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1021
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
PG 413-L05AG- C 5
PG615-L PG615-R
X軸リニアボールガイド :PG413/PG513/PG615/PG715
321 6 7
数量1~63
日目発送33目3目発
1~63SPEC
型式 PG413-L05AG-C5 PG513-L05AG-C5 PG615-L05AG-C5 PG715-L05AG-C5(勝手違い) PG413-R05AG-C5 PG513-R05AG-C5 PG615-R05AG-C5 PG715-R05AG-C5
メカ仕様
移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ(ボールねじ) φ6リード1ガイド リニアボールガイド主材質-表面処理 ステンレス-無電解ニッケルメッキ処理自重 0.5kg 0.6kg 0.7kg 0.9kg
精度仕様
分解能(パルス) 2μm(Full)/1μm(Half)MAXスピード 10mm/sec一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内耐荷重 10kgf【98N】
モーメント剛性 ピッチ0.22/ヨー0.17/ロール0.12[″/N・cm]
ピッチ0.14/ヨー0.10/ロール0.06[″/N・cm]
ピッチ0.08/ヨー0.07/ロール0.03[″/N・cm]
ピッチ0.03/ヨー0.03/ロール0.01[″/N・cm]
ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μm以内平行度 15μm以内運動の平行度 5μm以内ピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有スリット原点センサ(ORG2) 有
付属ねじ(六角穴付ボルト) M3-8 4本 M4-8 4本
価格1台 ¥94,000 ¥97,000 ¥98,000 ¥104,0002~6台 ¥78,000 ¥81,000 ¥82,000 ¥87,0007台~ ¥76,000 ¥79,000 ¥80,000 ¥84,000
※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037~をご参照ください。
ケーブル P.1-207~電気仕様はP.1-037~
※ORG2対応ケーブルはP.1-039~
54
1 2 4 7
6
5
3
4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm
05 5V24 24V
A すべてN.C.B すべてN.O.
C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.
13 13mm15 15mm
コード 仕様 標準価格との差額(1軸分)C 標準 -D 高トルク +¥3,000E 高分解能 +¥1,000MA 電磁ブレーキ付(ドライバセット) +¥95,000PA αステップ(ドライバセット) +¥73,000UA サーボモータ:J4(アンプセット) +¥143,000
モータ・ケーブル対応表
モータコード ケーブルコードC、D、E 無記号、1~9MA MPA PUA U
L
L位置
R
勝手違い
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ(DS102/112)はご使用できません。
※標準は05[5V]
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。
※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。 また、ケーブル無しを選択する事はできません。 ケーブル詳細は、 P.1-207、209~をご確認ください。※弊社コントローラ(DS102/112)との接続にはコード 無記号、2、6、7 をお選びください。
【ご注意】モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表でご確認ください。
P.1-039~をご確認ください。
コード 仕様 ケーブル型式 標準価格との差額
無記号 2m D214-2-2E +¥5,0001 2m片端バラ D214-2-2EK +¥5,0002 4m D214-2-4E +¥6,0003 4m片端バラ D214-2-4EK +¥6,0004 コネクタのみ(ケーブル無し) - +¥1,8005 ケーブル無し(標準) - -6 ロボットケーブル2m D214-2-2R +¥8,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R +¥11,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK +¥11,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK +¥8,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル
-P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル
1022
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
C D E
CDE C
D
E
MA
MA
PA
PA
UA
UA
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
ケーブル結線図は P.1-206~ピン配列・結線図は P.1-038
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
C D E MA PA UA
※ 型式は駿河精機独自の管理型式
1023
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
X軸リニアボールガイド :PG413/PG513/PG615/PG715
PG413-L PG413-R
PG513-L PG513-R
PG615-L PG615-R
PG715-L PG715-R
ツマミ
4
14
32143.5
72024
32
1616
40
40
91
φ20
3.5
8-M3深416.8
103.5
1616
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
4-3.5キリφ6ザグリ(M3用ボルト穴)
ツマミ
4
14
32143.5
7 20 24
32
1616
40
40
91
φ20
3.5
8-M3深4
103.5
16 16
16.8
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
4-3.5キリφ6ザグリ(M3用ボルト穴)
ツマミ
40
72024
153.5
14φ
201330405016
.8
13304050
91
40
3.5
4-M2深4
103.5
4
8-M3深44-3.5キリφ6ザグリ(M3用ボルト穴)
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
ツマミ
407 20 24
153.5
14φ
20 13 30 40 5016
.8
13304050
91
40
3.5
4-M2深4
103.5
4
8-M3深4
4-3.5キリφ6ザグリ(M3用ボルト穴)
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
50163.5
1472024
4
ツマミ
φ2060
25 2560
91
32
32
50
3
4-M3深4
103.5
16.8
2525
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
8-M4深44-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴)
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
50163.5
14 7 20 24
4
ツマミ
φ20 60
6091
32
32
50
3
4-M3深4
103.525 25
16.8
2525
8-M4深4
4-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴)
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
ツマミ
φ20
14
60173.5
472024
60 3040607016
.8
30406070
91103.5
3
8-M3深44-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴) 4-M4深4
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
ツマミ
φ20
14
60173.5
47 20 24
6030 40 60 7016
.8
30406070
91103.5
3
8-M3深44-M4深4
4-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴)
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
PG615-RPG615-L
1024
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
CADDATA
CADデータ3D・2D
モータ型式 PK523HPB-C15 モータ型式 PK525HPB モータ型式 PK523HPMBC D E
LS
AB 型式 C(標準)/D(高トルク)/E(高分解能)共通 C(標準) D(高トルク)E(高分解能)
モータサイズ A B LSPG413-****-□
□28 4 4
143.5 163 143.5PG513-****-□ 153.5 173 153.5PG615-****-□ 163.5 183 163.5PG715-****-□ 173.5 193 173.5
モータ型式 ARM24SAKPA
LS
AB 型式 PA(Aαステップ) C(標準)
モータサイズ A B LSPG413-****-PA
□28 4 4
144 143.5PG513-****-PA 154 153.5PG615-****-PA 164 163.5PG715-****-PA 174 173.5
モータ型式 PKE545MC-A1MA
LS
AB 型式 MA(電磁ブレーキ付) C(標準)
モータサイズ A B LSPG413-****-MA
□42 11 11
180 143.5PG513-****-MA 190 153.5PG615-****-MA 200 163.5PG715-****-MA 210 173.5
UA
LS
AB 型式 UA(ACサーボモータ) C(標準)
モータサイズ A B LSPG413-****-UA
□40 10.7 10.5
175.9 143.5PG513-****-UA 185.9 153.5PG615-****-UA 195.9 163.5PG715-****-UA 205.9 173.5
モータ型式 HG-KR053
1025
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
※ORG2対応ケーブルはP.1-039~
※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。 また、ケーブル無しを選択する事はできません。 ケーブル詳細は、 P.1-207、209~をご確認ください。※弊社コントローラ(DS102/112)との接続にはコード 無記号、2、6、7 をお選びください。
PG650-L
PG 430-L05AG- C
PG650-R
X軸リニアボールガイド :PG430/PG530/PG650/PG750
自動ステージ
型式 セレクトコード オプションコード
321 6 7
数量1~63
日目発送33目3目発
1~63
ケーブル P.1-207~電気仕様はP.1-037~54
1 ステージ面サイズ 2 移動量 4 センサ電圧 7 ケーブルオプション
6 モータオプション
5 センサ論理
3 センサカバー位置
4 40×60mm5 50×70mm6 60×100mm7 70×110mm
05 5V24 24V
A すべてN.C.B すべてN.O.
