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Propagación, dispersión y radiación de ondas electromagnéticas
Método de los Momentos para el análisis de antenas planas
Manuel Sierra Castañer
Universidad Politécnica de Madrid (UPM)
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 2
Introducción: aplicación del MoM para antenas planasEjemplos con Software comercial: Ensemble
Ejemplos con Software propio: Array plano de ranurasa) Modelo de MoM en APLANARb) Modelo para arrays periódicos
ConclusionesBibliografía
Índice
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 3
¿Qué significa tecnología plana?
Trabajamos con estructuras multicapa formadas por líneas microstrip, stripline, parches, ranuras ... sobre distintos materiales conductores o dieléctricos.
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 4
Aluminio1.5 mm
Poliestirenoexpandido
Poliester125µm
Línea de transmisión Parche impreso
Aire
Fibra de vidrio1.6mm
Ranura en elplano de masa
¿Qué significa tecnología plana?
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 5
Pasos en el proceso:
1. Estudio de la estructura a analizar.
• Simplificación geométrica.
• Aplicación de principios electromagnéticos para simplificar la estructura.
• Obtención de las funciones de Green en cada medio, que relacionan las fuentes eléctricas y magnéticas con los campos eléctricosy magnéticos.
Fuentede error
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 6
Pasos en el proceso:
2. Obtención del sistema de ecuaciones mediantela aplicación de ecuaciones de Maxwell y las condiciones de contorno.
• Formulación de las ecuaciones integrales:- Nulidad de campo eléctrico en PEC: EFIE- Continuidad del c. magnético tangencial: MFIE
Aplicación del MoM a antenas planas
Fuentede error
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 7
Pasos en el proceso:3. Selección de las funciones del método.
• Funciones base: las incógnitas son combinaciónlineal de una base.
• Funciones peso: son las que minimizan el errorcometido.
Fuentede error
4. Resolución del sistema de ecuaciones.
• Simplificación de la matriz.• Reducción numérica del sistema lineal.
Fuentede error
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 8
Pasos en el proceso:
5. Obtención de los resultados:
• Impedancia de entrada, acoplos, diagramade radiación...
6. Comparación con medidas o/y otras simulaciones.
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 9
Simplificaciones en la estructura a analizar :
• Capas metálicas: espesor nulo• Ranuras: profundidad nula• Paredes metálicas: conductoras
perfectas con corrientes eléctricas.• Principios de equivalencia:
sustitución de ranuras por corrientes magnéticas sobre PEC.
• Aplicación Teorema Reciprocidad.• Simetrías: sustitución por PMC• Arrays grandes uniformes: condicionesperiódicas de contorno.
J1 J2 J3
J6
J4 J5 J6
-M1
M1
-M2
M2
I1I2
I3II1
II2II3
III1
III2
III3
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 10
Funciones de Green de campo eléctrico o magnético:
Son el campo magnético o eléctrico generado por una delta de Dirac de corriente magnética o eléctrica en un medio sujeto a unas condiciones de contorno dadas. Son diádicos.
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
=zzzyzx
yzyyyx
xzxyxx
GGGGGGGGG
Grr
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 11
• Espacio libre• Semiespacio libre• Guía radial• Guía rectangular (indefinida, cortocircuitada, cavidad...)
