5
Mecánica de impacto y alta absorción de energía Luis Yezid Caballero B. Las necesidades tecnológicas en materiales resistentes a grandes impactos y absorción de energía, ha generado múltiples estudios sobre los materiales utilizados en estructuras y componentes mecánicos. Para estos análisis se emplean métodos y programas que simulan estas resistencias, límites y comportamientos bajo dichas cargas, estos son, los análisis por elementos finitos y diferencias finitas, métodos no lineales, etc. De estas investigaciones nace una nueva generación de materiales, no solo metálicos, si no compuestos híbridos, poliméricos, por capas disimiles (sándwich) etc, también materiales aeroespaciales resistentes a grandes impactos. Todos los materiales presentan unas características mecánicas singulares, tales como la tensión, el límite elástico y plástico, la propagación de onda después del impacto y su fractura. Dependiendo del tipo de aleación del material su comportamiento a estas características serán diferentes, esto nos sirve para clasificar y seleccionar los materiales en resistencias y utilidades específicas. Uno de los éxitos de estos compuestos son los materiales tipo “Sándwichya que presentan buenas respuestas en absorción y mitigación de impactos, para realizar estos modelos se basan en modelos matemático s computacionales como, el de Lagrange, el eureliano, a continuación se explican las diferencias entre sí. MECANICA DE IMPACTO Modelado y simulación. El análisis mecánico de los impactos se clasifica en cuatro categorías: Dinámica de cuerpos rígidos. Propagación de ondas de tensión en cuerpos elásticos. Propagación de ondas de tensión en cuerpos sólidos no perfectamente elásticos. Modelos no clásicos capaces de describir fractura en caso de choque. DINAMICA DE CUERPO RIGIDO El cuerpo rígido. El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de partículas, este es un cuerpo ideal en el que las partículas no modifican su posición relativa sin importar la fuerza o torque que soporte. Movimiento plano. Un cuerpo realiza un movimiento plano si cada una de las partículas permanece a la misma distancia del plano de referencia, sin que esto signifique que todas las partículas estén a la misma distancia. Traslación pura. Las partículas que componen al solido tienen una velocidad igual en cada instante de tiempo dado, como la velocidad es un vector, el modulo, la dirección y el sentido son siempre iguales para todas las partículas. Este modelo está basado en la ley de impulso-momento, también se utiliza para modelar el comportamiento de cuerpos rígidos de diferente forma, también la perdida de energía en dos cuerpos cuando se realiza un impacto. Este se calcula por medio del coeficiente de restitución: e = (v2f - v1f) ÷ (v20 - v10) (1) Sin embargo, este modelo tiene limitaciones, tales como, la descripción de tensiones transitorias, fuerzas o deformaciones producidas. Cuando se aplican fuerzas durante periodos muy cortos en una pieza, esta genera deformaciones locales significativas, las cuales producen propagación de ondas elásticas. Estas ondas se desplazan a través del material “lejos” de la zona de impacto, si la fracción de energías transformada en vibraciones elásticas es alta la dinámica de cuerpo rígidos no es aplicable, y sería más adecuado el modelo de ondas o modelo transitorio. Con este modelo se puede investigar el impacto longitudinal en barras, el impacto trasversal de una masa en una viga, el impacto a la tracción de una masa en una varilla. El modelo transitorio debe ser utilizado en impactos de alta energía para capturar e tiempo real las ondas de tensión, sin embargo este modelo no puede capturar la deformación local por el impacto de un proyectil, ya que el impacto de dos cuerpos permite conocer la

Mecanica de impacto y mitigacion de energia.pdf

Embed Size (px)

Citation preview

  • Mecnica de impacto y alta absorcin de energa

    Luis Yezid Caballero B.

