motores especiales

5/28/2018 motores especiales

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MAQUINAS ELECTRICAS

APUNTES UNIDAD 6 Pgina 1

INSTITUTO TECNOLGICO DE APIZACO

TEMA:

MOTORES ESPECIALES

DOCENTE:

AZAREL MARTINES ACEVEDO

ALUMNO:

CRISTOPHER YAHVE GARCA SOSA

MATERIA:

MAQUINAS ELECTRICAS

CARRERA:

ING. MECATRONICA

GRADO:

QUINTO SEMESTRE


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6.1 MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION

Introduccin.

La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma:

existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que lacompaa elctrica slosuministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todolugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen consuministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos talescomo mquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc.

La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballajefraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaosnormales de caballaje integral: 1.5,2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para230 V en servicio monofsico y aun para servicio de 440 V entre los lmites de 7.5

a 10 hp. Los tamaos especiales de caballaje integral van desde varios cientoshasta algunos miles de hp en servicio de locomotoras, con motores de seriemonofsicos de ca.

Para todos los efectos debemos demostrar que al aplicar una fuente monofsica aun devanado de una mquina elctrica de induccin con rotor en jaula de ardilla,no se producir ninguna f.m.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se podrdesarrollar ni contar con un par mecnico que le permita a la mquina iniciar sugiro.


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El campo magntico producido por una corriente monofsica en una bobina estsiempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magnticogiratorio), si bien variar su valor y sentido. Para que se produzca un campoalterno giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre s90.

Para que se produzca un campo giratorio en el estator es condicin necesaria quehaya un decalaje en el tiempo entre la corriente del arrollamiento auxiliar y lacorriente del arrollamiento principal. Los campos alternos que se producen en elarrollamiento principal y arrollamiento secundario estn decalados entre s en elespacio y en el tiempo, y forman un campo giratorio comn. Ese campo giratoriopermite autoarranque. Los motores de induccin monofsicos pueden ahoraarrancar solos.

La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que en los motores trifsicos,

por el nmero de polos y por la frecuencia de la red. La figura muestra laformacin del campo giratorio en los instantes 1 y 2 para unas corrientes dearrollamiento segn la figura.

El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal y del arrollamientosecundario se consigue mediante el efecto de una capacidad, de una resistencia

activa o por la mayor inductividad del arrollamiento auxiliar. Si se intercala unacapacidad, una resistencia activa o una inductancia en el arrollamiento auxiliar delos motores de induccin monofsicos, se obtiene un campo giratorio. Los motoresmonofsicos con inductancia se utilizan poco, por su reducido par de arranque.


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6.2 ELEMENTOS BASICOS DE LOS MOTORES MONOFASICOS

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Fundamentalmente los motores monofsicos de induccin cuentan con un estator

construido de material ferromagntico (por ejemplo, chapas de hierro al silicio)sobre el que se colocan las bobinas principales, tantas como polos tenga el motor.En la figura se puede ver, adems, un rotor de caractersticas similares al estator,rodeado de barras conductoras cortocircuitadas en los extremos por anillosformando una jaula de ardilla tpica de los motores de induccin.

Estas sencillas mquinas conservan la propiedad fundamental de no poseercontactos elctricos rozantes lo que les confiere una durabilidad muy alta y muybajo mantenimiento

Los motores de induccin monofsicos llevan un estator en cuyo paquete dechapas van alojados dos bobinados de Cobre. El bobinado principal, que sueledenominarse arrollamiento principal va colocado en 2/3 de las ranuras del estatory sus conexiones llevan las designaciones Ul, U2. El arrollamiento auxiliar(bobinado auxiliar) Zl, Z2 va alojado en el tercio restante de ranuras, desfasado en

el espacio 90.

En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que sealarque el rotor de cualquier motor monofsico de induccin es intercambiable conalgunos polifsicos de jaula de ardilla. No hay conexin fsica entre el rotor y elestator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.


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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja.

Puesto que slo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico enun motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con granintensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la mismadireccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator, un motormonofsico de induccin no tiene par de arranque.

Si pensamos en un motor de un solo par de polos, podemos ver fcilmente que elcampo generado por el devanado principal al conectarse a una fuente de tensinalterna, tiene una direccin fija y un signo cambiante en forma sinusoidal. Losmotores de induccin requieren un campo magntico rotante para inducir las

corrientes adecuadas en el rotor y producir un par mecnico.Si el campo magntico es fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el rotor sehalla detenido (por ejemplo al intentar arrancarlo) el circuito electromagnticoresultante se asemeja mucho al de un transformador en cortocircuito, donde elrotor hara las veces de secundario. Para comprender el funcionamiento de stasmquinas debemos imaginar que el campo magntico alterno es en realidad lacomposicin de dos campos de mdulos constantes pero rotantes en sentidosopuestos. En la figura se esquematiza esta construccin abstracta en la que ahorase tiene el equivalente a dos motores trifsicos conectados en secuencias

opuestas y unidos por su eje.


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por algn medio, en cambio, se impulsara el rotor en un sentido cualquiera seinducira instantneamente un par en el eje que acelerara la mquina hastaalguna velocidad de equilibrio con el par resistente (en vaco, las prdidas

mecnicas propias). Entonces el motor monofsico puede pensarse como dosmotores trifsicos opuestos en los que uno prevalece sobre el otro al definirseexternamente un sentido de giro.

