO / IO RO = PO / IO
2 = R1 + RM XO = { ZO
2 - RO2 }1/2 = X1 + XM
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )
Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales
Montaje de la maquina e instrumentación Circuito equivalente monofásico en el ensayo
de corto circuito
Las condiciones son las siguientes: La corriente de línea debe ser la nominal del motor. El eje del motor debe estar trabado. La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que en este caso se alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBERÁ PONER ESPECIAL ATENCIÓN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAÑOS. Como
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resultado del ensayo se registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este ensayo.
ZCC = VCC / ICC RCC = PCC / ICC
2 = R1 + R2' XCC = { ZCC
2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Tipo de motor
ClaseNEMA A
ClaseNEMA B
ClaseNEMA C
ClaseNEMA D
RotorBobinado
X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.Seguir las indicaciones del profesor.En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.
P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P útil / P ingreso
PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
FRENO MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLARPM N - m VRS
VOLTIRAMP
PTOTALVATIOS
Q TOTALVATIOS
S V - A
EFICIEN %
VELOCRPM
F.PCOSø
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Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8
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7.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS
9.- APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias químicas, etc. Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante y necesario hacer una buena selección del motor para lo cual el torque de la cargaes la información base.Las cargas más importantes son nominados a continuación:
- Compresores de aire.- Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.- Máquinas que requieren de un arranque moderado.- Procesos que utilicen velocidad constante. - Electrobombas centrifugas.- Fajas transportadoras.- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.
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EQUIPO DE TRABAJO
Para la realización de este ensayo se necesitó el uso de un banco de pruebas y de una máquina de corriente alterna, equipos proporcionados por el laboratorio de electricidad de la facultad de ingeniería mecánica. El equipo completo es mostrado en la figura (1).
Figura (1) Banco Activo de Pruebas y Generador de Corriente alterna.
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Las características del banco activo de pruebas son mostradas en la tabla (1).
Tabla (1) Características del Banco Activo de Pruebas.
Asimismo, las características del motor eléctrico se muestran en la tabla (2).
Tabla (2) Características del Motor de Corriente Alterna.
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Adicionalmente se hará uso de otros equipos tanto para simular las condiciones de funcionamiento como para realizar las mediciones. Estos se listan a continuación:
Manguito de Acoplamiento
01 Cubierta de Acoplamiento
01 Interruptor de 04 polos
01 Conmutador D - Y
01 Fuente de corriente alterna regulable
01 Multímetro digital FLUKE
04 Conectores de seguridad
25 Juego de cables de 4mm2
02 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P.
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Módulo de trabajo con el que se realizan los ensayos
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PROCEDIMIENTO
1. Previo a utilizar el banco de pruebas para los ensayos correspondientes, realizar los ensayos de aislamiento y resistencia óhmica por fase.
2. Instalar el motor a ensayar en el banco de toma de datos asegurándose de verificar que las corrientes y voltajes a medir no sobrepasen los rangos de medición de los instrumentos.
3. Tener especial cuidado al momento de la conexión de cables, debido a que en la figura no se muestra claramente, pero con ayuda del profesor pudimos realizarla.
4. Arrancar el motor si es posible en triangulo pero a tensión reducida o en otro caso hacer un arranque estrella-triangulo manual.
5. Realizar la prueba de vacío, luego de rotor bloqueado y finalmente con
6. carga para determinar los parámetros de funcionamiento del motor.
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DATOS OBTENIDOS
TABLA 1: RESISTENCIA DE AISLAMIENTODEVANADO TERMINALES Raisla (MΩ) Observaciones
ESTATORU1 MASA mayor a 2000
supera la escala de medicion del megometro
V1 MASA mayor a 2000W1 MASA mayor a 2000
TABLA 2: RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rfase (Ω) Voltios Amperes Tamb
ESTATOR
U1 U2 71.01 6.9 0.0972
V1 V2 70.01 6.86 0.0980
W1 W2 68.45 6.78 0.0991
TABLA 3: PRUEBA DE VACIO
Vfase (V) Ifase (A) P (W) Torque (Nm) Q (VAR) RPM cosφ
382.7 0.21 27.45 0 72.99 3580 0.352
361 0.19 24.78 0 62.42 3580 0.369
342.7 0.18 23.88 0 56.55 3580 0.389
301.3 0.17 22.37 0 44.89 3580 0.446
257.1 0.15 19.13 0 33.05 3560 0.501
213.2 0.13 16.7 0 22.56 3550 0.595
177.2 0.13 15.45 0 17.26 3520 0.667
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TABLA 4 : PRUEBA DE CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vfase(V) Ifase (A)P Q S cosφ
UV VW WU U V R
57 0.33 13.23 0.7
87.2 0.5 31.21 0.71
134 0.77 74.93 0.729
176.8 1.03 130 0.733
TABLA 5: PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)Vfase(V) Ifase (A)
P INGRESO P UTIL TORQUE (Nm)
RPM EF
cosφUV VW WU U V R
388.3 0.22 32.58 0.33 3570 0.38387.9 0.31 91.71 0.74 3500 0.765385.4 0.4 130.21 1.03 3440 0.847386.1 0.5 173.69 1.3 3380 0.895384.3 0.61 210.59 1.54 3310 0.906381.2 0.71 249.43 1.74 3230 0.927382.6 0.79 281.7 1.9 3160 0.931380.7 0.9 315.55 2.09 3060 0.921378.5 1 340 2.18 2970 0.906
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DESARROLLO DE CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor utilizados en su experiencia.