C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.
30 30mm50 50mm
コード 仕様 標準価格との差額(1軸分)C 標準 -D 高トルク +¥ 3,000E 高分解能 +¥ 1,000
MA 電磁ブレーキ付(ドライバセット) +¥ 95,000PA αステップ(ドライバセット) +¥ 73,000UA サーボモータ(アンプセット) +¥ 143,000
モータ・ケーブル対応表
モータコード ケーブルコードC、D、E 無記号、1~9
MA MPA PUA U
L
L位置
R
勝手違い
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ(DS102/112)はご使用できません。
※標準は05[5V]
※ 1 と 2 の組み合せで、450、550、630、730は選べません。
【ご注意】モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表でご確認ください。
※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037~をご参照ください。Z軸で使用する場合には、垂直荷重5kgfを目安としてください。搭載荷重やMaxスピード等により異なります。
SPEC型式 PG430-L05AG-C5 PG530-L05AG-C5 PG650-L05AG-C5 PG750-L05AG-C5(勝手違い) PG430-R05AG-C5 PG530-R05AG-C5 PG650-R05AG-C5 PG750-R05AG-C5
メカ仕様
移動量 30mm 50mmステージ面サイズ 40×60mm 50×70mm 60×100mm 70×110mm送りねじ(ボールねじ) φ6リード1ガイド リニアボールガイド主材質-表面処理 ステンレス-無電解ニッケルメッキ処理自重 0.6kg 0.78kg 1.08kg 1.16kg
精度仕様
分解能(パルス) 2μm(Full)/1μm(Half)MAXスピード 10mm/sec一方向位置決め精度 12μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内耐荷重 10kgf【98N】
モーメント剛性 ピッチ0.24/ヨー0.18/ロール0.26[″/N・cm]
ピッチ0.12/ヨー0.13/ロール0.1[″/N・cm]
ピッチ0.05/ヨー0.05/ロール0.05[″/N・cm]
ピッチ0.03/ヨー0.03/ロール0.03[″/N・cm]
ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 2μm以内平行度 15μm以内運動の平行度 10μm以内ピッチング/ヨーイング 20″以内/15″以内
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有スリット原点センサ(ORG2) 有 P.1-039~をご確認ください。
付属ねじ(六角穴付ボルト) M3-8 4本 M4-8 4本
価格
1台 ¥112,000 ¥116,000 ¥124,000 ¥128,0002~6台 ¥93,000 ¥97,000 ¥103,000 ¥107,0007台~ ¥90,000 ¥94,000 ¥100,000 ¥104,000
※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037~をご参照ください。
コード 仕様 ケーブル型式 標準価格との差額
無記号 2m D214-2-2E +¥5,0001 2m片端バラ D214-2-2EK +¥5,0002 4m D214-2-4E +¥6,0003 4m片端バラ D214-2-4EK +¥6,0004 コネクタのみ(ケーブル無し) - +¥1,8005 ケーブル無し(標準) - -6 ロボットケーブル2m D214-2-2R +¥8,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R +¥11,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK +¥11,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK +¥8,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル
-P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル
5
1026
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
標準モータC
D
E
モータオプション
PKE545MC-A1
電磁ブレーキ付MAモータ型式
モータオプション
αステップPAモータオプション
お客様でご用意ください。
電源
コントローラ PLC
電源
モーションコントロールボード PLC
UA
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
ケーブル結線図は P.1-209~ピン配列・結線図は P.1-038
※ 型式は駿河精機独自の管理型式
C D E MA PA UA
1027
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
X軸リニアボールガイド :PG430/PG530/PG650/PG750
PG430-L PG430-R
16.8
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
432
4-3.5キリφ6ザグリ
20
4 52
8-M3深4
1416 1660
159.5172
161640
28
30
4
43.5
20 4
28φ2
0
(M3用ボルト穴) コネクタHR10A-10J-12P
コネクタHR10A-10P-12S
(HRS)
(HRS)
4-3.5キリφ6ザグリ
20
452
8-M3深4
14161660
159.5172
1616 40
16.8
28
30
4
φ20
28
4204
432
(M3用ボルト穴)
3.5
PG530-L PG530-R
コネクタHR10A-10P-12S
60
2024
14
47
コネクタHR10A-10J-12P
40 30
4-M2深4 8-M3深4
1330405016
.8
13304070 112
99.5
φ20
ツマミ
4-3.5キリφ6ザグリ
3.5
182 (HRS)
(HRS)(M3用ボルト穴)
60
14
2420
47
コネクタHR10A-10J-12P
コネクタHR10A-10P-12S
40
8-M3深4
13 30 3040 5016
.8
13304070112
99.5φ
20
ツマミ
4-M2深4
4-3.5キリφ6ザグリ
3.5
182
(HRS)
(HRS) (M3用ボルト穴)
PG750-L PG750-R
4-4.5キリφ8ザグリ
3
60 30
(M4用ボルト穴)
2028
14
47
100
コネクタHR10A-10J-12P
コネクタHR10A-10P-12S
ツマミ
4-M4深48-M3深4
φ20
3040607016
.8
304060
110108.5
121
26
231
(HRS)
(HRS)
20 28
14
100 47
(HRS)
コネクタHR10A-10J-12P
コネクタHR10A-10P-12S
ツマミ
4-M4深4 8-M3深4
φ20
30 40 60 7016
.8
304060
110108.5121
26
231
(HRS)
3
60
4-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴)
30PG650-L PG650-R
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
4-4.5キリφ8ザグリ
5 143025
8-M4深44-M3深4
100252525
3234
32
2028
443
50 30 φ20
6016
.8
208.5221
905
28(M4用ボルト穴)
コネクタHR10A-10J-12P(HRS)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
4-4.5キリφ8ザグリ
5
1430
25
8-M4深4 4-M3深4
10025 25 2532 34
32
2028
4 43
5030φ20
6016
.8
208.5221
90 5
28
(M4用ボルト穴)
PG650-L PG650-R
1028
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
CADDATA
CADデータ3D・2D
モータ型式 PK523HPB-C15
モータ型式 PKE545MC-A1
モータ型式 ARM24SAK
モータ型式 HG-KR053
モータ型式 PK525HPB モータ型式 PK523HPMBC
MA
PA
UA
D E
LS
AB
LS
AB
LS
AB
LS
AB
型式 C(標準)/D(高トルク)/E(高分解能)共通 C(標準) D(高トルク)E(高分解能)モータサイズ A B LS
PG430-****-□
□28 4 4
172 191.5 172PG530-****-□ 182 201.5 182PG650-****-□ 221 240.5 221PG750-****-□ 231 250.5 231
型式 PA(αステップ) C(標準)モータサイズ A B LS
PG430-****-PA
□28 4 4
172.5 172PG530-****-PA 182.5 182PG650-****-PA 221.5 221PG750-****-PA 231.5 231
型式 MA(電磁ブレーキ付) C(標準)モータサイズ A B LS
PG430-****-MA
□42 11 11
208.5 172PG530-****-MA 218.5 182PG650-****-MA 257.5 221PG750-****-MA 267.5 231
型式 UA(ACサーボモータ) C(標準)モータサイズ A B LS
PG430-****-UA
□40 10.7 10.5
204.4 172PG530-****-UA 214.4 182PG650-****-UA 253.4 221PG750-****-UA 263.4 231
1029
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
PMG615-R
PMG413-L05AL-
PMG615-L
XY軸リニアボールガイド : PMG413/PMG513/PMG615/PMG715
1 2 4 8
7
5
3 6
3 6521 4 7 8
数量1~63
日目発送33目3目発
1~33
4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm
05 5V24 24V
A すべてN.C.B すべてN.O.