Según el medio:
Según la estructura dieléctrica - conductor:
• Estructura monocapa: dominio espacial• Estructura multicapa: dominio espectral
Funciones de Green de campo eléctrico o magnético:
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 12
Ecuaciones de Maxwell:
MHjEJEjHrrr
rrr
+ωµ−=×∇
+ωε=×∇
Las funciones de Green para corrientes eléctricas y magnéticas:
HJEJ
EJHJ
GjG
)'rr(UGjGrrrr
rrrrrrrr
ωµ−=×∇
−δ+ωε=×∇
)'rr(UGjG
GjG
HMEM
EMHMrrrrrrrr
rrrr
−δ+ωµ−=×∇
ωε=×∇
Funciones de Green de campo eléctrico o magnético:
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 13
Aplicando superposición, los campos eléctricos y magnéticos son:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )dv'rM'r/rGdv'rJ'r/rG)r(H
dv'rM'r/rGdv'rJ'r/rG)r(E
V HMV HJ
V EMV EJ
rrrrrrrrrrrrrr
rrrrrrrrrrrrrr
⋅+⋅=
⋅+⋅=
∫∫∫∫
SHMSHJ
SEMSEJ
MGJGH
MGJGErrrrrrr
rrrrrrr
⊗+⊗=
⊗+⊗=
Para estructuras planas (corrientes superficiales) y en notación simplificada:
Funciones de Green de campo eléctrico o magnético:
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 14
Podemos aplicar dualidad, porque las expresiones de Maxwell anteriores son equivalentes:
Fuentes eléctricas J ε µ E H GEJ GHJ
Fuentes magnéticas M µ ε H -E GHM -GEM
Trabajaremos sólo con fuentes eléctricas
Funciones de Green de campo eléctrico o magnético:
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 15
Normalmente los problemas de antenas se resuelven con los potenciales vectores y escalares (para corrientes eléctricas):
AHVAjE
rr
rr
×∇=µ
∇−ω−= ( )( ) ερ−=+∇
µ−=+∇
/Vk
JAk22
22 rr
( )( ) ε−δ−=+∇
−δµ−=+∇
/)'rr(Gk
)'rr(UGk
V22
A22
rr
rrrrrr
Las funciones de Green para los potenciales son:
SV
SA
GVJGAρ⊗=
⊗=rrrr
La relación entre las funciones de Green de campos y potenciales:
ωµε⋅∇∇+ω−=
×∇=µ
j/GGjG
GG
AAEJ
AHJrrrrrr
rrrr
Funciones de Green de campo eléctrico o magnético:
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 16
FG para un medio homogéneo infinito (espacio libre):
Debido la simetría de revolución, la función de Green para el potencial vector A, es diagonal: UG A
rrrr⋅Ψ⋅µ=
La función de Green para el potencial escalar V: εΨ= /G V
Siendo: 'rrRR4
e jkRrr −=
π=Ψ
−
ωµε⋅∇∇+ω−=
×∇=µ
j/GGjG
GG
AAEJ
AHJrrrrrr
rrrr
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 17
FG para una estructura multicapa y homogénea en direcciones x,y:
εΝ, µΝ
ε2, µ2
ε1, µ1
Capas metálicaso discontinuidades
JS
Condiciones de contorno en discontinuidades:
Continuidad de: Ex, Ey,εEz,Hx,Hy,µHz
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
=zzA
zyA
zxA
yyA
xxA
A
GGG0G000G
Grr
Propiedades:- Traslación en plano xy:- Simetría de revolución:- Invarianza con la dirección azimutal
)'z,0,0/z,'yy,'xx(G)'z,'y,'x/z,y,x(G −−=zyzxyyxxyxxy GG;GG;GG ==−=
El problema se reduce a estudiar componentes horizontales de corrientes,alineadas según x (o y), y componentes verticales (z). Estas componentessólo dependen de z,z’ y ρ
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 18
FG para una estructura multicapa y homogénea en direcciones x,y:Si aplicamos la Transformada de Fourier en 2D:
x-x’ → kxy-y’ → ky
∫ ∫
∫ ∫∞
∞−
∞
∞−
−−−−
∞
∞−
∞
∞−
−−
⋅⋅⋅π
=−−
⋅⋅⋅−−π
=
yx)'yy(jk)'xx(jk
yx
)'yy(jk)'xx(jkyx
dkdkee)'z,z,k,k(G~21)'z,0,0/z,'y,y,'xx(G
dydxee)'z,0,0/z,'yy,'xx(G21)'z,z,k,k(G~
yx
yx
∫
∫∞
ρρ
∞
ρ
⋅ρ⋅ρπ
=ρ
ρρ⋅ρ⋅ρπ
=
0 00
0 00
dk)'z,z,k(G~)k(J21)'z,0/z,(G
d)'z,0/z,(G)k(J21)'z,z,k(G~( ) ( )
2y
2x
22
kkk
'yy'xx
+=
−+−=ρ
ρ
Integrales de SommerfieldVentaja de trabajar en el dominio espectral:
zdz/dyjkxjk yx ⋅+−−⇒∇
Además mantiene las mismas propiedades de simetría.