De sta forma los rotores no giran ya que en un caso ideal los momentosinducidos a cada lado del eje son iguales y opuestos. Como ya se conoce de lateora de motores trifsicos, los campos magnticos rotantes inducen un momentoen los rotores que vara con la velocidad de stos ltimos.

La curva de torques que generan el campo 1 y 2 se ilustra en la figura (3) donde

se puede ver que al sumarse los efectos (zona sombreada) no se obtiene ningnpar resultante con el rotor detenido. As llegamos a la caracterstica principal delos motores de induccin monofsicos: no pueden arrancar por s solos.


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6.3 TEORA DEL DOBLE CAMPO GIRATORIO

Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante yestacionario puede descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igualmagnitud pero que giran en direcciones opuestas. El motor responde

separadamente a cada campo magntico, y el momento neto de la maquina serla suma de los momentos correspondientes a cada uno de los dos camposmagnticos.

Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que estetipo de motor no tiene momento de arranque.

Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avancecomo de inversin estn presentes y ambos son producidos por la mismacorriente.

Un campo magntico que rota en el sentido de las manecillas del reloj puedeexpresarse como

Y un campo magntico que gira en sentido contrario ala smanecillas del relojpuede expresarse como


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La caracterstica par-Velocidad de un motor de induccin trifsico, resulta de sunico campo magntico rotacional, se muestra en la figura siguiente (a) un motorde induccin monofsica responde a cada uno de los campos magnticospresentes en el, en consecuencia, el par inducido neto del motor es la diferenciaentre las dos curvas par-velocidad en la figura siguiente (b) se muestra esta parneto. Ntese que a velocidad cero no hay par neto, por tanto, el motor no tiene par

de arranque

La caracterstica par-velocidad mostrada en la figura (b) no es una descripcinmuy exacta del par en un motor de induccin monofsica, esta se forma porsuperposicin de dos caractersticas trifsicas e ignoro el hecho de que amboscampos magnticos estn presentes simultneamente en el motor monofsico


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Si se aplica potencia en un motor trifsico mientras es forzado a girar en sentidocontrario, sus corrientes rotatorica sern muy altas vase la figura siguiente (a) sinembargo la reactancia del rotor es mucho mayor que su resistencia debido a quela frecuencia del rotor es muy alta. Puesto que la reactancia del rotor es tan alta.La corriente del rotor atrasa el voltaje de este 90 producido en un campo

magntico que esta aproximadamente a 180 del campo magntico del estatorfigura siguiente. El par inducido en el motor es proporcional al seno del nguloentre los dos campos, dado que el seno del ngulo cercano a 180 es un numeromuy pequeo, el par del motor seria muy pequeo excepto por que la corrientesmuy altas del rotor compensan parcialmente el efecto de los ngulos del campomagntico.


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Por otra parte, tanto el campo magntico directo con el inversor estn presentesen un motor monofsico y ambos son producidos por la misma corriente. Los doscampos el directo y el inverso, estn en serie si y cada uno de ellos soportan en elmotor un componente de voltaje total en el estator. Debido a que ambos camposmagnticos estn presentes, el campo magntico rotacional directo (el cual tieneun alta resistencia rotativa del rotor R/s). limita el flujo de corriente estatorica en elmotor. Puesto que la corriente que suministra el campo magntico estatificoinverso esta limitado a un pequeo valor y que el campo magntico inverso delrotor esta aun ngulo muy grande con respecto al campo magntico inverso delestator. La siguiente figura muestra una caracterstica mas exacta par-velocidadpara el motor de induccin monofsica


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6.4TEORIA DE CAMPO CRUZADO DE MOTORES MONOFASICOS DEINDUCCION

Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmentediferente, y se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magnticoestacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se hallaen movimiento.

Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido ala alta reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como elrotor esta girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 enla corriente produce una desviacin angular de casi 90 entr el plano de latensin mxima del rotor y el plano de la corriente mxima.


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El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campomagntico del estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90tanto en espacio como en tiempo.

El estator de este tipo de motores es fsicamente el mismo que el de una maquina

sincrnica, es decir, un estator tpico de dos polos. Pero la construccin del rotorconstituye la diferencia fundamental entre un motor de induccin trifsico y unmotor de induccin monofsico. No existe conexin fsica entre el rotor y elestator, ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro).

Las ranuras del estator estn distribuidas uniformemente, y, en general, se utilizaun devanado dividido imbricado de doble capa monofsico. Ya que un devanadomonofsico simple no producira campo magntico giratorio ni par de arranque. Loque explican las teoras antes mencionadas.


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6.5 ARRANQUE D ELOS MOTORES MONOFASICOS D EINDUCCION

Como ya se explico, un motor de induccin monofsico no tiene un par dearranque intrinseco. Hay tres tcnicas que se usan comnmente para arrancarestos motores, estas tcnicas de arranque difieren entre si en contos y en la

calidad de par de arranque producido, un ingeniero por lo regular emplea latcnica menos cara que cumpla con los requerimientos de par de un aplicacindada. Estas tres tcnicas de arranque principales son:

1. Devanados de fase partida2. Devanados de tipo capacitor3. Polos de estator sombreados.}

Estas tres tcnicas de arranque son mtodos que sirven para uqe uno de los doscampos magnticos giratorios del motor sean ms fuertes que el otro y de esta

manera darle un apoyo inicial.6.6 MOTORES MONOFSICOS DE FASE PARTIDA

a. Arranque por resistencia:

Se basa en colocar un bobinado auxiliar desplazado fsicamente 90 del principal.Adems se lo construye de conductor ms fino y suele tener diferente cantidad devueltas. As se le otorga una impedancia diferente al del devanado principal por loque la su corriente est desfasada. El devanado de arranque tiene menos vueltasy consiste en alambre de cobre de menor dimetro que el devanado de marcha.