C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.
13 13mm15 15mm
コード 仕様 標準価格との差額(2軸分)C 標準 -D 高トルク +¥ 6,000E 高分解能 +¥ 2,000
MA 電磁ブレーキ付(ドライバセット) +¥ 190,000PA αステップ(ドライバセット) +¥ 146,000UA サーボモータ(アンプセット) +¥ 286,000
モータ・ケーブル対応表
モータコード ケーブルコードC、D、E 無記号、1~9
MA MPA PUA U
L
センサカバー位置仕様がX軸にR Y軸にRタイプ
R
センサカバー位置仕様がX軸にL Y軸にLタイプ
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ(DS102/112)はご使用できません。
※ XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが付属します。
※標準は05[5V]
※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※ モータオプション詳細は、 P.1-037~をご参照ください。
※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037~をご参照ください。
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。
※ 3 と 6 は連動します。記号LとRの組合せは選べません。
【ご注意】 モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で ご確認ください。
SPEC型式 PMG413-L05AL-C5 PMG513-L05AL-C5 PMG615-L05AL-C5 PMG715-L05AL-C5(勝手違い) PMG413-R05AR-C5 PMG513-R05AR-C5 PMG615-R05AR-C5 PMG715-R05AR-C5
メカ仕様
移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ(ボールねじ) φ6リード1ガイド リニアボールガイド主材質ー表面処理 ステンレス-無電解ニッケルメッキ処理自重 1.0kg 1.2kg 1.7kg 1.8kg
精度仕様
分解能(パルス) 2μm(Full)/1μm(Half)MAXスピード 10mm/sec耐荷重 9.5kgf【93.1N】 9.4kgf【92.1N】 9.3kgf【91.1N】 9.1kgf【89.2N】直角度 5μm以内/フルストローク
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有スリット原点センサ(ORG2) 有 P.1-039~をご確認ください。
付属ねじ(六角穴付ボルト) M3-8 4本 M4-8 4本
価格
1台 ¥188,000 ¥194,000 ¥196,000 ¥208,0002~3台 ¥156,000 ¥162,000 ¥164,000 ¥174,0004台~ ¥152,000 ¥158,000 ¥160,000 ¥168,000
単軸精度仕様
一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μm以内ピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内
ケーブル P.1-207~電気仕様はP.1-037~
コード 仕様 ケーブル型式 標準価格との差額(2軸分)
無記号 2m D214-2-2E +¥10,0001 2m片端バラ D214-2-2EK +¥10,0002 4m D214-2-4E +¥12,0003 4m片端バラ D214-2-4EK +¥12,0004 コネクタのみ(ケーブル無し) - +¥3,6005 ケーブル無し(標準) - -6 ロボットケーブル2m D214-2-2R +¥16,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R +¥22,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK +¥22,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK +¥16,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル
-P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル
※ORG2対応ケーブルはP.1-039~
※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。 また、ケーブル無しを選択する事はできません。 ケーブル詳細は、 P.1-207、209~をご確認ください。※弊社コントローラ(DS102/112)との接続にはコード 無記号、2、6、7 をお選びください。
C 5
1030
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
CADデータ3D・2D
PMG413-L PMG413-R
PMG513-L PMG513-R
PMG615-L PMG615-R
PMG715-L PMG715-R
14
4-3.5キリ φ6ザグリ
φ20
ツマミ
8-M3深4
143.5 16.8103.5 40
91
143.
510
3.5
401616
16 16
913.
5□32
304
4
48
(M3用ボルト穴)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)(HRS)
コネクタHR10A-10J-12P
40 14
4-3.5キリ φ6ザグリ
ツマミ
8-M3深4
143.5103.54091
143.
510
3.5
40 1616
1616
16.8
913.
5 □32
30404
4
φ20
(M3用ボルト穴)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P
48
φ20
ツマミ
8-M3深44-M2深4
14
153.5 16.8103.5 50
913013
40
153.
550
103.
5
30 4013
91
3.5
4-3.5キリ φ6ザグリ
□40
304
4
(M3用ボルト穴)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P コネクタHR10A-10P-12S
(HRS)
48 40
ツマミ
8-M3深44-M2深4
153.5103.550
16.8
913013
40
153.
550
103.
5
304091
3.5
4-3.5キリ φ6ザグリ
□40
304
4
13
φ20
14
(M3用ボルト穴)
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P
40 48
ツマミ
φ20
8-M4深44-M3深4
163.
510
3.5
6091
252532
163.5103.5 60
16.8
91 25 2532
3
4-4.5キリ φ8ザグリ
□50
14
304
4
(M4用ボルト穴)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P
(HRS)コネクタHR10A-10P-12S
48 40
ツマミ
8-M4深44-M3深4
163.
510
3.5
6091
2525
32
163.5103.560
16.8
91252532
3
4-4.5キリ φ8ザグリ
□50
304
4
φ20
14
(M4用ボルト穴)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
40 48
ツマミ
φ20
4-M4深4
8-M3深4
173.5103.5 70
16.8
914060
30
173.
510
3.5
7091
4030 60
314
4-4.5キリ φ8ザグリ□60
304
4
(M4用ボルト穴)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P
(HRS)コネクタHR10A-10P-12S
48 40
ツマミ
4-M4深4
8-M3深4
173.5103.570
16.8
914060
30
173.
510
3.5
7091
40 3060
3
4-4.5キリ φ8ザグリ□60
30404
4
φ20
14
(M4用ボルト穴)
(HRS)コネクタHR10A-10J-12P
コネクタHR10A-10P-12S(HRS)
48
CADDATA
1031
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
PMG650-L
PMG430-L05AL-□□5
PMG650-R
XY軸リニアボールガイド:PMG430/PMG530/PMG650/PMG750
1 2 4 8
7
5
3 6
3 6521 4 7 8
数量1~63
日目発送33目3目発
1~33
4 40×60mm5 50×70mm6 60×100mm7 70×110mm
05 5V24 24V
A すべてN.C.B すべてN.O.
C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.