:la relación entre función de Green de campo y de potenciales es directa; y las ecuaciones de Maxwell quedan muy sencillas
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 19
FG para una estructura multicapa y homogénea en direcciones x,y:En un medio plano estratificado tenemos que: z/H~,z/E~,H~,E~ zzzz ∂∂∂∂µε
satisfacen las ecuaciones de las líneas de transmisión entre cada capa y son continuas entre capas. La única discontinuidad está en los planos donde están las fuentes. En las fuentes se definen corrientes y tensiones, según tengamos modos TE o TM y corrientes eléctricas o magnéticas
N
i+1
i
i-1
1
ZL
V I
ZN, γN
En los puntos de observación, se calculan unas corrientes y tensiones relacionadas con las funciones de Greenen el dominio transformado.
Una vez calculadas éstas se calcula la transformada inversa de Fourier (muy sencillo) y tenemos la función de Green.
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 20
Ecuaciones integrales:
Nulidad del campo eléctrico en los conductores: EFIE
0dSMGdSJGE j
i Si
MEj
i Si
JEin
jj
=⋅⋅+⋅⋅+ ∑∫∑∫ rrrrrrr
Continuidad del c. magnético tangencial en las aperturas: MFIE
j
II,i Si
MII,Hj
II,i Si
JII,H
j
I,i Si
MI,Hj
I,i Si
JI,HI,in
dSMGdSJG
dSMGdSJGH
jj
jj
⋅⋅+⋅⋅
=⋅⋅+⋅⋅+
∑∫∑∫∑∫∑∫
rrrrrr
rrrrrrr
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 21
Funciones base:
∑∑ ⋅=⋅=j
jj,ii
j
jj,ii mbMjaJ rrrr
Tipos de funciones base:
• Discretas: para análisis generales.• Completas: para análisis particulares.
Se sustituye en las ecuaciones anteriores EFIE y MFIE:
0dSmbGdSjaGE j
i S j
jj,iMEj
i S j
jj,iJEin
jj
=⋅⋅⋅+⋅⋅⋅+ ∑∫ ∑∑∫ ∑ rrrrrrr
Para i = 1 .. M
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 22
Funciones prueba:
Dependen de las funciones base escogidas:
0dSmbG,wdSjaG,wE,w j
i S j
jj,iMEkj
i S j
jj,iJEkink
jj
=⋅⋅⋅+⋅⋅⋅+ ∑∫ ∑∑∫ ∑ rrrrrrrrrr
F.B. discretas: Triangulares, Rectangulares → F.P. : Delta, Trian, Rect.F.B. completas: Galerkin: f.base y f.prueba modos de la estructura
Sustitución en las expresiones EFIE y MFIE:
Para k=1..N, siendo:
iinS
kink dSEwE,wi
rrrr ∫ ⋅=
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 23
Cálculo de las reacciones:
jS j
jJEkj,k dSjG,wr
j
⋅⋅= ∫ ∑ rrrr
Resolución analítica o numéricamente de las expresiones:
inkH,kinkE,k H,wrE,wrrrrr ==1.
2.
Y sustitución en el sistema de ecuaciones
SISTEMA LINEAL DE L ECUACIONES
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 24
Resolución del Sistema de ecuaciones:
Simplificaciones :
1. Reacciones menores de cierto valor → 02. Reacciones entre elementos alejados → 03. Separación del problema en partes independientes y
estimar las reacciones entre ellas o considerarlas 0.
Normalmente se resuelve por diagonalización o triangularización de lamatriz de reacciones.