Por lo tanto, el devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia. A lainversa, el devanado de marcha, con ms vueltas de alambre ms grueso, tienebaja resistencia y alta reactancia; pero debido a su impedancia total menor, lacorriente en el devanado de marcha es en general mayor que la correspondienteen el devanado de arranque. Al sumar los campos principal y auxiliar se tiene unvector giratorio que describe una elipse. No es un campo rotante de magnitudconstante pero alcanza para impulsar por s slo al rotor en el arranque.

El diagrama esquemtico de este tipo de motores se muestra en la figura. Elbobinado auxiliar se disea con una razn Ra/La mayor que la del bobinado

principal o de marcha ( ), con ello se logra desfasar la corrientes segn muestra lafigura. Esta mayor razn Ra/La normalmente se logra usando alambre de menorseccin (mayor Ra). Ya que el devanado auxiliar es de seccin pequea, nopuede funcionar por mucho tiempo. Se recurre a un interruptor centrfugo quedesconecta el circuito auxiliar una vez que el rotor alcanza aproximadamente el70% de la velocidad asignada. Este sistema se aplica en potencias entre 50W y500W.


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El campo giratorio se forma si se conecta una resistencia activa en serie con elbobinado auxiliar. La resistencia activa necesaria se puede formar tambinenrollando el arrollamiento auxiliar con un hilo resistente. Pero generalmente se

ejecuta el arrollamiento auxiliar como arrollamiento bifilar. Para ello se enrolla untercio del nmero de espiras de la bobina en sentido contrario a las espirasrestantes.

En el arrollamiento auxiliar bifilar se anula en parte el efecto inductivo, pero semantiene su resistencia activa. Su par de arranque corresponde aproximadamenteal par nominal. La caracterstica de torque-velocidad tpica de estos motores es lamostrada en la figura.


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Este tipo de motor tiene un bajo a moderado torque de partida el que depende delas corrientes y su desfase entre ellas. Se utilizan en el caso de escasa frecuenciade arranque, por ejemplo para compresores de frigorficos o como motores paraquemadores de fuel, en pequeas bombas centrfugas, quemadores de aceite,sopladores y en cualquier otro tipo de cargas que requieran un moderado par dearranque a una velocidad bastante constante.

Este tipo de motor es normalmente de caballaje fraccionario y como su rotor espequeo, tiene poca inercia hasta cuando est conectado con la carga. Sinembargo, las principales desventajas del motor son: 1) su bajo par de arranque y2) que, cuando tiene mucha carga se produce un par elptico o pulsante que haceque el rotor emita ruidos preocupantes. Por este motivo, el motor de fase partidase usa en aparatos electrodomsticos para impulsar cargas que producen ruido,como por ejemplo, quemadores de aceite, pulidoras, lavadoras de ropa, lavadorasde vajillas, ventiladores, sopladores de aire, compresores de aire y bombas deagua pequeas.

El control de la velocidad de estos motores es relativamente difcil porque lavelocidad sncrona del flujo rotatorio del estator queda determinada por la

frecuencia y el nmero de polos desarrollados en el devanado de marcha delestator ( = 120f/p). Sedebe hacer notar que todos los cambios de velocidad sedeben llevar a cabo en lmites mayores al que trabaja el interruptor centrfugo ypor lo tanto menores que la velocidad sincrnica; obteniendo un rango muylimitado para el control de velocidad.

La capacidad del devanado de arranque se basa slo en trabajo intermitente. Si elinterruptor centrfugo se descompone y no puede abrir, por lo general debido a


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que se pegan los contactos, el calor excesivo que produce el devanado dearranque, de alta resistencia, aumentar de tal manera la temperatura del estator,que finalmente se quemarn ambos devanados.

Los motores de fase partida de mejor diseo tienen relevadores trmicos

interconstruidos, conectados en serie con la terminal de la lnea, para desconectarel motor del suministro siempre que la temperatura sea muy elevada.

6.7 MOTOR DE FASE PARTIDA ARRANQUE POR CAPACITOR

Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida porresistencia se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relacincasi real de 90 entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha,en lugar de aproximadamente 30, elevando el par de arranque a los lmitesnormales del par nominal. La figura muestra el diagrama de conexiones del motorde arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en eldevanado auxiliar. Se puede advertir tambin a partir de la figura, el mejoramientodel torque de partida debido a la inclusin del capacitor.

Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a

su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque,el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integralhasta de 7.5 hp.

El condensador suele ir montado en la carcasa del motor. Si el arrollamientoauxiliar no es de tipo dividido, el condensador se conecta antes del arrollamientoauxiliar, y en el caso de arrollamiento auxiliar partido, va situado entre sus bobinasparciales.


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En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque porcapacitor se emplean para bombas, compresores, unidades de refrigeracin,acondicionadores de aire y lavadoras grandes, en los que se necesita un motor

monofsico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiereun motor reversible.

