Upload
others
View
15
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Q-18
Motor a pasos de 5 fases
Aplica a modelos: tipo flecha, tipo flecha hueca, tipo flecha+freno integrado
Flecha del motor
K 5
Tamaño de brida del motor (mm)
Serie
A
Características
Longitud del motor (mm)
W
5
96
4
96
Una flechaDos flechas
47mm59.5mm98mm
42mm
S 0.75A/faseM 1.40A/fase
Corriente nominal
Torque max. sostenido
G 2.80A/fase
10
RB Actuador rotatorio-freno integradosTipo actuador rotatorio integradoTipo reductor-freno integradosTipo reductor integrado
GBG
R
10kgf•cm10
Seleccíón de transmisión
Fases del motor
7.25 1 : 5
1 : 7.21 : 10
60mm85mm
5 5 fases
153540
15kgf•cm35kgf•cm40kgf•cm
50kgf•cm50140200
140kgf•cm200kgf•cm
Aplica a modelos : Tipo reductor integrado, tipo reductor+freno integrado, actuador rotatorio, actuador rotatorio+freno integrado
K 5
W Dos flechasUna flecha
kgf•cm (ver especificación de motores)
Serie
Cableado estándar (Opcional)
A
Cableado pentagonalS
35
3
54
4
96
6
139
30.5mm46.5mm
33mm39mm47mm
48.5mm59.5mm89mm
68mm98mm128mm
5 fases
S 0.75A / faseM 1.4 A/ fase
2
4
6
9
Tipo flechaH Tipo flecha hueca
G 2.8 A/ fase
Tipo freno integradoTipo estándar
B
Flecha del motor
Tamaño de brida del motor (mm)
Conexión de cables
Longitud del motor (mm)
Corriente nominal
Torque max. sostenido
Tipo de motor
Cuadrado
24mm(24mm 24mm)
42mm(42mm X 42mm)
60mm(60mm X 60mm)
85mm(85mm X 85mm)
S 4 4
5
S 4 5 G 5
Fases del motor
El tipo freno integrado es de solo una flecha.
()
()
Información para seleccionarSensores fotoeléctricos
Sensores defibra óptica
Sensores de área /Puertas
Sensores de proximidad
Sensores de presión
Encodersrotativos
Conectores /Sockets
Controladoresde temperatura
SSR /Controladoresde potencia
Contadores
Temporizadores
Medidorespara panel
Tacómetros /Medidores depulsos
Controladoresde sensores
Fuentes dealimentación
Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento
PantallasgráficasHMI / PLC
Dispositivosde redesde campo
Modelosdescontinuadosy reemplazos
Unidadesde display
Freno integrado
Modelo
Modelo
Q-19
Motor a pasos de 5 fases
(W) es para el motor de doble flecha. El tipo freno integrado es de solo una flecha.La longitud del motor fue medida sin la flecha.El tipo flecha hueca con cableado estándar es personalizable.(Excepto para el de 24mm)
Torquemax.
permitido(kgf•cm)
A/fase(A)
Resistencia dedevanado(Ω)
Longituddel
motor(mm)
Torquemax.
sostenido(kgf•cm)
ModeloTipo2
Momento deinercia
del rotor(g•cm )
Especificaciones