M,Jrr Diagrama de radiación
Coeficiente de reflexiónGanancia
Aplicación del MoM a antenas planas
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 25
Objetivo: Análisis de estructuras planas multicapa El software de análisis es el Ensemble 5.1Ejemplo: Análisis de una ranura circular excitada a través de una línea impresa
Ejemplo con SW comercial
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 26
Foam 30 mm
Foam3 mm
Ground Plane
Slot layer(3 mm)
Strip layer (epoxi 0.1 mm)
100
10043.5
M3
W0
W1 31.9
W0=8.4W1=6
Units: mm
9.7
Ejemplo con SW comercial
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 27
Mallado de la estructura del Ensemble 5.1 a 5 GHz
Ejemplo con SW comercial
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 28
Coeficiente de reflexión:
-4
-2
0S_{11} Parameter
MedidasSimulaciones
Ejemplo con SW comercial
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 29
Diagrama de Radiación:Antenna CC2-A. H-Plane. 4.53 GHz.
-40
-30
-20
-10
0
10
-90 -60 -30 0 30 60 90
Phi (deg)
dB
Copolar Crosspolar
Antenna CC2-A. E-Plane. 4.53 GHz.
-50
-40
-30
-20
-10
0
-90 -60 -30 0 30 60 90
Phi (deg)
dB
Copolar Crosspolar
Medidas
Simulaciones
Ejemplo con SW comercial
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 30
Estructura de la antena
x
y
α i
ρ i
φ i
x j
φ j
ρ j
L
2aw
ε hL
Elementos:• Ranuras en la placa superior• Sondas de excitación• Terminación de la guía en cortocircuito
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 31
·...
IL
VL
RADIALLINE
[H]
FREE SPACE
[Y]
V1
I1
VL+1
IL+1
IL+N
VL+N
·...
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
Modelo de análisis
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ π⋅⎥
⎦
⎤⎢⎣
⎡+
=⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡w/V
a2/IYHH
HH0
V
s
p
sssscs
scppp
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 32
Modelo de Análisis
I: Guía de placas paralelasII: Semiespacio libre
1. Principios de equivalencia
Simplificaciones:
1. No consideramos el espesor de la ranura directamente
I
II
M1
-M1
JcJ
GI: F.G. guía radial infinitaGII: F.G. semiespacio libre
• J son las corrientes impresas + scatteringen las sondas de alimentación.
• El cortocircuito se sustituye por corrientes eléctricas Jc.
• Las ranuras se sustituyen por corrientesmagnéticas equivalentes M sobre PEC.
• Asumimos una diferencia de potencial de1 V en la apertura del coaxial.
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 33
2. Sistema de ecuaciones:
( )∑∫∑∫∑∫∑∫ −⋅=⋅+⋅+⋅r
S rrM,H
IIr
S rrM,H
Ic
S ccJ,H
Is
S ssJ,H
Irrc
c
s
dSMGdSMGdSJGdSJGrrrrrrrrrrrr
Ranuras: continuidad de componentes tangenciales de campo magnético
0dSMGdSJGdSJGr
S rrM,E
Ic
S ccJ,E
Is
S ssJ,E
Irc
c
s
=⋅+⋅+⋅ ∑∫∑∫∑∫rrrrrrrrr
Cortos: nulidad de componentes tangenciales de campo eléctrico
imp
rS rr
M,EI
cS cc
J,EI
sS ss
J,EI EdSMGdSJGdSJG
rc
c
s
rrrrrrrrrr−=⋅+⋅+⋅ ∑∫∑∫∑∫
Sondas: nulidad de componentes tangenciales de campo eléctrico
Simplificaciones:
2. El campo impreso se calcula en cada sonda a partir de la diferencia depotencial en el coaxial correspondiente.
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 34
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡ π⋅
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
+=
⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢
⎣
⎡ ⋅
w/VJ
a2/I
YHHHHHHHHH
00VK
R
C
S
rrrrrcrs
crcccs
srscssS
3. Método de Galerkin: Funciones base = Funciones peso
( ) x2
lxl
sinw
1rm ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
π=
rr
( )[ ]( )
Lz0 parazLksin
zLksin)z(j ≤≤−
=r
hz0 paraz)z(jc ≤≤=r
ranuras:
sondas:
cortos:
Tras aplicar Galerkin y juntar términos nos queda el sistema:
Simplificaciones:
