データシート

NI 94018 DIO、5 V/TTL、双方向、100 ns

• D-SUBの接続• CompactDAQカウンタの互換性• 60 VDC、CAT I、チャンネル/アース間絶縁

NI 9401は、NI CompactDAQまたは CompactRIOシャーシ用の双方向デジタルモジュールです。8個の DIOチャンネルは、個別に入力または出力に構成可能な 2つのポートに分けられます。NI 9401を使用して、カウンタ/タイマ、デジタル通信プロトコル、パルス生成などのカスタムデジタルシステムを実装できます。

キット内容

アクセサリ

• NI 9401• NI 9401 スタートアップガイド

フロントマウント• NI 9924 ネジ留め式端子台 (781922-01) ケーブル• DSUBケーブル、1 m (192568-01)• DINレールネジ留め式端子台 (781081-01)

EMC準拠• EMIノイズ抑制フェライト (782803-01)

絶縁（連続）

アップデートレート

チャンネル製品名信号レベル

Cシリーズデジタル入力/出力モジュールの比較

接続方向

なし1 μsLVTTLNI 9381 4 DSUB 双方向

100 ns5 V/TTL NI 9401 8 DSUB双方向 60 VDC

チャンネル/アース間

NI 9402 LVTTL 4 55 ns BNC双方向 なし

NI 9403 5 V/TTL 32 7 μs DSUB双方向 60 VDC

チャンネル/アース間

NI Cシリーズの概要

NIは、測定、制御、および通信アプリケーション用に、100種類を超える Cシリーズモジュールを提供しています。Cシリーズモジュールは任意のセンサまたはバスに接続可能で、上級データ収集および制御アプリケーションのニーズに対応する高確度の測定を可能にします。• あらゆるセンサや信号に接続するための計測に特化した信号調節• バンク間、チャンネル間、チャンネル/アース間などの絶縁オプション• さまざまなアプリケーションや環境のニーズに対応する-40℃～70℃の温度範囲• ホットスワップ可能Cシリーズモジュールのほとんどは CompactRIOおよび CompactDAQプラットフォームの両方をサポートしており、モジュールを別のプラットフォームに移す際に修正を行う必要はありません。

2 | ni.com | NI 9401 データシート

CompactRIO

CompactRIOは、コンパクトサイズと堅牢性を持つオープンな組込アーキテクチャを、NI LabVIEW再構成可能 I/O（RIO）アーキテクチャで電源供給されるプラットフォーム上の Cシリーズモジュールと組み合わせます。各システムには、組込アプリケーションの要件を満たすためのカスタムタイミング、トリガ、および使用可能な広範囲のモジュール式 I/Oの処理が含まれます。

CompactDAQ

CompactDAQは、接続性、データ収集、および直接センサまたは信号と通信するモジュール式 I/Oへの信号調整を統合する、持ち運び可能な耐久性のあるデータ収集プラットフォームです。CompactDAQを LabVIEWと使用することで、測定データを集録、解析、表示、および管理する方法を簡単にカスタマイズできます。

ソフトウェアWindows用 LabVIEWプロフェッショナル開発システム

• 大規模プロジェクトの開発に上級ソフトウェアツールを使用• DAQアシスタントおよび計測器 I/Oアシスタントを使用して

自動的にコードを生成• 高度な計測解析およびデジタル信号処理を使用• DLL、ActiveX、.NETオブジェクトとのオープンな接続性を活用• DLL、実行ファイル、MSIインストーラをビルド