02K-S523(W)04K-S525(W)A1K-S543(W)A2K-S544(W)A2K-M544(W)A3K-S545(W)AH1K-S543AH2K-S544AH3K-S545A10K-S545(W)-G5A15K-S545(W)-G7.2A15K-S545(W)-G10A4K-S564(W)-A4K-M564(W)-A8K-S566(W)-A8K-M566(W)-A16K-M569(W)-A16K-G569(W)-AH4K-S564(W)AH4K-M564(W)AH8K-S566(W)AH8K-M566(W)AH16K-M569(W)AH16K-G569(W)A35K-M566(W)-G5A40K-M566(W)-G7.2A50K-M566(W)-G10A35K-M566-GB5A40K-M566-GB7.2A50K-M566-GB10A35K-M566(W)-R5A40K-M566(W)-R7.2A50K-M566(W)-R10A35K-M566-RB5A40K-M566-RB7.2A50K-M566-RB10A21K-M596(W)-A21K-G596(W)-A41K-M599(W)-A41K-G599(W)-A63K-M5913(W)-A63K-G5913(W)-AH21K-M596(W)AH21K-G596(W)AH41K-M599(W)AH41K-G599(W)AH63K-M5913(W)AH63K-G5913(W)A140K-M599(W)-G5A140K-G599(W)-G5A200K-M599(W)-G7.2A200K-G599(W)-G7.2A200K-M599(W)-G10A200K-G599(W)-G10A140K-M599-GB5A140K-G599-GB5A200K-M599-GB7.2A200K-G599-GB7.2A200K-M599-GB10A200K-G599-GB10
□B
0.750.750.750.751.4
0.750.750.750.750.750.750.750.751.4
0.751.41.42.8
0.751.4
0.751.41.42.81.41.41.41.41.41.41.41.41.41.41.41.41.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.8
0.180.281.31.81.82.41.31.82.4---
4.24.28.38.3
16.616.64.24.28.38.3
16.616.6
------------
212141416363212141416363------------
4.28.235545468355468686868
175175280280560560175175280280560560280280280280280280280280280280280280
140014002700270040004000140014002700270040004000270027002700270027002700270027002700270027002700
1.11.71.72.22.22.21.72.22.21.72.22.22.60.84.01.11.8
0.562.60.84.01.11.8
0.561.11.11.11.11.11.11.11.11.11.11.11.1
1.760.42.6
0.583.920.861.760.42.6
0.583.920.862.6
0.582.6
0.582.6
0.582.6
0.582.6
0.582.6
0.58
30.546.533393947333947
74.574.574.548.548.559.559.58989
48.548.559.559.58989
94.594.594.513613613693.593.593.51361361366868989812812868689898128128145145145145145145182182182182182182
---------
101515------------
354050354050354050354050------------
140140200200200200140140200200200200
24mmCuadrado
Tipo flecha hueca
Reductor +freno integrado
Tipo flecha /flecha +
freno integrado
Reductor +freno integrado
Tipo actuador rotatorio
Actuador rotatorio +freno integrado
Tipo flecha +reductor integrado
Tipo flecha /flecha +
freno integrado
Tipo flecha hueca
Reductor integrado
Tipo flecha/reductor integrado
Tipo flecha
Tipo flecha
Tipo flecha hueca
42mmCuadrado
60mmCuadrado
85mmCuadrado
□B□B□B□B□B
□B□B□B□B□B□B
Especificaciones
Q-20
Motor a pasos de 5 fases
24mm cuadrado
42mm cuadrado
Aprox. 0.07kg Aprox. 0.12kg
02K-S523(W) 04K-S525(W)
0.75A/fase
0.72°/ 0.36°(Paso completo/Medio paso)
IP30(estándar IEC34-5)35 ~ 85%RH
0.28kgf•cm(0.028 N•m)
0.18 kgf•cm(0.018N•m)
8.2 g•cm²(8.210 kgf•m²)-7
4.2 g•cm²
(4.210 kg•m²)-7
0.75A/Fase
0.72°/ 0.36(Paso completo /medio)
1.3kgf•cm(0.13 N•m)
Torque max. permitido
Retroceso [min]
Seleccíón de transmisión
A1K-S543(W) A2K-S544(W) A3K-S545(W)
A10K-S545(W)-G5
A15K-S545(W)-G7.2
A15K-S545(W)-G10
1.8kgf•cm(0.18 N•m)
2.4kgf•cm(0.24 N•m)
10kgf•cm(1.0 N•m)
15kgf•cm(1.5 N•m)
15kgf•cm(1.5 N•m)
0.144°/ 0.072°(Paso compl/med.)
0.1°/ 0.05°(Paso compl/med.)
0.072°/ 0.036°(Paso compl/med.)