30 30mm50 50mm
コード 仕様 標準価格との差額(2軸分)C 標準 -D 高トルク +¥ 6,000E 高分解能 +¥ 2,000MA 電磁ブレーキ付(ドライバセット) +¥ 190,000PA αステップ(ドライバセット) +¥ 146,000UA サーボモータ(アンプセット) +¥ 286,000
モータ・ケーブル対応表
モータコード ケーブルコードC、D、E 無記号、1~9MA MPA PUA U
L
センサカバー位置仕様がX軸にR Y軸にLタイプ
R
センサカバー位置仕様がX軸にL Y軸にRタイプ
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ(DS102/112)はご使用できません。
※XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが付属します。
※標準は05[5V]
※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037~を参照ください。
※ 1 と 2 の組み合せで、450、550、630、730は選べません。
※ 3 と 6 は連動します。記号LとRの組合せは選べません。
【ご注意】モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表で ご確認ください。
SPEC型式 PMG430-L05AL-C5 PMG530-L05AL-C5 PMG650-L05AL-C5 PMG750-L05AL-C5(勝手違い) PMG430-R05AR-C5 PMG530-R05AR-C5 PMG650-R05AR-C5 PMG750-R05AR-C5
メカ仕様
移動量 30mm 50mmステージ面サイズ 40×60mm 50×70mm 60×100mm 70×110mm送りねじ(ボールねじ) φ6リード1ガイド リニアボールガイド主材質-表面処理 ステンレス-無電解ニッケルメッキ処理自重 1.40kg 1.70kg 2.46kg 2.72kg
精度仕様
分解能(パルス) 2μm(Full)/1μm(Half)MAXスピード 10mm/sec耐荷重 9.24kgf【90.5N】 9.04kgf【88.5N】 8.62kgf【84.4N】 8.44kgf【82.7N】直角度 10μm以内/フルストローク
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有スリット原点センサ(ORG2) 有
付属ねじ(六角穴付ボルト) M3-8 4本 M4-8 4本
価格1台 ¥224,000 ¥232,000 ¥248,000 ¥256,0002~3台 ¥189,000 ¥197,000 ¥209,000 ¥217,0004台~ ¥180,000 ¥188,000 ¥200,000 ¥208,000
単軸精度仕様
一方向位置決め精度 12μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 2μm以内ピッチング/ヨーイング 20″以内/15″以内
注記:PMG430、530、650、750タイプはXY軸組付の際スペーサーを入れてあります。※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037~を参照ください。
P.1-039~をご確認ください。
ケーブル P.1-207~電気仕様はP.1-037~
コード 仕様 ケーブル型式 標準価格との差額(2軸分)
無記号 2m D214-2-2E +¥10,0001 2m片端バラ D214-2-2EK +¥10,0002 4m D214-2-4E +¥12,0003 4m片端バラ D214-2-4EK +¥12,0004 コネクタのみ(ケーブル無し) - +¥3,6005 ケーブル無し(標準) - -6 ロボットケーブル2m D214-2-2R +¥16,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R +¥22,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK +¥22,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK +¥16,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル
-P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル
C
※ORG2対応ケーブルはP.1-039~
※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。 また、ケーブル無しを選択する事はできません。 ケーブル詳細は、 P.1-207、209~をご確認ください。※弊社コントローラ(DS102/112)との接続にはコード 無記号、2、6、7 をお選びください。
1032
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
CADデータ3D・2D
PMG430-L PMG430-R
PMG530-L PMG530-R
PMG650-L PMG650-R
PMG750-L PMG750-R
8-M3深4
ツマミ
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10J-12P
32
52 3.5 7
20 47 514
4-3.5キリ φ6ザグリ
1441
φ20
1616 40
1060
172
99.5
112
16 1640
1058.5172
103.591
(HRS)
(HRS)
(M3用ボルト穴)
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10J-12P
523.57
2047514 14
41
4-3.5キリ φ6ザグリ
32
161660 40
10
172
112
99.5
16164058.510
172
91103.5
ツマミ
8-M3深4
φ20
(M3用ボルト穴)
(HRS)
(HRS)
40
7
5147
3.5
20
4
60
4114
ツマミ
φ20
13304050122
109.510
182
4-3.5キリ φ6ザグリ
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10J-12P
182
13 30 40 705010
112
99.5
4-M2深4
8-M3深4
(M3用ボルト穴)
(HRS)
(HRS)
40
7
51 47
3.5
20
4
605
4114
ツマミ
φ20
13304050 122
109.510
182
70182
99.5
112
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10J-12P
8-M3深4
4-M2深4
4-3.5キリ φ6ザグリ
1330405010
(M3用ボルト穴)
(HRS)
(HRS)
ツマミ
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10J-12P
3 720 47 51
100
6030 40 60
φ20
41144-4.5キリ φ8ザグリ 4
30406070 20141
128.5
231
4-M4深4
8-M3深4
231
110
121
7020
108.5
(HRS)
(HRS)
(M4用ボルト穴)
コネクタHR10A-10P-12S
コネクタHR10A-10J-12P
ツマミ
37204751
60
φ20
41
4
3040607020 141
128.5
231
4-4.5キリ φ8ザグリ
14
304060
231
110
121
108.5
7020
8-M3深4
4-M4深4
100
(HRS)
(HRS)
(M4用ボルト穴)
CADDATA
1033
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
PZG 413-L05AG-
PZG615-L PZG615-R
Z軸リニアボールガイド:PZG413/PZG513/PZG615/PZG715
1 2 4 7
6
5
3
3 521 4 6 7
数量1~63
日目発送33目3目発
1~33
4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm
05 5V24 24V
A すべてN.C.B すべてN.O.
C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.
13 13mm15 15mm
コード 仕様 標準価格との差額(1軸分)C 標準 -D 高トルク +¥ 3,000E 高分解能 +¥ 1,000
MA 電磁ブレーキ付(ドライバセット) +¥ 95,000PA αステップ(ドライバセット) +¥ 73,000UA サーボモータ(アンプセット) +¥143,000
モータ・ケーブル対応表
モータコード ケーブルコードC、D、E 無記号、1~9
MA MPA PUA U
L
L位置
R
勝手違い
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ(DS102/112)はご使用できません。
ケーブル P.1-207~電気仕様はP.1-037~
※標準は05[5V]
※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037~を参照ください。
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。
【ご注意】モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表でご確認ください。
SPEC型式 PZG413-L05AG-C5 PZG513-L05AG-C5 PZG615-L05AG-C5 PZG715-L05AG-C5(勝手違い) PZG413-R05AG-C5 PZG513-R05AG-C5 PZG615-R05AG-C5 PZG715-R05AG-C5
メカ仕様
移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ(ボールねじ) φ6リード1ガイド リニアボールガイド主材質-表面処理 ステンレス-無電解ニッケルメッキ処理自重 0.6kg 0.8kg 0.9kg 1.2kg
精度仕様
分解能(パルス) 2μm(Full)/1μm(Half)MAXスピード 10mm/sec耐荷重(励磁時) 5kgf【49N】
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有スリット原点センサ(ORG2) 有 P.1-039~をご確認ください。
付属ねじ(六角穴付ボルト) M3-10 4本 M4-12 4本 M3-12 4本
価格
1台 ¥100,000 ¥106,000 ¥107,000 ¥115,0002~6台 ¥83,000 ¥88,000 ¥89,000 ¥96,0007台~ ¥81,000 ¥85,000 ¥86,000 ¥93,000
単軸精度仕様
一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μm以内ピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内
※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037~を参照ください。
コード 仕様 ケーブル型式 標準価格との差額
無記号 2m D214-2-2E +¥5,0001 2m片端バラ D214-2-2EK +¥5,0002 4m D214-2-4E +¥6,0003 4m片端バラ D214-2-4EK +¥6,0004 コネクタのみ(ケーブル無し) - +¥1,8005 ケーブル無し(標準) - -6 ロボットケーブル2m D214-2-2R +¥8,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R +¥11,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK +¥11,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK +¥8,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル
-P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル
※ORG2対応ケーブルはP.1-039~
※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。 また、ケーブル無しを選択する事はできません。 ケーブル詳細は、 P.1-207、209~をご確認ください。※弊社コントローラ(DS102/112)との接続にはコード 無記号、2、6、7 をお選びください。
C 5
1034
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
CADデータ3D・2D
PZG413-L PZG413-R
PZG513-L PZG513-R
PZG615-L PZG615-R
PZG715-L PZG715-R
16 1640
φ20 ツマミ
4035
516
1610
3.5
178.
