Motores Paso a Paso Presentacion de Automatizacion (1)

5/24/2018 Motores Paso a Paso Presentacion de Automatizacion (1)

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INTEGRANTES:

Cabrera Ortiz Julio Misael

De la Puente Chvez Daniel

Hernndez Damin Edgar

Perezfana Martnez Roberto Manuel

Reyes Garca Carlos Alberto


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Es un dispositivo electromecnico que

convierte una serie de impulsos

elctricos en desplazamientosangulares discretos, lo que significa es

que es capaz de avanzar una serie de

grados (paso) dependiendo de sus

entradas de control.


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Los motores paso a paso se pueden ver como

motores elctricos sin escobillas. Es tpico quetodos los bobinados del motor sean parte delestator, y el rotor puede ser un imn permanente.

Son ideales para la construccin de mecanismos

en donde se requieren movimientos muyprecisos.

Los pasos pueden ir desde 0,72 (necesitando

as 500 pasos para una vuelta) o mximo a 90(requiriendo 4 pasos para una vuelta.


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PRINCIPIOS DE

FUNCIONAMIENTO


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CARACTERSTICAS COMUNES

VOLTAJE

Estos motores poseen la habilidad de poderquedar enclavados en una posicin o bientotalmente libres. Si una o ms de susbobinas est energizada, el motor estarenclavado en la posicin correspondiente y

por el contrario quedar completamente libresi no circula corriente por ninguna de susbobinas.


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Resistencia elctrica

Otra caracterstica de un motor paso a

paso es la resistencia de los bobinados.Esta resistencia determinar la corriente

que consumir el motor, y su valor afecta

la curva de torque del motor y suvelocidad mxima de operacin.


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Grados por paso

Generalmente, este es el factor ms importante al elegir unmotor paso a paso para un uso determinado. Este facto rdefine la can tidad de grados que ro tar el eje para cadapaso completo.Una operacin de medio-paso o semi-paso(half step) del motor duplicar la cantidad de pasos porrevolucin al reducir la cantidad de grados por paso. Losgrado s po r paso se calculan div idiendo 360 (una vuel tacompleta) po r la cant idad de pasos q ue se contaron. Lascan tid ades ms comunes d e grados por p aso so n: 0,72,1,8, 3,6, 7,5, 15y hasta 90.A este valor de grados porpaso usualmente se le llama la resolucin del motor. En elcaso de que un motor no indique los grados por paso en su

carcasa, pero s la cantidad de pasos por revolucin, aldividir 360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados porpaso. Un moto r de 200 pasos po r vuelta, po r ejemplo ,tend r una reso lu c in de 1,8por paso .


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TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

Hay dos tipos bsicos de motores Paso a Paso;los cuales externamente se diferencian entre sipor el numero de cables

BIPOLARES que se componen de dos bobinas.Este tipo de motores solo tienen cuatroconexiones (dos para cada bobina)

UNIPOLARES que tienen cuatro bobinas. Estosmotores tienen 6 conexiones (o cables) dos paracada bobina y otro para alimentacin de cadapar de estas.


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DESDE EL PUNTO DE VISTADE SU CONSTRUCCION De reluctancia variable (V.R.): Los

motores de este tipo poseen un rotor de

hierro dulce que en condiciones de

excitacin del estator y bajo la accin desu campo magntico, ofrecen menor

resistencia a ser atravesado por su flujo

en la posicin de equilibrio.


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Vista de seccin de un motorpor pasos de reluctancia

variable


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De magneto Permanente: es el modeloen el que rotor es un imn permanente en

el que se mecanizan un nmero de

dientes limitado por su estructura fsica.Ofrece como principal ventaja que su

posicionamiento no vara an sin

excitacin y en rgimen de carga.


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Vista en seccin de unmagneto permanente


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Hbridos: Son combinacin de los dostipos anteriores; el rotor suele estar

constituido por anillos de acero dulce

dentado en un nmero ligeramente distintoal del estator y dichos anillos montados

sobre un imn permanente dispuesto

axialmente.


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ROTOR HIDRIDO


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PARMETROS DE LOSMOTORES PASO A PASOPar dinmico de trabajo

Depende de sus caractersticas dinmicas

y es el momento mximo que el motor es

capaz de desarrollar sin perder paso, es

decir, sin dejar de responder a algn

impulso de excitacin del estator ydependiendo, evidentemente, de la carga.


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Par de mantenimiento

Es el par requerido para desviar, en

rgimen de excitacin, un paso el rotor

cuando la posicin anterior es estable ; es

mayor que el par dinmico y acta como

freno para mantener el rotor en unaposicin estable dada.


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Par de detencin

Es una par de freno que siendo propio de

los motores de imn permanente, es

debida a la accin del rotor cuando los

devanados del estator estn desactivados.


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Angulo de paso

Se define como el avance angular que se

produce en el motor por cada impulso de

excitacin. Se mide en grados, siendo lospasos estndar ms importantes los

siguientes:Grados por impulso de excitacin N de pasos por vuelta

0,72 5001,8 2003,75 967,5 4815 24


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Nmero de pasos por vuelta

Es la cantidad de pasos que ha de efectuar el rotorpara realizar una revolucin completa; evidentementees

Donde NPes el nmero de pasos y el ngulo depaso.

Frecuencia de paso mximo

Se define como el mximo nmero de pasos porsegundo que puede recibir el motor funcionandoadecuadamente.


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Momento de inercia del rotor

Es su momento de inercia asociado que se

expresa en gramos por centmetro cuadrado.

Par de mantenimiento, de detencin ydinmico

Definidos anteriormente y expresados enmiliNewton por metro


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CONTROL DE LOSMOTORES PASO A PASO Para realizar el control de los motores

paso a paso, es necesario generar unasecuencia determinada de impulsos.

Adems es necesario que estosimpulsos sean capaces de entregar lacorriente necesaria para que lasbobinas del motor se exciten, por lo

general, el diagrama de bloques de unsistema con motores paso a paso es elque se muestra en la siguiente figura


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APLICACIONES Taxmetros. Disk-drive.

Impresoras.

Plotters.

Brazo y Robots completos.

Patrn mecnico de velocidad angular. Registradores XY.

Relojes Elctricos.

Casetes Digitales.

Control Remoto.

Mquinas de escribir electrnicas.

Manipuladores. Posicionamiento de vlvulas en controles industriales.

Posicionamiento de piezas en general.

Bombas impelentes en aplicaciones de electromedicina.

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