Mecánica Automotriz - Power Unidad 4

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  • 8/16/2019 Mecánica Automotriz - Power Unidad 4

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    MECÁNICA

    AUTOMOTRIZ

    Lic. Antonio R. VidalesLic. en Criminalística / Gestor en Seguridad Vial

    Mat. Prof. N° 114  – Prov. de Corrientes

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    “Sistema de

    Dirección ”  

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    ¿A qué

    llamamosSistema deDirección?

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    Es el conjunto de mecanismos o elementosque permiten que el automóvil trace una

    trayectoria fijada por el conductor.

    Función: es la de guiar al vehículo, orientar lasruedas, orientar los modos directrices, que

    simultáneamente son los delanteros, aunque

    existen vehículos en los que son cuatro (4) losmodos directrices.

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    Requisitos

    para unabuenadirección

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    • Docilidad: el accionamiento para realizardistintas maniobras debe hacerse con unmínimo esfuerzo.

    • Seguridad: dependerá de la guiabilidaddel sistema, la calidad de los materiales

    empleados y de su correcto

    mantenimiento.

    • Precisión: el sistema no debe ser ni muyduro ni muy blando, para lo cual no debe

    existir juego entre los elementos

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    • Irreversibilidad: el volante ha detransmitir el movimiento a las ruedas,

    pero éstas, a pesar de las irregularidades

    del terreno no deben transmitir las

    oscilaciones al volante.• Retorno: cuando el volante luego de

    realizar un giro debe volver a su posición

    inicial.• Estabilidad: esto permite que el vehículo

    se pueda desplazar en línea recta sin

    que se desvíe sensiblemente.

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    Componentesque lo integran

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    Volante dedirección

    Árbol dedirección

    Caja y

    Engranajesde

    dirección

    Palancas yBarras dedirección

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    Volante de Dirección:  es el órgano demando de este sistema. Los detalles de

    construcción varían según el fabricante.

    Circulando en línea recta no debe dificultarla visión del tablero del vehículo.

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     Árbol de Dirección:  está encerrado en unacaja fijada por el extremo inferior en la cajade engranajes de dirección y, en el centro o

    en su parte superior, por una brida o

    soporte que lo sujeta al tablero o a la

    carrocería del vehículo. Su extremo

    superior se une al volante.

     Al conjunto árbol y caja se le denominacolumna (árbol) de dirección.

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     Árbol de dirección partido:  para evitar que las vibraciones delsistema de dirección, debidas a las irregularidades del terreno o al

    funcionamiento del motor, se transmitan al volante, a veces sedispone del árbol de dirección en 2 piezas unidas mediante una

     junta elástica.

     Además, en caso de choque frontal el árbol cederá por esa junta,

    evitando el impacto del conductor con el volante.

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    Caja y Engranajes de Dirección:  la funciónprincipal del engranaje es la de transformarel movimiento de giro del volante en

    movimiento lineal del brazo de dirección y

    con ello orientar las ruedas.

    En el mecanismo o engranaje de dirección

    se produce el efecto desmultiplicador delgiro del volante.

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    Este se monta en el interior de una caja cerrada, fijada en el bastidor, para preservarledel polvo y suciedad y contener el aceite de

    engrase, sirviendo de soporte al mecanismo de

    dirección, al volante y al brazo de dirección.

    Está sección debe transformar el pequeño

    esfuerzo realizado por el conductor en otroesfuerzo mayor y a su vez mantener fija laorientación de las ruedas a pesar de las

    irregularidades del terreno.

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    Palancas y Barras de Dirección:  son loselementos que transmiten el movimientoobtenido en el engranaje de dirección.

    Las palancas o brazos de acoplamiento

    llevan un cierto ángulo de inclinación para

    que su prolongación coincida sobre el

    centro del eje trasero y, de este modo,asegurar una mayor estabilidad y un buen

    giro.

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    Elementos delEngranaje de

    Dirección

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    Según la forma y los elementos empleados o la

    existencia de mecanismos especiales

    acoplados para transmitir el esfuerzo de giro a

    las ruedas, se clasifican en:

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    Engranaje de Tornillo sin fin: este engranajegira solidario al árbol de direccióntransmitiendo un movimiento de rotación a

    un dispositivo de traslación, que luego

    transmite este movimiento a las barras de

    acoplamiento por medio de articulaciones.

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    Tornillo sin fin

    Mecanismo de traslación (tuerca)

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    Engranaje de Cremallera:  se trata deengranajes más empleado actualmente, elcual va unido directamente al brazo de

    acoplamiento de las ruedas, teniendo un

    gran rendimiento mecánico, de granprecisión, particularmente en vehículos con

    motor delantero y tracción, por disminuir

    gradualmente el esfuerzo a realizar.Su accionamiento es muy suave y larecuperación es buena, resultando un

    sistema muy seguro.