3. Consideramos sólo 1 función base por elemento4. Despreciamos diámetro de las sondas5. Consideramos ranura estrecha.
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 35
Modelo de sonda para la autoimpedancia
z
ρ
Ct
Zin
L,C,γ
( )a3.237.4'Lh
a')fF(Cs
2
0t ⋅+ε+−
⋅πεε=
a
038.0a142.1ln
'2)mm/fF(Cl +πε
=
'
c
LC
1vpε
==
082.036.21
9.57)mm(l)GHz(fatan23.0)mm/Np( +−⋅
⋅π
=α
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 36
Modelo de sonda: comparación con EnsembleVariación de S11 con la separación entre placas
f = 13,5 GHz
-20
-15
-10
-5
0
6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0
h (mm)
S11
(dB
)
MoM Antena
Variación de S11 con la separación entre placasf = 10,5 GHz
-25
-20
-15
-10
-5
0
6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0
h (mm)
S11
(dB)
MoM Antena
Variación de S11 con la longitud de la sondaf = 12,0 GHz
-45-40-35-30-25-20-15-10
-50
3.5 4.0 4.5 4.7 4.8 5.0 5.5 6.0 6.4 6.5 7.0 7.5
l (mm)
S11
(dB)
MoM Antena
Coeficiente de Reflexión l = 6
-40-30-20-10
0
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
f ( GHz)
dB
Medidas Aplanar Ensemble
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 37
Modelo de ranura para la autoimpedancia
3o 10))mm(wlog(31.4
2
'177.4w
t93.2)mho(Y −⋅⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⋅−
ε++=
( )rr'
s 1w
t21.06.04.0 ε−⋅+ε⋅+=ε
t567.0t531.3L e38.17we392.873.1)ohm(X ⋅−⋅− ⋅⋅+⋅+−=z
ρ
XLL/2,Yo,εsL/2,Yo,εsXL ~
R
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 38
Modelo de ranura: Comparación con simulaciones MoM completo
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.80
2
4
6
8
10
12
14MODULO DEL CAMPO EN LA APERTURA
|Eap
/Ein
|
Longitud de la ranura (L/lambda)
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
Campo en la apertura vs longitud de ranura
h = 7.5 mmw = 1 mmt = 1 mmeps = 1f = 12.1 GHz
0 20 40 60 80 100 120 140 160 1800
2
4
6
8
10
12MODULO DEL CAMPO EN LA APERTURA
|Eap
/Ein
|
Inclinación ranura vs . dirección radial (en grados)
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160FASE DEL CAMPO EN LA APERTURA
Fas
e(E
ap/E
in)
Inclinac ión ranura vs. direcc ión radial (en grados)
Campo en la apertura vs inclinación vs radial
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 39
Función de Green1. Guía biplaca:
2. Semiespacio libre:
MJh
2M
2M
2M
2M
2MJ
J
J
J
J
J
J
J
Mh 2M
( ) ( )'r,rG2'r,rG M,Ho
M,HII
rrrr⋅=
( ) ( )
( ) ( ) ( )−∞
−∞=
+
∞
−∞=
+=
⋅=
∑
∑
pJ,E
op
pJ,E
oJ,E
I
pp
M,Ho
M,HI
r,rGr,rG'r,rG
r,rG2'r,rG
rrrrrr
rrrr
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 40
0 5 10 15 2075
70
65
60
dBacFGp
dBacFG2p
p0 5 10 15 20
80
100
120
140
160
180171.123
85.2903
degacFGp
degacFG2p
200 p
Convergencia de la función de Green en la guía biplaca:
0.5λ
0.5λ
45º
10º0.3λ
dvduL
ucosGL
vcosacoplo2
2/L
2/L
2/L
2/LGB
M,H
1
1
1
2
2
⋅⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ ⋅π⋅⋅⎟
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ ⋅π= ∫ ∫− −
( ) ( )∑−=
⋅=N
Npp
M,Ho
M,HI r,rG2'r,rG rrrr
trunco en N=5
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 41
El tiempo de cálculo de estas integrales sigue siendo muy grande.
