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7/24/2019 Microcontroladores Prctica 5 - Control de Motores
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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003
RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin HOJA: 1 de 2
REVISIN: 4
Desarrollo de la PrcticaUnidad de aprendizaje: 6 Practica nmero: 5
Nombre de la prctica: Control de Motores
Propsito: Que el estudiante utilice el PC!6"#$$% como controlador de di&erentestipos de motores como motor a pasos' ser(omotores ) motores de C%*
+scenario: ,aller de +lectromecnica Duracin: !- .oras
Materiales Ma/uinaria ) e/uipo 0erramientas
1. PI 1!F"##A2. $ar%eta de desarrollo3. &'emador de PIs4. able ()*
1. om+'tadora2. F'ente de D
1. Pin,as de corte
7/24/2019 Microcontroladores Prctica 5 - Control de Motores
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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003
RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin HOJA: 2 de 2
REVISIN: 4
Procedimiento
l est'diante disear/ e im+lementar/ +rogramas 'e 'tilicen el PI1!F"##A +ara elcontrol de velocidad y +osicin de dierentes ti+os de motores.
Para ello investigar/ cmo disear la eta+a de +otencia y el algoritmo indicado +aracontrolar dicos motores.
os +rogramas y las a+licaciones ser/n a libre eleccin +ero el est'diante debeevidenciar mediante v5deo la im+lementacin de las mismas as5 como incl'ir en elre+orte de +r/ctica los cdigos bien comentados y las concl'siones.