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kristina-n-lera
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Mundos Virtuaes - Robots & Webots
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Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas especficas de manufactura
ROBOT CILINDRICO
Un eje de revolucin y dos prismticos
ROBOT ARTICULADO
Tres articulaciones de revolucin
Robot cartesiano o tipo GANTRY
ROBOT SCARAUn eje prismtico, dos eje de revolucin todos verticales
Manipulacin de materiales y piezasCorte con water-jetProcesos de soldaduraProcesos de pinturaEnsamble
Ubicacin precisa de componentes
ROBOTS BEAMNo programables.Simular el movimiento de insectos u otros animales. Aplicacin de los principios de la electronica anloga. Aspecto agradable.Aplicacin de mecanismos y diseos mecnicos
ROBOTS CIBERNETICOSControlar seres vivosmediante circuitos electrnicos acoplados
Leer sensores. * Decidir el curso de accin. Interpretar las lecturas.* Realizar la accin.
Contienen un microcontroladorMovimientos Programables
ROBOT KHEPERA
Es pequeoEs modular Fcil de usar
Controlador propioMotores independientes en las dos ruedasSeis sensores infrarojos
ROBOT KOALA Compacto Modular Fcil de usar
ROBOT K-ALICEInformacin tcnica.ProcesadorPIC 16 F 84RAM 68 bytesROM 1 kbyteMovimientosdos motores de pasoSensores4 sensores infrarojos y sensores de luzBateras 3 bateras de oxido de plataAutonoma 8 horasTamaoLargo: 21 mmAncho: 19 mmAlto: 18 mmPeso aprox 5 gramos
ROBOT K-BIPED Posee dos piernas.
Controlado por dos tarjetas Kamaleon.
Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.
Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)TryclopsScorch
ROBOT UN-NITIRobot araaSeis patastres sensores infrarojoNITINOLPIC16F84Protocolo RS232HP 48 GX
Diseo de tcticas militares. Deteccin de minas antipersonales. Modelamiento de comportamiento de insectos. Exploracin espacial. Vehculos acuticos no tripulados. Investigacin de herramientas inteligentes.
Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.
SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALESVerificar la teora de control que incluye cinemtica directa e inversa.
Planeacin de trayectorias para recoger y ubicar objetos. Simular operaciones de carga y descarga de materiales.
Robot EsfricoRobot Articulado
ROBOT CILINDRICO VIRTUAL
http://www.ing.unal.edu.co/-cishttp://www.cyberbotics.comhttp://www.robotics.utexas.eduhttp://www.k-team.com/robotshttp://www.dunfield.com/http://www.pmb.co.nz/http://www.ccsinfo.com/http://dec1.wi-inf.uni-essen.de/~astephan/