5
5 1631
5339
35.555
418 16.8
コネクタ
HR10
A-10
P-12
S(
HRS)
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S)
4-3.
5キリ
(M
3用ボルト穴) 8-
M3深
416
31
5418
39
16
1616.840
35.5
16
35
φ20
103.
516
40
ツマミ53
55
178.
5
5
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S)コネクタ
HR10
A-10
P-12
S(
HRS)
8-M
3深4
4-3.
5キリ
(M
3用ボルト穴)
ツマミ
186
57408-M3深4
4-M2深4
16.84050
1330
30.5
6579
φ20
530
1330405010
3.5
183.
5
5
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S)コネクタ
HR10
A-10
P-12
S(
HRS)
4-3.
5キリ
(M
3用ボルト穴)
5064
188.
5
1825
8
3225
608
3225
60
25.5
55
8-M4深44-M3深4
16.825
2510
3.5
25
42
φ20 ツマミ
(HR
S)コネクタ
HR10
A-10
P-12
S
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S)
4-4.
5キリ
(M
4用ボルト穴)
5
8
1840
6377
198.
5
30 40 60 70825.5
3040607016.8
φ20 ツマミ
4-M4深4
8-M3深4
4
103.
525
55
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S)コネクタ
HR10
A-10
P-12
S(
HRS)
4-3.
5キリ
(M
3用ボルト穴)
8
1840
6377
198.
5
304060708 25.5
30406070 16.8
φ20ツマミ
4-M4深4
8-M3深4
4
103.
525
55
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S) コネクタ
HR10
A-10
P-12
S(
HRS)
4-3.
5キリ
(M
3用ボルト穴)
6579
183.
5
5
13 30 40 505
30.5
13304050
57 1840 8-M3深4
4-M2深416.8
3010
3.5
φ20 ツマミ
(HR
S)コネクタ
HR10
A-10
P-12
S
コネクタ
HR10
A-10J
-12P
(HR
S)
4-3.
5キリ
(M
3用ボルト穴)
6
8-M4深442
8
2518
50
188.
5
60
2516.8
25.5
55
4-M3深425
60
32
32
258
2510
3.5
25
ツマミ φ2064
コネクタ
HR10
A-10
P-12
S(
HRS)
(HR
S)コネクタ
HR10
A-10J
-12P
4-4.
5キリ
(M
4用ボルト穴)
5
CADDATA
1035
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
※ORG2対応ケーブルはP.1-039~
※片端バラは反ステージ側です。※コードM、P、Uの価格は、モータ価格に含まれています。 また、ケーブル無しを選択する事はできません。 ケーブル詳細は、 P.1-207、209~をご確認ください。※弊社コントローラ(DS102/112)との接続にはコード 無記号、2、6、7 をお選びください。
PMZG615-L PMZG615-R
XYZ軸リニアボールガイド:PMZG413/PMZG513/PMZG615/PMZG715
1 2 4 7
6
5
3
3 521 4 6 7
数量1~63
日目発送33目3目発
13
4 □40mm5 □50mm6 □60mm7 □70mm
05 5V24 24V
A すべてN.C.B すべてN.O.
C リミットはN.C.ORG1、ORG2はN.O.
13 13mm15 15mm
コード 仕様 標準価格との差額(3軸分)C 標準 -D 高トルク +¥ 9,000E 高分解能 +¥ 3,000MA 電磁ブレーキ付(ドライバセット) +¥ 285,000PA αステップ(ドライバセット) +¥ 219,000UA サーボモータ(アンプセット) +¥ 429,000
コード 仕様 ケーブル型式 標準価格との差額(3軸分)
無記号 2m D214-2-2E +¥15,0001 2m片端バラ D214-2-2EK +¥15,0002 4m D214-2-4E +¥18,0003 4m片端バラ D214-2-4EK +¥18,0004 コネクタのみ(ケーブル無し) - +¥5,4005 ケーブル無し(標準) - -6 ロボットケーブル2m D214-2-2R +¥24,0007 ロボットケーブル4m D214-2-4R +¥33,0008 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK +¥33,0009 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK +¥24,000M 電磁ブレーキ付用ケーブル
-P αステップ用ケーブルU サーボモータ用ケーブル
モータ・ケーブル対応表
モータコード ケーブルコードC、D、E 無記号、1~9MA MPA PUA U
L
X軸L、Y軸R、Z軸L
R
X軸R、Y軸L、Z軸R
※センサ電圧・論理が変わっても外形寸法は変わりありません。※24Vをご選択の場合、弊社コントローラ(DS102/112)はご使用できません。
※標準は05[5V]
※コードMA・PA・UAはドライバ等とケーブルのセットです。※モータオプション詳細は、 P.1-037~を参照ください。※M・P:変更予定 詳細はWebをご確認ください。
※ 1 と 2 の組み合せで、415、515、613、713は選べません。
【ご注意】モータにより使用可能なケーブルが異なりますので対応表でご確認ください。
PMZG413-L05AG-□□5
SPEC型式 PMZG413-L05AG-C5 PMZG513-L05AG-C5 PMZG615-L05AG-C5 PMZG715-L05AG-C5(勝手違い) PMZG413-R05AG-C5 PMZG513-R05AG-C5 PMZG615-R05AG-C5 PMZG715-R05AG-C5
メカ仕様
移動量 13mm 15mmステージ面サイズ 40×40mm 50×50mm 60×60mm 70×70mm送りねじ(ボールねじ) φ6リード1ガイド リニアボールガイド主材質ー表面処理 ステンレス-無電解ニッケルメッキ処理自重 1.6kg 2.0kg 2.6kg 3.0kg
精度仕様
分解能(パルス) 2μm(Full)/1μm(Half)MAXスピード 10mm/sec耐荷重(励磁時) 5kgf【49N】直角度 5μm以内/フルストローク(XY軸)
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有スリット原点センサ(ORG2) 有
付属ねじ(六角穴付ボルト) M3-8 4本 M4-8 4本価格1台 ¥287,000 ¥300,000 ¥304,000 ¥338,0002台~ ¥239,000 ¥250,000 ¥253,000 ¥282,000
単軸精度仕様
一方向位置決め精度 6μm以内繰返位置決め精度 ±0.5μm以内ロストモーション 1μm以内バックラッシ 0.5μm以内真直度 1μmピッチング/ヨーイング 15″以内/10″以内
P.1-039~をご確認ください。
※ はモータによりSPECが変わります。詳細は、 P.1-037~を参照ください。
※XYの下軸を固定する為の専用六角レンチが付属します。
ケーブル P.1-207~電気仕様はP.1-037~
C
1036
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
CADデータ3D・2D
PMZG413-L
PMZG513-L
PMZG615-L
PMZG715-L
PMZG413-R
PMZG513-R
PMZG615-R
PMZG715-R
φ20ツマミ
95
1640
143.5
4
14φ
20
ツマミ
1640
4-3.5キリφ6ザグリ
16
5569
3240
172.5
3.5
2022
2.5
(M3用ボルト穴)
178.