    Las necesidades tecnolgicas en materiales resistentes a

    grandes impactos y absorcin de energa, ha generado

    mltiples estudios sobre los materiales utilizados en

    estructuras y componentes mecnicos. Para estos anlisis

    se emplean mtodos y programas que simulan estas

    resistencias, lmites y comportamientos bajo dichas

    cargas, estos son, los anlisis por elementos finitos y

    diferencias finitas, mtodos no lineales, etc.

    De estas investigaciones nace una nueva generacin de

    materiales, no solo metlicos, si no compuestos hbridos,

    polimricos, por capas disimiles (sndwich) etc, tambin

    materiales aeroespaciales resistentes a grandes impactos.

    Todos los materiales presentan unas caractersticas

    mecnicas singulares, tales como la tensin, el lmite

    elstico y plstico, la propagacin de onda despus del

    impacto y su fractura. Dependiendo del tipo de aleacin

    del material su comportamiento a estas caractersticas

    sern diferentes, esto nos sirve para clasificar y

    seleccionar los materiales en resistencias y utilidades

    especficas.

    Uno de los xitos de estos compuestos son los

    materiales tipo Sndwich ya que presentan buenas

    respuestas en absorcin y mitigacin de impactos, para

    realizar estos modelos se basan en modelos matemtico

    s computacionales como, el de Lagrange, el eureliano, a

    continuacin se explican las diferencias entre s.

    MECANICA DE IMPACTO Modelado y simulacin.

    El anlisis mecnico de los impactos se clasifica en cuatro categoras:

    Dinmica de cuerpos rgidos.

    Propagacin de ondas de tensin en cuerpos elsticos.

    Propagacin de ondas de tensin en cuerpos slidos no perfectamente elsticos.

    Modelos no clsicos capaces de describir fractura en caso de choque.

    DINAMICA DE CUERPO RIGIDO

    El cuerpo rgido.

    El cuerpo rgido es un caso especial de un sistema de partculas, este es un cuerpo ideal en el que las partculas no modifican su posicin relativa sin importar la fuerza o torque que soporte.

    Movimiento plano.

    Un cuerpo realiza un movimiento plano si cada una de las partculas permanece a la misma distancia del plano de referencia, sin que esto signifique que todas las partculas estn a la misma distancia.

    Traslacin pura.

    Las partculas que componen al solido tienen una velocidad igual en cada instante de tiempo dado, como la velocidad es un vector, el modulo, la direccin y el sentido son siempre iguales para todas las partculas.

    Este modelo est basado en la ley de impulso-momento,

    tambin se utiliza para modelar el comportamiento de cuerpos rgidos de diferente forma, tambin la perdida de energa en dos cuerpos cuando se realiza un impacto. Este se calcula por medio del coeficiente de restitucin:

    e = (v2f - v1f) (v20 - v10) (1)

    Sin embargo, este modelo tiene limitaciones, tales como,

    la descripcin de tensiones transitorias, fuerzas o

    deformaciones producidas. Cuando se aplican fuerzas

    durante periodos muy cortos en una pieza, esta genera

    deformaciones locales significativas, las cuales producen

    propagacin de ondas elsticas. Estas ondas se desplazan

    a travs del material lejos de la zona de impacto, si la

    fraccin de energas transformada en vibraciones

    elsticas es alta la dinmica de cuerpo rgidos no es

    aplicable, y sera ms adecuado el modelo de ondas o

    modelo transitorio.

    Con este modelo se puede investigar el impacto

    longitudinal en barras, el impacto trasversal de una masa

    en una viga, el impacto a la traccin de una masa en una

    varilla.

    El modelo transitorio debe ser utilizado en impactos de

    alta energa para capturar e tiempo real las ondas de

    tensin, sin embargo este modelo no puede capturar la

    deformacin local por el impacto de un proyectil, ya que

    el impacto de dos cuerpos permite conocer la

  • Tecnologa

    Pgina 2

    deformacin local y los daos. Existe otra teora, la de

    Hertz, que se utiliza para obtener la relacin fuerza-

    deformacin y para obtener la duracin de contacto y la

    indentacion mxima.

