Mecanismo de Klann

7/17/2019 Mecanismo de Klann.

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UNIVERSIDAD NACIONALAUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE NGENIERÍADIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA

E INDUSTRIAL

MECANISMOS(1659)

Linette Toe!"

In#enie$% Me&'ni&%"

Setie*e +,15"

Tabla de contenido

MECANISMO DE KLANNInvestigación No.



I. MECANISMO DE STE!"ENSON........................................................................#

-e.iin%e!""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

Me&%ni!o /e Ste0en!on II""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

An'.i!i!"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

II. MECANISMO DE KLANN.................................................................................... $

Coo!i&in"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

F2n&ion%iento""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

In3e!ione!""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

An'.i!i!"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

III. CONCLUSIONES....................................................................................................%

MECANISMO DE KLANN - 2 -



MECANISMO DE STE-4ENSON"

!&e'i(ina&es.

De!/e 0%&e '! /e e/io !i#.o e. e!t2/io &e%&in /e .o! e&%ni!o! 0%n !i/o io/i%. %% e.

/e!%o..o te&no.#i&o /e n2e!t% 02%ni/%/" E!to! mecanismos !e#7n .% /e8ini&in /e 42nt , son un

medio de transmisión, control o restricción del movimiento relativo que, además, están diseñados para producir y transmitir fuerzas significativas"

En #ene%. e. e!t2/io /e .o! e&%ni!o! 2e/e e%.i%!e /e .%! !i#2iente! /o! %ne%!: 2n%

%!o&i%/% %. %n'.i!i! &ine'ti&o ot% .% !$nte!i! oi% /e. e&%ni!o" A&t2%.ente e;i!ten /i3e!%!

0e%ient%! %te'ti&%! <to/o! /e o/e.%&in =2e eiten e. e!t2/io /e e!to! e&%ni!o!" -o

e>e.o e. '.#e*% &o.e>% en !2 representación euleriana .o! métodos geométricos 0%n !i/o 2!%/o!

%% e. o/e.%/o /e .o! e&%ni!o!" A/e'! !e 0%n !i!te%ti%/o %%eti%/o .%! ot%&ione! 8init%!

/e 2.ti&2eo! $#i/o! &on e. 8in /e eiti e. %n'.i!i! /e .o! &oonente! /e .o! e&%ni!o!"

Fin%.ente oto &on&eto iot%nte e! e. /e mecanismo plano =2e e! e. no*e =2e !e .e %!i#n%

% %=2e..o! e&%ni!o! en .o! &2%.e! .o! .2#%e! #eo<ti&o! /e to/o! .o! 2nto! !on &23%! .%n%!

%%.e.%! % 2n !o.o .%no &o7n en ot%! %.%*%! to/%! .%! %t$&2.%! /e!&i*en &23%! .%n%! en e.

e!%&io %/e'! /i&0%! &23%! !e en&2ent%n en .%no! %%.e.o!" -o oto .%/o .% t%n!8o%&in /e.

o3iiento /e &2%.=2ie e&%ni!o /e e!t% $n/o.e !e ..%% movimiento coplanar " E. e>e.o '! t$i&o

/e <!te tio /e e&%ni!o! e! e. /e &2%to *%%! ..%%/o Manivela-biela-corredera"

Mecanis(o )e Ste*+enson II.

Geo#e Ste0en!on 82e 2n in#enieo e&'ni&o &i3i. *it'ni&o =2e n%&i % e/i%/o! /e 1?@1 =2e e!

&ono&i/o &oo e. %/e /e .o! 8eo&%i.e!B /e*i/o % =2e !e .e %ti*2en e. /i!eo /e .% ie% .$ne%8eo3i%i% o/en% /e. 2n/o =2e 3% /e!/e Li3eoo. 0%!t% M%&0e!te .% &on!t2&&in /e .% ie%

.$ne% 8eo3i%i% 7*.i&% /e. 2n/o % *%!e /e .o&ooto%! % 3%o /e!tin%/% %. !e&to ineo /e .% <o&%

.% ie% .$ne% 8eo3i%i% &on t%n!ote /e %!%>eo! =2e 2ti.i .o&ooto%! % 3%o" A/e'! /i!e e.

%tei%. o/%nte /i&0%! .o&ooto%!" A/e'! e! e. &e%/o /e. %n&0o /e 3$% e!t'n/% /e 15

(%o;i%/%ente ie! @ 1+ 2.#%/%!)"

A!$ 2e! %.#2no! /e .o! e&%ni!o! '! &o2ne! =2e !e en&2ent% en .% *i*.io#%8$% !on

%=2e..o! =2e 82eon in3ent%/o! o Geo#e Ste0en!on" !to! !on &on8o%/o! o 6 e!.%*one! 2ni/o!

