MOTOR DE ROTOR BOBINADO.Es un motor que tiene estator igual al de jaula de ardilla y el rotor viene bobinado en estrella cuyos terminales van conectados a tres (3) anillos colectores rozantes fijados en el eje del motor. Los anillos colectores se conectan a un control de velocidad conformado por resistencias rotatorias y hace el oficio de arrancador. El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que le del estator, lo que si tiene que ser igual es el nmero de polos.

En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general.Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc... Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del rotor, ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los mtodos para aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho. Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construido previamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de reparacin o de sustitucin. Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por lo que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas ; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y grandes potencias.

Si observamos la apariecia de las ranuras en forma rectangular, se ve inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista magntico, ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo magntico y si se quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base del diente, el resto de ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si la base del diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto menor es el dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del diente debido a la forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los rotores para motores de pequea potencia se construyen con dientes paralelos y ranuras trapezoidales. Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores de seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores de seccin circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de pequea potencia.Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para contener las barras rectangulares de cobre que se emplean para constituir las bobinas y adems esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los conductores de seccin circular.En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en los arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el arrollamiento en varios planos, exclusivo de corriente alterna.Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin: Soporte de arrollamiento cilndrico.

Soporte de arrollamiento cnico.

Soporte de arrollamiento abovedado.DISPOSITIVOS DE TOMA DE CORRIENTE PARA EL ROTOR

Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor bobinado ya que, como sabemos los motores con rotor de jaula de ardilla, no necesitan ningn elemento de conduccin de corriente para el rotor, porque los conductores que constituyen el arrollamiento rotrico van cerrados en cortocircuitos.Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno de los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos frotan tres escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es conducida al exterior de la mquina. Los anillos rozantes se asientan conjuntamente en un cuerpo sustentador montado a su vez en el eje del motor; cada anillo recibe una pieza de conexin que lo une al correspondiente final del arrollamiento. Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos aunque, como es natural, el material debe de ser de mejor calidad en el caso de escobillas permanentemente conectadas, ya que est sometido a mayor desgaste.Veamos primero como estn constituidos los anillos rozantes en las mquinas cuyas escobillas permanecen permanentemente conectadas. En las mquinas de pequea potencia, el cuerpo sustentador de los anillos es de material aislante, en el que se embuten los anillos rozantes; a cada anillo se suelda una tira de latn o de cobre, que se utiliza para la conduccin de la corriente y, al propio tiempo, para evitar que gire el anillo embutido en el material prensado.CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE ROTOR BOBINADO. Regulacin velocidad y par. Altos pares de arranque. Adecuados para enfrentarse a altos pares resistentes o de inercia en el arranque. Aplicaciones que requieren marcha y contramarcha frecuente y dinmica, sin prdidas en el arranque de cada ciclo. Adecuados para arrancas en carga.