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Obtención de informaciones tridimensionales em fotografias
• ¿Donde está la camera? Qual es la distancia desde la pelota hasta el gol? Como dibujar correctamente (por ejemplo, un circulo) en la cancha?
• ¿Como obtener una vista en que se pueda medir distancias y angulos?
• ¿Como obtener una vista en que se pueda medir distancias y angulos?
Modelo de Camera
• Cameras “pin-hole”
Modelo de Camera
• Equivalente a una projección perspectiva
Projección perspectiva
X
Y
Z
x
y
M = (X,Y,Z)
m = (x, y)
f
x = fX/Z, y= fY/Z
Quatro sistemas de coordenadas
X
Y
Z
X’
Y’
M = (x,y, z)
m
x
y
z
u
v(u,v)
Objectivos
• Obtener la expresión de la función que asocia, a cada punto del espacio, su imagen en una camera
• Estudiar la restricción desta función a un plano
• Estimar las funciones arriba con base en la información contenida en el imagen.