r2 69.51

r3 74.93r4 40r5 100r6 180

23

180

r1 0 7.5 90

ANALISIS DE POSICIONES

r1

0

7.5

15

22.5

30

37.5

45

52.5

60

67.5

75

82.5

90

S r1( ) r12

r22

r1( ) asinr2

S r1( )

r1( ) acosS r1( )

2r4

2 r32

2 S r1( ) r4

4 r1( ) r1( )( ) r1( )

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 900

14

28

42

56

70

84

98

112

126

140

Angulo del Acoplador Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

4 r1( )180

r1

4 r1( )

0.147

0.264

0.397

0.541

0.695

0.854

1.018

1.185

1.357

1.537

1.73

1.954

2.285

3 r1( ) acosr1 r4 cos 4 r1( )( )

r3

3 r1( )

2.127

2.234

2.336

2.431

2.516

2.589

2.649

2.694

2.724

2.736

2.729

2.694

2.59

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90120

124

128

132

136

140

144

148

152

156

160

Angulo del Conducido Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

3 r1( )180

r1

5 r1( ) 3 r1( )

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90320

324

328

332

336

340

344

348

352

356

360

Angulo de la Manivela Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

5 r1( )180

r1

5 r1( )

5.67

5.777

5.879

5.974

6.059

6.132

6.192

6.237

6.267

6.279

6.272

6.237

6.133

6 r1( ) asinr5 sin 5 r1( )( )

r6

6 r1( )

0.325

0.273

0.22

0.17

0.124

0.084

0.051

0.026-39.225·10-32.062·10-35.966·10

0.025

0.083

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 900

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Angulo de la Biela Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

6 r1( )180

r1

r7 r1( ) r5 cos 5 r1( )( ) r6 cos 6 r1( )( )

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 90250

253

256

259

262

265

268

271

274

277

280

Posicion de la Corredera Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Cen

timet

ros.

r7 r1( )

r1

r7 r1( )

252.343

260.785

267.583

272.653

276.109

278.223

279.347

279.833

279.979

279.999

279.991

279.837

278.249

ANALISIS DE VELOCIDADES

v1 10

w4 r1( )v1

r4 sin 4 r1( )( ) cos 4 r1( )( ) tan 3 r1( )( )( )

w4 r1( )

0.144

0.167

0.186

0.199

0.209

0.216

0.221

0.226

0.233

0.247

0.272

0.334

0.708

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 905

9

13

17

21

25

29

33

37

41

45

Velocidad del Acoplador Vs El Impulsor

Unidad de Medida en Centimetros

Uni

dad

de M

edid

ad e

n G

rado

s

w4 r1( )180

r1

w3 r1( ) r4 w4 r1( )cos 4 r1( )( )

r3 cos 3 r1( )( )

w3 r1( )

0.144

0.14

0.132

0.12

0.106

0.089

0.07

0.05

0.029-34.884·10

-0.025

-0.074

-0.291

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 9020

17

14

11

8

5

2

1

4

7

10

Velocidad del Conducido Vs El Impulsor

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

w3 r1( )180

r1

w5 w3

w6 r1( ) w5 r1( ) r5cos 5 r1( )( )

r6 cos 6 r1( )( )

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 906

4.4

2.8

1.2

0.4

2

3.6

5.2

6.8

8.4

10

Velocidad de la Biela Vs El Impulsor

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

w6 r1( )180

r1

w6 r1( )

-0.069

-0.071

-0.069

-0.065

-0.058

-0.049

-0.039

-0.028

-0.016-3-2.713·10

0.014

0.041

0.16

v7 r1( ) tan 6 r1( )( ) w5 r1( ) r5 cos 5 r1( )( ) w5 r1( ) r5 sin 5 r1( )( )

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 908

5.8

3.6

1.4

0.8

3

5.2

7.4

9.6

11.8

14

Velocidad de la Corredera Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Cen

timet

ros.

v7 r1( )

r1

v7 r1( )

12.247

10.202

7.908

5.637

3.641

2.078

0.999

0.363

0.075-32.82·10

-0.042

-0.526

-6.75

ANALISIS DE ACELERACIONES

a1 0

4 r1( )a1 r4 w4 r1( )

2 cos 4 r1( )( ) sin 4 r1( )( ) tan 3 r1( )( )( ) r3 w3 r1( )2 cos 3 r1( )( ) sin 3 r1( )( ) tan 3 r1( )( )( )

r4 sin 4 r1( )( ) cos 4 r1( )( ) tan 3 r1( )( )( )

5 34 r1( )

0.033

0.028

0.022

0.015

0.01-37.304·10-36.338·10-37.927·10

0.013

0.024

0.049

0.137

2.118

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 900

14

28

42

56

70

84

98

112

126

140

Aceleracion del Acoplador Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

4 r1( )180

r1

3 r1( )r4 w4 r1( )

2 sin 4 r1( )( ) r4 4 r1( ) cos 4 r1( )( ) r3 w3 r1( )2 sin 3 r1( )( )

r3 cos 3 r1( )( )

3 r1( )

-3-3.075·10-3-7.913·10

-0.013

-0.018

-0.021

-0.024

-0.026

-0.027

-0.03

-0.035

-0.047

-0.094

-1.159

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 9070

63

56

49

42

35

28

21

14

7

0

Aceleracion del Conducido Vs El Impulsor

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

3 r1( )180

r1

6 r1( )

-3-3.902·10-5-8.475·10-33.968·10-37.668·10

0.011

0.013

0.014

0.015

0.017

0.019

0.026

0.052

0.634

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 905

0.5

4

8.5

13

17.5

22

26.5

31

35.5

40

Aceleracion de la Biela Vs El Impulsor.

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Gra

dos.

6 r1( )180

r1

a7 r1( ) r5 w5 r1( )2 cos 5 r1( )( ) sin 5 r1( )( ) tan 6 r1( )( )( ) r5 5 r1( ) sin 5 r1( )( ) cos 5 r1( )( ) tan 6 r1( )( )( ) r6 w6 r1( )

2 cos 6 r1( )( ) sin 6 r1( )( ) tan 6 r1( )( )( )

6 r1( )r5 w5 r1( )

2 sin 5 r1( )( ) r5 5 r1( ) cos 5 r1( )( ) r6 w6 r1( )2 sin 6 r1( )( )

r6 cos 6 r1( )( )

a7 r1( ) r5 w5 r1( )2 cos 5 r1( )( ) sin 5 r1( )( ) tan 6 r1( )( )( ) r5 5 r1( ) sin 5 r1( )( ) cos 5 r1( )( ) tan 6 r1( )( )( ) r6 w6 r1( )

2 cos 6 r1( )( ) sin 6 r1( )( ) tan 6 r1( )( )( )

0 7.5 15 22.5 30 37.5 45 52.5 60 67.5 75 82.5 9040

36

32

28

24

20

16

12

8

4

0

Aceleracion de la Corredera Vs El Impulsor

Unidad de Medida en Centimetros.

Uni

dad

de M

edid

a en

Cen

timet

ros.

a7 r1( )

r1

a7 r1( )

-2.457

-2.95

-3.105

-2.892

-2.396

-1.761

-1.127

-0.59

-0.207

-0.024

-0.178

-1.518

-39.793