    La ecuacin de Hertz es:

    deformacin normal y F es la fuerza normal de contacto.

    PROPAGACIN DE ONDAS DE TENSIN EN

    CUERPOS ELSTICOS.

    El modelo por contacto de impacto elstico puede

    extenderse a modelos los cuales producen deformacin

    plstica contenida en un espacio, la ecuacin de la fuerza

    deformacin a menudo se modifica para agregar un

    trmino de amortiguacin para reflejar la disipacin en el

    rea de contacto.

    Donde Fc es la parte elstica o el conservador de la

    fuerza de contacto, Fv es el amortiguamiento viscoso, Fp

    es la parte de deformacin plstica. Deben existir

    restricciones mecnicas entre cuerpos en choque, estas

    restricciones se definen mediante las leyes de las fuerzas

    normales y tangenciales generadas durante el contacto.

    Existen dos mtodos ms comnmente utilizados en

    estos casos, los multiplicadores de Lagrange y el mtodo

    de pena. La friccin se modela ms comnmente con la

    ley de Coulomb y la fuerza de contacto normal con la ley

    de Hertz.

    Cuando las deformaciones plsticas se presentan en gran

    tamao en la zona de contacto ya no se puede aplicar los

    modelos de propagacin de ondas elsticas, para estos

    casos los enfoques ms usados son, la teora

    hidrodinmica del comportamiento de cuerpos slidos, y

    la teora de propagacin de ondas en cuerpos plsticos.

    En la primera teora la deformacin plstica viene

    presente de un cambio repentino de la densidad, en la

    segunda el material se determina incompresible en el

    domino plstico.

    Modelo no local.

    Ya que los materiales reales tiene microestructuras

    influenciadas por la propagacin de las ondas, se han

    realizado muchos estudios para explicar esta micro

    estructura.

    Uno de los modelos que e propone es el estadstico no

    local, en el que la fractura de un punto del material no

    solo depende de la tensin en el punto de contacto, sino

    de la tensin media dentro de un volumen determinado,

    otro modelo no local es el peridinamico desarrollado

    para estudiar la formacin espontanea de

    discontinuidades, las cuales pueden ser utilizadas para

    capturar el comportamiento del material en el impacto

    como procesos de espalacion y fragmentacin.

    Modelos computacionales.

    Estos modelos son herramientas poderosas para la

    simulacin de materiales resistentes al impacto, uno de

    los mtodos ms utilizados ha sido el de elementos

    finitos el cual implementa algoritmos los cuales incluyen

    el modelado de impactos, claro est que este mtodo no

    es tan eficaz con materiales compuestos, otro mtodo es

    el de diferencias finitas utilizado para modelar el impacto,

    la erosin, la fractura, etc.

    El mtodo de malla libre es una tcnica numrica en el

    que no hay conexin fija entre los nodos, este mtodo es

    eficaz en el modelado de impactos, fracturas y

    fragmentacin, este mtodo se puede utilizar en modelos

    continuos, slidos, lquidos y de partculas. Aunque los

    cdigos numricos son cada vez ms sofisticados, la

    prediccin precisa del comportamiento del material aun

    no es muy acertada, por ejemplo la prediccin de pandeo

    y el comportamiento de materiales en sndwich.

    Las futuras herramientas de modelado tendrn que ser

    capaces de manejar y simular de manera simultnea los

    diferentes problemas presentados en el material de una

    estructura, tales como el agrietamiento y la deformacin

    del impacto.

    Alta absorcin de energa de estructuras y

    materiales.

    Los materiales tpicos para la alta absorcin de energa

    son los compuestos de fibra, las espumas, fluidos y

    materiales porosos, mientras que los sistemas de

    sndwich y las celosas representan un concepto

  • Tecnologa

    Pgina 3

    interdisciplinario. Los sistemas sndwich aprovechan las

    propiedades de diversos materiales, por ejemplo la baja

    densidad del ncleo y la alta resistencia a La curvatura de

    la cara externa, la insulacion del sonido y la vibracin,

    placas de metal y compuestos de matriz polimrica con la

    velocidad de deformacin dependiente.