520
9125
16
9116
8-M
3深4
30
φ20
91
16
(M3用ボルト穴)4-3.5キリφ6ザグリ
143.591
14
161640
495
4016
3.5
2020
322540
172.5
φ20ツマミ
5569
φ20
16
178.
522
2.5
8-M
3深4
ツマミ
30
14φ20
4-3.5キリφ6ザグリ
ツマミ
4250
181.5
3.520
227.5
6478 1
φ20
13304050
495
13304050
153.5 (M3用ボルト穴)
91
183.5
20
24 91
4-M2深4
8-M3深4
ツマミ
30φ20
153.5
14
91
φ20
5030 40
(M3用ボルト穴)4-3.5キリφ6ザグリ
304050
133.5
20181.5
245042
91
ツマミφ20
227.
5
64781
20
13
495
183.
5
8-M
3深4
4-M
2深4
ツマミ
30
89
ツマミ
322560
43225
60163 .5 4-4.5キリφ8ザグリ
14φ
20 ツマミ
φ2025
75
5060
192.5
3
2023
2.5
(M4用ボルト穴)
188.
520
25 9191
25
95
25
8-M
4深4
4-M
3深4
30
φ20
ツマミ
4 3225
60163.54-4.5キリφ8ザグリ
14φ
20
φ20
25
7589
5060
192.5
3 2023
2.5
(M4用ボルト穴)
188.
520
259191
25
32 2525
60
958-
M4深
44-
M3深
4
ツマミ
30
88
6070
320
ツマミ
30406070
30406070
173.5
410
0
1174
242.
5
191.5
198.
5
14
91
20
91
φ20
14
ツマミ
φ20
8-M
3深4
4-M
4深4
30
4-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴)
φ20
91
14
173.591
406070
30410
0
14
203
20
30
7060
191.5
60 7040
ツマミ φ20
242.
5198.
5
11
8874
30
φ20
8-M
3深4
4-M
4深4
ツマミ
4-4.5キリφ8ザグリ(M4用ボルト穴)
CADDATA
1037
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
電気仕様:PGシリーズ
モータコード C D E MA PA UA
ステージ型式
PG413-*-CPG513-*-CPG615-*-CPG715-*-CPG430-*-CPG530-*-CPG650-*-CPG750-*-C
PG413-*-DPG513-*-DPG615-*-DPG715-*-DPG430-*-DPG530-*-DPG650-*-DPG750-*-D
PG413-*-EPG513-*-EPG615-*-EPG715-*-EPG430-*-EPG530-*-EPG650-*-EPG750-*-E
PG413-*-MAPG513-*-MAPG615-*-MAPG715-*-MAPG430-*-MAPG530-*-MAPG650-*-MAPG750-*-MA
PG413-*-PAPG513-*-PAPG615-*-PAPG715-*-PAPG430-*-PAPG530-*-PAPG650-*-PAPG750-*-PA
PG413-*-UAPG513-*-UAPG615-*-UAPG715-*-UAPG430-*-UAPG530-*-UAPG650-*-UAPG750-*-UA
モータ仕様(※1)
タイプ 5相ステッピングモータ 0.75A/相 αステップモータ ACサーボモータ特長 標準 高トルク 高分解能 電磁ブレーキ付 脱調レス 高速
型式(※2) PK523HPB-C15 PK525HPB PK523HPMB PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR053電磁ブレーキ - 有 -メーカ- オリエンタルモーター㈱ 三菱電機㈱ステップ角
(位置検出器) 0.72° 0.36° 0.72° 0.36°(1000P/R設定時)
22ビットエンコーダ(4194304P/R)
質量 0.1kg 0.2kg 0.11kg 0.52kg 0.15kg 0.34kg
モータサイズ □寸法 28mm 42mm 28mm 40mmL寸法 32mm 61.5mm 42mm 69mm 45mm 66.4mm
励磁(瞬間)最大トルク 0.048N・m 0.073N・m 0.038N・m 0.240N・m 0.055N・m 0.560N・mドライバ型式
P.1-205~RKSD503M-A ARD-K MR-J4-10A
入力電源(電圧・周波数) 単相AC100-120V50/60Hz DC24V±10%
三相・単相AC200-240V
50/60Hz
センサ
リミットセンサ 有原点センサ(ORG1) 有
スリット原点センサ(ORG2) 有 -型式 フォトマイクロセンサ EE-SX384、EE-SX484(オムロン㈱)(コードMAの場合、スリット原点センサはPM-L25(パナソニックデバイスSUNX㈱)になります)電源電圧 DC5V±5%(DC24V±10% オプション)(PM-L25電源電圧:DC5~24V±10%)消費電流 100mA以下(1センサ当たり25mA)(PM-L25消費電流:15mA以下)制御出力 EE-SX384/EE-SX484:NPNオープンコレクタ出力 DC5~24V16mA以下 残留電圧0.4V以下(負荷電流16mA時)
PM-L25:NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下50mA以下 残留電圧2V以下(負荷電流50mA時)残留電圧1V以下(負荷電流16mA時)
出力論理 EE-SX384:遮光時出力トランジスタON(導通) EE-SX484:遮光時出力トランジスタOFF(非導通)PM-L25:遮光時出力トランジスタOFF(非導通)
コネクタ
モータ
型式 HR10A-10J-12P(73)(ヒロセ電機㈱)モータ側:5557-06R-210
(MOLEX)電磁ブレーキ側:5557-02R-210
(MOLEX)
43025-1000(MOLEX)
モータケーブル -
エンコーダ -
受側型式 HR10A-10P-12S(73)(ヒロセ電機㈱)モータ側:5559-06P-210(MOLEX)電磁ブレーキ側:5559-02P-210
