8/14/2019 Opcion B cuestion 3

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Cuestin n3 ( 2 Puntos)

Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)

b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto)

a) Z = P4.Y

b) Multiplicamos los bloques de la parte superior y los de la inferior, con lo que

queda:

Como se trata de un sistema de control en lazo cerrado, antes de resolver el circuito

se demuestran las propiedades de bloques que se van a emplear:

C = G.E

B = H.C

E = R-B = R H.C

C = G.( R H.C ) = G.R G.H.C

C ( 1+G.H ) = G.R

C = RGH1

G

+

Sustituyendo G y H por su valor:

G = P1P4H = P2P3P5

Z = XPPPPP1

PP

53241

41

+