Act. 2 Fase 2

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ACT. 2 FASE 2

Presentado por:

MARIO ALEXANDER ESCOBAR CRUZc.c 80.219.536

Grupo299006_38

Tutor:

ING. FREDDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

CONTROL DIGITAL 299006BOGOTÀ, MARZO DE 2015

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INTRODUCCION

OBJETIVOS

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OBJETIVO GENERAL

FASE 2

Ejercicio 1:

Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

% FUNCION DE TRANSFERENCIA UNOUNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.co

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Gp (s )=1s

% Definimos los valores de la función de transferencia

num= [1];den= [0 1 0];

% Ordenamos la función de transferenciaTF=tf(num,den)

% Definimos la variable que almacena el tiempoTs=1;

% Convertiremos la función de transferencia anterior a la función

% de transferencia discreta mediante la función del Matlab denominada c2dm.

[numDz,denDz]=c2dm (num,den,Ts,'zoh')

% FUNCION DE TRANSFERENCIA DOSUNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.co

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Gp (s )= ss2+2

% Definimos los valores de la función de transferencianum=[1 0];den=[1 0 2];

% Ordenamos la función de transferenciaTF=tf(num,den)

% Definimos la variable que almacena el tiempoTs=1;

% Convertiremos la función de transferencia anterior a la función % de transferencia discreta mediante la función del Matlab denominada c2dm.

[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')

% FUNCION DE TRANSFERENCIA TRES

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Gp (s )= s+4s+3

% Definimos los valores de la función de transferencianum=[1 4];den=[0 1 3];

% Ordenamos la función de transferenciaTF=tf(num,den)

% Definimos la variable que almacena el tiempoTs=1;

% Convertiremos la función de transferencia anterior a la función % de transferencia discreta mediante la función del Matlab denominada c2dm.[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')

% FUNCION DE TRANSFERENCIA CUATRO

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Gp (s )= 1s (s+8)

% Definimos los valores de la función de transferencianum=[0 1];den=[1 8 0];% Ordenamos la función de transferenciaTF=tf(num,den)% Definimos la variable que almacena el tiempoTs=1;% Convertiremos la función de transferencia anterior a la función % de transferencia discreta mediante la función del Matlab denominada c2dm.[numDz,denDz]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')

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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAEscuela de ciencias básicas tecnologías e IngenieríaControl Digital299006Ejercicio 2:La función de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos muestreados está dada por

T ( z )=Y ( z )R ( z )

=1.7 (z+0.46)

z2+ z+0.5

T ( z )=Y ( z )R ( z )

=1.7 (z+0.46)

z2+ z+0.5

(a) Calcule la respuesta escalón unitario del sistema.

zz−1

(b) Suponga un periodo de muestreo T= 1 segundo y determine la función de trans-ferencia en tiempo continuo equivalente de T (z).

(c) Calcule la respuesta escalón unitario del sistema continuo (no muestreado), y compare la gráfica con el inciso (a).

CONCLUSIONESUNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD – www.unad.edu.co

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BIBLIOGRAFÍA

Perez Victor Manuel. (01 de Enero de 2013). Instituto técnico de Culiacan. Obtenido de http://es.slideshare.net/euch00/control-digital-17119458

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