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7/25/2019 P55_M4_D07_R2-3 Generacin de Presupuesto Motor Hlice
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
ResumenEn base a la pre-seleccin realizada en investigaciones anteriores, P55_M4_D01 Anlisis
comparativo de motores Brushless usados en hexacpteros y P55_M4_D04 Preseleccin del
conjunto motor hlice, se realiz la bsqueda en internet de los componentes motor
propulsores para tener distintas opciones en precio, ubicacin y tipo de envo.
ObjetivoEstablecer un proveedor accesible de los motores y hlices propuestos.
Determinar el nmero de motores y hlices que sern probados.
Alcances
Determinar el monto total de inversin en motores y hlices de distintos fabricantes
Historial de RevisionesFecha: Elaborado por: Revisado por:
10/11/2015 Juan Carlos Avila
16/12/2015 Renzo Boccardo
24/01/2016 Juan Carlos Avila
02/02/2016 Renzo Boccardo
08/02/2016 Juan Carlos Avila
08/02/2016 Renzo Boccardo
Fecha: Elaborado por: Revisado por:
15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
Tabla de Contenido
Resumen 1
Objetivo 1
Alcances 1
Historial de Revisiones 1
Tabla de Contenido 2
Hlices preseleccionadas 3
Motores preseleccionados 3
Montos mnimos Propuestos para caracterizacin y operacin segura del prototipo 5
Conclusiones 7
Fecha: Elaborado por: Revisado por:
15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
Hlices preseleccionadas
El conjunto propulsor seleccionado fue una hlice de 15 de dimetro y rango de paso
entre 5 y 5,5 para la misin de vuelo y necesidades de autonoma en funcin de los 7,5 Kg
seleccionados como peso tope de diseo. De estas especificaciones y de las curvas obtenidas
se propusieron las hlices del fabricante DJI, Tarot y APC Props:
Imagen Fabricante
Dimetro
Paso Modelo Cantidad Precio(USD)
Vnculo
DJI 15 5,2
1552 3 pares
CC y 3
CCW
150,0 http://www.hobby-wing.com/1552-folding-cf-
propeller.html
TAROT 15 5 1555 3 pares
CC y 3
CCW
120,0 http://es.aliexpress.com/item/Quadcopter-drone-kit-
Foldable-Props-Tarot-1555-
folding-propeller-Metal-
Foldable-Propeller-Holder-for-
Tarot-650/32538224234.html?
spm=2114.10010408.100009.3.A3M3f0
APC
Props15 5,5
1555 3 pares
CC y 3
CCW
50$ http://www.apcprop.com/product_p/lp15055mrp.htm
APC
PropsADAPTADOR
All
propeller
s
-- -- 5 10$ http://www.apcprop.com/product_p/lpar06e.htm
TOTAL 340$
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15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
Motores preseleccionados
La potencia mnima necesaria para asegurar un rango de potencia disponible y alta
eficiencia en los rangos de velocidad (rpm) de la misin de vuelo es de 500W, para el peso
mximo propuesto, dicho valor podr asegurar un comportamiento estable de la aeronave y
adems mejorar el consumo de energa aumentando el tiempo de uso de la batera. En base a
esto se buscaron distintas opciones para la compra de motores donde utilizar el modelo DJI
con las propelas antes mencionadas es la mejor solucin a priori para el primer prototipo
dado que se conoce su funcionamiento y xito comercial. Para los dems prototipos se optar
por estudiar los modelos Tarot muy similares a los DJI, sin embargo se desconoce su tiempo
de vida, entre otros factores tcnicos vitales, como la eficiencia energtica que podra poner en
peligro al prototipo de no hacerse un estudio previo adecuado (banco de pruebas) y adems
de no ser compatible con la hlice disminuyendo la autonoma.
Validados todos estos factores de forma positiva, podra recomendarse la compra de los
motores Tarot para de esa manera reducir costos en el proyecto para la elaboracin de los
dems prototipos previstos.