    Estos materiales polimricos se utilizaron por primera

    vez en el campo militar para protegerse de pequeos

    proyectiles, estos materiales poseen mayor resistencia a

    la rotura y tienen puntos fuertes especficos, un mejor

    material comparado con el metal. Los compuestos de

    matriz polimrica tiene mucha mas resistencia al impacto

    a mayores velocidades.

    Estos compuestos polimricos (pmc) se componen de un

    polmero con fibras de vidrio y algunas pocas veces fibras

    de boro, carbono u otro polmero, las grandes ventajas

    de utilizar estos compuestos son sus propiedades como

    la resistencia a la oxidacin, bajo peso y ductilidad, con

    las altas resistencias mecnicas y la rigidez de las fibras. El

    primer ejemplo de este tipo de materiales lo hizo la

    Toyota para autopartes llamado niln 6, tambin la

    general motor lo utilizo en las puertas de los impala.

    CLASIFICACIN DE LOS MATERIALES

    COMPUESTOS.

    Composites fibrosos: el refuerzo es una fibra, es decir,

    un material con relacin longitud-dimetro muy alta, las

    fibras pueden ser continuas o discontinuas, estas ltimas

    pueden ser aleatorias o unidireccionales.

    Composites particulados: el refuerzo son partculas

    equiaxiales, es decir, las partculas de refuerzo son de

    dimensiones iguales en todas las direcciones.

    Composites estructurales: son materiales constituidos

    por la combinacin de materiales compuestos y

    materiales homogneos, se clasifican a su vez laminados y

    paneles sndwich.

    Existen otros tipos de clasificacin como la de la

    naturaleza de sus constituyentes:

    De matriz orgnica: polmeros. Presentan baja densidad,

    se pueden realizar piezas complicadas, los ms utilizados

    en la actualidad, como desventaja, poca resistencia al

    fuego.

    De matriz metlica: aleaciones de aluminio, titanio y

    magnesio, mayor duracin, elevada conductividad trmica

    y elctrica, no absorben humedad, mayor resistencia al

    desgaste, su mayor desventaja el alto precio.

    De matriz mineral: la cermica, almina, carburo de

    silicio, resisten temperaturas elevadas, desventajas su

    fragilidad y poca resistencia a choques trmicos.

  • Tecnologa

    Pgina 4

    Composites convencionales: el tamao del refuerzo es

    del tamao de micras, como desventaja, dificultad de

    procesado.

    Las estructuras compuestas y de sndwich se han

    utilizado mucho en el campo aeronutico gracias a su

    peso ligero pero con poca resistencia al impacto, se han

    realizado estudios a estos problemas en 4 puntos

    especiales.

    Respuesta dinmica

    Mecnica de contacto de estructuras con

    materiales compuestos y sndwich con objetos

    extraos.

    Daos y fallos de materiales compuestos y

    sndwich bajo impacto.

    Efectos de la anisotropa a estructuras bsicas

    especiales en las respuestas de impacto.

    La resistencia a daos por impacto ha sido muy

    estudiada, se realizan investigaciones por medio de daos

    a una placa de compuesto de carbono sometido a

    impactos a baja velocidad matemilola y strong realizan un

    estudio analtico sobre deformaciones dinmicas

    tensiones causadas por un golpe en fibra de carbono

    reforzado con compuestos polmeros, otro

    inve3stigador, Daviest, realiza un anlisis simple de

    fractura en fibra de vidrio para conocer la deslaminacion

    circular y la fuerza umbral para generar este efecto en el

    material.