Problema:
Donde el error no sea muy grande, sustituimos las integrales por aproximaciones de campo lejano.
Solución:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )2,1
jk
1,21,22
2,12,11
200
21
kj
2,1
1,21,22
2,12,11
2
21
2
2/L
2/L
2/L
2/LSL
M,HGB
M,H
1
rrrr
2,1
2,1
1
1
2
2
esincos2
LkFsincos2
LkFLL4j
ek
2sincos2
LkFsincos2
LkFh
LkL
dvduL
ucosGGL
vcosYH
ρφ⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛φφ⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛φ
πλη+
+ρπ
φ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛φφ⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛φ
ηπ=
=⋅⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ ⋅π⋅+⋅⎟
⎟
⎠
⎞
⎜⎜
⎝
⎛ ⋅π=+
ρ−
ρ−
− −∫ ∫
Por ejemplo, para acoplos entre ranuras:
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 42
Comparación con simulaciones:
20λ
50 100 150120
100
80
60-78.9344
120
dBacon
dBacgfn
17010 .fi12n180
π
50 100 150200
100
0
1009.64088
-174.581
degacon
degacgfn
17010 .fi12n180
Acoplo mutuo en dB:
Acoplo mutuo en grados:
45º
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 43
Comparación con simulaciones:
10 11 12 13 14 15 1686
84
82
8080
-84.0735
dBacon
dBacgfn
1610 ron
Acoplo mutuo en dB:
λ - 16 λ
90º
45º
10 11 12 13 14 15 16200
100
0
100
200138.934
-176.752
degacon
degacgfn
1610 ron
Acoplo mutuo en grados:
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 44
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
Validación con Ensemble
Para validar el SW se ha realizado una simulación con Ensemble y con el Aplanar de la misma estructura de 11 mm de espesor con 388 ranuras, con constante dieléctrica 2.3 y espesor de la capa superior de 0.01 mm (y nulo en Ensemble).
Ensemble: 45 minutos
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0 Copolar (-) Contrapolar (:)
APLANAR: 1 minuto
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 45
Antenna Specifications:
12 cmPolarization LHC
13.4 – 14.0 GHzDielectric Material Teflon (ε = 2.17)
Diameter
Frequency Band
Feeding probes 4 (two inputs)
Antenna Measurements:
0
5
10
15
20
13
13,4
13,8
14,2
14,6 15
Fre cue ncia (GHz)G
anan
cia
(dB
i)
GainDirectivity at 13.7 GHz = 22.2 dBi
(Ap. Ef = 58.7 %)
-30
-20
-10
0
-90
-75
-60
-45
-30
-15 0 15 30 45 60 75 90
Theta (deg)
dB
Radiation Pattern at 13.7 GHz
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 46
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
Validación con medidas
-50
-40
-30
-20
-10
0
-90 -60 -30 0 30 60 90 -9 0 -6 0 -3 0 0 3 0 6 0 9 0
0
-1 0
-2 0
-3 0
-4 0
-5 0
Medida diagrama suma 13.7 GHz Simulación diagrama suma: 13.7 GHz
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 47
Antenna Specifications:
34 cmPolarization LHC
11.7 – 12.5 GHzDielectric Material Air
Diameter
Frequency Band
Feeding probes 4
-50
-40
-30
-20
-10
0
-90 -60 -30 0 30 60 90the ta (de g)
dB
copolar contrapolar
Antenna Measurements:
20
22
24
26
28
30
11,7 11,9 12,1 12,3 12,5
f (GHz)
G (d
Bi)
Radiation Pattern at 12.1 GHz GainDirectivity at 12.1 GHz = 30.5 dBi
(Ap. Ef = 60.3 %)
Ejemplo para antena de ranuras: APLANAR
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 48
Objetivo: Diseño rápido de una antena plana de ranuras
1. Separamos la excitación de la estructura radiante, considerando que somos capaces de generar una onda plana y los acoplos entre los elementos de excitación y las ranuras son despreciables.
