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motrores
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Para poder hablar de control de movimiento, tal vez sería necesario dedicar un cierto tiempo al
elemento (actuador) que convertirá la energía eléctrica en mecánica.
Vivimos rodeados de motores eléctricos: el pequeño motor que hace girar un disco duro, el motor que
hace mover el ascensor, el del cepillo de dientes, el de la estación de bombeo, en fabricas, en entrenes,
en hospitales,.. Aproximadamente un 70% de la energía eléctrica se utiliza para alimentar motores…
estamos rodeados!
Por su construcción, su aplicación y su tecnología existen una infinidad de motores distintos y, no todos
ellos rotativos!
Pese a que hoy en día, cuando hablamos de motores, casi siempre pensamos en motores de corriente
alterna, durante muchos años los motores de corriente continua tuvieron un papel importantísimo,
porque pese a su precio, (por su complejidad mecánica y mantenimiento), eran sin duda mucho más
fáciles de controlar que sus ‘hermanos’ de corriente alterna.
Corriente continua o alterna?
Hoy en día… parece una pregunta un tanto… fuera de lugar…, puesto que los sistemas de distribución
convencionales son todos de alterna ( más eficiente para el transporte de potencia), pero… en sus
orígenes hubo una gran rivalidad, entre los defensores de la corriente continua (Thomas A. Edison) y
los que preferían la corriente alterna (Nikola Tesla).
Sobre Edison… ¿qué decir…? uno de los inventores más prolíficos y con mayor visión comercial de la
Historia y, al que sinceramente le debemos infinidad de artículos.
El segundo, Tesla, … bueno… hemos de suponer que alguna cosa hizo… puesto la unidad de medida
del campo magnético lleva su nombre.
Nikola Tesla es, en mi opinión merecedor del nombre de una calle en cada ciudad! . Tesla, no sólo hizo
investigaciones ‘alucinantes’ para su época en el campo del electromagnetismo, sino que… fue el gran
precursor de los sistemas de transmisión polifásicos (trifásico, el más común) y a su vez, precursor de
los motores de corriente alterna.
Ni que decir cabe… que… Tesla y Edison fueron rivales, llegando incluso a la enemistad personal.
Sin Tesla… nuestro mundo sería muy diferente… y es de Justicia reivindicar la figura de Tesla como uno
de los padres de la electrotecnia.
¿Motores de alterna o motores de continua?
¿Qué nos interesa de un motor?
Normalmente, nos interesan dos magnitudes: Velocidad (rpm) y Par motor (N.m).
¿Y… de qué dependen Velocidad y Par ?
El Par motor, es fuerza bruta… a más amperios… más par…, por tanto simplemente necesito ser capaz
de regular los amperios para obtener más o menos par (fuerza).
¿Y…La Velocidad de un motor de qué depende?
Pues para poder contestar a esta pregunta… se debería indicar si se trata de un motor de corriente
continua o de corriente alterna.
En un motor de corriente continua, a más voltios.. más rpm! pero… en un motor de corriente
Escr ito por Motion Con tr ol Pu blica do el 8 febr er o, 2 01 0 a t 2 1 :3 0
Motores eléctricos: ¿A.C. / D.C. ?
alterna más voltios… no necariamente se traduce en más velocidad, puesto que la velocidad de un
motor de corriente alterna depende de su construcción (pares de polos) y la frecuencia de excitación
estatórica, típicamente 50 Hz ó 60 Hz.
La velocidad de un motor asíncrono (o de inducción) depende básicamente de la frecuencia
de alterna aplicada en su estator.
Controlar Voltaje vs. Controlar Frecuencia
Antiguamente Resultaba mucho más sencillo controlar el voltaje que modificar la frecuencia de exitación
de un motor. Es por esto… que durante décadas, los motores de corriente continua se han utilizado en
aplicaciones en las que se requería velocidad variable, ya que con motores de alterna, que trabajan
a la frecuncia de la red, era necesario la utilización de elementos mecánicos, conos diferenciales,
cintas, y transmisiones más o menos complejas… toda una fuente de problemas..
Un motor de continua, es constructivamente más costoso y complicado que el de alterna y, para colmo
requiere mucho más mantenimiento : las escobillas del rotor, la conmutación,…
Un motor asíncrono de corriente alterna, (de inducción) es constructivamente mucho más sencillo y
económico, Además al carecer de escobillas y elementos mecánicos para la conmutación, tiene un
mantenimiento mucho más sencillo, lo que… si somos capaces de controlar su frecuencia… este debería
ser nuestro motor favorito!
Y…¿Cómo se pude controlar la frecuencia? …con un Variador de Frecuencia ! (que nombre tan original!)
Resumiendo:
Existen motores de Corriente Alterna y Corriente continua.
El motor de inducción es el favorito, por su bajo coste y su mínimo mantenimiento.
La velocidad del motor de inducción depende de la frecuancia de excitación y, por suerte existe un
aparato que permite regular esta frecuencia.
El par motor del motor de inducción depende de los amperios suministrados al motor, aunque… se
debería matizar… que no todos los amperios se dedican a generación de par…
