En el presente proyecto se aplica una configuracin particular del NE555N el Delay Time o Tiempo de retardo. Este es un circuito es bastante sugestivo y muy poco difundido alrededor del muy conocido timer 555,el cual se busca disear un delay time, una aplicacin muy necesaria en circuitos de este tipo, pues este retarda el pulso de salida en un tiempo T despus de conectar la alimentacin.

El tiempo de retardo seraT=1.1(RXC)Para T= 5 segundos (retroceso) y asumiendo un valor de 100uF en C tendramos: R= T/(1.1xC)R= 5/(1.1x0.0001F)R= 45.54K Se coloc un valor de 47K el cual es muy comercial y el valor en segundos del circuito es aproximado.

TABLA DE VERDAD PARA CLCULO DE FUNCIONES LGICAS DIGITALES

Las funciones cuya descripcin es NO ES POSIBLE, se toman como condiciones no importa las cuales las podemos usar en el anlisis del circuito para nuestra conveniencia y simplificar an ms los circuitos. Estas condiciones se dan debido a que el circuito planteado tiene una parte secuencial la cual no activa el siguiente evento sin haber sucedido el anterior. Las condiciones NO IMPORTA las representaremos en los mapas con un ?.

Continuacin se muestra el desarrollo de las funciones por el mtodo de mapas de Karnough (por MINTRMINOS):M1= (A+|D)( C )M2= (|A+|D)( C ) Dnde:Q1(A): Sensor derecha Q2(B): Sensor Izquierda Q3(C): Salida sumada de Q1+Q2 Q3(D): Salida NE555(1)La salida del NE555N (2) se usa para dar reset a los flip flop de entrada los cuales recuerdan en donde se encuentra el objeto detectado por los sensores para luego girar en sentido contrario.