foam
Plano de masa
Fibra de vidrio
Estructura de ranuras
Corto-circuito
Conector de entrada
Guía rectangular
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 49
2. Consideramos despreciable la altitud del dieléctrico y aplicamos teorema de equivalencia
I
II
Hin M1
-M1
I: Guía de placas paralelasII: Semiespacio libre
3. Aplicamos el Teorema de Floquet y sustituimos la estructura por una guía rectangular de ranuras con paredes laterales periódicas. Como el array es de onda progresiva consideramos la guía infinita.
a
b Pared Periódica
GuíaRanuras
I: Guía rectangular infinitaII: Semiespacio libre
22
o2
cm
b
nsinka
m2k ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ π+⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛θ−
π=
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 50
4. Aplicamos técnica de la resonancia transversal y calculamosconstante de propagación equivalente en la estructura de 2 capas:
[ ] [ ]22
2
211
1
1 hcothcot ⋅β⋅µ
β−=⋅β⋅
µ
βModos TEy :
Modos TMy : [ ] [ ]22
2
211
1
1 htanhtan ⋅β⋅ε
β−=⋅β⋅
ε
β
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 51
5. Se calculan las funciones de Green H,M en los dos medios:
( )
so
rrjk
2o
osoM,H
rr2
e
kIjw)r/r(G
soo
rrrrrr
rr
−π⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜
⎝
⎛ ∇∇+ε−=
−−
Medio II: Semiespacio libre: La contribución de una corriente magnética M en el semiespacio libre es equivalente a la de una corriente magnética 2M en elespacio libre
Medio I: Guía rectangular: Se pueden escribir en función de los modos que se propagan en la guía: modos híbridos Tey, TMy
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) )zz(rHrH2
1)r/r(G
)zz(rHrH2
1)r/r(G
ossmom
m
soM,H
sosmom
m
soM,H
≤⋅=
≤⋅=
−+
+−
∑∑
rrrrrrrr
rrrrrrrr
Siendo Hm el campo magnético correspondiente al modo mn
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 52
6. Planteamiento de la ecuación MFIE:
( )∑∫∑∫ −⋅=⋅+i S
iiM,H
II
i Sii
M,HIin
ii
dSMGdSMGHrrrrrrr
Para todas las ranuras j=1..N
7. Funciones base y prueba: Método de Galerkin
( ) K1kx2
lxl
ksinw
1rmk Lrr =⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
π=
∑=
⋅=K
1k
ikiki )r(maM rrr
Para ranuras de longitud cercana a la resonancia K=1 es suficiente
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 53
8. Cálculo de las reacciones:
Medio I: resolución analítica.Medio II: resolución numérica.
9. Resolución del MoM:
En medio I yII, si las ranuras están alejadas másde 6 lambda despreciamos el acoplo.
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 54
10. Cálculo del diagrama de radiación y comparación con medidas
-40
-30
-20
-10
0
-90 -60 -30 0 30 60 90
Theta (deg)
E (d
B)
-40
-30
-20
-10
0
-90 -60 -30 0 30 60 90
Theta (deg)
dB
Simulación 12 GHz Medida 12 GHz
Modelo válido para el lóbulo principal y primeros lóbulos secundarios
Ejemplo para antena plana de ranuras
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 55
z
x
y
θ
φ
Ejemplo para antena plana de ranuras
Antena para recepción de Hispasat y Astra
foam
Ground plane
Fiberglass
Short circuit Astra beam SMA Input
Slot structureAstra feeding
circuitHispasat
feeding circuit
y
z
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 56
0 to –3 dB-3 to –10 dB-10 to –15 dB-15 to –25 dB< -25 dB
0 to –3 dB-3 to –10 dB-10 to –15 dB-15 to –25 dB< -25 dB
0 to –3 dB-3 to –10 dB-10 to –15 dB-15 to –25 dB< -25 dB