NI 9401 データシート | © National Instruments | 3

NI LabVIEW FPGAモジュール • NI RIOハードウェア用の FPGAアプリケーションを設計

• デスクトップおよびリアルタイムアプリケーションと同じグラフィカル環境でプログラミング

• 最大 300 MHzのループレートで制御アルゴリズムを実行• カスタムタイミング/トリガロジック、デジタルプロトコル、お

よび DSPアルゴリズムを実装• 既存の HDLコードと Xilinx IPジェネレータの機能を含む他社製

IPを統合• LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suiteの一部として

購入可能

NI LabVIEW Real‐Timeモジュール • LabVIEWグラフィカルプログラミングで確定的なリアル

タイムアプリケーションを設計• 信頼性の高い実行と豊富な I/Oの選択に NIまたは他社製

ハードウェアへダウンロード• 組込 PID制御、信号処理、および解析関数を活用• マルチコア CPUのメリットを自動的に活用、またはプロ

セッサ親和性を手動で設定• リアルタイム OS、開発およびデバッグサポート、および

ボードサポートを活用• 単体、または LabVIEW Suiteの一部として購入可能

入力/出力回路8個の DIOチャンネルは内部で COMを基準としているため、9本の COMラインはいずれも外部信号の基準として使用できます。

図 1. NI 9401 入力/出力回路

NI 9401

DIO3:0

DIO7:4

COM

絶縁双方向バッファ

保護

絶縁双方向バッファ

保護

4 | ni.com | NI 9401 データシート

NI 9401 仕様以下の仕様は、特に記載がない限り-40℃～70℃の環境下におけるものです。特に記載がない限り、すべての電圧は COMを基準とします。

注意 このドキュメントに記載されている以外の方法で NI 9401を動作させないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。製品が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返送してください。

入力/出力の特性チャンネル数 8個の DIOチャンネル電源投入時ラインのデフォルト方向 入力入力/出力タイプ TTL、シングルエンドデジタル論理レベル

入力電圧 5.25 V（最大）HIGH、VIH 2 V（最小）LOW、VIL 0.8 V（最大）

出力 HIGH、VOH（5.25 V、最大）ソース 100 μA 4.7 V（最小）ソース 2 mA 4.3 V（最小）

出力 LOW、VOLシンク 100 μA 0.1 V（最大）シンク 2 mA 0.4 V（最大）

最大信号スイッチング周波数、チャンネルあたり入力

8個の入力チャンネル 9 MHz

4個の入力チャンネル 16 MHz

2個の入力チャンネル 30 MHz

NI 9401 データシート | © National Instruments | 5

出力 1

8個の出力チャンネル 5 MHz

4個の出力チャンネル 10 MHz

2個の出力チャンネル 20 MHz

I/O伝播遅延 100 ns（最大）I/Oパルス幅歪み 10 ns

入力電流（0 V ≤ Vin ≤ 4.5 V） ±250 μA

入力キャパシタンス 30 pF入力立ち上がり/立ち下がり時間 500 ns（最大）過電圧保護、チャンネル/COM間 2 ±30 V（一度に 1つのチャンネルでの最大）MTBF 1,244,763時間（25℃時）、Bellcore Issue 2、

Method 1、Case 3、Limited Part StressMethod

所要電力シャーシからの消費電力

アクティブモード 580 mW（最大）スリープモード 1 mW（最大）

放熱（70℃時)アクティブモード 580 mW（最大）スリープモード 1 mW（最大）

物理特性モジュールを掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。

ヒント Cシリーズモジュールおよびコネクタの二次元図と三次元モデルを参照するには、ni.com/dimensions（英語）でモジュール番号を使用して検索してください。

重量 145 g（5.1 oz）

1 使用する出力チャンネル数による（1 mA、50 pFの出力負荷時）2 このレベルでの使用を継続するとモジュールの寿命が短くなります。

6 | ni.com | NI 9401 データシート

http://www.ni.com/dimensions

安全電圧必ず以下の制限内の電圧のみを接続してください。

最大電圧 3

チャンネル/COM間 ±30 V（一度に 1つのチャンネルでの最大、Measurement Category I）

絶縁電圧チャンネル間 なしチャンネル/アース間

連続 60 VDC、Measurement Category I耐電圧 1,000 Vrms、5秒間絶縁耐圧試験で認証済み

Measurement Category Iは、MAINS電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されていない回路上で実行される測定用です。MAINSは、装置に電力を供給する危険活電電源供給システムです。このカテゴリは、特別に保護された 2次回路からの電圧の測定用です。そのような電圧測定には、信号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。

注意 NI 9401をMeasurement Category II、III、または IVの信号に接続したり、その測定に使用したりしないでください。

メモ 測定カテゴリの CAT Iおよび CAT Oは同じものです。これらのテスト/測定の回路は、Measurement Category CAT II、CAT III、または CAT IVのMAINS設置建造物に直接接続することを想定していません。

危険箇所での設置U.S.（UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、

Class I, Zone 2、AEx nA IIC T4カナダ（C-UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、

Class I, Zone 2、Ex nA IIC T4欧州（ATEX）および 国際（IECEx） Ex nA IIC T4 Gc

3 いずれかのチャンネルと COM間で、モジュールやその他のデバイスを損傷することなく適用または出力することが可能な最大電圧。

NI 9401 データシート | © National Instruments | 7

安全および危険箇所での設置の基準この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を満たすように設計されています。• IEC 61010-1、EN 61010-1• UL 61010-1、CSA 61010-1• EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010• IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4• UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3• CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012