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    Dirección

    Asistida oServodirección

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    El objeto es disminuir el esfuerzo a realizar porel conductor para conseguir el giro de las

    ruedas, a bajas velocidades o

    estacionamientos, para ello se añaden alsistema de dirección normal (mecánico) ciertos

    mecanismos de asistencia. Estos mecanismos

    son muy utilizados en vehículos pesados o

    aquellos que levan gran superficie derodadura.

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    Hidráulica: cuando el sistema no se mueve

    en ninguna dirección (no se mueve elvolante), el líquido atraviesa dos orificios de

    iguales. Al mover el volante, se acciona un

    distribuidor de corredera que abre unorificio y cierra otro, por lo que el líquido

    ejerce una presión sobre un lado del pistón,

    que ayuda al engranaje de dirección a

    orientar las ruedas en el sentido indicado

    con el volante.

    La presión aplicada depende del esfuerzo

    del conductor sobre el volante.

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    Neumática:  de similar funcionamiento al

    sistema anterior, pero con algunos órganosmás. Se emplea, generalmente, en

    vehículos con circuito de frenos de aire

    comprimido.El aire va al distribuidor y de ahí a la válvula

    de descarga rápida, que lo manda al

    cilindro, al extremo correspondiente,

    ejerciendo presión sobre el émbolo que, al

    desplazarse, comunica movimiento al brazo

    direccional de las ruedas.

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    Cotas deDirección

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    La finalidad principal de éstas es hacer que ladirección sea estable, gracias a la fuerza que

    se origina en las ruedas y articulaciones de las

    manguetas como consecuencia de estas

    medidas.

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    Geometría de la Dirección: se designa con

    este nombre a los ángulos y medidas quedebe tener un buen sistema de dirección

    para que sea:

    - Estable:  cuando soltamos el volantedesplazándose el vehículo, en línea recta,

    tiende a mantenerse sin desviarse y una

    vez efectuado el giro tiende a tomar otra

    vez línea recta.

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    - Progresiva:  cuando para un mismo radio

    de giro del volante, las ruedas giran mássegún el ángulo que ocupe este, es decir,

    que no hay que efectuar giros grandes en el

    volante para que las ruedas viren mucho.- Semi-reversible: para que lasrepercusiones de las desigualdades del

    terreno no lleguen al volante, si bien el

    conductor debe percibir la calidad del

    estado de la calzada.

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    Geometría de las ruedas:  medidasconstituidas por los ángulos de “avance, 

    salida, caída y convergencia”, a los que se

    puede añadir el ángulo de “divergencia  oángulo de viraje”, que aunque no interviene

    en la estabilidad en línea recta es muy

    importante en las curvas.

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    - Ángulo de avance: el eje del pivote no esvertical, sino que por debajo apunta hacia

    adelante formando un ángulo, dando fijeza

    a la dirección. Si el ángulo de avance esmenor del debido, la dirección se hace

    errante (vagabunda) y si es excesiva tira

    hacia un lado produciendo una vibración

    oscilante. Hace que la dirección sea establey que, luego de tomar una curva, las ruedas

    tiendan a volver a la posición de línea recta.

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    - Ángulo de salida:  el pivote, además delavance longitudinal, tiene una inclinacióntransversal llamada salida o inclinación, que

    se mide por el ángulo que forma el eje delpivote con la vertical de 4° a 9°. El ángulo

    de salida viene dado por construcción del

    eje y no es regulable sino torciendo éste.

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    La combinación de

    avance y salida hace

    que la prolongacióndel eje del pivote

    encuentre el terreno

    lo más próximo

    posible al centro de labase de apoyo de la

    rueda.

    Esto da como resultado el conseguir dar estabilidada la dirección y ayudar a restablecer la posición delvolante después de un giro, posición que puede serrecobrada sin intervención del conductor.

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    - Ángulo de caída:  es el ángulo que formala prolongación del eje de simetría de larueda con el eje vertical que pasa por el

    centro de apoyo de la rueda.

    Con un exceso de caída, los neumáticos sedesgastan más por los bordes exteriores, y

    con una falta de caída, se degastan más

    por los bordes interiores. El ángulo de caídapositivo reduce el desgaste del mecanismo

    de dirección y facilita el manejo de la

    misma.

