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DIAGRAMA CINEMTICOConsiste en la representacin esquemtica de un mecanismo en el que solo se muestran las formas y dimensiones de los componentes que influyen en este.

PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIN DE UN D.C.

Identificar Identificar Identificar Identificar algn punto de inters

TIPO DE COMPONENTES Y SU REPRESENTACIN CINEMTICA

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ALGUNOS ESLABONES Y UNIONES

Manivela excntrica

Perno en ranura

ALGUNOS ESLABO..

Unin de tornillo

Cilindro hidrulico

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EjemplosEjemplo 1.1 (texto)

D. C. de una mquina cortadora de tabletas electrnicas

Prob. 1.17 (texto)

D.C. de una plataforma levadiza

Otros ejemplos

Prob. 1.18 (texto)

D. C. de una retroexcavadora

Prob. 1.22 (texto)D. C. de un elevador de ventana de automvil

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MOVILIDAD (M)

INVERSIN CINEMTICA El movimiento absoluto de un mecanismo se mide con respecto

a una bancada fija En el movimiento relativo se mide .

En la inversin cinemtica se fija como tierra a .

Se refiere al nmero de grados de libertad del eslabonamiento y consiste en .

ECUACIN DE GRUEBLER La mayora de mecanismos usados en las mquinas

poseen... Los mecanismos con mltiples grados de libertad

ofrecen mayor Para un sistema de n eslabones con uno de ellos

considerado fijo y conectados entre si por un nmero Jpde uniones primarias y por Jh uniones de orden superior, la movilidad del mecanismo se calcula con la ecuacin de Gruebler:

M =

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MOVILIDAD DE ALGUNOS

DISPOSITIVOS ELEMENTALES

ALGUNAS CONSIDERACIONES EN LA ECUACIN DE MOVILIDAD

En el caso de uniones coincidentes deber considerarse una unin de pin para conectar cada dos eslabones, es decir :N uniones = N eslabones - 1

Algunos mecanismos poseen elementos redundantes que provocan resultados errneos al aplicar la ..

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MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Este eslabonamiento es de los ms simples y comunes.Generalmente uno de los eslabones es un elemento inmvil (tierra)

Tomando en cuenta que n es 4, Jp es 4 y que Jh es cero, se comprueba que .

INVERSIN CINEMTICA EN M4B

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Diferentes categoras de M4B

CRITERIO DE GRASHOFSea:

s =

l =

p, q =

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DESCRIPCIN DE LAS CATEGORIAS Doble manivela (double crank): El eslabn ms

corto es la bancada. El eslabn actuador y el seguidor, ambos ..

Manivela-balancn (crank-rocker): En este caso el eslabn actuador es el ms corto , es adyacente a la bancada y puede realizar un giro completo. El eslabn de salida se le conoce como ..

Doble balancn (double rocker): El eslabn acoplador es el ms corto y puede girar 360. Tanto el .

DESCRIPCIN DE ..

Mecanismo de punto de cambio (Changepoint): para este mecanismo ( = ) y pueden alinearse en un momento determinado. La bancada y el eslabn acoplador son

Triple balancn ( triple rocker): En este caso ningn eslabn puede

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INVERSIN GEOMTRICA

Esta sucede cuando para una posicin dada del eslabn impulsor o actuador existen dos configuraciones alternativas para los

Si un mecanismo de cuatro barras permite el alineamiento instantneo entre el eslabn acoplador y el seguidor (punto de cambio o centro muerto) es posible ..

MOVIMIENTO DE UNA MANIVELA-OSCILADOR Y DE UN OSCILADOR

TRIPLE

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CADENAS DE SEIS BARRAS (M6B)

En el caso de que un eslabonamiento de cuatro barras no ofrezcan el desempeo buscado, las cadenas de seis barras son la siguiente opcin a considerar.

Estos mecanismos poseen ..

La figura muestra dos arreglos diferentes del eslabonamiento Stephenson en los que los eslabones ternarios estn separados por eslabones binarios

CADENAS DE ..

Cadena Watt de seis barras.

En este caso ..

Se muestran dos arreglos tpicos

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MECANISMO DE MANIVELA CORREDERA (M4B)

Sliding LinkCrank

Frame

Coupler

MECANISMOS DE LINEA RECTA

En estos mecanismos se logra que un punto describa una lnea recta sin que est guiado por una superficie plana

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MECANISMOS DE PARALELOGRAMO

Con estos mecanismos se logra mover un objeto sin alterar su orientacin

MECANISMOS DE RETORNO RPIDO

Estos mecanismos permiten tener una carrera de movimiento lento y una de retorno rpido.

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MECANISMO DE YUGO ESCOCS

El mecanismo de yugo escocs convierte un movimiento de rotacin en un movimiento lineal deslizante o viceversa. El movimiento lineal

MECANISMO RUEDA DE GINEBRA O CRUZ DE MALTA

Este es un diseo de mecanismo que produce un movimiento ..

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MECANISMO DE TRINQUETE

Un trinquete es considerado un mecanismo de seguridad que permite el giro o movimiento en un solo sentido. Tambin es utilizado para fijar la posicin de una palanca.

JUNTA UNIVERSAL DE HOOKE

Este tipo de acople permite el giro de ejes mecnicos no alineados