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo,
además es capaz de soportar esfuerzos eléctricos y mecánicos mucho mayores que
el rotor devanado.
Constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos
del mismo material.
Se puede diseñar utilizando barras profundas o doble jaula, una externa muy resistiva
y una profunda con menor resistencia.
MOTOR ASINCRONO TRIFASICO
Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Conexión D / Y
Frecuencia 60 Hz.
Potencia 0.37 KW
RPM 2800
Grado de protección IP54
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2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.
El rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar
en el mismo sentido que gira su campo magnético. El
sentido de éste depende de la sucesión en que se
hayan aplicado las fases de la línea de
alimentación al devanado del estator.
Solo hay dos posibilidades de invertir el sentido de
giro del motor asíncrono y las conexiones
utilizadas son:
RST (Anti horario)
SRT (Horario)
STR (Anti horario)
RTS (Horario)
3. Realice todos los cálculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama equivalente monofásico valorado, referido al estator con sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANADO TERMINALES Rfase (Ω) Voltios Amperes
ESTATOR
U1 U2 71.01 6.9 0.0972
V1 V2 70.01 6.86 0.0980
W1 W2 68.45 6.78 0.0991
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Resistencia óhmica promedio por fase: 69,82 ohm
Tomo el circuito en Delta entonces el factor a multiplicar será 0,5
R1=69 .82
Prueba de rotor fijo o rotor bloqueado :
Ensayo similar al ensayo de cortocircuito por lo tanto nos servirá para
encontrar el valor de Re, Xe.
De los valores obtenidos y considerando que el voltaje de fase es
Vfase=Vlinea1 .73
=220 .81
De la gráfica de los valores tomados hallamos por interpolación el valor de pérdidas
40 60 80 100 120 140 160 180 2000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
f(x) = 0.00583954911843943 x − 0.00674871222248563R² = 0.999742757003416
I vs V
VLinear (V)
V
I
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I 1N=0 .0058(220 .81)−0.0067=1 .274 A
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Re=P3ΦI1N2
=203.51 .2742
=136 .04Ω
R2=Re−R1=136 .04−69 .82=66 .14Ω
Cálculo de Xe:
Ze=VccI 2N
=220.811 .274
=173 .32
Xe=√173 .322−66 .142=160 .2
Motor tipo Nema B:
X 1=0.4×Xe=64 .08
X 2=0.6×Xe=96 .12
Ensayo de prueba de vacío:
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P3Φ=0.0042(220 .81)2−0 .00577(220 .81)=203 .5W
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Vfase (V) Ifase (A) P (W)
382.7 0.21 27.45
Zo=V oI o
=382.70 .21×√3
=1052 .15Ω
Ro=PoIo2
=27 .450 .212
=622.49Ω
Xe=√1052.152−622 .492=848 .28Ω
Hallando las impedancias del núcleo:
Rm=Ro−R1=552 .67Ω
Xm=Xo−X 1=784 .2Ω
Circuito equivalente:
4. Grafique las curvas de vacío y corto circuito realizadas en el laboratorio.
5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 21
UNI-FIM
2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 36000
0.10.20.30.40.50.60.70.80.9
1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Torque y cosφ vs RPMcosφ
TORQUE (Nm)
RPM
cosφ
Torque (N-
m)
6. Determinar las pérdidas rotacionales en los motores probados.
PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)
Vlinea(V) Ifase (A) P INGRESO P UTILTORQUE
(Nm)RPM EF cosφ
388.3 0.22 32.58 123.37 0.33 3570 3.79 0.38
387.9 0.31 91.71 271.22 0.74 3500 2.96 0.765
385.4 0.4 130.21 371.04 1.03 3440 2.85 0.847
386.1 0.5 173.69 460.14 1.3 3380 2.65 0.895
384.3 0.61 210.59 533.80 1.54 3310 2.53 0.906
381.2 0.71 249.43 588.55 1.74 3230 2.36 0.927
382.6 0.79 281.7 628.74 1.9 3160 2.23 0.931
380.7 0.9 315.55 669.72 2.09 3060 2.12 0.921
378.5 1 340 678.02 2.18 2970 1.99 0.906
Con los datos recolectados la eficiencia sale mayor que uno, lo que hace imposible calcular las perdidas rotacionales
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 22
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CONCLUSIONES
El grupo entero se familiarizo con las conexiones del banco de pruebas del laboratorio
Se obtuvo experimentalmente el circuito monofásico equivalente del motor de jaula de ardilla
Se comprobó las curvas características de las maquinas asíncronas La eficiencia calculada tienen valores mayores a uno, lo que indica error en alguna
medición.
RECOMENDACIONES
Se recomienda calibrar el torquimetro del banco de pruebas para evitar los errores en la medición que se nos presentaron en esta ocasión.
Se recomienda verificar el orden de las conexiones del motor ya que influye en el sentido de giro.
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 23
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BIBLIOGRAFIA
Guía del laboratorio de Maquinas Eléctricas Rotativas.
Máquinas eléctricas – 5ta edición – Jesús Fraile Mora – capitulo 4 – Maquinas
asíncronas.
http://www.motortico.com/biblioteca/Motores%20Corriente%20Alterna/La
%20Placa%20de%20Caracteristicas.pdf
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