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    El ángulo de caída puede ser negativo (cuando la rueda

    están más cercanas del chasis en su parte superior; caenhacia el exterior) o positivo (cuando la rueda está más

    separada del chasis en su parte superior; caen hacia el

    interior) dependiendo del fabricante.

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    - Convergencia y Divergencia:  En los

    vehículos de propulsión se compensa latendencia de las ruedas delanteras a

    abrirse durante la marcha, haciendo que las

    prolongaciones de sus ejes se corten por

    delante del vehículo, lo cual significa que

    las ruedas son convergentes.

    La convergencia de dos ruedas se mide por

    la diferencia de distancias entre la parteanterior y la posterior de las llantas de

    dichas ruedas, fijándose con el vehículo

    parado.

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    En los vehículos de tracción delantera, las

    ruedas tienden a cerrarse (divergencia) por

    lo tanto se las ubica abiertas para que en

    marcha se logre una perfecta dirección. Enlos vehículos de tracción trasera se produce

    el efecto contrario.

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    Dependiendo de los valores de los ángulosde salida, caída y avance, la convergencia

    puede ser positiva (convergencia) o, más

    usualmente, negativa (divergencia).

    Las cotas de avance y salida afectan al pivote y la caída y convergencia afectan ala mangueta.

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    “Sistema de

    Suspensión ”  

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    Concepto

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    Es el conjunto de elementos elásticos que se

    interponen entre los órganos suspendidos

    (bastidor) y los no suspendidos (eje de las

    ruedas), a efectos de absorber las reacciones

    producidas en las ruedas por lasirregularidades del terreno, para conseguir

    comodidad, estabilidad y evitar roturas y

    desgastes.

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    Tipos deSuspensión

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    - Suspensión Mecánica:  compuesta porelementos puramente mecánicos, tales como

    los muelles, ballestas, barras de torsión, etc.,

    utilizadas normalmente en los vehículosligeros.

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    Los elementos de está deben sersuficientemente resistentes para que los

    esfuerzos a que se les someta no les

    produzcan deformaciones permanentes,altamente elásticos para que los elementos no

    suspendidos no pierdan contacto con lo

    calzada. Deben estar provistos de unos

    elementos amortiguadores que frenen las

    oscilaciones de estos muelles, aumentando la

    estabilidad del vehículo.

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    Estos están constituidos por:1. Los muelles: son los elementos que recogen

    directamente la irregularidad absorbiéndola en

    forma de deformación. Tienen buenaspropiedades elásticas pero no absorben bien la

    energía mecánica tendiendo a deformarse

    indefinidamente.Existen 3 tipos de muelles:

    a) Ballestas: es un muelle formado por una serie de láminas

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    a) Ballestas: es un muelle formado por una serie de láminas

    planas, de acero especial de alto coeficiente de elasticidad,

    y que tiene propiedades de elevada resistencia. Para que

    el funcionamiento de estas articulaciones sea silencioso y noprecise engrase, se usan los “silentblock”  (es un bloque

    silencioso, antivibratorio, fabricado con caucho o tejido de hilo

    de acero inoxidable).

    b) Muelle Helicoidal: consisten en un arrollamiento helicoidal

    con varilla de acero elástico, generalmente, de forma circular.

    Los muelles reciben esfuerzos de compresión, pero debido a

    su disposición helicoidal trabajan a torsión.

    c) Barra de torsión: Su funcionamiento se basa en la

    resistencia que ofrece una barra de acero elástico, impidiendo

    las oscilaciones transversales del bastidor. Actúa de forma

    parecida al funcionamiento de los muelles.

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    BALLESTAS

    MUELLE HELICOIDAL

    BARRA DE TORSION

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    2. Amortiguadores: son dispositivos que, sin

    impedir el movimiento del muelle, lo frenan,

    reduciendo su amplitud y el número de sus

    oscilaciones, impidiendo que las

    irregularidades del terreno o las inestabilidadesdel vehículo se transmitan en su totalidad al

    chasis, garantizando la comodidad de los

    ocupantes y la estabilidad de la carga.Cuando los muelles oscilan excesivamente es

    debido al mal funcionamiento de los

    amortiguadores por no cumplir su cometido.

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    El amortiguador más utilizado es el hidráulico

    telescópico.

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    3. Barra estabilizadora: tiene la misión degarantizar la estabilidad del vehículo cuando

    éste, debido a las irregularidades del terreno o

    a las curvas, tiende a perder dicha estabilidad.

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    - Suspensión Hidráulica:  compuesta por una unidadhidráulica para cada una de las ruedas y fijada al

    chasis, que desempeña las funciones de los muelles

    y de los amortiguadores.

    - Suspensión Oleoneumatica:  compuesta por unsistema mixto de elementos hidráulicos y neumáticos.

