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► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

► Gráfico de fuerzas ► Fuerzas y momentos

100

200

250

300

0

50

150

0302010 40 50 60 70 80

= = = =

[N]

[mm]

Muestra la suma aritmética de las fuerzas individuales que se producen en los dedos en función de la longitud de los dedos

Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4

Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.

MxMyMr

Fa

Mr [Nm] 7Mx [Nm] 7My [Nm] 5.5Fa [N] 200

►DATOS TÉCNICOS

Referencia HRC-03-080663Apropiado para tipo robot Yaskawa HC10 / HC10 DT**Diseño HRC según ISO/TS 15066 SíForma HRC colaborativaGestión de cables internaTipo de unidad eléctricasAccionamiento IO-LinkDetección de la posición integrada mediante datos de procesoCarrera por mordaza [mm] 10Autorretención mecánicaFuerza de agarre al cerrar (ajustable) max. [N] 190Fuerza de agarre al abrir (ajustable) max. [N] 190Fuerza de agarre según ISO/TS 15066 [N]* <140Tiempo de cierre [s] 0.19Tiempo de apertura [s] 0.19Sincronización [s] 0.03Peso propio del dedo montado máx. [kg] 0.1Longitud de los dedos máx. [mm] 80Precisión de repetición +/- [mm] 0.05Temperatura de servicio [°C] 5 ... +60Tensión [V] 24Consumo de corriente max. [A] 1Trayecto de arranque mínimo por mordaza [mm] 0.5Protección según IEC 60529 IP40Peso [kg] 0.99

*Valor determinado según los parámetros descritos en la ISO/TS 15066 con dinamómetro certifi cado por la DGUV (Seguro social alemán de accidentes de trabajo)**Placas adaptadoras necesarias para HC10: APR000026 + APR000027/Placa adaptadora necesaria para HC10 DT: APR000027Encontrará más información en nuestro folleto Yaskawa.

►ACCESORIOS RECOMENDADOS

Placa adaptadoraAPR000026

Placa adaptadoraAPR000027

PINZAS PARALELASHRC-03-080663

HR

C-0

3-08

0663

/

Pinz

as p

aral

elas

/

eléc

tric

as /

Pi

nzas

www.zimmer-group.es   ►   Datos, dibujos, modelos 3D e instrucciones de servicio

68 0.02

12.8

~50

16

125.

94

31.931.9

34h7

31.5H7x8

80-0.1-0.2

68.6

169.

3

1128

.5

32.8

53.8

3

3

4x90 (=360°)

1.51.5

2x3H

7

4x7h

7

4xM

4

145.

3

110.

024.

5

100.

02

10

22.5

22.5

4xM5DIN914

54

X

4xM4DIN7984

53

24xM6DIN7984

6H7x411

33

3

X

630.1

3

►DIBUJOS TÉCNICOS

1 Fijación pinza2 Abastecimiento de energía3 Sujeción dedofo Sujeción dedofp Fijación del robot

HR

C-0

3-08

0663

/

Pinz

as p

aral

elas

/

eléc

tric

as /

Pi

nzas

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