1 : 5 1 : 7.2 1 : 10
0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm
Aprox. 0.25kg Aprox. 0.3kg Aprox. 0.4kg Aprox. 5.8kg
Tipo flecha hueca
Tipo flecha+reductor integrado
±35' (0.58°)
AH1K-S543 AH2K-S544 AH3K-S545
68 g•cm²(6810 kg•m²)-7
68 g•cm²(6810 kg•m²)-7
35 g•cm²(3510 kg•m²)-7
54 g•cm²(5410 kg•m²)-7
Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
1Min. a 0.5kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
CLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Modelo
Máximo torquesostenidoMomento de inerciadel rotor
Corriente nominal
Ángulo de paso básico
Tipo de aislamiento
Resistencia de aislamientoRigidez dieléctrica
Temperatura ambiente
Peso de la unidad
Protección
Humedad ambiente
Mod
elo
Torque max. sostenido
Momento de inercia delrotor
Corriente nominal
Ángulo de paso básico
Tipo de aislamiento
Rango de velocidadpermitido
Tipo flecha
35 ~ 85%RH
Resistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente
Peso de la unidadProtecciónHumedad ambiente
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
1Min. a 0.5kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado
CLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
IP30 (estándar IEC34-5)
Sensores fotoeléctricos
Sensores defibra óptica
Sensores de área /Puertas
Sensores de proximidad
Sensores de presión
Encodersrotativos
Conectores /Sockets
Controladoresde temperatura
SSR /Controladoresde potencia
Contadores
Temporizadores
Medidorespara panel
Tacómetros /Medidores depulsos
Controladoresde sensores
Fuentes dealimentación
Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento
PantallasgráficasHMI / PLC
Dispositivosde redesde campo
Modelosdescontinuadosy reemplazos
Unidadesde display
Referencia Q-23 a 31
Referencia Q-23 a 31
A2K-M544(W)
0.75A/Fase 1.4A/Fase
Q-21
Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones60mm cuadrado
A4K-S564(W) A4K-M564(W) A8K-S566(W) A8K-M566(W) A16K-S569(W)
0.75A/fase0.72°/ 0.36(Paso Completo/Medio)
35 ~ 85%RH
4.2kgf • cm(0.42N •m)
Tipo estándar: 0.6kg,Tipo freno integrado: 0.9kg
AH8K-M566(W) AH16K-S569(W)
8.3kgf•cm(0.83N•m) 16.6kgf•cm(1.66N•m)
1.4A/fase 0.75A/fase 1.4A/fase 1.4A/fase
24VCC(sin polaridad)
0.33A
4kgf•cm
Max. 22msMax. 37ms
Tiempo de operaciónTiempo de liberación
AH4K-S564(W)
A4K-S564-B
AH4K-M564(W)
A4K-M564-B
AH8K-S566(W)
A8K-S566-B A8K-M566-B A16K-S569-B
Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación
Inercia de giroFricción estática de torque
Fren
o el
ectro
mag
nétic
o
Tipo flecha huecaTipo flecha+freno integrado
Mod
elo
Max. torque sostenidoMomento de inerciadel rotorCorriente nominalAngulo de paso básico
Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente
Peso de la unidad
ProtecciónHumedad ambiente
Tipo flecha
60mm cuadrado
Tipo estándar : 0.8kg,Tipo freno integrado: 1.1kg
Tipo estándar: 1.3kg,Tipo freno integrado : 1.6kg
Retroceso [min]
Seleccíón de transmisión
Tipo flecha+reductor integrado
Tipo reductor+freno integrado
Mod
elo
Rango de velocidad permitido
(1) Solo disponible para el tipo actuador rotatorio.
0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio)
35 ~ 85%RH
35kgf•cm(3.5N•m)
A35K-M566(W)-G5
A35K-M566-GB5
Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador rotatorio:1.5kg, tipo actuador rotatorio+freno:1.8kg
40kgf•cm(4.0 N•m) 50kgf•cm(5.0 N•m)
1.4A/fase
24VCC(sin polaridad)
0.33A
4kgf•cm
Max. 22msMax. 37ms
0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio)1 : 7.2
0 ~ 250rpm0 ~ 360rpm1 : 5 1 : 10
0 ~ 180rpm
A40K-M566(W)-G7.2
A40K-M566-GB7.2
A50K-M566(W)-G10
A50K-M566-GB10
±20' (0.33°)
±20 minutos (0.33°)
±20 minutos (0.33°)
Tipo actuadorrotatorio+ frenointegrado
Tipo actuadorrotatorio
Error de posiciónabsoluta (1)Perdida de movimiento (1)
2.510 kgf•cm²-6
A35K-M566(W)-R5
A35K-M566-RB5
A40K-M566(W)-R7.2
A40K-M566-RB7.2
A50K-M566(W)-R10
A50K-M566-RB10
280 g•cm²(28010 kg•m²)-7
A16K-G569(W)
2.8A/fase
AH16K-G569(W)
A16K-G569-B
560g•cm²(56010 kg •m²)-7
280g•cm²(28010 kg•m²)-7
175g•cm²(175 10 kg •m²)-7
2.5 10 kgf• cm²-6
