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DinmicaDr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.
CINEMATICA DE LA PARTICULA
Movimiento Relativo
Escuela de Ingeniera Mecnica - Elctrica
Universidad Cesar Vallejo
Sesin No 3
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Cinemtica de la Partcula en 2D Dr. Jorge A. Olortegui Yume,
Ph.D.2
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Ph.D.3
MOVIMIENTO RELATIVO
Posicion
Movimientos complejos requieren el uso de 2 o mas sistemasde
referencia para analisis
Observadorfijo
Observador en traslacin
By A de absoluta
Posicion de Vectores
:BA r,r
A de respecto B de relativo
posicion deVector
:B/Ar
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Ph.D.4
MOVIMIENTO RELATIVO
Velocidad
Observadorfijo
Observador en traslacin
BvAv
B/Av
B/Av
AvBv
By A de absolutas sVelocidade
:, BA vv
A de respecto B de
relativa Velocidad
:B/Av
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MOVIMIENTO RELATIVO
Aceleracion
Observadorfijo
Observador en traslacin B
aAa
B/Aa
By A de absolutas nesAceleracio
:BA a,a
A de respecto B de
relativan Aceleracio
:B/Aa
Ba
Aa
B/Aa
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Ph.D.6
MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo: la nave viaja a rapidez constante de
vs = 20 m/s y el viento sopla a una rapidez de de vw= 10 m/s, como
se muestra. Determinar la magnitud y direccin de la velocidad del
humo que sale de la chimenea vista por un pasajero en la cubierta
de la nave
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Ph.D.7
MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo: En el instante mostrado el carro A
esta viajando con una velocidad de 30 m/s y tiene una aceleracin de
2 m/s2 en la direccin de la autopista principal. En el mismo
instante B esta viajando en la autopista curva con una rapidez de
15 m/s, la cual esta decreciendo a razn de 0. 8 m/s2 . Determinar
la velocidad relativa y la aceleracin relativa de B respecto de A
en este instante.
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Ph.D.8
MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo:
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Ph.D.9
MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo:
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Cinemtica de la Partcula en 2D Dr. Jorge A. Olortegui Yume,
Ph.D.10
MOVIMIENTO RELATIVOEjemplo:
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Ph.D.11
MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULASEjemplo terico (1
Grado de libertad)
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Ph.D.12
MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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Ph.D.13
MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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Ph.D.14
MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (1 Grado de libertad)
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Ph.D.15
MOV. ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
Ejemplo terico (2 Grados de libertad)
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Ph.D.16
Ejemplo
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Ph.D.17
Ejemplo
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Ph.D.18
Ejemplo
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Ph.D.19
Ejemplo: Si el la cuerda es jalada hacia el motor M con una
velocidad de
donde t esta en segundos, determinar la rapidez del cilindro A
cuando t = 1 s.
smtvM /5 2/3
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Ejemplo:
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Ph.D.21
Ejemplo:
