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7/26/2019 Marco Terico_puente H
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Marco Terico
Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite
a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y
como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles
como circuitosintegrados, pero tambin pueden construirse a partir
de componentes discretos !"#
Figure 1: Esquema puente H para el control de un motor DC
Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero
tambin se puede usar para
$renarlo de manera brusca, al %acer un corto entre los bornes
del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor $rene ba&o su propia
inercia, cuando desconectamos el
motor de la $uente que lo alimenta.
'sicamente se puede %acer esto tomando en cuenta las Sn
Qu pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas?en este caso el
motor no est polari(ado
y se queda en modo )libre), es decir, lo podemos %acer girar con
la mano en cualquier sentido.Si ponemos dos )unos) el motor se
queda )bloqueado) no lo podemos mover con la mano en
ning*n sentido de giro. +n la tabla siguiente tenemos las cuatro
posibles combinaciones de las
entradas de un puente H
Table 1: Combinaciones de SN
El Transistor
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+l transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que
cumple $unciones de
ampli$icador, oscilador, conmutador o recti$icador. +l trmino
)transistor) es la
contraccin en ingls de trans$er resistor )resistencia de
trans$erencia)-. !"#
Un transistor puede ser usado como un interruptor ya sea a la
mima corriente, o
encendido /0, o con ninguna corriente, o apagado /11- y como
ampli$icador siempre
conduciendo corriente-.
Tipos de transistores
Hay dos tipos de transistores estndar, 0P0 y P0P, con di$erentes
s2mbolos de circuito.
Las letras %acen re$erencia a las capas de material
semiconductor usado para construir el
transistor. La mayor2a de los transistores usados %oy son 0P0
porque este es el tipo ms
$cil de construir usando silicio. Si t* eres novato en la
electrnica es me&or que te
inicies aprendiendo cmo usar un transistor 0P0. !"#
Los terminales son rotulados como base '-, colector C- y emisor
+-. +stos trminos
se re$ieren al $uncionamiento interno del transistor pero no
ayuda muc%o a entender
cmo se usa, as2 que los trataremos como rtulos3 S2mbolos de
transistores
+l transistor '45 dispone de dos curvas6 la primera se utili(a
para de$inir el
comportamiento de la unin base emisor y la segunda para de$inir
el $uncionamiento
entre colector y emisor. !"#
Curva caracterstica de transistor
+l transistor '45 dispone de dos curvas6 la primera se utili(a
para de$inir el
comportamiento de la unin base emisor y la segunda para de$inir
el $uncionamiento
entre colector y emisor.
Figura 2: Curva caracterstica Transistor
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Transistor en corte y saturacin
Cuando un transistor se utili(a como interruptor o s7itc%, la
corriente de base
debe tener un valor para lograr que el transistor entre en corte
y otro para que
entre en saturacin !"#
Un transistor en corte tiene una corriente de colector 8c-
m2nima prcticamenteigual a cero- y un volta&e colector emisor
9C+- mimo casi igual al volta&e de
alimentacin-. !"#
Un transistor en saturacin tiene una corriente de colector 8c-
mima y un
volta&e colector emisor 9C+- casi nulo cero voltios-.
Para lograr que el transistor entre en corte, el valor de la
corriente de base debe
ser ba&o o me&or a*n, cero !"#
Conclusiones
Los transistores '45 $uncionan como interruptores de paso o
tambin comoampli$icadores de corriente, para el inversor de giro
puente H- se usaron :
transistores ;0: los cuales necesitan de una peque?a corriente
de ecitacin
en la base para que puedan $uncionar como interruptores de
paso.
La velocidad del motor depende de la corriente que permita pasar
puente H en
este caso construido con transistores, a pesar de %aber
alimentado el circuito con
el volta&e de un puerto US'
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] http://blutintega!o.blogpot.#o$/2012/0%/puente&h.ht$l.
[A##ee! 0'
(ebeo 201)].
[2
]
Boyleta!, "*anitoe !e union Bipola," in Electrnica:Teois de
Circuitos y Dsipositivos Electronicos, Me+i#o, e#i$a -!i#ion
Peaon,
200', pp. 11&1%).