#%&i%! % %ti&2.%&ione!" Lo! e&%ni!o! /e Ste0en!on !e &%%&tei%n o =2e .o! /o! e!.%*one!

ten%io! (e!.%*one! &on %ti&2.%&ione!) no e!t'n &one&t%/o! /ie&t%ente 2no %. oto e!to e! =2e

&%e&en /e 2n% %ti&2.%&in &o7n" E;i!ten te! tio! /i!tinto! &oe!on/iente! % te! in3e!ione!

&ine'ti&%! /e. e&%ni!o" A &ontin2%&in !e 2e!t%n .o! e&%ni!o! Ste0en!on I Ste0en!on II

Ste0en!on III"




An,'isis.

Si *ien .o! e&%ni!o! en&ion%/o! !on io/i%.e! en e. e!t2/io /e .% /i!&i.in% no! en8o&%eo!

en e. Ste0en!on II %% &ontin2% &on 2n *e3e %n'.i!i!"

n=6delos cualesT =1 J 1=7rotacionales

J 2=0 G .L .=3 (n−1 )−2 (J 1 )−1 (J 2 )

G . L .=3 (6−1 )−2 (7 )−1 (0 ) G .L .=15−14

G.L .=1 ∴ Mecanismodesmodrómico.

E. %e#.o %nteio &on!t% /e 5 e!.%*one! 2n% tie% e!t% 7.ti% %e&i%*.e en e. e!.%*n ten%io

/e .% i=2ie/% en .% %ni3e.% /e .% %te in8eio /ee&0%" -o oto .%/o &2ent% &on ? %e! &ine'ti&o!

in8eioe! to/o! /e. i!o tio: >2nt%! ot%&ion%.e!" A/e'! &%e&e /e !ei>2nt%!"

A!$ =2e &on *%!e en .o! e!2.t%/o! o*teni/o! #%&i%! % .% e&2%&in /e GH*.eJ2t*%&0

o/eo! %!e#2% =2e e!t%o! %nte 2n e&%ni!o /e*i/o % =2e &2.e &on .% &on/i&in /e tene

7ni&%ente 2n #%/o /e .i*et%/"


R

R R

R R

R

R



MECANISMO DE KLANN

E. e&%ni!o /e J.%nn 82e /e!%o..%/o o Koe J.%nn en e. %o /e 199 &oo 2n% e;ten!in /e. E!t2/io

/e 2ne!te e. &2%. e% 2!%/o %% /e!%o..% e&%ni!o! /e *%%! %.i&%/o % .%! #2%! /e 2eto"

A/e'! e! &on!i/e%/o &oo 2n% o/i8i&%&in /e .% &%/en% &ine'ti&% Ste0en!on te III"

Un% /e !2! %.i&%&ione! '! &o2ne! e! .% /e .o! o*ot! /e e!ti.o %'&ni/o % =2e e.

82n&ion%iento /e. e&%ni!o !e %!ee>% 2&0o %. /e .%! %t%! /e .%! %%%! o .o =2e !e .e &ono&e

t%*i<n &oo mecanismo de araña"

Co(*osición.

E. e&%ni!o /e J.%nn =2e e! /e. tio .%no &oo e. Ste0en!on % =2e 82e /i!e%/o %% !i2.% e.

&%in% %ni%. eite &on3eti e. /e!.%%iento &i&2.% en /e!.%%iento .ine%" E!te e&%ni!o !e

&oone /e 2n e!.%*n ten%io 8i>o 2n% %ni3e.% /o! e>e! /e *%.%n&$n % tie% /o! o!&i.%/oe! to/o!

&one&t%/o! o %ti&2.%&ione! /e i3ote"

Mo3iiento /e 2n e&%ni!o /e J.%nn % , 9, 1@, +?,"

-nciona(iento.

L%! oo&ione! /e &%/% 2no /e .o! e!.%*one! /e. e&%ni!o e!t'n /e8ini/%! %% e>o% e.

/e!.%%iento .ine% 2e! &%/% %!o e=2i3%.e % 2n% e/i% 32e.t% /e .% %ni3e.%"

E. e!to /e .% 32e.t% /e .% %ni3e.% eite =2e e. ie !e e.e3e 0%!t% 2n% %.t2% %%

o!teioente e#e!% % .% o!i&in ini&i%. &oen% /e n2e3o &on e. o3iiento"

Lo! %&o.%/oe! >2nto % .% %ni3e.% en .% 32e.t% e/i% eiti'n =2e e. &0%!i! %% e. &2%. !e

2!% e. e&%ni!o !e 2e3% en %%.e.%ente %. !2e.o"

Inve&siones.

E;i!te &oo e! t$i&o en .o! e&%ni!o! 3%i%! in3e!ione! /e. e!.%*on%iento /e J.%nn" A0o% !e

2e!t%n %.#2n%! /e <!t%!" Not% =2e e. e&oi/o /e &%/% 2no /e .o! e!.%*one! /e 2e!t% en %%i..o"




Con .o %nteio 2e/e &oo*%!e .% 3e!%ti.i/%/ /e. Me&%ni!o /e J.%nn 2e! eite *%!t%nte!&on8i#2%&ione! /i8eente! !in o/i8i&% e. tio /e /e!.%%iento e!2.t%nte"

An,'isis.