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado1Min. a 1kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado
CLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC , en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
IP30(estándar IEC34-5)
Tiempo de operaciónTiempo de liberación
Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación
Inercia de giro
Fricción estáticade torque
Fren
o el
ectro
mag
nétic
o
Máximo torque sostenido
Momento de inerciadel rotorCorriente nominalÁngulo de paso básico
Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente
Peso de la unidadProtecciónHumedad ambiente
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanadoCLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
IP30 (estándar IEC34-5)
1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Referencia Q-23 a 28
Referencia Q-29 a 31
Q-22
Motor a pasos de 5 fases
Especificaciones85mm cuadrado
1.4A/fase
35 ~ 85%RH
21kgf•cm(2.1 N•m)
A21K-M596(W)
Tipo estándar: 1.7kg,Tipo freno integrado: 2.9kg
41kgf•cm(4.1 N•m) 63kgf•cm(6.3 N•m)
2.8A/fase
0.62A
40kgf•cm
Max. 80msMax. 70ms
Tipo estándar: 2.8kg,Tipo freno integrado: 4.0kg
1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase
1400 g•cm²(140010 kg•m²)-7
2700 g•cm²(270010 kg•m²)-7
4000 g•cm²(400010 kg•m²)-7
A21K-G596(W) A41K-M599(W) A41K-G599(W) A63K-M5913(W) A63K-G5913(W)
42.510 kgf•cm²-6
A21K-M596- B
AH21K-M596(W)
A21K-G596-B
AH21K-G596(W)
A41K-M599-B
AH41K-M599(W)
A41K-G599-B
AH41K-G599(W)
A63K-M5913- B
AH63K-M5913(W)
A63K-G5913-B
AH63K-G5913(W)
85mm cuadrado
0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio)
35 ~ 85%RH
Tipo engrane : 4.4kg, engrane+freno: 5.6kg
200kgf•cm(20 N•m)
24VCC(sin polaridad)
0.62A
40kgf •cm
200kgf•cm(20 N•m)
Max. 80msMax. 70ms
0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio)1 : 7.2
0 ~ 250rpm0 ~ 360rpm
1 : 5 1 : 10
0 ~ 180rpm
A140K-M599(W)-G5
1.4A/fase
140kgf•cm(14 N•m)
A140K-G599(W)-G5
A200K-M599(W)-G7.2
A200K-G599(W)-G7.2
A200K-M599(W)-G10
A200K-G599(W)-G10
2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase
±15' (0.25°)
42.510 kgf•cm²-6
-7
A140K-G599-GB5
A140K-M599-GB5
A200K-M599-GB7.2
A200K-G599-GB7.2
A200K-M599-GB10
A200K-G599-GB10
2700 g•cm²(27010 kg•m²)
24VCC (sin polaridad)
Tipo estándar: 3.8kg,Tipo freno integrado: 5.0kg
Tiempo de operaciónTiempo de liberación
Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación
Inercia de giro
Fricción estáticade torque
Fren
o el
ectro
mag
nétic
o
Tipo flecha huecaTipo flecha+freno integradoM
odel
o
Max. torque sostenidoMomento de inerciadel rotorCorriente nominalÁngulo de paso básico
Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente
Peso de la unidad
ProtecciónHumedad ambiente
Tipo flecha
0.72°/ 0.36 (Paso Completo/Medio)
Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
CLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
IP30 (estándar IEC34-5)
Retroceso [min]
Relación de transmisión
Tipo flecha+reductor integrado
Tipo reductor+freno integradoM
odel
o
Rango de velocidadpermitido
Tiempo de operaciónTiempo de liberación
Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación
Inercia de giro
Fricción estáticade torque
Fren
o el
ectro
mag
nétic
o
Max. torque sostenidoMomento de inerciadel rotorCorriente nominal
Ángulo de paso básico
Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctrica
Temperatura ambiente
Peso de la unidadProtecciónHumedad ambiente
Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
CLASE B (130ºC)
-10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
IP30(estándar IEC34-5)
Sensores fotoeléctricos
Sensores defibra óptica
Sensores de área /Puertas
Sensores de proximidad
Sensores de presión
Encodersrotativos
Conectores /Sockets
Controladoresde temperatura
SSR /Controladoresde potencia
Contadores
Temporizadores
Medidorespara panel
Tacómetros /Medidores depulsos
Controladoresde sensores
Fuentes dealimentación
Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento
PantallasgráficasHMI / PLC
Dispositivosde redesde campo
Modelosdescontinuadosy reemplazos
Unidadesde display
Referencia Q-23 a 28
Referencia Q-29 a 31