メモ ULおよびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

電磁両立性この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の EMC規格の必要条件を満たします。• EN 61326 EMC要件（工業イミュニティ）• EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class Aエミッション• CE、C-Tick、ICES、および FCC Part 15 エミッション（Class A）

メモ 米国では（FCC 47 CFRに従って）、Class A機器は商業、軽工業、および重工業の設備内での使用を目的としています。欧州、カナダ、オーストラリア、およびニュージーランドでは（CISPR 11に従って）、Class A機器は重工業の設備内のみでの使用を目的としています。

メモ Group 1機器とは（CISPR 11に従って）材料の処理または検査/分析の目的で無線周波数エネルギーを意図的に生成しない工業用、科学、または医療向け機器のことです。

メモ EMC宣言および認証については、「オンライン製品認証」セクションを参照してください。

CEマーク準拠この製品は、該当する EC理事会指令による基本的要件に適合しています。• 2014/35/EU、低電圧指令（安全性）• 2014/30/EC、電磁両立性指令（EMC）• 94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気（ATEX）

8 | ni.com | NI 9401 データシート

オンライン製品認証この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧ください。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certificationにアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。

耐衝撃/振動この要件を満たすには、システムをパネルに取り付ける必要があります。

動作時振動ランダム（IEC 60068-2-64） 5 grms、10 Hz～500 Hz正弦（IEC 60068-2-6） 5 g、10 Hz～500 Hz

動作時衝撃（IEC 60068-2-27） 30 g（11 ms半正弦）、50 g（3 ms半正弦）、18回：6方向

環境この要件を満たす条件についての詳細は、ご使用のシャーシのマニュアルを参照してください。

動作温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）

-40℃～70℃

保管温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）

-40℃～85℃

保護構造 IP40動作時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 10% RH～90% RH（結露なきこと）保管時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 5% RH～95% RH（結露なきこと）汚染度 2最大使用高度 2,000 m

室内使用のみ。

環境管理ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。NIは、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NIのお客様にとって有益であると考えています。環境に関する詳細は、ni.com/environmentからアクセス可能な「Minimize OurEnvironmental Impact」ページ（英語）を参照してください。このページには、ナショ

NI 9401 データシート | © National Instruments | 9

http://www.ni.com/certificationhttp://www.ni.com/environment

ナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。

廃電気電子機器（WEEE）欧州のお客様へ 製品寿命を過ぎたすべての NI製品は、お住まいの地域の規定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weeeを参照してください。

电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHScompliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)

NIの商標については、ni.com/trademarksに掲載されている NI Trademarks and Logo Guidelinesをご覧ください。本書中に記載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標又は商号です。NI製品を保護する特許については、ソフトウェアで参照できる特許情報（ヘルプ→特許）、メディアに含まれている patents.txtファイル、又は ni.com/patentsからアクセスできる National Instruments Patent Notice（英語）のうち、該当するリソースから参照してください。エンドユーザ使用許諾契約（EULA）および他社製品の法的注意事項はご使用の NI製品の Readmeファイルにあります。NIの輸出関連法規遵守に対する方針について、また必要な HTSコード、ECCN、その他のインポート/エクスポートデータを取得する方法については、「輸出関連法規の遵守に関する情報」（ni.com/legal/export-compliance）を参照してください。NIは、本書に記載の情報の正確性について、一切の明示又は黙示の保証を行わず、技術的な誤りについて一切の責任を負いません。米国政府のお客様へ: 本書に含まれているデータは、民間企業の費用により作成されており、民間機関用の連邦調達規則 52.227-14と軍事機関用の国防省連邦調達規則補足 252.227-7014及び 252.227-7015に基づく限定権利及び制約付データ権利の条項の適用を受けます。

© 2015 National Instruments. All rights reserved.

374068A-0212 2015年 12月

http://www.ni.com/environment/weee.htm

NI 9401 データシートNI Cシリーズの概要CompactRIOCompactDAQソフトウェア

入力/出力回路 NI 9401 仕様入力/出力の特性所要電力物理特性安全電圧危険箇所での設置安全および危険箇所での設置の基準電磁両立性CE マーク準拠オンライン製品認証耐衝撃/振動環境環境管理廃電気電子機器（WEEE）电子信息产品污染控制管理办法（中国RoHS）