Para cambiar el sentido de giro del motor, es necesario invertir la polaridad de lacorriente del arrollamiento auxiliar. Esto se hace cambiando la conexin delcondensador en la placa de bornes como se indica en la figura


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El condensador y la inductividad del arrollamiento auxiliar forman un circuitooscilante en serie. Por eso la tensin aplicada al condensador es superior a latensin de la red. La mxima tensin en el condensador aparece cuando el motorgira en vaco.

Los capacitores para el motor de condensador tienen que estar dimensionadospara la mxima tensin que se pueda producir. En la tabla se muestran algunosvalores comerciales usados

6.8 Motor de fase partida de operacin continua arranque por capacitor

permanente de un valor.

Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollancon alambre del mismo dimetro y el mismo nmero de vueltas; es decir, losdevanados son idnticos A este motor tambin se le conoce como motor decapacitor dividido permanente, es una versin menos cara que la del motor dearranque por capacitor y capacitor de marcha.

Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no senecesita interruptor centrfugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan envirtud de la descomposicin de la fase de cuadratura que producen los dosdevanados idnticos desplazados en tiempo y espacio.

En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motoresya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia. El capacitor quese usa se disea para servicio continuo y es del tipo de bao de aceite. El valordel capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la dearranque. Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja.El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor,tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par

nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.


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En este tipo de motor el condensador del bobinado auxiliar permanece conectado

todo el tiempo. Esto simplifica en construccin y reduce el costo ya que no esnecesario el switch centrfugo adems el factor de potencia, torque y eficienciaresultan mejorados ya que el motor opera como motor bifsico. La operacincontinua del condensador requiere ciertas caractersticas constructivas y se debecomprometer el torque de partida frente al torque de la marcha.

Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variacin del voltaje desuministro. Se usan diversos mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator yproducir el control deseado de velocidad, como transformadores con variassalidas, variacs, potencimetros y resistencias o reactores con varias salidas.

Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la velocidad,las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y descarga enmquinas de oficina, unidades de calefaccin o aire acondicionado. Serecomienda utilizarlos cuando se requiere accionar cargas con mnimo par dearranque.

MOTOR DE FASE PARTIDA POR CONDENSADOR DE ARRANQUE Y DEMARCHA

El motor produce un par de arranque elevado si se utiliza un condensador de

arranque CA y un condensador de servicio Cm. Mediante la capacidad de amboscondensadores se puede incrementar el par de arranque hasta un valor que sea 2a 3 veces superior al par nominal. Por este motivo el motor puede arrancar encarga. Una vez que se haya acelerado, se desconecta el condensador dearranque quedando slo el condensador de servicio o de marcha. Es necesarioefectuar esta desconexin ya que, debido a la elevada capacidad total delcondensador de arranque y del condensador de servicio, pasa gran intensidad a


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travs del arrollamiento auxiliar. En rgimen permanente, esto dara lugar asobrecalentamiento. La desconexin se realiza mediante rels trmicos o enfuncin de la intensidad o por un interruptor centrfugo. El motor de capacitor dearranque y de marcha, combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y decontrol limitado de velocidad del capacitor de marcha con el alto par de arranquedel motor de arranque por capacitor.

Se emplean dos capacitores durante el perodo de arranque. Uno de ellos, elcapacitor electroltico de arranque, semejante al que se usa para el trabajointermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia bastantealta, de 5 a 6 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito

mediante un interruptor centrfugo al alcanzar el 75 % de la velocidad sincrnica ycon ello produce el par de arranque necesariamente alto. Entonces el motorcontina acelerando como motor de capacitor permanente. El condensador deservicio debe presentar una potencia reactiva de 1,3 kvar por cada kW de potenciadel motor.


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Los motores de condensador con potencia nominal hasta unos 2 kW se empleanpara el accionamiento de mquinas electrodomsticas, mquinas herramientas ymquinas para la construccin, por ejemplo para frigorficos y lavadoras.

Este tipo de motor combina el funcionamiento silencioso y el posible amplio control

de velocidad del motor con capacitor de marcha (Cm), con el elevado Tarr delmotor con capacitor de arranque (Carr). El Cm es generalmente de aceite y trabajaen forma continua permaneciendo conectado en serie con cualquiera de los dosdevanados estatricos idnticos con que cuenta este motor.

Al mantener las caractersticas del motor de Cm, este motor se considerareversible, pues cuando s = 25 % durante el proceso de inversin, el IC se cierraproporcionando un par mximo d frenado, de tal forma que al llegar a velocidadcero, invierte su sentido de giro y el IC se abre de nuevo al ser s = 25 %. Estemotor es muy usado a nivel industrial y en los compresores de los aires

acondicionados comerciales.

Al usar doble capacitor se eleva el rendimiento, el factor de potencia y el parmximo o par de desenganche. Al igual que para el caso anterior, este motorfunciona como un motor bifsico desequilibrado y por ende, desarrolla un par msuniforme, siendo mucho ms silencioso y ms eficiente que aquellos quefuncionan como monofsicos puros (en operacin usan un slo devanado).

6.9 MOTOR UNIVERSAL

Motor monofsico universal

El motor monofsico universal es un tipo de motor elctrico que puede funcionartanto con corriente continua como con corriente alterna.

El motor universal

Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son usados principalmenteen aparatos electrodomsticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. funcionaa la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de

restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno del campo. Como esun motor serie, la carga siempre debe estar conectada al motor.


