Prototipo de una paletizadoraautomática.

Autores:

Noveno Semestre de Ingeniería enControl y Redes Industriales de laEscuela Superior Politécnica delChimborazo.

Abstracto

Una paletizadora es una máquina que combinacomponentes mecánicos, eléctricos y neumáticoscon la finalidad de mover productos pesadossobre un palé, para la conformación de unamatriz y su posterior despacho.Para la realización de la misma, se ha utilizadomotores DC, AC, sensores ópticos, finales decarrera y un PLC que ejecuta las funciones decontrol. Para construir el brazo que sujeta lascajas, se utilizan cilindros de doble efecto yelectroválvulas.La principal utilidad de la paletizadora esincrementar los ritmos de producción ydisminuir las lesiones laborales.

Palabras Claves.

Paletizadora.- Maquina para mover elementospesados.

Sensor óptico.- Transductor utilizado paramedir la variación de luz ambiental.

Palé.- Matriz conformada por los elementostransportados.

Introducción.

El objetivo de este proyecto es el diseño,planificación y construcción de una paletizadoraautomática para el transporte de latas de atún. Paracumplir con estos objetivos se han utilizado medioseléctricos, y neumáticos.

Desarrollo

Parámetros

Los parámetros de diseño del sistema fueron lossiguientes:

• Velocidad de salida de un palé= 90 s.

• Peso de la lata= 0.3 Kg

• Palé 2 x 2

• Longitud de transporte=1 m.

Diseño.

Esquema del prototipo.

En el diagrama se observa el orden de ejecucióndel proceso de paletizado que se repiten demanera indefinida desde la activación de lamaquina

Llegada.- Se refiere al transporte del productodesde la zona de producción a la de paletizado.

Sujeción.- La lata es sujetada por el brazoneumático.

Transporte.- El brazo se mueve junto con lalata al área de paletizado.

Paletizar.- Los pistones forman la matriz de2x2.

Desarrollo del proyecto.

Para construir la parte mecánica del prototipo seuso tubo estructural de 1’ x 2mm. El proyecto sedividió en 4 estructuras claramente

identificables: 2 bandas transportadoras, brazoneumático, matriz paletizadora. Los finales decarrera se usaron para detectar losdesplazamientos de los elementos; mientras quelos sensores ópticos se utilizaron para detectar elcruce de elementos por su línea de vista. Loscilindros neumáticos se utilizaron para elmovimiento vertical del brazo, sujeción deelementos y la conformación del palé. El motorde DC transporta el brazo neumático medianteuna polea y un cable tensor. Los motores de ACproveen la motricidad de las bandas.

Gráficas.

• Bandas transportadoras

• Brazo transportador.

• Estructura de Transporte

• Matriz paletizadora.

Conclusiones.

• Una paletizadora es medio útil demejorar la productividad de unaempresa, así como de evitar accidenteslaborales.

• El dimensionamiento de la maquina,depende del tipo y forma de loselementos a paletizar.

Recomendaciones.

• El uso de tubo estructural es una maneraconfiable y económica de construir lamaquina.

• El puente H debe ser correctamentedimensionado para facilitar elmovimiento de las latas.

• Para mejorar la parte de control de todoel sistema es recomendable utilizarsensores capacitivos o magnéticos queno fueron acoplados al sistema debido asu alto costo.

• Es importante usar los guarda-motorespara protecciones contra sobrecargas ycortocircuitos de los motores.

• Se recomienda la instalación de unaunidad de mantenimiento para conservarla integridad de los elementosneumáticos.