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► VENTAJAS DE PRODUCTO
►CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE
Tamaño constructivo Variantes
GED50XX IL-00 IO-00
Digital I/O
30 mill. de ciclos exento de mantenimien-to (máx.)
Detección integrada
Fuerza de agarre ajustable
Autorretención mecánica
Protegido contra corrosión
Posibilidad de aire presurizado
IP64
PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSSERIE GED5000
“TODO en UNO”► Aproximadamente la misma fuerza de agarre que en
una pinza neumática comparable
► Autoretención mecánica en caso de pérdida de co-rriente eléctrica
► Los mismos anclajes de sujeción que en una pinza neumática comparable
► Plug and play: Conexión con un solo cable, fácilmen-te controlable mediante señal de E/S o IO-Link
► Módulo de accionamiento ACM integrado: se puede regular la fuerza de agarre, la velocidad y puntos de detección
► Protegida contra corrosión y estanca según IP64
► Motor DC sin escobillas: hasta 30 millones de ciclos sin necesidad de mantenimiento
www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
6
1
5
3
2
4
7
8
3
► SUS VENTAJAS EN DETALLE
Carrera por mordaza Fuerza de agarre Peso Clase IPTamaño constructivo [mm] [N] [kg]
GED5006 6 540 - 960 1.09 IP64*GED5008 8 650 - 1150 1.66 IP64*GED5010 10 980 - 1520 2.33 IP64*
*con aire presurizado (máx. 0,5 bar)
►MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE ONLINE
Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es. Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibu-jos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápi-do, claro y siempre actualizado.
1Transmisión a través de plano inclinado con guía forzada- para la absorción de elevadas fuerzas y momentos- Movimiento sincronizado de las mordazas
2Mordazas- Precisión en el montaje de los dedos a través de casquillos de
centraje- Lubricación permanente mediante depósito de reserva de engrase
3Retén labial doble- Permite IP64- Evita el escape de grasa y por lo tanto ofrece una vida útil más
elevada
4Steel Linear Guide- Guiado de acero sobre acero- Permite la instalación de dedos extremadamente largos
5Fijación y posicionamiento- Alternativamente, en varios lados de la pinza para un montaje
individual- Versión neumática y eléctrica idéntica, menos la cota de altura
6Motor sin escobillas DC- Motor de corriente continua sin escobillas con poco desgaste
7Módulo Advanced Control- Módulo de control integrado con solución de cable único- Fuerza de agarre, tiempo de ciclo y detección ajustables mediante el
campo de mando en la carcasa
8Cadena cinemática- Combinación de husillo trapezoidal y engranaje- Duradero y robusto
Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio ◄ www.zimmer-group.es
2
► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO
► Gráfico de fuerzas ► Fuerzas y momentos
400
800
5
200
600
0352515 45 55 65 75 85 95 105
[N]
1000
[mm]
Nivel de velocidad 5
Nivel de velocidad 4
Nivel de velocidad 3
Nivel de velocidad 2Nivel de velocidad 1
Muestra la suma aritmética de las fuerzas individuales que se producen en los dedos en función de la longitud de los dedos
Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.
Mx
My Mr
Fa
Mr [Nm] 43Mx [Nm] 70My [Nm] 46Fa [N] 1250
►BASE DE LOS DATOS TÉCNICOS
Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AAccionamiento Accionamiento Motor sin escobillas DC Motor sin escobillas DCCarrera por mordaza [mm] 6 6Autorretención mecánica mecánicaSincronización [s] 0.035 0.035Peso propio del dedo montado máx. [kg] 0.4 0.4Longitud de los dedos máx. [mm] 100 100Precisión de repetición +/- [mm] 0.01 0.01Temperatura de servicio [°C] 5 ... 50 5 ... +50Tensión [V] 24 24Consumo de corriente max. [A] 5 5Protección según IEC 60529 IP64* IP64*Peso [kg] 1.09 1.09
*con aire presurizado (máx. 0,5 bar)
► Datos técnicos
►DATOS TÉCNICOS SEGÚN MODO
Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22
► Datos técnicos - modo N
Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] - -Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,13 0,13
► Datos técnicos - modo NC
Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] - -Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,13 0,13Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22
► Datos técnicos - modo NO
PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSTAMAÑO CONSTRUCTIVO GED5006
www.zimmer-group.es ► Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio
6
560.02 ø4H7
41.5
36
100
1.5
82.5
75
64
17.5
13±0
.02
21.5
16.3
11
17.577
.3
6x 6h7
6x M4x6
2.5
2.5
2x 2.5H7
3xM2.5
4 3.5
28
R8
31.6
14.5
35
11±0.02
22 ±0.02
2
3x M5DIN912*
1Y
M5
19
3x M6x16
2x 4H7x141
1
X
3
3Y
35
35
X
44
3
►DIBUJOS TÉCNICOS
IL
1 Fijación pinza
2 Abastecimiento de energía (M12, 8 polos)
3 Sujeción dedo
bu Posibilidad de conexión de aire presurizado
dq Opción de fi jación de apoyos específi cos del cliente
ep Abastecimiento de energía IO-Link (M12, 5 polos)
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►ACCESORIOS
► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO
6 [pieza]Anillo de centraje
024230
► INFRAESTRUCTURA IO-LINK
KAG500ILB12-Y-5IL
Fuente de alimentación
Pinzas
Master (externo)
Master (internamente)
PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSTAMAÑO CONSTRUCTIVO GED5006
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3
►ACCESORIOS RECOMENDADOS
