MOVIDRIVE

Bobinadora y desbobinadora

Edicin

07/2001

Manual1051 0753 / ES

SEW-EURODRIVE

MOVIDRIVE MD_60A. Bobina y desbobinadora 3

1 Notas importantes.................................................................................................. 4

2 Descripcin del sistema ........................................................................................ 52.1 Campos de aplicacin.................................................................................... 52.2 Ejemplo de aplicacin .................................................................................... 62.3 Identificacin de programa............................................................................. 7

3 Planificacin de proyecto...................................................................................... 93.1 Requisitos previos.......................................................................................... 93.2 Descripcin del funcionamiento ................................................................... 103.3 Medicin de la velocidad de bobinado......................................................... 123.4 Asignacin de datos de proceso.................................................................. 14

4 Instalacin ............................................................................................................ 164.1 Software....................................................................................................... 164.2 MDV/MDS60A con opcin "tarjeta de entradas>salidas DIO11A"............... 174.3 Instalacin del bus MOVIDRIVE MDV/MDS60A........................................ 184.4 MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A........................................................ 27

5 Puesta en marcha ................................................................................................ 295.1 Informacin general ..................................................................................... 295.2 Trabajos previos .......................................................................................... 295.3 Puesta en marcha del programa "Bobinadora y desbobinadora" ................ 305.4 Parmetros .................................................................................................. 415.5 Arranque del accionamiento ........................................................................ 425.6 Modo manual ............................................................................................... 435.7 Modo de aprendizaje, determinacin de la curva de rozamiento...................... 445.8 Modo automtico, par constante.................................................................. 455.9 Modo automtico, tensin constante de bobinado....................................... 46

6 Funcionamiento y mantenimiento ...................................................................... 476.1 Diagramas de movimiento ........................................................................... 476.2 Informacin de fallo...................................................................................... 516.3 Mensajes de fallo ......................................................................................... 52

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I

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4 MOVIDRIVE MD_60A. Bobinadora y desbobinadora

1 Notas importantes

Documentacin Leer este manual atentamente antes de realizar la instalacin y puesta en marchade los convertidores de accionamiento MOVIDRIVE con este mdulo deaplicacin.

Como condicin bsica de este manual el usuario debe tener acceso y estarfamiliarizado con la documentacin del MOVIDRIVE , especialmente con elmanual del sistema de MOVIDRIVE.

En este manual, las referencias cruzadas estn indicadas mediante "!". Porejemplo, (! Apartado X.X) significa que: El apartado X.X de este manual contieneinformacin adicional.

Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es un requisito previo para que nosurjan problemas. No obedecer estas instrucciones anula los derechos dereclamacin de la garanta.

Notas de seguridad y advertencia

Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicacin!

Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! Slo se permite a especialistas tcnicos con la formacin adecuada en

prevencin de accidentes realizar trabajos de instalacin y puesta en marchaobservando siempre las instrucciones de funcionamiento del MOVIDRIVE!

Peligro elctricoPuede ocasionar: lesiones graves o fatales.

PeligroPuede ocasionar: lesiones graves o fatales.

Situacin peligrosaPuede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia.

Situacin perjudicialPuede ocasionar: daos en el aparato o en el entorno de trabajo.

Consejos e informacin til.

MOVIDRIVE MD_60A. Bobinadora y desbobinadora 5

2Campos de aplicacin

2 Descripcin del sistema2.1 Campos de aplicacin

El mdulo de aplicacin "Bobinadora y desbobinadora" est diseado especialmentepara aplicaciones en las que es necesario bobinar y desbobinar material continuo.

El mdulo de aplicacin "Bobinadora y desbobinadora" est especialmente indicadopara los siguientes sectores: Papel, cartn Plstico Textiles Chapa metlica

El mdulo "Bobinadora y desbobinadora" proporciona las siguientes ventajas enestas aplicaciones: Interface de usuario de fcil manejo Slo es necesario introducir los parmetros necesarios para la "Bobinadora y

desbobinadora" (relaciones de transmisiones, dimetros, fuerza de traccin) Los programas de aplicacin de fcil manejo le guan a travs del proceso de ajuste

de parmetros, sin necesidad de una programacin complicada Modo monitor para diagnsticos ptimos No se precisa experiencia en programacin Aprendizaje rpido del sistema

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6 MOVIDRIVE MD_60A. Bobinadora y desbobinadora

Ejemplo de aplicacin

2.2 Ejemplo de aplicacinBobinadora/Desbobinadora

Una bobinadora o desbobinadora representa un ejemplo tpico de aplicacin del mdulode aplicacin "Bobinadora y desbobinadora". La siguiente imagen muestra unadesbobinadora con un accionamiento para el rodillo receptor y otro para el rodillotensador. Generalmente, el rodillo tensador funciona con control de velocidad, por loque el material se desbobina a una velocidad de bobina constante. La bobina determinala fuerza de traccin mientras que la seal de velocidad del rodillo tensador funcionacomo una seal de control.