0 to –3 dB-3 to –10 dB-10 to –15 d B-15 to –25 d B< -25 dB
0 to –3 dB-3 to –10 dB-10 to –15 d B-15 to –25 d B< -25 dB
0 to –3 dB-3 to –10 dB-10 to –15 d B-15 to –25 d B< -25 dB
Ejemplo para antena plana de ranuras
Transmitted power
Reflected powerPeriodic
wall
Radiated power
Periodicwall
L2
L
d
Transmitted power
Reflected powerPeriodic
wall
Radiated power
Periodicwall
L2
L
d
50
60
70
80
90
100
6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7
L (mm)
Ptx
(%)
3 rad elements 1 element
0
5
10
15
20
25
30
Prad
(%)
50
60
70
80
90
100
6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7
L (mm)
Ptx
(%)
3 rad elements 1 element
0
5
10
15
20
25
30
0
5
10
15
20
25
30
Prad
(%)
∠Eradi-1
∠Eradi
∠ Etxi-1
90−α∠Eradi
∠Eradi-1
∠ Etxi-1
Hispasatbeam
Astrabeam∠Eradi-1∠Eradi-1∠Eradi-1
∠Eradi∠Eradi
∠ Etxi-1∠ Etxi-1
90−α∠Eradi
∠Eradi-1∠Eradi-1
∠ Etxi-1∠ Etxi-1
Hispasatbeam
Astrabeam
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 57
• Existen multitud de método de los momentos.• Es necesario conocer la estructura para aplicar un método
u otro.• Hay que llegar a un compromiso entre exactitud, rapidez
y posibilidad aplicar a casos generales.• Requiere conocimientos de electromagnetismo a la hora
de calcular las funciones de Green. Aplicar correctamente los distintos teoremas del electromagnetismo nos permitirá reducir el problema.
• El escoger un método u otro dependerá del objetivo planteado.
Conclusiones
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 58
• C.A. Balanis “Advanced Engineering Electromagnetics”. John Wiley & Sons. 1989• S. Ramo “Fields and Waves in Communication Electronics”. John Wiley & Sons. 1993• R.E. Collin “Field Theory of Guided Waves”. IEEE Press 1990• R.F. Harrington “Time Harmonic Electromagnetic Fields” McGraw-Hill 1961• C.A. Balanis “Antenna Theory: Analysis and Design”. John Wiley & Sons. 1997• W.L. Stutzman, G.A. Thiele “Antenna Theory and Design”. John Wiley & Sons. 1998• L.B. Felsen, N. Marcuvitz “Radiation and Scattering of Waves” IEEE Press. 1994• T. Itoh “Numerical Techniques for Microwave and Millemeter-Wave Passive Structures.John Wiley & Sons, 1989.
• K. A. Michalski, Juan R. Mosig. “Multilayered Media Green’s Functions in Integral Equation Formulations. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. Vol. 45 nº3. Marzo 1997
• D.M. Pozar, D.H. Schaubert “Microstrip Antennas: The Analysis and Design of MicrostripAntennas and Arrays”. IEEE Press 1995
• J.R. James, P.S. Hall “Handbook of Microstrip Antennas”. Peter Peregrinus, IEE Electromagnetic Waves Series, no. 28, London 1989.
Bibliografía
CURSO DE MEDIDA DE ANTENASMOM 59
• A.K. Bhattacharyya “Electromagnetic Fields in Multilayered Structures: Theoryand Applications”. Artech House 1994. • J.R. Wait “Electromagnetic Waves in Stratified Media”. IEEE Press 1996• N. Morita, N. Kumagai, J.R. Mautz, “Integral Equation Methods forElectromagnetics” Artech House, 1990• Robert S. Elliot: “Antenna theory and design”. Prentice Hall. 1981• M. Sierra-Castañer, M. Vera-Isasa, M. Sierra-Pérez, J.L. Fernández-Jambrina, “Double beam Parallel Plate Slot Antennas”. Transactions on Antennas andPropagation, 2005”.• M. Sierra-Castañer, M. Sierra-Pérez, M. Vera-Isasa, J.L. Fernández-Jambrina, “Fast Analysis Model for Radial Line Slot Antennas”, Microwave and OpticalTechnology Letters.
Bibliografía