FACULTAD CIENCIA Y TECNOLOGA

INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ

ASIGNATURA: TEORA DE MECANISMOS

TEMA: PROYECTO FINAL

INTEGRANTES:PABLO HERRERA FREIRECARLOS PELAEZ TELLO

SEXTO PARALELO "F"FECHA18-07-2013UNIVERSIDAD DEL AZUAYMOLINO CHILENOIntroduccinEl siguiente proyecto nos permite aplicar los conocimientos adquiridos durante el transcurso de este semestre, referentes a la asignatura de teora de mecanismos, la cual nos ensea el funcionamiento, clculo y diseo de los diferentes mecanismos a la cual estaremos sujetos durante nuestra carrera profesional.Unmolinoes un artefacto o mquina que sirve para moler utilizando la fuerza del viento o del agua. Por extensin el trminomolinose aplica coloquialmente (e impropiamente), a los mecanismos que utilizan la fuerza del viento para mover otros artefactos, tales como una bomba hidrulicao ungenerador elctrico.Objetivos Seleccionar un mecanismo para su aprobacin. Analizar dicho mecanismo con los conocimientos adquiridos en esta asignatura. Construir una maqueta reflejando nuestros conocimientos.Marco tericoEl molino chileno es un sistema de masas que girar sobre una superficie lisa. La trituracin se realiza por el peso de las masas y su velocidad de giro, debido a la energa del impacto.Los primeros molinos fueron hechos de piedra de granito, la pista de rodadura estaba siempre sumergida.En la antigedad estos molinos eran impulsados por animales de carga (mulas, asnos) y se utilizan para el proceso de extraccin del oro. Actualmente lo que impulsa estos molinos son los motores elctricos y estn hechos de acero.

TRAYECTORIA DE MOVIMENTO.El molino chileno es un mecanismo que realiza movimientos circulares de transmisin de movimiento, este movimiento empieza en el motor elctrico (2), el cual es transmitido por medio de varias bandas (3) hacia la polea matriz (4), que a su vez girar el eje solidario a los brazos soporte de las masas, las cuales molern los elementos, en este caso piedras.

Transmisin de movimiento desde el motor

Movimiento de masas giratorias

Movimiento de los brazos Los brazos y las masas van a estar en constantes movimientos verticales segn sean las piedras a ser molidas y las irregularidades del terreno Pares cinemticosO12: inferiorO15: superiorO26: inferiorO56: inferior

O14: superiorO23: inferiorO34: inferior

Cadena cinemtica Simple cerradaMovilidad= 3(n-1) -2.Pinf -Psup=3(6-1) -2. 5 -2= 3 Rota con respecto a z 2 rotaciones con respecto a x 2 desplazamientos con respecto a zVELOCIDADES

VBMAGNITUD12B=21.78 cm/s

DIRECCIONT a O12B

SENTIDOW1

VCMAGNITUD13C=20.96cm/s

DIRECCIONT a O14C

SENTIDOW2

ANEXOS PERSPECTIVA DEL MODELADO EN 3D FOTOS DE UN MOLINO REAL