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El motor universal es el mismo motor serie de c.c. en el cual se ha alterado eldiseo bsico: Las prdidas por histresis se reducen empleando hierro al siliciolaminado de alta permeabilidad; las prdidas por corrientes parsitas se reducenal mnimo construyendo los circuitos magnticos (estator , ncleo) con lminas dehierro - silicio especial; la reactancia del bobinado de campo se reduce empleandoncleos de polos cortos y bobinados de pocas vueltas; la reactancia del inducido

se reduce utilizando bobinas compensadoras que se montan en el ncleo delestator. Se usan en: Licuadoras, aspiradoras, batidoras, etc.

En el caso de funcionar con alterna hay que tener en cuenta que tanto el estatorcomo el rotor deben ser de hierro laminado. Tambin es importante tener encuenta que en corriente alterna aparece el efecto de la reactancia de losbobinados, por lo tanto la tensin aplicada en alterna es mayor que la tensinaplicada en continua.


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Un motor universal es un motor capaz de funcionar en corriente alterna como encorriente continua. Consta de al menos dos electroimanes, uno montado en el ejey otro en la carcasa. El efecto de imn mvil se consigue mediante el colector dedelgas, en este caso con el colector conseguimos que el electroimn del eje girerespecto del propio eje (no solidariamente) de forma que siempre este enfrentadorespecto de la polaridad del electroimn de la carcasa.


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En su funcionamiento como motor de continua tenemos que el electroimn de lacarcasa es un imn fijo, y el electroimn del eje esta tambin siempre orientado enla misma direccin, independientemente del giro del eje.

En su funcionamiento como motor de alterna en el electroimn de la carcasa

tenemos un campo magntico (imn) que cambia su polaridad constantemente(conforme a la red elctrica) y el electroimn del eje tambin cambiaconstantemente de forma que su campo elctrico siempre se opone al del imn dela carcasa.

Para identificar este motor lo podemos hacer observando si tiene colector dedelgas y si lo usamos conectado a la corriente alterna directamente. Laconstruccin del motor universal es semejante a la del motor de corriente continuade excitacin derivacin.

Cuando el motor universal se conecta a tensin alterna, cambian al mismo tiempoel sentido de la corriente de excitacin y del inducido. De esta manera, el par degiro que se produce acta siempre en el mismo sentido.

La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente ya sea en elcircuito de campo o en el inducido.


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Los motores universales son los motores pequeos ms utilizados. Alcanzanvelocidades superiores a los motores asincrnicos monofsicos, y de esta manerase obtiene una potencia de accionamiento grande para un tamao pequeo. Comosu inducido generalmente va unido fijo al ventilador y al reductor, apenas existepeligro de que se embale. Las interferencias de radio debidas al chisporroteo delas escobillas se eliminan mediante condensadores antiparasitarios. Los motoresuniversales se utilizan, por ejemplo, para accionamiento de mquinaselectrodomsticas y pequeas herramientas elctricas.

Sus caractersticas principales no varan significativamente, sean alimentados conCA o CD. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. Tambin se lesdenomina motor monofsico en serie. Este tipo de motor se puede encontrar tantopara una mquina de afeitar como para una locomotora, esto da una idea delmargen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.

Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unasescobillas. El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal. La velocidadcambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Sesuelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemosencontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar latensin de alimentacin, normalmente se hace con un restato o resistenciavariable.

El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en elestator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fcilmente realizable en la caja

de conexiones o bornes que viene incorporado con el motor. Cuando el motor esalimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido, tanto elestator como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos,provocando el arranque del motor.

Bobinado de Compensacin

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de c. a.,diseados especialmente para usarse en potencial ya sea de c.c. o de c. a.. Engeneral, los motores universales pequeos no requieren arrollamientos

compensadores por el hecho que el nmero de espiras de su armadura esreducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Comoresultado, los motores inferiores al 50% de caballo ( hp) generalmente seconstruyen sin compensacin. El coste de los motores universales nocompensados es relativamente bajo por lo cual su aplicacin es muy comn enaparatos domsticos ligeros, por ejemplo aspiradoras, taladros de mano,licuadoras, etc.


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Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin.Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o undevanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los problemas dela reaccin de armadura. Si el motor serie de c. a. tendr aplicaciones tanto con c.a. cmo con c.c., el arrollamiento compensador se conecta siempre en serie con laarmadura y se dice que el motor est compensado conductivamente. Si eldevanado compensador est conectado en corto circuito sobre si mismo, se llamaque el motor est compensado inductivamente.

6.10 MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

Todos los motores monofsicos que se describieron anteriormente empleanestatores con entrehierros uniformes con respecto a sus devanados de rotor y

estator, que estn distribuidos uniformemente por la periferia del estator. Losmtodos de arranque se basan en general en el principio de la fase partida deproducir un campo magntico rotatorio para iniciar el giro del rotor.

Una manera fcil de proporcionar el par de arranque de un motor monofsico esintegrar un corte en cada polo de los 30o al 60o al bobinado principal. Por logeneral 1/3 de los polos est rodeado por una cinta de cobre desnudo. Estasbobinas de sombra producen un flujo amortiguado quedando una separacin de30o a 60o desde el campo principal. Este flujo amortiguado con el componenteprincipal no amortiguado, produce un campo giratorio con un par de arranque

pequeo que inicia el giro del rotor.


