OPTOACOPLADOR
Un optoacoplador es un componente electrnico que se utiliza como
transmisor y receptor ptico (de luz), es decir pueden transmitir de
un punto a otro una seal elctrica sin necesidad de conexin fsica ni
cables (por el aire), mediante una seal luminosa.Suelen ser
elementos que sustituyen a los rels tradicionales. Se suelen
utilizar para aislar dos circuitos, uno que trabaja a poco tensin
(el del LED), llamado de control y otro a mucha tensin o a una
tensin diferente (el del detector) llamado de potencia.Imagina que
con una pequea tensin activamos el LED del optoacoplador (por
ejemplo a 5V) y la luz que emite el led llega al detector del
optoacoplador y activa el detector creando una tensin de salida a
220V. Podemos activar a la salida motores, lmparas, etc. a 220V
desde otro sitio en el que solo tenemos 5V, sin riesgo apenas para
el que lo activa.
La aplicacin principal es en aislamiento entre los circuitos de
control y los de potencia.
SERVOMOTOR
Unservomotor(tambin llamadoservo) es un dispositivo similar a
unmotor de corriente continuaque tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse
estable en dicha posicin.Un servomotor es un motor elctrico que
puede ser controlado tanto en velocidad como en posicin.Es posible
modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo,
conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos.
PIC 16F877
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz
de realizar diferentes actividades que requieran del procesamiento
dedatosdigitales y delcontrolycomunicacindigital de diferentes
dispositivos.Losmicrocontroladoresposeen unamemoriainterna que
almacena dostipos de datos; las instrucciones, que corresponden
alprogramaque se ejecuta, y losregistros, es decir, los datos que
el usuario maneja, as como registros especiales para el control de
las diferentesfuncionesdel microcontrolador.
Los microcontroladores se programan en Assembler y cada
microcontrolador vara su conjunto de instrucciones de acuerdo a su
fabricante ymodelo. De acuerdo al nmero de instrucciones que el
microcontrolador maneja se le denomina dearquitecturaRISC
(reducido) o CISC (complejo).Los microcontroladores poseen
principalmente una ALU (Unidad Lgico Aritmtica), memoria del
programa, memoria de registros, y pines I/O (entrada y/0 salida).
La ALU es la encargada de procesar los datos dependiendo de las
instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que los
pines son los que se encargan de comunicar al microcontrolador con
el medio externo; lafuncinde los pines puede ser de transmisin de
datos,alimentacinde corriente para l funcionamiento de este o pines
de control especifico.En esteproyectose utilizo el PIC 16F877. Este
microcontrolador es fabricado por MicroChipfamiliaa la cual se le
denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que
hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente
y practico para ser empleado en la aplicacin que posteorimente ser
detallada.Algunas de estas caractersticas se muestran a
continuacin:Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines
para ello.Amplia memoria para datos y programa.Memoria
reprogramable:La memoriaen este PIC es la que se denominaFLASH;
este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).Set de instrucciones reducidas
(tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar
su manejo.
CARACTERISTICASEn siguiente tabla de pueden observar las
caractersticas ms relevantes del
dispositivo:CARACTERSTICAS16F877
Frecuencia mximaDX-20MHz
Memoria de programa flash palabra de 14 bits8KB
PosicionesRAMde datos368
Posiciones EEPROM de datos256
Puertos E/SA,B,C,D,E
Nmero de pines40
Interrupciones14
Timers3
Mdulos CCP2
Comunicaciones SerieMSSP, USART
Comunicaciones paraleloPSP
Lneas de entrada de CAD de 10 bits8
Juego de instrucciones35 Instrucciones
Longitud de la instruccin14 bits
ArquitecturaHarvard
CPURisc
Canales Pwm2
Pila Harware-
Ejecucin En 1 Ciclo Mquina-
Descripcin de los puertos:Puerto A:Puerto de e/s de 6 pinesRA0
RA0 y AN0RA1 RA1 y AN1RA2 RA2, AN2 y Vref-RA3 RA3, AN3 y Vref+RA4
RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj del
modulo Timer0)RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccinesclavo para el puerto
serie sncrono)Puerto B:Puerto e/s 8 pinesResistencias pull-up
programablesRB0 Interrupcin externaRB4-7 Interrupcion porcambiode
flancoRB5-RB7 y RB3 programacion y debugger in circuitPuerto
C:Puerto e/s de 8 pinesRC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y
T1CKI (Entrada de reloj del modulo Timer1).RC1-RC2 PWM/COMP/CAPTRC1
T1OSI (entrada osc timer1)RC3-4 IICRC3-5 SPIRC6-7 USARTPuerto
D:Puerto e/s de 8 pinesBus de datos en PPS (Puerto paralelo
esclavo)Puerto E:Puerto de e/s de 3 pinesRE0 RE0 y AN5 y Read de
PPSRE1 RE1 y AN6 y Write de PPSRE2 RE2 y AN7 y CS de
PPSDispositivosperifricos:Timer0: Temporizador-contador de 8 bits
con preescaler de 8 bitsTimer1: Temporizador-contador de 16 bits
con preescaler que puede incrementarse en modo sleep de forma
externa por un cristal/clock.Timer2: Temporizador-contador de 8
bits con preescaler y postescaler.Dos mdulos de Captura,
Comparacin, PWM (Modulacinde Anchura de Impulsos).Conversor A/D de
1 0 bits.Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2C
(Master/Slave).USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous
Receiver Transmitter) con 9 bit.Puerta Paralela Esclava (PSP) solo
en encapsulados con 40 pines