    El aplastamiento es otro tipo de dao presentado en los

    materiales de arena en panal, un trabajo realizado para

    conocer la resistencia al aplastamiento lo realiza

    Mcfarland en la cual se modela la esquila de las paredes

    de las clulas individuales, otra investigacin hecha por

    Wiersvicki predice la resistencia media al aplastamiento

    de una matriz de celdas hexagonales de la geometra

    conocida de la celda y el limite elstico del material,

    despus en 1995 este mismo investigador simplifica estos

    problemas utilizando una membrana sobre una base

    rgida de plstico generando un modelo cuasi-esttico.

    Armaduras de cermica.

    Se utiliza para las contencin de fragmentos en hornos y

    la prevencin de la penetracin de balas, tiene como

    ventaja la alta dureza, resistencia a la penetracin y un

    peso ligero, tambin se utiliza en el sector aeronutico

    para blindaje de aviones, est por encima del acero en

    reduccin de peso y en el resto de materiales en la

    absorcin de energa de impacto. Los materiales ms

    comunes usados para este material son la almina,

    carburo de boro, carburo de silicio y diboruro de titanio.

    En las estructuras de armadura la cermica es respaldada

    por placas de metal con o sin materiales entre ellos, los

    mecanismos para disipacin de energa por impacto son

    rotura frgil y fragmentacin de la cermica.

    Celosas y estructuras truss.

    El enrejado de metal o estructuras con o sin entrelazado

    se utilizan en mitigacin de explosiones y diseo de

    estructuras, se crean sistemas de emparedado cuadrado

    de panal tpico para mitigacin de impactos. La energa

    cintica de las olas incidentes se disipa a travs del

    pandeo plstico de los puntales principales, en el 2000 se

    realizan pruebas con revestimientos bajo cargas de

    explosiones los cuales podran compararse con el

    comportamiento de nido de abeja tipo sndwich

    absorbiendo la carga balstica por aplastamiento

    progresivo.

    Fluidos magnetoreologicos.

    Son fluidos con partculas muy finas magnticas las cuales

    sirven de absorvedores de energa, se comportan como

    aceites de motor normal, pero bajo la presencia de un

    campo magntico se vuelven viscosos en milisegundos,

    una vez aplicado un campo magntico a este fluido la

    primera reaccin es la alineacin de las partculas en

    direccin del campo magntico aplicado.

    En el rea automotriz se utiliza este material como

    medio de mitigacin de vibraciones en los

    amortiguadores, en las construcciones civiles se utiliza

    como mitigador de vibraciones por sismos y vientos.

  • Tecnologa

    Pgina 5

    Este tipo de estructura s forman una estructura similar a

    una cadena, la cual restringe el movimiento del fluido

    dando un incremento a las propiedades viscosas de la

    suspensin, la energa mecnica en estos fluidos aumenta

    conforme aumenta el campo magntico aplicado al

    mismo, en ausencia del campo estos fluidos presentan un

    comportamiento newtoniano.

    Aleaciones con memoria.

    Estos son materiales porosos de nquel titanio que tiene

    memoria de forma para aplicaciones de absorcin de alta

    energa, como la densidad de este material es menor que

    la del material solido es mucho ms ligero y puede

    absorber casi la misma energa que su presentacin

    solida. Se fabrica por sinterizacion de chispa de plasma, el

    comportamiento de histresis de este material da el

    mecanismo principal que contribuye a la disipacin de

    energa.

    Ahora se utilizan la combinacin de estos modelos para

    mitigacin de impactos y proteccin balstica, mezclando

    el mtodo sndwich, armaduras, refugios de proteccin.

    El diseo de sndwiches de proteccin se realiza por tres

    procesos diferentes que intervienen en el impacto,

    impacto elstico, impacto elstico-plstico y la carga de

    impacto despus de la densificacin.

    A pesar de todas las investigaciones realizadas para

    mitigacin de impactos, aun no se ha creado un sistema

    ptimo en todos los casos as que hay que ser

    cuidadosos y muy meticulosos a la hora de escoger unos

    sistemas de proteccin ya que cada uno es ptimo de

    manera especfica y cada uno tiene debilidades en

    campos especficos.