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La figura muestra la construccin general de un motor de polos sombreados (dospolos salientes). Las piezas polares especiales se forman con laminaciones y unabobina de sombreado en cortocircuito, o bien un anillo de cobre macizo de unasola vuelta, alrededor del segmento ms pequeo de la pieza polar. La bobina desombreado est separada del devanado principal de CA y sirve para proveer unadivisin de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en elsegmento menor.

El motor de polos sombreados es, en general, un motor pequeo de potenciafraccionaria que no es mayor de 1/10 hp, aunque se han producido motores hastade hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: undevanado monofsico, rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polaresespeciales. No tiene interruptores centrfugos, capacitores, devanados especialesde arranque ni conmutadores. En la figura se puede observar su curvacaracterstica velocidad-par, en donde se puede apreciar cmo su par de arranquees muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos.

El flujo en el segmento del polo sombreado siempre est en retraso alcorrespondiente en el segmento principal, tanto en tiempo como en espacio fsico,aunque no existe entre ellos una verdadera relacin de 90. El resultado es que seproduce un campo magntico rotatorio, suficiente para originar un pequeodesbalanceo en los pares del rotor, tal que el par en el sentido de las manecillasdel reloj es mayor que el contrario, o viceversa, y el rotor siempre gira en ladireccin del campo rotatorio.


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El motor de polos sombreados es robusto, barato, pequeo y necesita de pocomantenimiento. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque, baja eficiencia ybajo factor de potencia. Tratndose de un motor pequeo, las ltimas dos

consideraciones no son serias. Su bajo par de arranque limita su aplicacin amotores econmicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores elctricos,ventiladores y fuelles pequeos, mquinas expendedoras, tornamesas deexhibicin en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargasrelativamente ligeras de servomecanismos. Su rango de potencia estcomprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayora se fabrica enel rango de 1/100 a 1/20 de HP.

6.11 MOTOR DE PASOS

El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie deimpulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa esque es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de susentradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera queun conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsosprocedentes de sistemas lgicos.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto

al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor defrecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores ymotores controlados digitalmente.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctanciavariable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.


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SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

Observese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en elesttor producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn

permanente, el cual intentar alinearse con el campo magntico inducido por lasbobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacinde corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)

Un motor de pasos, tambin conocidos como motor a pasos, puede rotar enambas direcciones, con la peculiaridad de que puede avanzar incrementalmenteen pasos iguales (el mismo ngulo cada vez que se incrementa). Este tipo demotores son usados con mucha frecuencia en la robtica, para tener movimientosms precisos y velocidades controladas.

Los motores de paso cuentan con un rotor, que es un eje rotacional magnetizado,y estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean al rotor. Acontinuacin veremos grficamente un ejemplo representativo del funcionamientode un motor de pasos:


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Tipos de motores paso a paso

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un pardiferente de cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de laconstruccin del motor, es tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5,

11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el nmero de polosen el estator

El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar dehierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor sonatrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inerciadel rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta esmuy rpida, pero la inercia permitida de la carga es pequea. Cuando losdevanados no estn energizados, el par esttico de este tipo de motor es cero.Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es

de 15

El motor hbrido de paso:Se caracteriza por tener varios dientes en el estator yen el rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor desu eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos dereluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisiny alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeocomo 1.8.

Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida.

Necesitan ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambiode direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuenciaapropiada para realizar un movimiento.

Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables desalida dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por serms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentaciny posteriormente se van colocando las otras lineas a tierra en un orden especficopara generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene uncomn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo

comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar sise deja las lineas del comn al aire.


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6.12 SERVOMOTORES

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor decorriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentrode su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1

Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidadcomo en posicin.

Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica,pero su uso no est limitado a stos. Es posible modificar un servomotor paraobtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad decontrol del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza aestos dispositivos.


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CARACTERISTICAS

Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control.Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, porconsiguiente, tiene un consumo de energa reducido.

La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente elfabricante indica cul es la corriente que consume. La corriente dependeprincipalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado,pero no es muy alta si el servo est libre movindose todo camaro

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido unsistema de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto deengranajes. Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen

servomotores en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360grados. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones,barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemasmotores y los de direccin.

CONTROL

Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) paracontrolar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayoratrabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn unperiodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responderal ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben unaseal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6a 2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundosrepresenta un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin seexponen ejemplos de cada caso:

Seal de ancho de pulso modulado:

_ __ ____ ____ _

| | | | | | | | | |

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_________| |____| |___| |________| |_| |__________

Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):


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_ _ _ _ _ _

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_________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________

Motor neutral (1,5ms):

___ ___ ___ ___ ___ ___

| | | | | | | | | | | |

| | | | | | | | | | | |

_________| |____| |___| |___| |__| |__| |_____

Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

______ ______ ______ ______ ______

| | | | | | | | | |

| | | | | | | | | |

_________| |____| |___| |___| |__| |____

Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecnicospor tener baja potencia de trabajo y no arrancar con carga.

DIAGRAMA DE UN SERVOMOTOR TPICO DE MODELISMO.Un servomotor de este tipo es bsicamente un motor elctrico que slo se puedegirar en un ngulo de aproximadamente 180 grados (no dan vueltas completascomo los motores normales). De los tres cables que salen de su cubierta. El rojoes de voltaje de alimentacin (+5V), el negro es de tierra (0V GND). El cableblanco (a veces amarillo) es el cable por el cul se le instruye al servomotor enqu posicin ubicarse (entre 0 grados y 180).

