UNIVERSIDAD ANDINANSTOR CCERES VELSQUEZSEDE PUNOCARRERA
ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECATRONICA
PERFIL DE PROYECTO DE INVESTIGACION
Diseo y anlisis biomecatronico de una prtesis para amputacin
transfemoral en la ciudad Puno
PRESENTADO POR:MACUTELA CHAMPI, Liliana DOCENTE:Ing. HURTADO
CHVEZ, ngel Mario
PUNO- 2013
I. TITULO:
Diseo y anlisis biomecatronico de una prtesis para amputacin
transfemoral en la ciudad Puno
II. INTRODUCCIN
La tecnologa de hoy en da se ha visto inmersa en casi todos los
campos de trabajo, como el militar, la salud, el ocio, entre otros,
siendo la medicina uno de los ms beneficiados, debido a que estas
tendencias impulsan el desarrollo de herramientas especializadas
que facilitan el trabajo del mdico y la recuperacin de los
pacientes. En la actualidad los seres humanos debido a los
diferentes fenmenos asociados con el estrs, malos hbitos de
alimentacin y daos patolgicos como son: el pie diabtico, tumos
falta de irrigacin sangunea, anemia, obesidad entre otras causas,
que conllevan a una amputacin transfemoral.
Teniendo en cuenta lo anterior se propone disear y analizar una
de las herramientas que buscan mejorar la calidad de vida de las
personas como son las prtesis transfemoral , para generar
soluciones a partir de las necesidades que presentan los amputados
transfemorales.
III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Cunto mejorara la calidad de vida de los seres humanos con
problemas de amputaciones transfemorales debido a los diferentes
fenmenos asociados con el estrs, malos hbitos de alimentacin y daos
patolgicos al utilizar protesis biomecatronicos.?
IV. HIPOTESIS La utilizacin de un protesis biomecatronico mejora
la calidad de vida de personas con amputaciones transfemorales de
los habitantes de la ciudad de Puno
V. OBJETIVOS
5.1. OBJETI VO GENERAL
Analizar y disear una protesis transfemoral con propsito de
rehabilitacin y dar calidad de vida a los habitantes de Puno con
problemas motrices.
5.2. OBJETIVOS ESPECFICO
Disear un sistema biomecatronico de una protesis. Hacer una
eleccin de diseo general. Hacer una propuesta de diseo del
exoesqueleto de extremidades inferiores Hacer un anlisis cinemtico
y dinmico. Analizar el funcionamiento de un sistema motriz
biomecatronico Analizar el tipo de sensores y actuadores a utilizar
para dicho diseo. Modelar las piezas en CAD.
VI. MARCO CONCEPTUAL
6.1. CONCEPTOS
6.1.1. PROTESISLa protesis es el reemplazo de una parte del
cuerpo por un objeto artificial o similiar diseado y colocado para
mejorar la funcin de un organo o parte que hace faltaCuando
hablamos de prtesis transfemorales es importante tener en cuenta
los cuatro aspectos principales del sistema: el encaje, el sistema
de suspensin, los componentes y la alineacin.Aunque todos estos
aspectos forman parte de un sistema protsico eficaz, las personas
con amputaciones afirman en todas las encuestas que lo ms
importante es un encaje que se ajuste adecuadamente y que sea
cmodo. Por eso decimos que los mejores componentes protsicos son
buenos, pero un buen encaje es lo mejor. Un encaje que sea cmodo es
mucho ms importante que todas las partes protsicas (rodillas, pies,
etc.) ms innovadoras del mundo.VII. DISEO DE LA PROTESIS
Es necesario planear un desarrollo tcnico, el cual, lo vamos a
dividir en tres parte que deben estar debidamente integradas:
Diseo mecnico. Diseo del sistema de control. Diseo
electrnico(seleccin de sensores y actuadores)
VIII. METODOLOGIA
Para el desarrollo de la investigacin se propone principalmente
un enfoquecasi experimental debido que no contamos con todos los
materiales, herramientas e instrumentos para poder desarrollar una
investigacin experimental.Para desarrollar nuestra protesis en un
principio haremos el diseo y anlisis en un software de diseo CAD ya
sea el Solid Works o el solid edge.
IX. COSTOS DEL PROYECTOEn los siguientes cuadros se muestra
todas partes constitutivas del exoesqueleto, desde las piezas para
su construccin, el material elctrico y electrnico que permitir el
control, sin contar con el costo de la ingeniera en funcin de las
horas efectivas de trabajo que se invertirn en el desarrollo de
este proyecto.
X. CRONOGRAMA
SEMANAACTIVIDADESOCTUBRENOVIEMBREDICIEMBRE
123456789101112
Arqueo de fuentes Cronograma de actividades
Planteamiento de problema
Objetivos de la investigacin
Justificacin
Delimitacin
Antecedentes
Bases tericas
Bases legales
Tipo de investigacin Diseo de investigacin
Referencias bibliogrficas Introduccin
Entrega y presentacin del proyecto
XI. SUGERENCIAS Y CONCLUSIONES
XII. BIBLIOGRAFIA
Aguado Jdar. Eficacia y Tcnica Deportiva: Anlisis del Movimiento
Humano. Barcelona, Espaa: INDE Publicaciones. 305 pp. (1993).
Burden Richard Faires J. Douglas Analisis numerico Ed. Thomson
Learning Mexico 2002. Cangiani Arnaldo, Ing. Mecnica del Slido
Apuntes UTN FRLP. Craig John J. Robtica, 3 Edicin Ed. Pearson Mxico
2006. Hibbeler R.C. Ingeniera Mecnica Dinmica, 7Edicin Editorial
Prentice - Hall Hispanoamericana Mexico 1996. Kapandji A. I.
Cuadernos de Fisiologa Articular:Miembro inferior 4 Edicin, Ed.
Masson, Barcelona 1997. Meriam J.L Kraige L.G. Dinmica, 3 Edicin
Ed. Reverte Barcelona 1998. Ogata Katsuhiko Ingeniera de Control
Moderna, 3 Edicin Editorial Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico
1998. Sears F. W. Fundamentos de Fsica, Mecnica, Calory Sonido, 8
edicin. Ed. Aguilar, Madrid.1991. Williams y Lissner Biomecanica
del cuerpo HumanoLe Veau Barney, Ed. Trillas, Mexico D.F. 1991
XIII. ANEXOS
DISEO 3D DEL EXOESQUELETO PROPUESTO
Exoesqueleto Implementado
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