Imagen Fabricante Modelo Potencia(w)
KV(V/rp
m)
Precio(USD)
Cantidad Vnculo
DJI 4114
Pro
500 400 180,
00
C/
U
980,
00
6 http://www.a
mainhobbies.c
om/rc-
drones/dji-
s900-4114-pro-
motor-w-
propeller-
cover-red-part-22-dji-s900-
p22/p377556
Fecha: Elaborado por: Revisado por:
15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
DJI ESC
DJI
40 A
-- -- 35$
210$
6
Tarot 4114 360 320 50$
C/
U
300$
1
(6
posible
s)
http://www.h
elipal.com/tar
ot-4114-high-
power-
brushless-
motor-320kv-orange.html
Flyfun ESC
para
tarot
30$
C/
U
180$
1
(6
posible
s)
http://www.helipal.c
om/hobbywing-
flyfun-40a-opto-
esc.html
Emax 4114 400W 340 45
C/
U
270$
http://www.emaxmo
del.com/brushless-
motor/brushless-
motor-for-
multirotors/emax-
multicopter-motor-
mt4114.html
Emax ESC
Emax
4114
29
C/
U
180
http://www.emaxmo
del.com/emax-
windtalker-series-for-
multicopter-25a-
esc.html
TOTAL 1630
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
Montos mnimos Propuestos para caracterizacin y operacin
segura del prototipo
Imagen Fabricant
e
Dimetr
o
Paso Modelo Cantidad Precio
(USD)
Vnculo
DJI 15 5,2
1552 3 pares
CC y 3
CCW
150,0 http://www.hobby-wing.com/1552-folding-cf-
propeller.html
TAROT 15 5 1555 3 paresCC y 3
CCW
120,0 http://es.aliexpress.com/item/Quadcopter-drone-kit-Foldable-Props-Tarot-1555-
folding-propeller-Metal-
Foldable-Propeller-Holder-for-
Tarot-650/32538224234.html?
spm=2114.10010408.100009.3.A
3M3f0
APC
Props15 5,5
1555 3 pares
CC y 3
CCW
50$ http://www.apcprop.com/product_p/lp15055mrp.htm
APC
PropsADAPTADOR
All
propeller
s
-- -- 5 10$ http://www.apcprop.com/product_p/lpar06e.htm
TOTAL 340$
Se recomienda la compra de todas estas hlices para determinar con cual los motores DJI
resultan con una mayor autonoma.
Imagen Fabricante Modelo Potencia
(w)
KV
(V/rp
m)
Precio
(USD)
Cantidad Vnculo
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15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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7/25/2019 P55_M4_D07_R2-3 Generacin de Presupuesto Motor Hlice
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
DJI 4114
Pro
500 400 180,
00
C/
U
980,
00
6 http://www.a
mainhobbies.c
om/rc-
drones/dji-
s900-4114-pro-
motor-w-
propeller-
cover-red-part-
22-dji-s900-p22/p377556
DJI ESC
DJI
40 A
-- --
210
6
Tarot 4114 360 320 50 1 http://www.h
elipal.com/tar
ot-4114-high-
power-
brushless-motor-320kv-
orange.html
Flyfun ESC
para
tarot
60$ 2 http://www.helipal.com/hobbywing-
flyfun-40a-opto-
esc.html
Emax 4114 400W 340 45 1 http://www.emaxmodel.com/brushless-
motor/brushless-
motor-for-
multirotors/emax-
multicopter-motor-
mt4114.html
Fecha: Elaborado por: Revisado por:
15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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Generacin de presupuesto para compra de motores y
hlices para pruebas
Emax ESC
Emax
4114
48 2 http://www.emaxmodel.com/emax-
windtalker-series-for-
multicopter-25a-
esc.html
TOTAL 1373
Total mnimo para caracterizacin segura de hlices y motores y operacin del prototipo:
1.713,00 USD (Hlices, motores y ESC) para caracterizacin y operacin segura del
prototipo.
Conclusiones
Se investig a fondo sobre el comportamiento de los motores EMAX y TAROT y se concluy
que son competidores fieles de la marca DJI. Sin embargo, no se recomienda la compra a
inicial de estos motores para el primer prototipo aunque su precio resulta menor. Es prudente
tomar en consideracin que los clculos realizados para el tren de propulsin estuvieron
basados en los motores DJI, con lo cual, y para este primer prototipo, lo ideal es adquirirlos de
esa marca. Recomendamos adquirir adems slo un motor EMAX y uno de TAROT para con
la intencin de probarlos con las diferentes hlices, distintas ESC y caracterizarlos. De
demostrarse la confiabilidad de estos motores, que sin duda alguna son ms econmicos, es
posible reducir los costos para los dems prototipos al integrar la mejor configuracin motor-
hlice-ESC-autonoma de vuelo con motores y hlices proporcionados por otras marcas
comerciales.
Fecha: Elaborado por: Revisado por:
15/12/2015 Juan Avila Renzo Boccardo
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