Dentro del servomotor, una tarjeta controladora le dice a un pequeo motor decorriente directa cuntas vueltas girar para acomodar la flecha (el eje de plstico

que sale al exterior) en la posicin que se le ha pedido .


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En la siguiente figura se observa la ubicacin de estas piezas dentro delservomotor:

Un potencimetro que est est sujeto a la flecha, mide hacia dnde est ubicadoen todo momento. Es as como la tarjeta controladora sabe hacia dnde mover almotor.La posicin deseada se le da al servomotor por medio de pulsos. Todo el tiempodebe haber una seal de pulsos presente en ese cable.La seal de pulsos controla al servo de la siguiente forma:

Ntese que el intervalo de tiempo entre pulsos se mantiene constante, y lavariacin del ancho de los mismos es lo que le indica al servo la posicin que sedesea. Estos valores de milisegundos han funcionado bastante bien para losservomotores FUTABA FP-S148, FUTABA S3003, Hitec HS-300 y HOBBICO


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COMMAND CS-51, y hemos encontrado tambin que son bastante tolerables encuanto al perodo de los pulsos de control. Responden adecuadamente a pulsosdesde 50 hz. hasta aproximadamente 100 hz., pero una vez escogida unafrecuencia de operacin debe procurarse mantener la misma frecuencia todo eltiempo.

6.13 MOTORES LINEALES

Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos"de forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza linealen el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como unactuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a lacorriente elctrica y al campo magntico (\vec F = q \cdot \vec v \times \vec B).

Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se enmarcanen dos categoras principales, motores lineales de baja aceleracin y de altaaceleracin. Los motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el trenMaglev y otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores linealesde alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y se disean paraacelerar un objeto a muy alta velocidad, por ejemplo vase el railgun.

Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hper

velocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsin denaves espaciales. Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseostipo motor de induccin lineal AC con un bobinado trifsico activo de un lado delentre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro lado. El motor lineal decorriente directa homopolar tipo railgun es otro diseo de un motor lineal de altaaceleracin. Los motores de baja aceleracin, alta velocidad y alta potencia por logeneral son del tipo motores lineales sincrnicos (LSM), con un bobinado activo deun lado del entre hierro de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternadosdel otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes o electroimanes. El

motor del Shanghai Transrapid es un LSM.


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TIPOS

Motor de induccin

En este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico linearque acta sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea unbobinado, espira o simplemente un trozo de metal, que se coloca en este campose inducirn corrientes de Foucault creando un campo magntico opuesto, segndetermina la ley de Lenz. Los dos campos magnticos opuestos se repelern,creando el movimiento en la medida que el campo magntico barre el metal.

Motor sincrnico

En este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento delcampo magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el movimientodel rotor. Debido a razones de costo los motores sincrnicos lineales raramenteutilizan conmutadores, por lo que el rotor a menudo contiene imanes permanentes,o hierro dulce. Ejemplos de este tipo de motores son los coilguns y los motoresutilizados en los sistemas maglev.

Diagrama de cuerpo libre de un motor linealsincrnico de canal en U. La vista esperpendicular al eje del canal. Los dos

bobinados en el centro se encuentranconectados mecnicamente, y se energizanen "cuadratura" (con una diferencia de fasede 90 (/2radianes)). Si el bobinado inferior(tal como se muestra) se encuentra con lafase adelantada, entonces el motor semover hacia abajo (en el diagrama), y viceversa.
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_librehttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Quadrature_phase&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Radianhttp://es.wikipedia.org/wiki/Radianhttp://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Quadrature_phase&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_libre


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BAJA ACELERACIN

La historia de los motores lineales elctricos se remonta a 1840, con los trabajosde Charles Wheatstone en el King's College en Londres, pero el modelo deWheatstone era muy ineficiente lo cual lo hacia imprctico. Un motor de induccin

lineal posible es descrito en la patente norteamericana US 782312 ( 1905 -inventor Alfred Zehden de Frankfurt-am-Main ), para desplazar trenes oelevadores. El ingeniero alemn Hermann Kemper construy un modelo funcionalen 1935.2 A finales de la dcada de 1940 el profesor Eric Laithwaite del ImperialCollege en Londres desarroll el primer modelo funcional a escala real. En unaversin de un solo lado las fuerzas de repulsin magnticas empujan a que elconductor se aleje del estator, hacindolo levitar, y desplazndolo en la direccindel campo magntico desplazable. A estas versiones posteriores las denomino "romagntico".

A causa de estas propiedades, los motores lineales han sido utilizados a menudopara propulsin maglev, como por ejemplo en el tren de levitacin magnticaLinimo japons cerca de Nagoya. Sin embargo, los motores lineales han sidoutilizados independientemente de la levitacin magntica, como en los sistemas

Advanced Rapid Transit de Bombardier y en varios subterrneos modernosjaponeses incluida la linea Toei Oedo en Tokio.

Una tecnologa similar aunque con algunas modificaciones se utiliza en algunasmontaas rusas pero en la actualidad todava es poco prctico su uso en tranvasurbanos, aunque en teora ello seria posible de hacer si se lo ubicara en un

conducto escondido en una ranura en el pavimento.