A0o% &ontin2%eo! &on e. %n'.i!i! /e .o! #%/o! /e .i*et%/" A&ti3i/%/ e!en&i%. %% e. %n'.i!i! !$nte!i!

/i!eo /e &2%.=2ie e&%ni!o"

n=6deloscualesT =1

J 1=6rot ,1 prism J 2=0

G.L .=3 (n−1 )−2 (J 1 )−1 (J 2 )

G . L .=3 (6−1 )−2 (7 )−1 (0 )

G.L .=15−14 G .L .=1

∴ Mecanismodesmodrómico

E. %e#.o %nteio &on!t% /e 5 e!.%*one! 2n% tie% e!t% 7.ti% e! e. e!.%*n ten%io 8i>o

2*i&%/o ente .%! .% %ni3e.% e. % /e o!&i.%/oe!" -o oto .%/o %. i#2%. =2e e. Ste0en!on II &2ent%


-

R

R

R

R

R



&on ? %e! &ine'ti&o! in8eioe! eo en e!te &%!o e;i!ten 6 ot%&ion%.e! 2n i!'ti&o e!te 7.tio

o/2&to /e. &ont%&to ente e. o!&i.%/o '! .%#o e. i!o on% no*%/% 2nto /e t%*%>o"

A!$ 2e! &on *%!e en .o! e!2.t%/o! o*teni/o! #%&i%! % .% e&2%&in /e GH*.eJ2t*%&0

o/eo! %!e#2% =2e e!te %e#.o e! 2n e&%ni!o /e*i/o % =2e &2.e &on .% &on/i&in /e tene

7ni&%ente 2n #%/o /e .i*et%/" Fin%.ente no e!ent% !in#2.%i/%/e! /e &on&2en&i% !ei%.i/%/

!iet$% o %%.e.i!o"

CONCLUSIONES

De %ne% #ene%. e. /e!%o..o /e e!to! e&%ni!o! 0% eiti/o % .o! 02%no! % .o .%#o /e n2e!t%

0i!toi% tene enoe! %3%n&e! te&no.#i&o!" No! 0%n %2/%/o % /e!.%%no! 3e.oente % t%n!ot%

%tei%.e! /e enoe %!% % %*%!te&eno! /e .o! e&2!o! ne&e!%io! %% n2e!t% !2e3i3en&i% % &e%

in!t2ento! %% e. !e&to /e .% e/i&in% 2n !in8$n /e e>o%! en /i3e!%! %%! 0e%ient%! &on .%!

=2e 0eo! .o#%/o %/=2ii 2n% e>o &%.i/%/ /e 3i/% =2e % !2 3e no! 0% /e>%/o %o3e&0%

e8i&ienteente .o! e&2!o! /e n2e!to .%net% o .o =2e e! iot%nte =2e .o! in#enieo! 0%#%o! 2!o/e e!to! &ono&iiento! en e&%ni!o! en 3it2/ /e .% <ti&% !2!tent%*i.i/%/"

De %ne% e!e&$8i&% !e 2/o o*!e3% =2e .o! e&%ni!o! /e!%o..%/o! o e. in#enieo

Ste0en!on eitieon =2e o!teioente 2/ie%n e%.i%!e e&%ni!o! '! e=2eo! 3e!'ti.e!

2e! e. mecanismo de araña eite =2e e. &0%!i! en e. &2%. 82n#e &oo !i!te% /e oti 2e/%

/e!.%%!e en teeno! ie#2.%e! (o&o!o #%3o!o /e e!&%.e%! o en&ion% %.#2no!) e3it%n/o .%!

.iit%nte! =2e &on..e3% e. 2!o /e ne2'ti&o!"

Fin%.ente !e 2/ieon &oo*% %n%.$ti&%ente =2e .%! &%/en%! &ine'ti&%! /e Ste0en!on

J.%nn !on mecanismos desmodrómicos %. en&ont%!e %n&.%/%! % tie% 2e! &2.ieon %*%! &on .%

&on/i&in /e .% 2ni/%/ en .% e&2%&in /e o GH*.eJ2t*%&0 no &ont%*%n &on !in#2.%i/%/e!"

MECANISMO DE KLANN - -



!I!LIO"#A$%A& MESO"#A$%A ' #ECU#SOS

(ISUALES.

GARCÍA -RADA K" Teoría de máquinas y mecanismos E/itoi%. T0o!on +,,?"

NORTON Ro*et L" iseño de maquinaria! síntesis y análisis de máquinas y mecanismosC2%t%

E/i&in" M& G%P4i.. +,,9"

0tt:*.o#"2t"e/2"&o%/i%e&8i.e!+,1,@&%it2.o+"/8

0tt:o&P"2&"e!in#eniei%e&%ni&%teoi%/e%=2in%!&2%/enoQo*.e%!"/8

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MECANISMO DE KLANN - ) -

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