Rebobinadora Una rebobinadora representa otro campo de aplicacin. El material continuo sedesbobina para su procesamiento y se rebobina inmediatamente.

04864AXXFig. 1: Ejemplo de aplicacin de una bobinadora

05015AXXFig. 2: Ejemplo de aplicacin de una rebobinadora

MOVIDRIVE MD_60A. Bobinadora y desbobinadora 7

2Identificacin de programa

2.3 Identificacin de programaExisten dos formas de identificar el ltimo programa de aplicacin cargado en la unidadMOVIDRIVE.

1. Con un PC y MOVITOOLS: Conectar MOVIDRIVE al PC mediante el puerto serie. Iniciar MOVITOOLS. Seleccionar "Execute Program/Compiler" (ejecutar programa/compilador). En Compiler, seleccionar "Display/Program Information".

Aparece la ventana "Program Information". Las entradas indican qu aplicacinde software est almacenada en MOVIDRIVE. Tambin se visualiza el nmerode versin.

04920AENFig. 3: Inicio de la funcin de informacin del programa

04921AENFig. 4: Ventana "Program Information"

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Identificacin de programa

2. Usando el teclado DBG11A, no es necesaria la utilizacin del PC: Seleccionar el parmetro P940 "Edit IPOS variables" (editar variables IPOS). Ajustar el parmetro P940 a ON. El teclado ahora indica "000V." Presionar la tecla " para incrementar los nmeros y la tecla ! para mover el

cursor hacia la derecha. Ajustar "128V." El teclado visualiza el contenido de la variable H128 en decimales y

hexadecimales.

El significado del valor decimal de la primera lnea es el siguiente:

04926AXXFig. 5: Variable H128

0 2 0 0 0 1 0 1 0 0

Versin del programa

00001 = Posicionamiento de la mesa00002 = Posicionamiento de la mesa por bus de campo00003 = Posicionamiento por medio de bus00004 = Posicionamiento ampliado por medio de bus00005 = Posicionamiento absoluto00006 = Reservado00007 = Reservado00008 = Reservado00009 = Reservado00010 = Bobinadora y desbobinadora00011 = Reservado00012 = Reservado...00100 = Control de gra...1 = Posicionamiento2 = Tecnologa de bobinado3 = Sistema de control de secuencia4 = Aplicacin multieje...

1 2 V 0 2 0 0 0 1 0 1 0 0= 0 B E B E 9 7 4 H E X8

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3Requisitos previos

3 Planificacin de proyecto3.1 Requisitos previosPC y software El mdulo de aplicacin "Bobinadora y desbobinadora" se ejecuta como un programa

IPOSplus y forma parte del paquete de software SEW MOVITOOLS. Para utilizarMOVITOOLS, hay que tener un PC con uno de los siguientes sistemas operativos:Windows 95, Windows 98, Windows NT versin 4.0 o Windows 2000.

Variadores, motores y encoders

VariadoresEl mdulo "Bobinadora y desbobinadora" slo puede ejecutarse en unidadesMOVIDRIVE en la versin tecnolgica (...-0T). El variador puede controlarsemediante las bornas o un bus con MOVIDRIVE MDV/MDS. El control de borna noes posible con MOVIDRIVE compact. Se puede utilizar el bus de sistema de serieo la interface PROFIBUS-DP. Se debe utilizar MOVIDRIVE compact MCV/MCS41A para PROFIBUS-DP.Para la "Bobinadora y desbobinadora" es esencial tener un encoder derealimentacin, es decir que slo puede ejecutarse en el MOVIDRIVE MDV/MDSo MOVIDRIVE compact MCV/MCS y no en el MOVIDRIVE MDF o MOVIDRIVEcompact MCF.

Motores y encoders Para el funcionamiento en el MOVI