UB5006AL UB5006ST EB5006AL EB5006ST WB5006L WB5006FDedo universal de aluminio
Dedo universal de acero Mordaza de ajuste de aluminio
Mordaza de ajuste de acero
Juego de partes sueltas para cambio rápido de dedos
Parte fija para cambio rápido de dedos
ADS5006-05Estrella de presión
COMPONENTES DE AGARRE
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GED5006IL-00-A
CONEXIONES/OTROS
KAG500IL B12-Y-5IL SCM-C-00-00-ACable conector recto 5 m - macho, hembra M12
Conector doble Smart Communication Module
►ACCESORIOS RECOMENDADOS GED5006IO-00-A
CONEXIONES/OTROS
KAG1000B8 KAW1000B8Cable conector recto, ca-ble 10 m - conector M12
Cable conector acodado, cable 10 m - conector M12
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COMPONENTES DE AGARRE
Mordazas universales – UB5000Puede utilizarse para el uso inme-diato o para el mecanizado posterior individualLas piezas en bruto de los dedos están disponibles en las versiones de alumi-nio (AL) y acero (ST) y se montan en la pinza directamente mediante los torni-llos incluidos en el volumen de sumi-nistro. Los ajustes necesarios para ello para los casquillos de centraje ya están disponibles. Por cada mordaza se ne-cesita una mordaza universal.
Mordazas de ajuste – EB5000Para la adaptación sin herramientas del área de agarreMediante el accionamiento manual del mecanismo de bloqueo con tensión previa del resorte puede desplazarse la mordaza de ajuste dentro de la mues-ca con escala numérica. En función de las fuerzas y pares que deben actuar, las mordazas de ajuste se suministran en las versiones de aluminio (AL) y ace-ro (ST). Por cada mordaza se necesita una mordaza de ajuste.
Mordazas de cambio – WB5000Permiten un cambio rápido de los dedos individualesPor cada mordaza se necesita una par-te fi ja y como mínimo un set de partes sueltas, en función del número de de-dos que deban cambiarse. El enclava-miento manual mediante la llave Torx, incluida en el volumen de suministro de la parte fi ja, puede realizarse desde dos lados.
! ¡LOS COMPONENTES DE PINZA PUEDEN COMBINARSE!
Los componentes de pinza indicados arriba pueden combinarse entre sí y son compatibles con las distintas series de la línea de pinzas 5000.
PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSDESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA SERIE GED5000
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COMPONENTES DE AGARRE
Estrella de presión – ADS5000La estrella de presión sirve, con los de-dos abiertos, para el posicionamiento apoyado por muelle de la pieza de tra-bajo contra un tope. De este modo, se reducen considerablemente las cargas en la pinza que se generan al unir.
CONEXIONES/OTROS
Casquillos de centrajePara una determinación de la posición defi nida de los dedosLos casquillos de centraje se insertan en los ajustes de las mordazas para defi nir la posición de los dedos. Los casquillos de centraje pueden compararse a una unión mediante pasadores.
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2
► CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (BECKHOFF)
IO-Link
Power
M12
M12
Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776
ControlBeckhoff
Borne maestroIO-LinkBeckhoff4xIO-Link
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL REGLETA DE
BORNES
► CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (SIEMENS)
M12
M12
IO-Link
Power
Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776
Controlej. Siemens ET200SP
Borne maestroIO-LinkSiemensCM 4xIO-Link
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL REGLETA DE
BORNES
EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN ASEGURADOSSERIE GEP5000 / GED5000
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3
►CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)
Power
IO-Link
M12
M12KAG500-02
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL
Conector M12 con codificación N, 3 polos
Opcionalmente con más de una pinza: acortar la KAG500-02 a la longitud
deseada y colocar el conector CSTE00853
Maestro IO-LinkPuerto clase BBeckhoff
Distribuidor de potencia CASB00030Weidmüller 1989340000cuádruple
Adaptador YReferencia
Alimentación maestra de 24 V
Bus de campoEtherCAT
24 V 20 Ade alimentación de
potencia
Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776
ControlBeckhoff
►CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)
Power
IO-Link
M12
M12KAG500-02
Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL
Conector M12 con codificación N, 3 polos
Opcionalmente con más de una pinza: acortar la KAG500-02 a la longitud
deseada y colocar el conector CSTE00853
Maestro IO-LinkPuerto clase BSiemens
Distribuidor de potencia CASB00030Weidmüller 1989340000cuádruple
Adaptador YReferencia
Alimentación maestra de 24 V
Bus de campoPROFINET
24 V 20 Ade alimentación de
potencia
Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776
Controlej. Siemens S7 1200
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4
►CABLEADO GEP5000 / GED5000 (E/S DIGITALES) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN
DIO
Power
M12
M12
Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763
Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750
Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776
ControlBeckhoff / Siemens
Línea de conexión M12, 10 m 8x0,34Referencia KAG1000B8 REGLETA DE
BORNES
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