    - Suspensión Neumática:  compuesta por fuelles ocojines de aire comprimido que colaboran con los

    elementos mecánicos.

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    Tipos de

    Sistemas de

    Suspensión

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    1. Suspensión Delantera: mayoritariamente losvehículos están dotados de suspensiónindependiente en el eje delantero, que elimina

    el peso no suspendido respecto al eje rígido.

    También aumenta el contacto de las ruedas encualquier terreno, permitiendo aumentar la

    flexibilidad de los resortes sin temor al

    cabeceo.

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    a) Suspensión por trapecio articulado: conformado

    por 2 brazos triangulares que se articulan por su base a

    la carrocería, y por su vértice a los brazos del pivote ymangueta, los cuales soportan la rueda delantera y el

    cubo, articulándose al resto por medio de rótulas. Un

    tirante absorbe los esfuerzos de frenado.

    Entre uno de los brazos y la carrocería se interponen un

    muelle (resorte helicoidal) y un amortiguador, con objeto

    de absorber las irregularidades del terreno.

    Los brazos no son paralelos ni de igual longitud, siendomás corto el superior, con lo cual, al subir y bajar la

    rueda, no conserva su verticalidad, dado que se inclina

    ligeramente hacia adentro, lo que mejora el

    comportamiento en las curvas.

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    a) Suspensión tipo “Mac  Pherson” : Consta de un brazoúnico, tirante diagonal y de un soporte telescópico encada rueda delantera.

    La mangueta forma parte de la mitad inferior del

    soporte telescópico. Este soporte gira al hacerlo ladirección y se une a la carrocería por medio de un

    elemento elástico. Por debajo, una rótula lo une al

    brazo inferior.

    En este sistema la carrocería ha de serverdaderamente resistente en la fijación de los

    soportes, con objeto de absorber los esfuerzos

    transmitidos por la suspensión.

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    2. Suspensión Trasera: entre las suspensionestraseras se destacan las siguientes:

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    a) Suspensión con eje rígido (“ Hotchkiss”):  sistemaempleado en los vehículos de propulsión, constandode un eje rígido con ballestas en sus extremos.

    El extremo anterior de cada ballesta se monta un

    cojinete y el posterior se une a la carrocería o chasispor medio de una articulación. El grupo cónico-

    diferencial, palieres y cubos, constituyen una sola

    unidad.

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    b) Suspensión de semiejes oscilantes: La peculiaridadde este sistema es que el elemento de rodadura y elsemieje son solidarios (salvo el giro de la rueda), de

    forma que el conjunto oscila alrededor de una

    articulación próxima al plano medio longitudinal del

    vehículo.

    Este tipo de suspensión no se puede usar como eje

    directriz puesto que en el movimiento oscilatorio de

    los semiejes se altera notablemente la caída de lasruedas en las curvas. Completan el sistema de

    suspensión dos conjuntos muelle-amortiguador

    telescópico

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    c) Suspensión independiente:  tiene la misión deconseguir la amortiguación del bastidor sobre los 2ejes rígidos que conforman (delantero y trasero). Sin

    embargo, si una rueda encuentra en el camino un

    obstáculo, al salvar su oscilación, repercute en la otra

    a través de la rigidez de los ejes.

    Para salvar este inconveniente, se recurre a hacer

    independientes las ruedas, por medio de la

    suspensión llamada por “ruedas  independientes”. Deesta forma no se comunican mutuamente las

    vibraciones y choques que sufren

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    En la suspensión independiente de las ruedas, se

    sustituye el eje rígido por un conjunto de brazosarticulados. Este sistema permite a cada una de las

    ruedas conservar su eje vertical a pesar de las

    irregularidades del terreno. Disminuye el peso de los

    elementos no afectados por la suspensión.

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    Dependiendo de si el vehículo es de tracción o

    propulsión, la suspensión independiente puede ser delos siguientes tipos:

    - De trapecios articulados- De semiejes estabilizadores

    - De brazo arrastrado

    - De brazo semi-arrastrado

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    Sistemas

    especiales de

    Suspensión

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    a) Suspensión conjugada: es la que enlaza las ruedas

    delanteras y las traseras, generalmente las de unmismo lado, en sus oscilaciones, es decir, un sistema

    en que los elementos de la suspensión del eje

    delantero están intercomunicados con los de la

    suspensión del eje trasero.

    b) Sistema Hydrolastic: en este sistema cada una de las

    ruedas posee una unidad hidráulica de suspensión quedesempeña las funciones de muelle y de amortiguador

    y va fijada al chasis..