(MOLEX)
43020-1000(MOLEX)
モータケーブル
JN4FT04SJ1-R(日本航空電子工業㈱)
エンコーダ 1674320-1(タイコエレクトロニクスジャパン(同))
センサ
型式リミットセンサ
HR10A-10J-12P(73)(ヒロセ電機㈱) S5B-ZR-SM4-TF(LF)(SN)(JST(株))原点センサ(ORG1)スリット原点センサ(ORG2) PM-L25バラ線 -
受側型式リミットセンサ
HR10A-10P-12S(73)(ヒロセ電機㈱) ZHR-5(JST㈱)原点センサ(ORG1)スリット原点センサ(ORG2) -
精度仕様分解能リード1mm
Full/Half 2μm/1μm 1μm/0.5μm 2μm/1μm 1μm(1,000P/R設定時) 22ビットエンコーダ(4194304P/R)マイクロステップ(1/20 分割時) 0.1μm 0.05μm 0.1μm -
MAXスピード リード1mm 10mm/sec 30mm/sec 25mm/sec 20mm/sec 35mm/sec 50mm/sec
モータ・電気仕様
※1 モータ単体性能の詳細は P.1-213~※2 型式は駿河精機独自の管理型式※ XY(PMG)、Z(PZG)、XYZ(PMZG)も電気仕様は同じです。
モータコード
サイズ□[mm] A B
LS
PG413 PG513 PG615 PG715 PG430 PG530 PG650 PG750
C 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231
D 28 4 4 163 173 183 193 191.5 201.5 240.5 250.5
E 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231
MA 42 11 11 180 190 200 210 208.5 218.5 257.5 267.5
PA 28 4 4 144 154 164 174 172.5 182.5 221.5 231.5
UA 40 10.7 10.5 175.9 185.9 195.9 205.9 204.4 214.4 253.4 263.4
外径寸法図
モータオプション価格表(X軸・1台時定価)
外径寸法図
モータコード C D E MA PA UA
PG413-****- ¥94,000
+¥3,000 +¥1,000 +¥95,000 +¥73,000 +¥143,000
PG513-****- ¥97,000
PG615-****- ¥98,000
PG715-****- ¥104,000
PG430-****- ¥112,000
PG530-****- ¥116,000
PG650-****- ¥124,000
PG750-****- ¥128,000
モータ本体、モータドライバ、ケーブルを含む。
モータ本体、サーボアンプ、ケーブルを含む。
モータ本体、モータドライバ、ケーブルを含む。
※ は、各ラインナップの標準モータ仕様の価格です。オプションコードを選択された場合は、標準価格に差額を加算してください。※表示価格は、単軸の価格になります。多軸は、各製品ページを参照ください。
LS
AB
1038
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
モータコード ピン配列・結線図(モータ) ピン配列・結線図(センサ)
C・D・E
MA
モータ用ケーブル(3m)・モータ側
5559-06P-210(MOLEX)
・ドライバ側
5557-06R-210(MOLEX)
赤黄黄青
緑橙
電磁ブレーキ用ケーブル(3m)
・モータ側
5559-02P-210(MOLEX)
白白
PA
モータ用ケーブル(3m)
・モータ側
12345
678910
43020-1000(MOLEX)
・ドライバ側
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
43025-1000(MOLEX)
赤
青
紫茶
橙
白白
緑
灰
UA
ケーブル型式
ピン配列・結線図
※ケーブルは各製品のケーブルオプションコードより選択して下さい。
ケーブル詳細は P.1-207、209
※付属ケーブル型式:CC030VPFB 詳細は P.1-211
※付属スリット原点センサPM-L25詳細は P.1-212
※付属センサケーブル型式:PG-H-ASSY5-2000 詳細は P.1-212
1
2
3
4
11
5
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7
1
2
3
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10
11
12
モータリード(青)モータリード(赤)モータリード(橙)モータリード(緑)モータリード(黒)CWLS出力CCWLS出力ORG2
電源入力(+)ORG1
電源入力(-)F.G
青赤橙緑黒
MOTOR
12345
12345
123
123
リミットセンサ、原点センサ基板(ORG1)
スリット原点センサ基板(ORG2)
【結線図(共通)】【ピン配列(共通)】 (論理ごとの使用センサ)センサ論理 CWLS,CCWLS ORG1 ORG2
A EE-SX484 EE-SX384B EE-SX384 EE-SX484C EE-SX484 EE-SX384 EE-SX484
電源入力(+)電源入力(-)CCWLS出力ORG1出力CWLS出力
茶青黒黄白
12345
12345
リミットセンサ、原点センサ基板(ORG1)
【結線図(センサ)】
電源入力(+)電源入力(-)ORG2出力(OUT1)ORG2出力(OUT2)
茶青黒白
スリット原点センサ(ORG2)
電源入力(+)電源入力(-)CCWLS出力ORG1出力CWLS出力
茶青黒黄白
12345
12345
リミットセンサ、原点センサ基板(ORG1)
【結線図(センサ)】
コード 仕様 ケーブル型式無記号 2m D214-2-2E
1 2m片端バラ D214-2-2EK
2 4m D214-2-4E
3 4m片端バラ D214-2-4EK
6 ロボットケーブル2m D214-2-2R
7 ロボットケーブル4m D214-2-4R
8 ロボットケーブル4m片端バラ D214-2-4RK
9 ロボットケーブル2m片端バラ D214-2-2RK
ケーブル詳細は P.1-207、209~ケーブルはコード指定でのステージとのセット購入がお得です!