Adems del transporte publico, se ha propuesto el uso de motores linealesverticales para dispositivos de ascenso en minas profundas, y el uso de motoreslineales se encuentra en crecimiento para dispositivos de control de movimiento. Amenudo son utilizados en puertas corredizas, tales como las que poseen lostranvas de piso bajo como el Citadis y el Eurotram. Tambin existen los motoreslineales de doble eje. Estos dispositivos especializados han sido utilizados parapermitir un desplazamiento directo X-Y para corte de tela y placas de metalmediante lseres de precisin, dibujo automatizado, y armado de cables. Los

motores lineales ms utilizados son el LIM (motor de induccin lineal) y el LSM(motor sincrnico lineal). Los motores lineales DC no son utilizados ya que sucosto es mayor y los SRM lineales poseen una potencia baja.


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Alta aceleracin

Se ha propuesto el uso de motores lineales de alta aceleracin para variasaplicaciones. Se los ha evaluado para utilizarlos como armas, dado que lasmuniciones perforadoras de blindaje actuales consisten de pequeos proyectiles

con una muy alta energa cintica, para lo cual estos motores son adecuados.Muchas montaas rusas de parques de diversiones utilizan en la actualidadmotores de induccin lineales para impulsar el tren a alta velocidad, como unsistema alternativo a la alternativa de la elevacin por medios mecnicos alcomienzo del recorrido. La marina de Estados Unidos tambin utiliza los motoreslineales de induccin en el Electromagnetic Aircraft Launch System quereemplazar las tradicionales catapultas de vapor en los portaaviones. Tambin seha propuesto su uso para propulsin de naves espaciales. En este contexto sondenominados impulsores de masa. La forma ms simple de utilizar impulsores demasa para propulsin de naves espaciales es construir un gran impulsor de masa

capaz de acelerar carga hasta la velocidad de escape, aunque tambin se haconsiderado el lanzamiento de un RLV como el StarTram a rbita terrestre baja.

Los motores lineales de alta aceleracin son difciles de disear por una variedadde razones. Estos motores requieren liberar grandes cantidades de energadurante perodos de tiempo muy breves. El diseo de un lanzador de cohetes3requiere de 300 GJ en cada lanzamiento al espacio en un periodo de tiempomenor a 1 segundo. Los generadores elctricos normales no se encuentrandiseados para este tipo de demanda, pero es posible utilizar mtodos dealmacenamiento de energia elctrica de liberacin rpida. Los capacitores son

voluminosos y caros pero pueden suministrar grandes cantidades de energa demanera rpida. Los generadores homopolares pueden ser utilizados para convertirrpidamente la energia cintica de un volante de inercia en energia elctrica. Losmotores lineales de alta aceleracin tambin demandan muy elevados camposmagnticos; los campos magnticos son a menudo demasiado intensos comopara que sea posible utilizar superconductores. Sin embargo, mediante un diseoadecuado, esto puede ser resuelto.

Los trenesARTseimpulsan utilizando unacinta de induccin dealuminio ubicada entre los

rieles.
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Bombardier_Advanced_Rapid_Transit&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Bombardier_Advanced_Rapid_Transit&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Bombardier_Advanced_Rapid_Transit&action=edit&redlink=1http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Bombardier_Advanced_Rapid_Transit&action=edit&redlink=1


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Existen dos diseos bsicos para motores lineales de alta aceleracin: railguns ycoilguns.

Ejemplo: Maglev

6.14 APLICACIN DE LOS MOTORES ESPECIALES

- aplicacin de los motores universales

El motor universal tiene la caracterstica par-velocidad con mayor pendiente delos motores de cd en seria, por lo que no es adecuado cuando se requierevelocidad constante, sin embargo es compacto y brinda mas par por ampere quecualquier otro motor monofsico. Por lo tanto, se utiliza en caso donde es

importante su peso ligero y su par alto.Las aplicaciones tpicas de estos motores incluyen aspiradoras, taladros,herramientas porttiles similares y electrodomsticos

Detalle de una superficie de

conductor plano pasivo de un

motor lineal de control de

movimiento.


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- Aplicaciones de motores de paso a paso

APLICACIONES

o ROBTICA

- Posicionada res.- Mquinas-herramientas.- Movimiento de cmaras.

o AUTOMATIZACINo PERIFRICOS

- Impresoras.- Ploters.- Disqueteras.

o TELECOMUNICACIONES- Posicionamiento de antenas.

Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos.

Debido al bajo costo en su construccin y el mnimo mantenimiento que requierepara su operacin, el motor de corriente alterna de induccin trifsica es el demayor uso en las aplicaciones industriales.

A continuacin se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones de losmotores trifsicos de corriente alterna de induccin tipo jaula de ardilla y de rotordevanado

Ascensores. Bombas centrfugas.

Bombas de desplazamiento alternativo.

Bandas transportadoras.

Trituradoras.

Ventiladores.

Mquinas herramientas.

Embotelladoras.

Compresoras de arranque sin carga.

Hiladoras. Voladoras garrotillo

Desmenuzadoras de alimentos

Esmeriladoras.

Mquinas para labrar madera.

Roscadoras.

Sierras.


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Cepilladoras.

Amoladoras.

Gras.

Montacargas.

Sopladoras. Mquinas de lavandera.

Molinos.

Industria de alimentos.

Industria del caucho.

Industria papelera.

Industria petrolera.

Industria textil.

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