■モータコード[MA・PA・UA]適合ケーブルモータドライバとモータケーブル(エンコーダケーブル)が1セットです。
モータコード
ケーブルコード ドライバ型式 モータケーブル エンコーダケーブル センサケーブル
MA M RKSD503M-A(オリエンタルモーター㈱)
CC030VPFBP.1-211「モータコードMA」 ー
PG-H-ASSY5-2000P.1-212
センサ結線図参照PA P ARD-K
(オリエンタルモーター㈱)CC030VA2R2
P.1-211「モータコードPA」 ー
UA U MR-J4-10A(三菱電機㈱)
SVPM-J3HF1-B-3-02SP.1-211「モータコードUA」
SVEM-J3HF1-B-3P.1-211「モータコードUA」
Pin1234
信号名FG
U相V相W相
マークFGUVW
/
Pin365429シールド
Pin12349
プレート
信号名P5LGMR
MRRBATSD
信号名P5LGMR
MRRBATSD
※付属センサケーブル型式:PG-H-ASSY5-2000 詳細は P.1-212
※付属ケーブル型式:CC030VA2R2 詳細は P.1-211
ドライバ側 本体側
※付属モータケーブル型式:SVPM-J3HF1-B-3-02S 詳細は P.1-211
※付属エンコーダケーブル型式:SVEM-J3HF1-B-3 詳細は P.1-211
1039
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
クロスローラ
スライドガイド
X
ユニット
制御機器
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
電気仕様:PGシリーズ
自動ステージ
タイミングチャート
単位[mm] CW方向 CCW方向
反端面原点端面スリット原点センサ(ORG2)
CCWリミット
原点センサ(ORG1)CWリミット
S
メカリミット
CWリミット
原点端面
反端面
CCWリミット
メカリミット
スリット原点(ORG2)
CWリミット
原点センサ(ORG1)
CCWリミット 未検出(入光状態)検出(遮光状態)未検出(入光状態)検出(遮光状態)
未検出(遮光状態)検出(入光状態)
)
メカストッパ
スリット原点(ORG2)
CWリミット
原点センサ(ORG1)
CCWリミット
メカストッパ
(反モータ側) CW CCW (モータ側)
S…原点のスリット(検出)間隔
未検出(入光状態)検出(遮光状態)
未検出(入光状態)検出(遮光状態)未検出(入光状態)検出(遮光状態)
未検出(遮光状態)検出(入光状態)
未検出(入光状態)検出(遮光状態)
リミットセンサ(CWLS)
原点センサ(ORG1)
リミットセンサ(CCWLS)
スリット原点センサ(ORG2)
コントローラ 標準ケーブル PG自動ステージ
コントローラ側端子機能 ステージ側端子機能ACEGJLMNOPRSTU
モータ
CWLS入力CCWLS入力NORG入力(ORG2)ORG入力(ORG1)センサ電源(DC5V(+))センサ電源(DC5V(-))
--
F.G
モータ
CWLS出力CCWLS出力
電源入力(+)ORG1出力電源入力(-)F.G
ACEGJLMNOPRSTU
123456789
101112
123456789
101112
ORG2出力
自動ステージ側のCWLS(6番ピン)とCCWLS(7番ピン)は、通常どおりコントローラのCWLS(L番ピン)とCCWLS(M番ピン)につながりますが、自動ステージ側のORG2出力(8番ピン)はDC5V(-)に接続され、ORG1出力(10番ピン)はORGと接続してしまいます。つまりこの結線ではORG2のセンサは機能せず、ORG1のセンサのみが原点信号としてコントローラに識別されます。結果として、3個のセンサ(CWLS、CCWLS、ORG)しか持たない自動ステージと同じ機能となり、原点復帰方法もスリット原点センサを用いない方法で行う必要があります。
当シリーズは内部に4個のセンサを標準装備しております。スリット原点センサ(ORG2)を使い、4センサでご使用になる場合は、『4センサ対応ケーブル』が必要となります。また、推奨原点復帰方法もタイプが異なりますので、ご注意ください。ご注文の型式は「ケーブルコード:5(ケーブルなし)」を選び、4センサ対応ケーブル( P.1-207、209~)をご指定ください。
座標基準 メカリミット CWリミット 反端面 原点 CCWリミット メカリミット
PG413・PG513 原点復帰 8.0 7.5 2 0 6.5 7.0
PG615・PG715 原点復帰 9.0 8.5 2 0 7.5 8.0
PG430・PG530 原点復帰 16.5 16.0 2 0 15.0 15.5
PG650・PG750 原点復帰 26.5 26.0 2 0 25.0 25.5
共通 スリット原点(検出)間隔 S=1
※原点復帰はDS102/DS112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ3を行った場合。※座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。
内蔵センサに関して
■ PGシリーズは下図のように センサを内蔵しています。
■ このステージの標準ケーブル(D214-2-2E)を用いて、 弊社のコントローラに接続した場合の結線図は以下のようになります。
●スリット原点センサ(ORG2)対応ケーブルについて ※詳細は P.1-207、209~をご覧ください。
1040
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
X
ユニット
制御機器
クロスローラ
スライドガイド
リニアボール
ケイベックスCAVE-Xリニアボール
自動直動
□40
□50
□60
□70
□80
□100
□120
その他
PGシリーズ推奨原点復帰方法
CCWLS CWLS
<原点検出行程>ORG
a点
開始位置1 開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
JD
JDJOG
※
※
L速度
F速度L速度
L速度SD
F速度L速度SDL速度
F速度L速度SDL速度
F速度L速度
JOG
JOG
※実線は急停止設定時、 点線は減速停止設定時 の場合を表します。
CWLS
<原点検出行程>ORG
a点
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4
LD
SD
JD
※
※
F速度
L速度
F速度L速度
L速度SD
SD
L速度
F速度L速度
SDL速度
L速度
F速度L速度
JOG
JDJOG
JDJOG
※実線は急停止設定時、 点線は減速停止設定時 の場合を表します。
CCWLS
【タイプ3】
【タイプ9】
【タイプ10】
【タイプ4】CCW方向に検出を行い、ORG信号のCCW側エッジ(a点)の検出行程を行います。
CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側エッジ(a点)の検出行程を行います。
タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側エッジの検出行程を行います。
タイプ4実行後、TIMING信号のCW側エッジの検出行程を行います。
<近接原点検出行程>
<原点検出行程>
NORG
ORG
ORG
a点
b点
b点
開始位置3
開始位置4開始位置5
LD
SD
SD
JD
JD JOG
SD
※
※
F速度
L速度F速度L速度
L速度SDL速度F速度L速度SDL速度
L速度
F速度L速度
L速度
JOG
L速度
CCWLS CWLS
開始位置1 開始位置2
※実線は急停止設定時、 点線は減速停止設定時 の場合を表します。
(a点検出時 センサOFF)
(a点検出時 センサON)
<近接原点検出行程>
<原点検出行程>
NORG
ORG
ORG
a点
b点
b点
開始位置1開始位置2
開始位置3
開始位置4 開始位置5
LD
SD
SD
JD
JDJOG
SD
※
(a点検出時センサOFF)
(a点検出時センサON)
※
F速度
L速度F速度L速度
L速度SD
L速度F速度L速度
SDL速度
L速度
F速度L速度
L速度
JOG
L速度
CWLSCCWLS
※実線は急停止設定時、 点線は減速停止設定時 の場合を表します。
【タイプ1】
【タイプ7】
【タイプ8】
【タイプ2】CCW方向に検出を行い、はじめにNORG信号のCW側エッジ(a点)の検出行程を行い、次にORG信号のCCW側エッジ(b点)の検出行程を行います。
CW方向に検出を行い、はじめにNORG信号のCCW側エッジ(a点)の検出行程を行い、次にORG信号のCW側エッジ(b点)の検出行程を行います。
タイプ1実行後、TIMING信号のCCW側エッジ(c点)の検出行程を行います。
タイプ2実行後、TIMING信号のCW側エッジ(c点)の検出行程を行います。
原点復帰シーケンス P.1-201~
適応ドライバ
■ ドライバ P.1-205~
型式 CRD5107P(¥23,000) SD5107P3-A22(¥12,800)分割数 マイクロステップ(1~1/250[16段階]) ノーマル(Full/Half)
DC24V系入力 AC100V系入力型式 RKD507-A(¥39,800)分割数 マイクロステップ(1~1/250[16段階])
適応ステッピングモータコントローラ
■ コントローラ P.1-197~
入力電源 汎用入出力ポート ドライバタイプ(分割数)ノーマル(Full/Half) マイクロステップ(1~1/250[16段階])
AC100-240V なし DS102NR (¥130,000) DS102MS (¥155,000)あり DS102NR-IO (¥140,000) DS102MS-IO (¥165,000)
DC24V なし DS112NR (¥125,000) DS112MS (¥150,000)あり DS112NR-IO (¥135,000) DS112MS-IO (¥160,000) DS112/102
●スリット原点センサ(ORG2)をお使いの場合、原点復帰方法は以下からお選びください。